TECNOLÓGICO NACIONAL DE MÉXICO

INSTITUTO TECNOLÓGICO DE OAXACA

INSTITUTO TECNOLÓGICO DE OAXACA

MANTENIMIENTO Y CONTROL DE EQUIPOS MECÁNICOS

CIRCUITOS Y MÁQUINAS ELÉCTRICAS

REPORTE DE LA PRÁCTICA:
MOTORES TRIFÁSICOS

CARRERA:
INGENIERIA MECANICA

EQUIPO:
GUANDULAIN MERINO ELIESER
HERNANDEZ REYES LUIS ALFREDO
LOPEZ HERNANDEZ BENJAMIN

OAXACA DE JUÁREZ, A 19 DE NOVIEMBRE DE 2018

 INTRODUCCIÓN

Un motor es una maquina eléctrica que transforma la energía eléctrica en energía

mecánica por medio de interacciones electromagnéticas. Algunos motores
eléctricos son reversibles, son capaces de transformar energía mecánica en
energía eléctrica funcionando como generadores, y Son capaces de funcionar
conectados a redes de suministro eléctrico o a baterías.
Los motores son ampliamente utilizados en instalaciones industriales, comerciales
y particulares, ya que este es el fundamento de toda industria y sus principios
básicos nos acercan al origen del movimiento, fuerza y velocidad. Son capaces de
Hablando de motores trifásicos que se consideran motores de alto voltaje y son los
más utilizados en la industria. Estos se fabrican en las más diversas potencias
desde una fracción de caballo hasta varios miles de caballos de fuerza.
El presente trabajo se realizó en base a prácticas realizadas con la finalidad de
que el estudiante pudiera conocer y entender los conceptos acerca de los
diferentes tipos de motores, sus diferencias y sus usos.
Previamente estudiando los componentes de los motores eléctricos y las
diferentes tensiones con las que se pueden manipular de acuerdo con las normas
y leyes establecidas para un buen funcionamiento y siempre cuidando los
componentes para evitar fallas. así también estudiar los tipos conexiones internas
de los motores y para qué sirven y cuando ocuparlos.
Las siguientes practicas tienen la finalidad que mediante la conexión se pueda
observar el funcionamiento de cada componente y como manipularlo.
MARCO TEÓRICO
Motor trifásico
Un sistema trifásico se produce con un generador que consta de tres fuentes con la
misma amplitud y frecuencia, pero desfasadas 120° entre sí. Dado que el sistema
trifásico es con mucho el sistema polifásico más frecuente y económico (Alexander,
2006).
E caracterizan por las siguientes razones
 Se fabrican de las más diversas potencias.
 Características de velocidad sensiblemente constante.
 Característica de par o torque que varía ampliamente según los diseños.
 Se construye para operar a todas las tensiones y frecuencias de servicio
normalizadas.

Figura 1. Sistema trifásico de cuatro conductores.

Constitución de un motor trifásico
 Se compone de 3 partes, principalmente: estator, rotor y escudos.
 Estator compuesto de una carcasa de fundición, un núcleo formado por
chapas magnéticas, y un arrollamiento constituido por bobinas individuales
alojadas en las ranuras del núcleo.
 El rotor puede ser del tipo jaula de ardilla o bien bobinado.
Funcionamiento del motor trifásico
Las bobinas alojadas en las ranuras estatóricas están conectadas de modo que
formen 3 arrollamientos independientes iguales, llamadas fases (Páucar, 2000).
Normalmente se tiene que.
1. El número de bobinas coincide con el número de ranuras (doble capa).
2. Algunos motores tienen doble número de ranuras que de bobinas
(arrollamiento de fondo de cesta).
 3. Los motores 3 𝜑 están normalmente previstos para trabajar a una o dos
tensiones de servicio y para girar a dos, tres o cuatro velocidades de régimen,
lo cual exige una gran variedad de conexiones (en ∆, en Y, en serie, en
paralelo y todas las combinaciones posibles entre éstas).
4. Los motores 3 𝜑 de gran tamaño tienen las ranuras estatóricas abiertas, en
los motores pequeños y de mediano tamaño las ranuras estatóricas son
semicerradas.
5. Las bobinas utilizados en motores de cierto tamaño tienen forma hexagonal,
es decir seis lados
Las bobinas de los motores polifásicos se confeccionan siempre con auxilio de
hormas (plantillas o moldes). La cinta normalmente empleada a este respecto es la
del algodón a veces es preferible el uso de batista barnizada o cinta de fibra de
vidrio.
Deslizamiento del Rotor
El voltaje inducido en una barra del rotor de un motor de inducción depende de la
velocidad relativa del rotor con respecto al campo magnético. Puesto que el
comportamiento del motor de inducción depende de los voltajes y las corrientes del
rotor, resulta más lógico hablar de esta velocidad relativa (Marroquín, 1998).
Para definirla se utilizan comúnmente dos términos. Uno de ellos es la velocidad de
deslizamiento, que se define como la diferencia entre la velocidad sincrónica y la
velocidad del rotor
𝑛𝑑𝑒𝑠 = 𝑛𝑠 − 𝑛𝑅
Donde
𝑛𝑑𝑒𝑠 = Velocidad de desplazamiento de la máquina.
𝑛𝑠 = Velocidad del campo magnético (sincrónica).
𝑛𝑅 = Velocidad mecánica del rotor.
El otro término que se utiliza para describir el movimiento relativo es el
deslizamiento, que corresponde a la velocidad relativa expresada en por unidad o
en porcentaje. Es decir, el deslizamiento se define como
𝑛𝑑𝑒𝑠 𝑛𝑠 − 𝑛𝑅
𝑠= (100%) 𝑠=( ) (100%)
𝑛𝑠 𝑛𝑠
Esta ecuación también se puede expresar en términos de velocidad angular.
𝜔𝑠 − 𝜔𝑅
𝑠=( ) (100%)
𝜔𝑠
Se puede ver que, si el rotor gira a velocidad sincrónica 𝑠 = 0; y si el rotor esta quieto
𝑠 = 𝑙.
Tensiones trifásicas balanceadas
Las tensiones trifásicas se
producen a menudo con un
generador de ca, la apariencia de
cuya sección transversal se
muestra en la figura 2. Este
generador consta básicamente de
un imán giratorio (llamado rotor)
rodeado por un devanado
estacionario (llamado estator). Tres
devanados o bobinas
independientes con terminales 𝑎 −
Figura 2. Generador trifásico.
𝑎’, 𝑏 − 𝑏’, y 𝑐 − 𝑐’ se disponen
físicamente alrededor del estator a
120° de distancia entre sí (Alexander, 2006).
Un sistema trifásico habitual consta de tres fuentes de tensión conectadas a cargas
mediante tres o cuatro conductores (o líneas de transmisión).
Las fuentes de tensión pueden conectarse en estrella, o en delta.

Figura 3. Fuentes trifásicas de tensión: a) conectadas en Y, b) conectadas en ∆.

De las fuentes trifásicas de la imagen anterior, en la conexión en estrella. Las
tenciones 𝑉𝑎𝑛 , 𝑉𝑏𝑛 y 𝑉𝑐𝑛 se encuentran respectivamente entre las líneas a, b y c y la
línea neutra n. Esas tensiones se llaman tensiones de fase. Si las fuentes de tensión
tienen la misma amplitud y frecuencia 𝜔 y están desfasadas 120° entre sí, se dice
que las tensiones están balanceadas. Esto implica que
𝑉𝑎𝑛 + 𝑉𝑏𝑛 + 𝑉𝑐𝑛 = 0
|𝑉𝑎𝑛 | = |𝑉𝑏𝑛 | = |𝑉𝑐𝑛 |
Entonces
Las tensiones de fase balanceadas son de igual magnitud y están desfasadas
120° entre sí.
Se dice que una carga conectada en estrella o en delta está desbalanceada si las
impedancias de fase no son iguales en magnitud o fase
Una carga balanceada es aquella en la que las impedancias de las fases son
iguales en magnitud y en fase.
En una carga balanceada conectada en estrella
𝑍1 = 𝑍2 = 𝑍3 = 𝑍𝑌
Donde
𝑍𝑌 = Impedancia de carga por fase.
En una carga balanceada conectada en delta
𝑍𝑎 = 𝑍𝑏 = 𝑍𝑐 = 𝑍∆
Donde
𝑍∆ = Impedancia de carga por fase en este caso.
Conexión estrella - estrella balanceada
Un sistema 𝑌 − 𝑌 balanceado es
un sistema trifásico con fuente
balanceada conectada en 𝑌 y
carga balanceada conectada en
𝑌.
En la figura 4 se muestra una
carga conectada en 𝑌 se conecta
a una fuente conectada en 𝑌. Se
supone una carga balanceada, de
modo que las impedancias de
carga son iguales. Aunque la
impedancia 𝑍𝑌 es la impedancia
de carga total por fase, también
puede concebirse como la suma
de la impedancia de fuente 𝑍𝑠 , la
impedancia de línea 𝑍𝑙 y la Figura 4. Sistema Y-Y balanceado, en el que se indican
impedancia de carga 𝑍𝐿 de cada las impedancias de fuente, línea y carga.
fase, ya que estas impedancias
están en serie.
Donde
𝑍𝑠 = Impedancia interna del devanado de fase del generador.
𝑍𝑙 = Impedancia de la línea que une a una fase de la fuente con una fase de la
carga.
𝑍𝐿 = Impedancia de cada fase de la carga.
𝑍𝑛 = Impedancia de la línea neutra.
Así, en general
𝑍𝑌 = 𝑍𝑠 + 𝑍𝑙 + 𝑍𝐿
𝑍𝑠 y 𝑍𝑙 suelen ser muy reducidas en comparación con 𝑍𝐿 , de modo que puede
suponerse que 𝑍𝐿 = 𝑍𝑌 si no se da ninguna impedancia de fuente o línea.
Conexión estrella - delta balanceada
Un sistema 𝑌 − ∆ balanceado consta de una fuente balanceada conectada en 𝑌 que
alimenta a una carga balanceada conectada en ∆.
Aquí la fuente está conectada en estrella y la carga está conectada en ∆. No hay,
desde luego, conexión neutra de la fuente a la carga en este caso. Suponiendo la
secuencia positiva, las tensiones de fase son de nueva cuenta
𝑉𝑎𝑛 = 𝑉𝑝 ∠0°

𝑉𝑏𝑛 = 𝑉𝑝 ∠ − 120°

𝑉𝑐𝑛 = 𝑉𝑝 ∠120°

Las tenciones son

𝑉𝑎𝑏 = √3 𝑉𝑝 ∠30° = 𝑉𝐴𝐵

𝑉𝑏𝑐 = √3 𝑉𝑝 ∠ − 90° = 𝑉𝐵𝐶

𝑉𝑐𝑎 = √3 𝑉𝑝 ∠ − 150° = 𝑉𝑐𝐴

Lo que indica que las tensiones de línea son iguales a las tensiones en las
impedancias de carga en esta configuración de sistemas. De estas tensiones
pueden obtenerse las corrientes de fase como
𝑉𝐴𝐵 𝑉𝐵𝐶 𝑉𝐶𝐴
𝐼𝐴𝐵 = , 𝐼𝐵𝐶 = , 𝐼𝐶𝐴 =
𝑍∆ 𝑍∆ 𝑍∆
Estas corrientes tienen la misma magnitud, pero están desfasadas 120° entre sí.
 Figura 5. Conexión 𝑌 − ∆ balanceada.
Conexión delta - delta balanceada
Un sistema ∆ − ∆ balanceado es aquel en el que tanto la fuente balanceada como
la carga balanceada están conectadas en ∆.
La fuente y la carga pueden conectarse en delta como se muestra en la figura 6. La
meta, como siempre, es obtener las corrientes de fase y de línea.
Suponiendo una secuencia positiva, las tensiones de fase de una fuente conectada
en delta son
𝑉𝑎𝑏 = 𝑉𝑝 ∠0°

𝑉𝑏𝑐 = 𝑉𝑝 ∠ − 120°

𝑉𝑐𝑎 = 𝑉𝑝 ∠120°

Las tensiones de línea son iguales a las tensiones de fase. Con base en la figura
anterior, suponiendo que no hay impedancias de línea, las tensiones de fase de la
fuente conectada en delta equivalen a las tensiones a través de las impedancias;
es decir
𝑉𝑎𝑏 = 𝑉𝐴𝐵 , 𝑉𝑏𝑐 = 𝑉𝐵𝐶 , 𝑉𝑐𝑎 = 𝑉𝐶𝐴
Así, las corrientes de fase son
𝑉𝐴𝐵 𝑉𝑎𝑏
𝐼𝐴𝐵 = =
𝑍∆ 𝑍∆
𝑉𝐵𝐶 𝑉𝑏𝑐
𝐼𝐵𝐶 = =
𝑍∆ 𝑍∆
𝑉𝐶𝐴 𝑉𝑐𝑎
𝐼𝐶𝐴 = =
𝑍∆ 𝑍∆
 Figura 6. Conexión ∆ − ∆ balanceada.
Conexión delta - estrella balanceada
Un sistema ∆ − 𝑌 balanceado consta de una fuente balanceada conectada en ∆ que
alimenta a una carga balanceada conectada en 𝑌.
Considérese el circuito ∆ − 𝑌 de la figura 7. Suponiendo otra vez la secuencia 𝑎𝑏𝑐,
las tensiones de fase de una fuente conectada en delta son
𝑉𝑎𝑏 = 𝑉𝑝 ∠0°

𝑉𝑏𝑐 = 𝑉𝑝 ∠ − 120°

𝑉𝑐𝑎 = 𝑉𝑝 ∠120°

Éstas son también las tensiones de línea así como las de fase.

Figura 7. Conexión ∆ − 𝑌 balanceada.

Sistemas trifásicos desbalanceados
Un sistema desbalanceado es producto de dos posibles situaciones
1. Las tensiones de fuente no son iguales en magnitud y/o difieren en fase en
ángulos desiguales.
2. Las impedancias de carga son desiguales.
Entonces
Un sistema desbalanceado se debe a fuentes de tensión desbalanceadas o a una
carga desbalanceada.
Los sistemas trifásicos desbalanceados se resuelven mediante la aplicación directa
de los análisis de mallas y nodal. En la figura 8 se presenta un ejemplo de un sistema
trifásico desbalanceado que consta de tensiones de fuente balanceadas y una carga
desbalanceada conectada en 𝑌.
Puesto que la carga está desbalanceada, 𝑍𝐴 , 𝑍𝐵 y 𝑍𝐶 no son iguales. Las corrientes
de línea se determinan mediante la ley de Ohm como
𝑉𝐴𝑁 𝑉𝐵𝑁 𝑉𝐶𝑁
𝐼𝑎 = , 𝐼𝑏 = , 𝐼𝑐 =
𝑍𝐴 𝑍𝐵 𝑍𝐶

Figura 8. Carga trifásica desbalanceada conectada en 𝑌.

Este conjunto de corrientes de línea desbalanceadas produce corriente en la línea
neutra, la cual no es cero como en un sistema balanceado. La aplicación de la LCK
en el nodo N da por resultado la corriente de la línea neutra como
𝐼𝑛 = −(𝐼𝑎 + 𝐼𝑏 + 𝐼𝑐 )
En un sistema de tres conductores, en el que la línea neutra está ausente, también
es posible hallar las corrientes de línea 𝐼𝑎 , 𝐼𝑏 y 𝐼𝑐 , aplicando el análisis de malla. En
el nodo N, la LCK debe satisfacerse, de modo que 𝐼𝑎 + 𝐼𝑏 + 𝐼𝑐 = 0 en este caso. Lo
mismo podría hacerse en un sistema ∆ − 𝑌, 𝑌 − ∆ o ∆ − ∆ de tres conductores.
 CONCLUSIÓN

Los motores eléctricos son de suma importancia en la actualidad, debido a las

diferentes aplicaciones industriales a los que son sometidos, es por ellos, que se
deben tomar en cuenta todas las fallas que presentan para el correcto
funcionamiento de los mismos.
Un motor cuando trabaja por encima de sus valores nominales, va disminuyendo
su periodo de vida, con esto podemos concluir que si no se realiza un buen plan
de mantenimiento en motor no durara mucho.
Las conexiones de un motor son para aprovechar de forma correcta toda la
capacidad de este, dependiendo para que es su utilidad.
El resultado de esta práctica es presentar que son los motores y la forma correcta
de manipularlos y/o protegerlos todo esto con la finalidad de evitar daños ya sea
en el motor o en las instalaciones.
Se pudo observar que cada componente es de suma importancia, más que nada
los componentes de protección que son los que nos ayudan o nos dan la
confianza de que haya un perfecto funcionamiento en los circuitos, y con estos
poder regular las posibles fallas que existan.