PROGRAMA DE FORMACIÓN REGULAR

MANTENIMIENTO DE MAQUINARIA DE PLANTA

SISTEMAS MECATRÓNICOS INDUSTRIALES

LABORATORIO N° 03

Automatismos de Sistemas con

PLC SIEMENS S7-300

Alumnos:
 Choquemaque Mendoza John
 Quispe Escarcena, Roberto
 Salas Nina, Alexandra
 Revilla Lorayco, Bryan
 Hancco Condori, Manuel
Docente:

Miguel León

VI SEMESTRE Grupo B

Arequipa-Perú 2015
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Tema :
Automatismos de Sistemas con PLC siemens S7-300 Semestre Vi
Grupo B
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1.- OBJETIVOS

 Realizar el circuito electro hidráulico para poder ser controlados con un PLC.
 Realizar el programa Ladder y lista de instrucciones que controle la secuencia
del circuito hidráulico
 Utilizar el software Step 7.
 Conocer e identificar las partes de un sistema mecatrónico.
 Identificar los tipos de sensores, de presión, temperatura.
 Identificar los tipos de actuadores.
 Aplicar los sensores binarios de presión a determinados requerimientos
operativos industriales.

2.- SEGURIDAD EN LA EJECUCIÓN DEL LABORATORIO

Antes de realizar el laboratorio:

Tener cuidado con el tipo y niveles de voltaje

que suministran a los equipos

Antes de utilizar los instrumentos cerciorarse

si son de entrada o de salida, para no dañar
los equipos

Tener cuidado en la conexión y en la

desconexión de los equipos utilizados
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 Asegúrese que usted y sus compañeros de grupo tienen los

implementos necesarios de seguridad. Recuerde que va a trabajar
con elementos de aire comprimido, electricidad y fluidos de alta
presión.

3.- RECURSOS

Equipos, instrumentos y accesoriamente:

 PC
 STEP 7
 PLC Siemens S7-300
 Sistemas Hidráulicos/neumáticos

4.- MARCO TEORICO

AUTOMATIZACIÓN DE PROCESOS

Un sistema automático busca la sustitución del operador humano tanto en sus

tareas físicas como mentales. El concepto de regulación automática manejada
hasta el presente capítulo, se ha centrado especialmente en tareas de control que
pueden ser consideradas como muy unidas al proceso que se desean controlar.

De esta forma, siempre se ha considerado que existe una consigna que de alguna
forma es suministrada por el usuario, y que el sistema de control debe conseguir
como respuesta del sistema. Sin embargo, en un sistema automático actual, éste
es un lazo de control considerado como de nivel básico. Las teorías y técnicas de
regulación de procesos, tanto continuos como discretos, tienen como objetivo
conseguir que las variables controladas se comporten según unas consignas de
mando y unas características.

Este objetivo no es el único ni el más complejo quedando aún muchos aspectos

que tocar a la hora de automatizar. Muchas de las operaciones que deben ser
realizadas en un sistema automático, no necesitan de la precisión, el seguimiento,
o el control dinámico hasta ahora supuesto en el estudio de los sistemas
continuos.
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Es más, la mayoría de las acciones de control que se realizan quedan constituidas

por sistemas que sólo admiten dos estados: o activos o inactivos. Tal es el caso de
la activación de una cinta transportadora, del cierre de una pinza, el accionamiento
de un alimentador discreto, o la lectura de determinados sensores de presencia,
contacto, luz, etc. Por tanto, en muchos casos, ya no es tan importante cómo se
hacen las operaciones automáticas, sino cuándo y cómo se coordinan las mismas.

Este aspecto de la automatización, residente sobre sistemas con un número finito

de estados, es lo que se denomina control todo-nada.
Automatización Dotación a la fase de producción de un sistema de control,
potencia y comunicación, que realice el trabajo y que pueda ser gobernado por el
operador mediante un sistema de mando

5.-DESARROLLO

Una maquina pulidora se emplea para pulir cubiertas metálicas de un producto.

Las cubiertas son colocadas a mano. Cuando se presiona el botón START el
motor hidráulico arranca y el cilindro 1A ubica el pulidor en posición de trabajo.
El cilindro de alimentación 3A luego ejecuta 15 dobles carreras entre dos
sensores. Las 15 carreras son grabadas por un contador. Luego de las 15
carreras se completa el ciclo, el vástago 3A retorna a su posición original. El
motor se detiene y se ubica el pulidor en su posición original. El cilindro de
alimentación es activado a través de un circuito diferencial.

Fig 1. Componentes del mecanismo

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5.1- DIAGRAMA DE FUNCIONAMIENTO

Fig 2. Funcionamiento mediante el diagrama de faces.

5.2- CIRCUITO HIDRÁULICO

Fig 3. Circuito hidráulico.

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5.3- CIRCUITO DE MANDO Y FUERZA

Figura 4. Sistema de mando.

5.5 CIRCUITO DE FUERZA O POTENCIA.

Figura 5. CIRCUITO DE FUERZA.

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Figura 6. Tabla de entradas y salidas

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a) LADDER

Lader y descripción del proceso

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6.- EJERCICIOS

6.1 Esquema 1

ALIMENTACIÓN DE PIEZAS A UNA MAQUINA APLICADORA DE COLA

Los sistemas modernos de alimentación de piezas deben ser versátiles (para
utilizarlas en combinación con diversas máquinas diferentes, contribuir a acelerar
los procesos y controlarlos mejor. Cumpliendo estas condiciones, permiten
aprovechar mejor ei rendimiento de las máquinas. En el dibujo se aprecia un
sistema
sencillo para la alimentación de listones o tableros que puede ser montado
posteriormente en una máquina. Las piezas son retiradas del cargador mediante
un gancho escamoteabre (si las piezas son anchas, puede utilizarse varios
ganchos) y desplazadas hasta los rodillos de avance. Estas desplazan la pieza
para posicionara debajo de una herramienta o una máquina aplicadora de cola
(que no aparecen en la gráfica) Los rodillos están forrados de goma para mayor
fricción y no dañar las piezas. El gancho solamente tiene que sobresalir unos
pocos milímetros para coger la pieza. El empujador se desplaza guiado en carriles
en forma de U o V hasta que la leva de conmutación actúa sobre el detector,
con lo que se invierte el sentido del movimiento. La inversión del sentido también
podría estar a cargo de un detector para cilindros.
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COMPONETES A UTILIZAR:

SISTEMA MECANICO
COMPONENTE DESCRIPCION
IMAGEN
Empujador Encargado de
deslizar los tableros
o listones que se
encuentran
apilados.
Carril de guía Encargado de
proporcional el
camino de recorrido
en línea recta hasta
que el tablero
llegue hasta los
rodillos.
cargador Encargado de
almacenar los
tableros hasta que
sean desplazados
por el gancho de
arrastre hacia el
carril.
Rodillos de Forados de goma
avance para mayor fricción
y no dañar la pieza,
se encargan de
ayudar en el
transporte.
Gancho de Sobresaliente en
arrastre unos milímetros
para poder coger y
desplazar la pieza
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SISTEMA DE CONTROL Y AUTOMATIZACION

PLC SIEMENS S7- Para automatizar el
300 circuito a través de
un control lógico se
hace uso del PLC
siemens S7-300.
Previamente se
deberá utiliza un
lenguaje de
programación (KOP,
AWL, etc. )
Programación en A través del
lenguaje LADDER programa SIMATIC-
a través de un Step7 , se aplicara
software utilizando una lógica
SIMATIC. secuencial , la cual
contara con:
ENTRADAS
SALIDAS
TEMPORIZADORES
MEMORIAS
CONTADORES

SISTEMA DE MEDICION
COMPONENTES IMAGEN DESCRIPCION
Sensor de Los sensores de
proximidad proximidad se
encargaran de
activar los cilindros
de topes, para
contener los
objetos
Leva de La leva de
conmutación conmutación actúa
sobre el detector y
de esta manera se
llega a invertir el
movimiento
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SISTEMA DE ACTUACION
COMPONENTES IMAGEN DESCRIPCION
Pistón neumático Estos cilindros se
encargaran de
levantar los de los
objetos que circulan
por la cinta o faja
transportadora ,
hacia los depósitos
intermedios
Compresor Encargado de
generar el aire
comprimido para el
funcionamiento del
circuito. Debe
calcularse su
capacidad de
acuerdo al la
presión de trabajo y
caudal de los
componentes

Partes del circuito

Empujador para la alimentación de las piezas
Carril de guía
Soporte
Cargador
Pies
Rodillos de avance
Soporte del cargador
Gancho de arrastre
Cilindro neumático
Leva de conmutación
Máquina para aplicar col
Detector
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Figura del esquema 1: Aplicadora de cola

6.2 Esquema 2

ESQUEMA NRO.2:

Almacenar momentáneamente
Las estaciones de trabajo modernas suelen estar unidas por un sistema de
transporte versátil con depósito intermedio, ya que de esa manera aumenta la
eficiencia de toda la instalación. Concretamente, en caso de producirse un fallo en
alguna estación, las demás pueden seguir funcionando, al menos durante algún
tiempo hasta que los depósitos intermedios están llenos y no puedan acoger más
piezas. Si todo funciona bien, las piezas pasan sin entrar en dichos depósitos. Si
una estación falla, los elementos que transportan las piezas son desviados hacia
un deposito intermedio. Solo si la capacidad de este se agota, tienen que
desconectarse las demás estaciones. En la gráfica se muestra una solución de
esta índole. Para que la operación de almacenamiento momentáneo o de vaciado
del depósito intermedio funcione correctamente, es necesario que el elemento
porta pieza siguiente se detenga brevemente. Las operaciones de elevación,
bloqueo y sujeción pueden realizarse muy bien con cilindros neumáticos. La
estructura del depósito intermedio es relativamente sencilla
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COMPONETES A UTILIZAR:

SISTEMA MECANICO
COMPONENTE IMAGEN DESCRIPCION
8 Cilindros Ocho cilindros
neumáticos para neumáticos FESTO
tope para realizar el tope
, para detener las
piezas en
movimiento y
levantarlas hacia el
segundo
almacenamiento
2 cilindros Estos cilindros se
neumáticos encargaran de
levantar los de los
objetos que circulan
por la cinta o faja
transportadora ,
hacia los depósitos
intermedios
Faja En conjunto con un
transportadora motor , será la
responsable de
transportar los
elementos por
distintos puntos del
sistema
Cargador , Encargado de
soportes , motor transmitir
de la faja movimiento a la faja
transportadora

Compresor Encargado de
generar el aire
comprimido para el
funcionamiento del
circuito. Debe
calcularse su
capacidad de
acuerdo al la
presión de trabajo y
caudal de los
componentes
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SISTEMA DE CONTROL Y AUTOMATIZACION

PLC Para automatizar el
SIEMENS circuito a través de
S7-300 un control lógico se
hace uso del PLC
siemens S7-300.
Previamente se
deberá utiliza un
lenguaje de
programación (KOP,
AWL, etc. )
Programación A través del
en lenguaje programa SIMATIC-
LADDER a Step7 , se aplicara
través de un una lógica
software secuencial , la cual
utilizando contara con:
SIMATIC. ENTRADAS
SALIDAS
TEMPORIZADORES
MEMORIAS
CONTADORES

SENSORES Y VALVULAS
COMPONENTES IMAGEN DESCRIPCION
Válvula reguladora Es la encargada de
de caudal limitar la velocidad
de salida o retorno
de los cilindros, los
cuales levantaran
los objetos hacia el
almacenamiento.
Sensor de Los sensores de
proximidad proximidad se
encargaran de
activar los cilindros
de topes, para
contener los
objetos
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FRL Es la unidad
encargada de filtrar
, regular y lubricar
el aire comprimido
que ingresa al
circuito
Válvula De aquí saldrás las
distribuidora conexiones por
medio de
mangueras hacia
todos los cilindros
del circuito.
Sensor de posición El sensor de
posición , ayudara
a determinar si los
cilindros se
encuentran
extendidos o no ,
para de esta forma
realizar una acción
dentro del circuito
logico.

Partes del circuito

Cargador
Porta piezas
Soporte
Cilindro de tope
Placa elevadora
Cinta de transporte
Cilindro neumático

Figura del esquema 2: Cinta de transporte con deposito intermedio

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FUNCIONAMIENTO DEL CIRCUITO

A continuación se muestran los distintas partes del circuito

Se aprecia el desplazamiento del Se activan primera los sensores

producto a través de la faja
transportadora, el almacén 1 se
encuentra lleno, por lo que en la
programación se activara el almacén
2.
de posición, por lo que los
cilindros de tope debajo del
almacén de reserva 2, se activan
en forma B+A+.

Una vez sale el primer cilindro de Despues el cilindro neumatico ,

tope , se activa el anterior que esta ubicado en medio de los
dos cilindros de tope , se activa
en A+, hasta que llega a su
maxima carrera

Finalmente se activan un Los dos pistone de tope

temporizador con retardo a la
conexion despues de que el
elemento elevado haya rozado los
dos cilindros de tope retraidos ,
activandose de esta forma los
superiores retienen el producto
levantado para que luego el
piston principal retorne .
Este proceso se repite hasta que
se llene el almacen de reserva.
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sensores de tope superiores

dispuestos horizontalmente .

6.3 Esquema 3

Maquina especial para biselar extremos de tubos. Con frecuencia es necesario

cortar tubos de diversas longitudes y biselar sus extremos. Las dos partes de esta
máquina es especial pueden efectuar estas operaciones después de realizar el
ajuste correspondiente en función de la longitud necesaria. Las operaciones de
tomar y colocar pueden solucionarse de modo relativamente sencillo mediante
actuadores neumáticos. En el ejemplo, los tubos son alimentados por un plano
oblicuo dotado de rodillos. El sistema de entrega de las piezas biseladas es similar.
Las piezas se sujetan durante la operación de biselado, lo que significa que la
herramienta ejecuta los movimientos necesarios. El movimiento de avance del carro
puede ser más homogéneo conectando un freno hidráulico en paralelo con respecto
al movimiento de trabajo.

Componentes:

1 Cilindro de sujeción
2 Estructura de la maquina
3 Pieza a biselar
4 Plano oblicuo
5 Separador
6 Unidad lineal
7 Plano oblicuo de alimentación de la pieza
8 Cilindro neumático
9 Brazo
10 Actuador giratorio
11 Palanca de expulsión
12 Cuchillas
13 Motor eléctrico
14 Husillo
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15 Tope
16 Freno hidráulico

SISTEMA DE CONTROL Y AUTOMATIZACION

PLC SIEMENS S7-300 Para automatizar el
circuito a través de un
control lógico se hace
uso del PLC siemens S7-
300.
Previamente se deberá
utiliza un lenguaje de
programación (KOP,
AWL, etc. )
Programación en A través del programa
lenguaje LADDER a SIMATIC-Step7 , se
través de un software aplicara una lógica
utilizando SIMATIC. secuencial , la cual
contara con:
 ENTRADAS
 SALIDAS
 TEMPORIZADORES
 MEMORIAS
 CONTADORES

Componentes
SISTEMA MECANICO
COMPONENTE IMAGEN DESCRIPCION
4 cilindros neumáticos Estos cilindros se
encargaran de levantar
los de los objetos que
circulan por la cinta o faja
transportadora , hacia los
depósitos intermedios
Freno hidráulico Para un movimiento
constante durante el
trabajo de biselado
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Actuador giratorio Esta se encarga de

trasladar de en forma de
arco para luego su
fijación.

Motor eléctrico Esta nos ayuda para el

movimiento del usillo

Sensor capacitivos Detecta la pieza que está

ingresando para luego
esta accione un de los
actuadores que gobierna

Finales de carrera Detecta las posiciones

de carrea de cada
actuador para luego
accionar un actuador de
gobierne.

Funcionamiento del circuito:

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El funcionamiento inicia del plano oblicuo y el brazo del actuador giratorio estén
unidos mediante un sensor de proximidad para esta se accionara el pistón del plano
oblicuo para la alimentación, luego esta tiene un sensor capacitivo en la parte de la
curvatura para la detección de la pieza a cargar y trasladar para la sujeción de los
dos pistones donde en el mismo lugar está suspendida por un determinado tiempo
para mandar al lugar de biselado esta se ayuda de un pistón neumático y luego
existe un sensor de proximidad para la detección de que la pieza para el
accionamiento de motor y el freno hidráulico.
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6.- OBSERVACIONES Y CONCLUSIONES

-Se identificaron tipos de actuadores de acuerdo a la aplicación de los esquemas

realizados de automatización presentes en el laboratorio, los cuales fueron
cilindros neumáticos para el esquema 3 y cilindros de tope.

-Se utilizó el software Step 7 –Simatic para realizar la programación en lenguaje

KOP de una maquina pulidora, en la cual intervinieron, contadores, comparadores
y temporizadores.

Se pudo identificar algunos procesos aplicativos de automatizaciones con el uso

de PLC en la industria, así como también identificar su importancia en el desarrollo
de la misma.

Se encontraron sistemas de lazo cerrado en los automatismos aplicativos , los

cuales son de mucha importancia y aplicacion en la industria.
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ANEXOS
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LA AUTOMATIZACION

¿Qué es un automatismo?
Todo dispositivo físico (eléctrico, electrónico, neumático, hidráulico, etc.), capaz
de controlar el funcionamiento de una máquina o proceso Libera al hombre de
operaciones peligrosas, pesadas o rutinarias.
El elemento de control
• ejecuta el programa lógico interno,
• reacciona ante la información recibida por captadores
• actuando sobre los accionamientos de la instalación.
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Se debe recordar que mientras que en el diagrama eléctrico todas las acciones
ocurren simultáneamente, en el programa se realizan en forma secuencial,
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siguiendo el orden en el que los "escalones" fueron escritos, y que a diferencia de

los relés y contactos reales (cuyo número está determinado por la implementación
física de estos elementos), en el PLC se puede considerar que existen infinitos
contactos auxiliares para cad