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CUADRO DE DATOS:
El material requerido debe ser revisado y solicitado con dos semanas de anticipación al coordinador de laboratorio con el
propósito de garantizar los materiales, insumos y/ o herramientas para el estudiante.
De la Institución:
MATERIAL DESCRIPCIÓN
Equipo de Computo Core i5 con Windows 10r
Software STEP 7 TAI-PORTAL Versión V13 o posterior
Puesto de trabajo de FESTO Con alimentación de aire comprimido a 6 bar
Kit TP 201 y 202 Electroneumática marca FESTO
PLC Edutrainer con CPU 312C de SIEMENS No. parte 567103 Marca FESTO
Interfaz de comunicación MPI Conexión RS32 o USB
Del alumno:
Lista de instrucciones para Simatic STEP 7
Dispositivo de almacenamiento de datos USB
Reporte de practica impreso
TEMA DE LA PRÁCTICA
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Cuadernillo de Prácticas del Alumno
En la década de los 70’s se comenzaron a introducir computadoras en el control de procesos, fundamentalmente para
realizar tareas de vigilancia y se emplearon sustituyendo a los enormes paneles de control. A finales de los años 70’s, el
desarrollo de los sistemas con microcontroladores, microprocesadores y los controladores lógicos programables (PLC) dio
lugar a la aparición del control distribuido, siendo estos capaces de controlar uno o varios lazos del sistema y de
comunicarse con otros niveles.
En los 80’s surgen las redes propietarias como: 1982 – Francia un Bus industrial único.
Telway-Unitelway (Telemecanique). 1983- P-NET (Dinamarca)
Data Highway(Allen Bradley) 1984- CAN (Controller Area Network)
Sinec (SIEMENS) 1985- Inicio Grupo PROFIBUS (Alemania)
Tiway(Texas)
Inicio FIP (Factory Instrumentation Protocol).
En los años 90’s se tienen diversos protocolos no compatibles. Los basados productos existentes o prototipos: Bitbus (Intel)
y los basados en propuestas completas: FIP, Profibus.
En la actualidad se busca estandarizar la comunicación entre los dispositivos y se comienza a incursionar en el desarrollo
de software de gestión y supervisión bajo el paradigma de software libre y sistemas multiplataforma.
Red de comunicación industrial: Se puede definir como una red en tiempo real utilizada en un sistema de producción
para conectar distintos procesos de aplicación con el propósito de asegurar la explotación de la instalación (Comando,
supervisión, mantenimiento y gestión).
Entre las ventajas que se tienen al constituirse una red de comunicaciones industriales se tienen:
Visualización y supervisión de todo el proceso
Toma de datos del proceso de una manera más rápida o instantánea.
Mejora del rendimiento general de todo el proceso
Posibilidad de intercambio de datos entre sectores del proceso y entre departamentos.
Programación a distancia, sin necesidad de estar al pie de fábrica.
Facilidad de comunicación Hombre-Maquina
Control de calidad, gestión y estadística
Dada las características de los equipos que conforman el ambiente de las industrias, existen varios niveles de
procesamiento que difieren de acuerdo a los requerimientos de los datos a procesar, constituyéndose a estructura
jerárquica de los nieles que se muestran en la siguiente figura anterior.
Nivel de planta y gestión: Es el nivel más elevado y se encarga de integrar todos los niveles en una estructura de fábrica,
incluso de múltiples fábricas. Los equipos aquí conectados suelen ser estaciones de trabajo que hacen de puente entre el
proceso productivo y el área de gestión. A este nivel se emplea una red de tipo LAN (Local Area Network) o WAN (Wide
Area Network) donde se conectan computadoras.
Nivel de célula/ Control: Nivel intermedio que enlaza y dirige las distintas zonas de trabajo con autómatas de gama alta
y PC dedicados al diseño, control de calidad, programación, etc. Se suele emplear una red de tipo LAN.
Nivel de campo y proceso: Integra pequeños automatismos (autómatas compactos, multiplexores, módulos de E/S,
controladores PID, etc.) dentro de sub-redes. En este nivel se emplean los buses de campo siendo muy importante que la
información sea transferida dentro de los intervalos de tiempo requeridos por el proceso industrial para así cumplir con los
requerimientos en tiempo real.
Nivel de sensores y actuadores/ entradas-salidas: Es el nivel más próximo al proceso, haciendo referencia a las
primeras interconexiones entre los sensores y actuadores que se encargan de realizar la adquisición de datos del proceso.
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Se activa la simulación con el siguiente icono el cual se encuentra a lado de cargar dispositivo.
Insertar los módulos que se muestran y colocar las direcciones que muestra el HW
Para conectar con el PLC directamente se seleccionará la interface que se va a utilizar (interface MPI) y
escogiendo la opción de PC ADAPTER y damos click en iniciar búsqueda y después en cargar.
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Cuadernillo de Prácticas del Alumno
Para cambiar el tipo de lenguaje de programación, se le da click derecho en MAIN [OB1] >> Cambiar
leguaje de programación y seleccionar el que se utilizará.
PASO 6: Programación de un PLC empleando el OB1 bloque asignado para el programa principal del PLC.
Una vez dentro del área de trabajo se procede a emplear a programar en KOP o AWL o FUP, con
finalidad de programas las funciones lógicas básicas.
En el caso de emplear KOP mejor conocido como lenguaje de contactos o escalera
Lista de operaciones lógicas con bits
Las operaciones lógicas con bits operan con dos dígitos, 1 y 0. Estos dos dígitos consituyen la base de un sistema numérico
denominado sistema binario. Los dos dígitos 1 y 0 se denominan dígitos binarios o bits. En el ámbito de los contactos y
bobinas, un 1 significa activado (”conductor”) y un 0 significa desactivado (”no conductor”).
Las operaciones lógicas con bits interpretan los estados de señal 1 y 0, y los combinan de acuerdo con la lógica de Boole.
Estas combinaciones producen un 1 ó un 0 como resultado y se denominan ”resultado lógico” (RLO). Las operaciones
lógicas con bits permiten ejecutar las más diversas funciones.
Se dispone de las operaciones lógicas con bits siguientes: Las siguientes operaciones reaccionan ante un RLO de 1:
Otras operaciones reaccionan ante un cambio de flanco positivo o negativo para ejecutar las siguientes funciones:
Nota: Verificar en Hardware dentro de la estructura de la ventana de equipo la asignación de la dirección del Bit y byte que
se tiene para los módulos de entradas y salidas.
NA = Normalmente abierto NC = Normalmente Cerrado
Si desea desplegar un nuevo segmento con Ctrl + R
Realizar la programación de lógica de bits y escriba en la línea al tipo arreglo y la tabla de verdad que se solicitan
Segmento 1: Un contacto NA con una salida
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Segmento 6: Realizar la función Set-Reset, mejor conocida como FLIP-FLOP, donde la salida (A????), tienen una S para
activar (E????) y una R desactivar (E????). Anote los datos del arreglo para lenguaje KOP.
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Segmento 7: Realizar la función Reset-Set mejor conocida como FLIP-FLOP, donde la salida (A????) tienen una R para
desactivar (E????) y una S para activar (E????). Anote los datos del arreglo para lenguaje KOP.
Paso final
Anexar los siguientes documentos
Diagrama de conexiones
Programa desarrollado en TIA PORTAL V13
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BIBLIOGRAFÍA
Recursos Tecnológicos
Equipo Autor Título Liga
https://cache.industry.SIEMENS.com/
SIMATIC: Introducción y ejercicios
WEB SIEMENS dl/files/551/45531551/att_56646/v1/S
prácticos.
7gs___d.pdf
https://cache.industry.siemens.com/dl/
Configurar el hardware y la
WEB SIEMENS files/110/45531110/att_35807/v1/S7h
comunicación con STEP 7
w___d.pdf
Operaciones en Step 7 (I) -- Lógica
WEB Iñigo Gutiérrez https://youtu.be/9362YR72fvc
con bits
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Cuadernillo de Prácticas del Alumno
Básica:
Guerrero, Vicente. Comunicaciones Industriales. Edit. Marcombo. México. 2010
Dorantes Dante, Jorge. Automatización y control. Edit. McGraw-Hill. México. 2006 (Clásico)
Deon, Reynders. Práctical industrial. Data Comunications. Edit. Elsevier. México. 2006 (Clásico)
Complementaria:
Mandado P. Enrique, Acevedo M. Jorge. Autómatas Programables y Sistemas de automatización. Edit. Marcombo
México (2010)
CALIFICACIÓN DE LA PRÁCTICA
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