“Instituto Tecnológico de Acapulco”

Ingeniería Electromecánica

Maquinas eléctricas

Unidad 3. Generadores Síncronos.

Desarrollo de la unida.

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Índice

Introducción. 3
3.1 Principios de funcionamiento y construcción del
generador síncrono. 4
PARTES DE UN GENERADOR SINCRONO 7

3.2 Obtención del circuito equivalente del generador 9

síncrono monofásico y trifásico.

CIRCUITO EQUIVALENTE MONOFASICO DE UN 14

GENERADOR SINCRONO

3.3 Regulación de voltaje en el generador con factor de 19

potencia.

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3.4 Análisis de la relación de potencia y par.

3.5 Paralelaje de alternadores síncronos. 25

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Introducción.
 El Generador Síncrono, o también llamado Alternador, es un tipo de
máquina eléctrica rotativa capaz de transformar energía mecánica (en forma de
rotación) en energía eléctrica.
 Son los encargados de generar la mayor parte de la energía eléctrica
consumida en la red, y su respuesta dinámica resulta determinante para la
estabilidad del sistema después de una perturbación. Por ello, para simular la
respuesta dinámica de un sistema eléctrico es imprescindible modelar
adecuadamente los generadores síncronos.
 Es capaz de convertir energía mecánica en eléctrica cuando opera como
generador y energía eléctrica en mecánica cuando operada como motor.
 Los GS funcionan bajo el principio de que en un conductor sometido a
un campo magnético variable crea una tensión eléctrica inducida cuya polaridad
depende del sentido del campo y su valor del flujo que lo atraviesa.
 La razón por la que se llama generador síncrono es la igualdad entre la
frecuencia eléctrica como la frecuencia angular es decir el generador girara a
la velocidad del campo magnético a esta igualdad de frecuencias se le
denomina sincronismo.
 Esta máquina funciona alimentando al rotor o circuito de campo por medio
de una batería es decir por este devanado fluirá CC. mientras q en el estator o
circuito de armadura la corriente es alterna CA.
 Cuando un generador síncrono está sometido a carga, la tensión inducida
sufre cambios por lo que se deberá utilizar equipos auxiliares que garanticen
una óptima operación del mismo.

Unidad 3. Generadores Síncronos.

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3.1 Principios de funcionamiento y construcción del generador
síncrono.
El generador síncrono, basa su funcionamiento en la Ley de Faraday y
la inducción electromagnética. Cuando un conductor eléctrico y un campo
magnético se mueven de manera relativa uno respecto del otro, se induce en el
conductor una diferencia de potencial.
Funcionamiento:
El generador síncrono está compuesto principalmente de una parte móvil o rotor y
de una parte fija o estator.
En las máquinas actuales, se coloca un dispositivo interior giratorio conformado
por un núcleo magnético y un conductor dispuesto en forma de espiras llamado
rotor (inductor), y una parte externa fija denominado estator (inducido). Al rotor se
le suministra una corriente continua para su excitación, la que genera un campo
magnético.
De acuerdo al Teorema de Faraday, al hacer girar el rotor mediante un evento
externo, se induce en el estator un campo magnético giratorio. Este campo, induce
en los devanados del estator una fuerza electromotriz (F.E.M.) alterna senoidal.
La velocidad angular de rotación del campo, está determinada por la frecuencia de
la corriente alterna y del número de pares de polos.

Una máquina sincrónica, posee dos fuerzas magneto motrices: la del rotor y la del
estator.
El rotor gira al recibir un empuje externo desde un motor diésel, turbinas de gas,
turbinas de vapor, sistema de ciclo combinado o hidráulico.
En los generadores de gran potencia, se acopla mecánicamente un generador de
corriente directa (excitatriz), del que se obtiene la tensión necesaria para excitar al
rotor.

Tipos constructivos.
Inductor (rotor)
Las dos principales diferencias entre los distintos tipos de generadores síncronos,
referidas al rotor son: 1.- Su construcción física. 2.- El sistema de alimentación de
corriente continúa empleado para su excitación.

 Excitación Independiente: excitatriz independiente de corriente continúa que

alimenta el rotor a través de un juego de anillos rozantes y escobillas.

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 Excitatriz principal y excitatriz piloto: la máquina principal de continua tiene
como bobinado de campo otra máquina de excitación independiente,
accionada por el mismo eje.

 Electrónica de potencia: directamente,

desde la salida trifásica del generador, se
rectifica la señal mediante un rectificador
controlado, y desde el mismo se alimenta
directamente en continua el rotor mediante un
juego de contactores (anillos y escobillas). El
arranque se efectúa utilizando una fuente
auxiliar (batería).

 Sin escobillas, o diodos giratorios: la fuente

de continua es un rectificador no controlado
situado en el mismo rotor (dentro del mismo)
alimentado en alterna por un generador situado
también en el mismo eje y cuyo bobinado de
campo es excitado desde un rectificador
controlado que rectifica la señal generada por el giro de unos imanes
permanentes situados en el mismo rotor (que constituyen la excitatriz piloto de
alterna).

 Excitación estática o por transformador, consiste en que el devanado de

campo del rotor es alimentado desde una fuente de alimentación a
transformador y rectificadores que toma la tensión y corriente de salida del
estator. El transformador, de tipo especial, posee dos devanados primarios,
llamados de tensión e intensidad, que se conectan en paralelo y en serie a los
bornes de salida del estator. El transformador convierte la tensión de salida a
una más baja (30V aprox), que se rectifica y aplica al rotor por medio de
escobillas y anillos deslizantes. Es un sistema con autorregulación intrínseca,
ya que al tener el bobinado serie, al aumentar el consumo sobre el generador,
aumenta el flujo del transformador y por lo tanto aumenta la excitación del
generador.

Inducido estator
El estator de este tipo de generador está
constituido por un núcleo armado de chapas de
acero electrotécnico (hierro-silicio), con un gran
número de ranuras sobre las que se aloja el
devanado trifásico. Este devanado está dispuesto
de tal forma que los principios de cada fase se
disponen a 120 grados eléctricos entre sí. Las

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formas fundamentales del conexionado de sus salidas son: estrella, triángulo,
doble estrella, doble triángulo.
Campo magnético rotatorio.
Un campo magnético rotativo o campo magnético giratorio es un campo magnético
que rota a una velocidad uniforme (idealmente) y es generado a partir de una
corriente eléctrica alterna trifásica. Fue descubierto por Nikola Tesla en 1882, y es
el fenómeno sobre el que se fundamenta el motor de corriente alterna.
El principio de funcionamiento de un G.S se basa en la ley de Faraday. Para crear
tensión inducida en el circuito de armadura (estator), debemos crear un campo
magnético en el rotor o circuito de campo, esto lo lograremos alimentado el rotor
con una batería, este campo magnético inducirá una tensión en el devanado de
armadura por lo que tendremos una corriente alterna fluyendo a través de el.
Al operar como generador, la es suministrada a la máquina por la aplicación de
un torque y por la rotación del eje de la misma, una fuente de energía mecánica
puede ser, por ejemplo, una turbina hidráulica, a gas o a vapor. Una vez estando
el generador conectado a la red eléctrica, su rotación es dictada por la frecuencia
de la red, pues la frecuencia de la tensión trifásica depende directamente de la
velocidad de la máquina.
Para que la máquina síncrona sea capaz de efectivamente convertir energía
mecánica aplicada a su eje, es necesario que el enrollamiento de campolocalizado
en el rotor de la máquina sea alimentado por una fuente de tensión continua de
forma que al girar el campo magnético generado por los polos del rotor tengan
un movimiento relativo a los conductores de los enrollamientos del estator.
Debido a ese movimiento relativo entre el campo magnético de los polos del rotor,
la intensidad del campo magnético que atraviesa los enrollamientos del estator irá
a variar el tiempo, y así tendremos por la ley de Faraday una inducción de
tensiones en las terminales de los enrollamientos del estator.
Debido a distribución y disposición espacial del conjunto de enrollamientos del
estator, las tensiones inducidas en sus terminales serán alternassenoidales
trifásicas.
La corriente eléctrica utilizada para alimentar el campo es denominada corriente
de excitación. Cuando el generador está funcionando aisladamente de un sistema
eléctrico (o sea, está en una isla de potencia), la excitación del campo irá a
controlar la tensión eléctrica generada. Cuando el generador está conectado a un
sistema eléctrico que posee diversos generadores interligados, la excitación del
campo irá a controlar la potencia reactiva generada.

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PARTES DE UN GENERADOR SINCRONO
De manera fundamental, el alternador está compuesto por las siguientes partes:
a) Rotor o Campo del Generador Síncrono:
Es la parte de la máquina que realiza
el movimiento rotatorio, constituido de un
material envuelto en un enrollamiento
llamado de "enrollamiento decampo", que
tiene como función producir un campo
magnético constante así como en el caso
del generador de corriente continua para
interactuar con el campo producido por el
enrollamiento del estator.
La tensión aplicada en ese enrollamiento
es continua y la intensidad de
la corriente soportada por ese enrollamiento es mucho más pequeño que el
enrollamiento del estator, además de eso el rotor puede contener dos o
más enrollamientos, siempre en número par y todos conectados en serie siendo
que cada enrollamiento será responsable por la producción de uno de
los polos del electroimán.

b) Estator o Armadura:
Parte fija de la máquina, montada envuelta
del rotor de forma que el mismo pueda girar en
su interior, también constituido de un
material ferromagnético envuelto en un conjunto
de enrollamientos distribuidos al largo de su
circunferencia. Los enrollamientos del estator
son alimentados por un sistema de tensiones
alternadas trifásicas.
Por el estator circula toda la energía eléctrica
generada, siendo que tanto la tensión en cuanto
a corriente eléctrica que circulan son bastante
elevadas en relación al campo, que tiene como función sólo producir un campo
magnético para "excitar" la máquina de forma que fuera posible la inducción de
tensiones en las terminales de los enrollamientos del estator.
La máquina síncrona está compuesta básicamente de una parte activa fija que se
conoce como inducido o ESTATOR y de una parte giratoria coaxial que se conoce
como inductor o ROTOR. El espacio comprendido entre el rotor y el estator, es
conocido como entrehierro.
Esta máquina tiene la particularidad de poder operar ya sea como generador o
como motor.

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Su operación como alternador se realiza cuando se aplica un voltaje de c-c en el
campo de excitación del rotor y a su vez éste es movido o desplazado por una
fuente externa, que da lugar a tener un campo magnético giratorio que atraviesa o
corta los conductores del estator, induciéndose con esto un voltaje entre
terminales del generador.
c) Regulador de Tensión (Avr):
El regulador automático de voltaje, proporciona una extinción al rotor, el rotor debe
tener un campo magnético constante en cuanto a la dirección de sus líneas
magnéticas (no en cuanto a intensidad del campo) y este se logra excitándolo con
corriente directa (alterna rectificada) la corriente alternagenerada por el generador,
debe ser de una frecuencia constante 60hz; y para eso el rotor siempre gira a la
misma velocidad independientemente de que carga este produciendo (se mide en
megawatts) no en voltaje, como los requerimientos de carga (consumo de la
energía producida) son variables, la generación de megawatts es variable a
frecuencia y voltaje constante, si no tienes un regulador automático de voltaje
(llamado AVR en ingles) esto no se puede lograr.
d) Regulador de Velocidad (Ras):
No hemos de confundir estos dispositivos con los reguladores de tensión de los
alternadores, pues si bien actúan al unísono sobre el grupo, como elementos
reguladores que son, sus funciones, aunque relacionadas, están perfectamente
delimitadas.
Según lo manifestado hasta el momento, deducimos que todo regulador de
velocidad es el mecanismo, de distinta índole, destinado a conseguir, en cualquier
circunstancia, el equilibrio de los trabajos motor y resistente presentes en una
turbina, manteniendo, sensiblemente constante, la velocidad de sincronismo del
grupo ante todas las cargas solicitadas, protegiéndole, además, contra
velocidades excesivas que pudieran surgir.
Como dato significativo diremos que si dispusiésemos de un motor Diesel sobre el
cual no actuase ningún regulador de velocidad, se fragmentaría en pedazos, en el
instante que quedase bruscamente sin carga.
Es elevado el número de las distintas marcas y tipos de reguladores automáticos
instalados en las centrales hidráulicas, por destacadas casas constructoras,
especializadas en la fabricación y montaje de los mismos.
Estimamos que hacer un estudio detallado de cada uno de ellos sería una labor
ardua por nuestra parte, y tediosa para el lector, al tener que seguir un texto con
exhaustivas explicaciones descriptivas de los distintos elementos, componentes y
los interminables, e inevitables, párrafos sobre el modo de operar de los mismos.
Por ello recomendamos a las personas interesadas en el tema que una vez
estudiado lo que aquí se expone, se informen y documenten en la central
correspondiente, sobre el tipo de regulador que se encuentra instalado en la
misma, y realicen el estudio oportuno siguiendo los planos descriptivos y
las normas al respecto.

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Tengamos presente que determinadas industrias, para el funcionamiento de sus
complicadas instalaciones, requieren un suministro de energía eléctricacon
unos valores muy exactos de la frecuencia y de la tensión. Por lo tanto, los
reguladores deben de responder a unas exigencias de sensibilidad, estabilidad
y seguridad muy precisas.

3.2 Obtención del circuito equivalente del generador síncrono

monofásico y trifásico.
El voltaje Ea es el voltaje interno que se genera y produce en una fase de un
generador síncrono. Sin embargo, por lo general este voltaje Ea no es el voltaje
que se presenta en las terminales del generador. De hecho, el único momento en
que el voltaje interno Ea es igual al voltaje de salida Vϕ de una fase es cuando no
fluye corriente de armadura en la máquina. ¿Por qué el voltaje de salida Vϕ de una
fase no es igual a Ea y cuál es la relación entre estos dos voltajes? La respuesta a
esta pregunta lleva al modelo de circuito equivalente de un generador síncrono.
Hay varios factores que ocasionan la diferencia que hay entre Ea y Vϕ:
 La distorsión del campo magnético del entrehierro debida a la corriente que
fluye en el estator, llamada reacción del inducido.
 La autoinductancia de las bobinas del inducido (o armadura).
 La resistencia de las bobinas del inducido.
 El efecto de la forma del rotor de polos salientes.

El primer efecto mencionado, y normalmente el más grande, es la reacción del

inducido. Cuando el rotor de un generador síncrono gira, se induce un voltaje Ea
en los devanados del estator del generador. Si se añade una carga a las
terminales del generador, la corriente fluye. Pero el flujo de corriente de un estator
trifásico produce su propio campo magnético en la máquina. Este campo
magnético del estator distorsiona el campo magnético original del rotor y altera el
voltaje de fase resultante. A este efecto se le llama reacción del inducido porque la
corriente del inducido (estator) afecta el campo magnético que lo produjo en
primera instancia.

Para entender la reacción del inducido, remítase a la figura que muestra un rotor
bipolar que gira dentro de un estator trifásico. No hay ninguna carga conectada al
estator. El campo magnético del rotor BR produce un voltaje interno generado Ea
cuyo valor pico coincide con la dirección de BR. el voltaje será positivo hacia
afuera de los conductores en la parte superior de la figura y negativo hacia adentro
de los conductores en la parte inferior. Si el generador no tiene carga, no hay flujo
de corriente en el inducido y, por lo tanto, Ea será igual al voltaje de fase Vϕ.

Ahora supóngase que el generador se conecta a una carga con un factor de

potencia en retraso. Debido a que la carga esta en retraso, la corriente pico se
presentara en un ángulo detrás del voltaje pico. En la figura se muestra este
efecto. La corriente que fluye en los devanados del estator produce su propio
campo magnético. A este campo magnético del estator se le llama BS y su

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dirección se obtiene por medio de la regla de la mano derecha como se observa
en la figura. El campo magnético del estator BS produce su propio voltaje en el
estator, al cual se le llama Eestat en la figura.

Con dos voltajes presentes en los devanados del estator, el voltaje total en una
fase es simplemente la suma del voltaje interno generado Ea más el voltaje de
reacción del inducido Eestat:

Con dos voltajes presentes en los devanados del estator, el voltaje total en una
fase es simplemente la suma del voltaje interno generado Ea más el voltaje de
reacción del inducido Eestat:

El campo magnético neto Bnet es simplemente la suma de los campos magnéticos

del rotor y del estator:

Debido a que los ángulos de Ea y BR son iguales y los ángulos de Eestat y BS

también son iguales, el campo magnético resultante Bnet coincidirá con el voltaje
neto Vϕ. Los voltajes y corrientes resultantes se muestran en la figura. El ángulo
entre BR y Bnet se conoce como ángulo interno o ángulo de par de la máquina.
Este ángulo es proporcional a la cantidad de potencia que suministra el generador.
¿Cómo se pueden modelar los efectos de la reacción del inducido en el voltaje de

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fase? Primero, nótese que el voltaje Eestat tiene un ángulo de 90° atrás del plano
de corriente máxima Ia. Segundo, el voltaje Eestat es directamente proporcional a
la corriente Ia. Si X es una constante de proporcionalidad, entonces el voltaje de
reacción del inducido se puede expresar como:

Por lo tanto, el voltaje en una fase es:

Obsérvese el circuito que se muestra en la figura, este circuito es el equivalente

para un generador monofásico.

La ecuación de la ley de voltaje de Kirchhoff de este circuito es:

Esta es exactamente la misma ecuación que la que describe el voltaje de reacción

del inducido. Por lo tanto, se puede modelar el voltaje de reacción del inducido
como un inductor en serie con un voltaje interno generado. Además de los efectos
de la reacción del inducido, las bobinas del estator tienen una autoinductancia y
una resistencia. Si se llama LA a la autoinductancia del estator (y se llama XA a su
reactancia correspondiente), mientras que a la resistencia del estator se le llama
RA, entonces la diferencia total entre Ea y Vϕ está dada por:

Tanto los efectos de la reacción del inducido como la autoinductancia de la

maquina se representan por medio de reactancias y se acostumbra combinarlas
en una sola llamada reactancia síncrona de la maquina:

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Por lo tanto, la ecuación final que describe Vϕ es:

Ahora es posible dibujar el circuito equivalente de un generador síncrono trifásico.

En la figura se puede apreciar el circuito equivalente completo de un generador de
este tipo. Esta figura muestra una fuente de potencia de cd que suministra
potencia al circuito de campo del rotor, que se modela por medio de la inductancia
y resistencia en serie de la bobina. Un resistor ajustable Rajus está conectado en
serie con Rf y este resistor controla el flujo de corriente de campo. El resto del
circuito equivalente consta de los modelos de cada fase. Cada fase tiene un
voltaje interno generado con una inductancia en serie Xs (que consta de la suma
de la reactancia del inducido y la autoinductancia de la bobina) y una resistencia
en serie Ra. Los voltajes y corrientes de las tres fases están separados por 120°,
pero en todo lo demás son idénticos. Como se muestra en la figura, estas tres
fases se pueden conectar en Y o en Δ. Si se conectan en Y, entonces el voltaje del
terminal VT está relacionado con el voltaje de fase por:

Si se conecta en delta entonces:

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Normalmente, el hecho de que las tres fases de un generador síncrono sean
idénticas en todos aspectos menos en el ángulo de fase lleva a utilizar de un
circuito equivalente por fase. El circuito equivalente por fase de esta máquina se
puede apreciar en la figura. Se debe tener presente un factor importante cuando
se utiliza un circuito equivalente por fase: las tres fases tienen los mismos voltajes
y corrientes sólo cuando las cargas conectadas a ellas están balanceadas.

Diagrama Fasorial

Debido a que los voltajes en un generador síncrono son voltajes de ca, por lo
general se expresan como fasores. Y puesto que los fasores tienen tanto magnitud
como ángulo, la relación entre ellos se debe expresar en una gráfica
bidimensional. Cuando se hace una gráfica de los voltajes dentro de una fase (Ea,
Vϕ, jXsIa y RaIa) y la corriente Ia en la fase de tal forma que se muestren las
relaciones entre ellos, la gráfica resultante se llama diagrama fasorial.

Por ejemplo, la figura muestra estas relaciones cuando el generador alimenta una
carga con un factor de potencia unitario (una carga puramente resistiva). se
obtiene que el voltaje total Ea difiere del voltaje en las terminales de la fase Vϕ,
por las caídas de voltaje resistivo e inductivo. Todas las corrientes y voltajes están
referenciados a Vϕ, y se supone arbitrariamente que tienen un ángulo de 0°.

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Este diagrama fasorial se puede comparar con los diagramas fasoriales de los
generadores que operan con factores de potencia en retraso o en adelanto. En la
figura se pueden observar estos diagramas fasoriales. Nótese que para cierto
voltaje de fase y cierta corriente del inducido se necesita un voltaje interno
generado Ea más grande para las cargas en atraso que para las cargas en
adelanto.

Por lo tanto, se requiere una corriente de campo más grande para obtener el
mismo voltaje en las terminales en las cargas en retraso debido a que:

CIRCUITO EQUIVALENTE MONOFASICO DE UN GENERADOR SINCRONO

El circuito monofásico equivalente de un Generador Síncrono viene representado
en la siguiente figura:

De este circuito, solo nos centraremos en el circuito de armadura, en la cual se

tienen tres cantidades que son fundamentales en el comportamiento del GS, las
cuales son:

Para determinar estos valores se realizan principalmente tres pruebas, la

prueba resistencia de armadura, la prueba de vacío y la prueba de cortocircuito.
a) Prueba de Resistencia de Armadura:
Esta prueba consiste en hacer uso de una fuente de corriente continua en cada
fase de la armadura, aplicando el método del Voltio-Amperimétrico, como
se muestra en la figura:

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Fig. 4: Conexión de la Prueba de Resistencia de Armadura
De cuyas mediciones se obtiene que:

 para conexión Y.

 para conexión (.
Cabe mencionar que si la prueba se realiza con corriente continua, el valor de la
resistencia obtenida debe ser ajustada, en primer lugar por temperatura(a
temperatura de trabajo), y posteriormente por efecto skin, para finalmente obtener
el valor de la resistencia n corriente alterna.
b) Prueba de Vacío:
Esta prueba consiste, como dice su nombre, en colocar el Generador en vacío, es
decir sin carga alguna en sus bornes, haciéndola girar a su velocidad nominal y
con corriente de campo igual a cero.
Al ir aumentando gradualmente el valor de la corriente de campo, se obtienen
diversos valores de y ya que la corriente que circula por la armadura siempre
será cero debido que se encuentra en vacío, se obtendrá que
Gracias a ésta prueba, con los valores obtenidos, se puede formar "La curva de
Características de Vacío" que permite encontrar la tensión interna
generada por una corriente de campo dada.

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Fig. 5: Curva de las Características de Vacío
Se debe notar que en un principio, la curva es prácticamente una recta, esto es
debido a que al inicio la fuerza magnetomotriz se ejerce en el entrehierro, y el
incremento de la corriente de campo es casi lineal.
c) Prueba de Cortocircuito:
Finalmente se tiene la prueba de cortocircuito, el cual consiste en llevar
nuevamente la corriente de campo a cero, para luego cortocircuitar los bornes del
generador y proseguir a ir incrementando la corriente de campo, obteniéndose la
siguiente gráfica.

Fig. 6: Curva de Características de Cortocircuito

Se observa que al contrario de la curva en vacío, en esta prueba se obtiene una
recta, esto es debido a que los campos magnéticos que se generan al conectar la
armadura en cortocircuito, prácticamente se anulan, produciendo un campo neto
pequeño como se muestra en el diagrama fasorial siguiente; provocando que la
máquina no se sature, obteniendo así la recta de la gráfica:

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Fig. 7: Diagrama Fasorial de Campos
Posteriormente, con los datos de las dos gráficas obtenidas, para un valor de
corriente de campo dada, se tiene que:

Entonces, haciendo uso del valor de la resistencia: ; ya que

generalmente se puede asumir que

Por último, hay que tener en cuenta que estas ecuaciones son aplicables hasta el
punto de saturación de la curva d vacío, ya que después, los valores obtenidos en
las ecuaciones son aproximados.
d) Otras Pruebas:
Como complemento, es dable decir que a los GS se les debe someter a otras
pruebas, entre las cuales tenemos:
 Prueba de Aislamiento: Mide el aislamiento entre las bobinas y, entre las
bobinas y la carcaza.
 Prueba de Calentamiento: Mide la temperatura de trabajo del generador a
plena carga.
 Pruebas bajo Carga Resistiva, Inductiva, Capacitiva y Mixta

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Y ω debe ser constante para mantener una frecuencia constante.
Alternativamente, para cierta corriente de campo y cierta magnitud de corriente de
carga, el voltaje en las terminales es menor en el caso de cargas en retraso y
mayor en el de cargas en adelanto.

En las maquinas síncronas reales, por lo regular la reactancia síncrona es mucho

más grande que la resistencia del devanado Ra, por lo que a menudo se
desprecia Ra en el estudio cualitativo de las variaciones de voltaje. Obviamente,
para obtener resultados numéricos exactos se debe considerar Ra.

3.3 Regulación de voltaje en el generador con factor de

potencia.
Regulación de voltaje en los generadores síncronos con un FP
Cualquiera que sea la fuente de alimentación de un generador síncrono debe
tener la propiedad básica de mantener su velocidad constante sin importar la
demanda de potencia. Si esto no se cumple, entonces la frecuencia resultante del
sistema de potencia podría presentar fallas (variar). No toda la potencia mecánica
que entra en un generador síncrono se convierte en potencia eléctrica que sale de
la máquina. La diferencia entre la potencia de entrada y la potencia de salida
representa las perdidas en la máquina. En la siguiente figura se muestra el
diagrama de flujo de potencia de un generador síncrono.

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Diagrama de flujo de potencia de un generador síncrono
Donde γ es el ángulo entre Ea e Ia. La diferencia entre la potencia que entra en el
generador y la potencia que se convierte en el representa las perdidas mecánicas,
del núcleo y misceláneas de la máquina. La potencia eléctrica de salida real de un
generador síncrono se puede expresar en cantidades de línea a línea como:

Y en cantidades fasoriales como:

La potencia reactiva de salida se puede representar en cantidades de línea a línea

como:

O en cantidades fasoriales como:

Si se desprecia la resistencia del inducido Ra (debido a que jXs es mayor que Ra),
entonces se puede deducir una ecuación muy útil para obtener una aproximación
de la potencia de salida del generador. Para deducir esta ecuación se debe
examinar el diagrama fasorial simplificado de un generador en el que se desprecia
la resistencia del estator. Nótese que se puede expresar el segmento vertical bc
como Ea sen δ o XsIa cos θ. Por lo que:

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3.4 Análisis de la relación de potencia y par.
Relación par - potencia de los generadores síncronos

Un generador síncrono es una maquina síncrona que se utiliza como generador.

Convierte potencia mecánica en potencia eléctrica trifásica. La fuente de la
potencia mecánica, el motor primario, puede ser un motor diésel, una turbina de
vapor, una turbina hidráulica u otro equipo similar. Cualquiera que sea la fuente,
debe tener la propiedad básica de mantener su velocidad constante sin importar la
demanda de potencia. Si esto no se cumple, entonces la frecuencia resultante del
sistema de potencia podría presentar fallas (variar).

No toda la potencia mecánica que entra en un generador síncrono se convierte en

potencia eléctrica que sale de la máquina. La diferencia entre la potencia de
entrada y la potencia de salida representa las perdidas en la máquina. En la figura
se muestra el diagrama de flujo de potencia de un generador síncrono. La
potencia mecanica convertida a potencia electrica internamente está dada por:

Diagrama de flujo de potencia de un generador síncrono

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Donde γ es el ángulo entre Ea e Ia. La diferencia entre la potencia que entra en el
generador y la potencia que se convierte en el representa las perdidas mecánicas,
del núcleo y misceláneas de la máquina. La potencia eléctrica de salida real de un
generador síncrono se puede expresar en cantidades de línea a línea como:

Y en cantidades fasoriales como:

La potencia reactiva de salida se puede representar en cantidades de línea a línea

como:

O en cantidades fasoriales como:

Si se desprecia la resistencia del inducido Ra (debido a que jXs es mayor que Ra),
entonces se puede deducir una ecuación muy útil para obtener una aproximación
de la potencia de salida del generador. Para deducir esta ecuación se debe
examinar el diagrama fasorial simplificado de un generador en el que se desprecia
la resistencia del estator. Nótese que se puede expresar el segmento vertical bc
como Ea sen δ o XsIa cos θ. Por lo que:

Y sustituyendo esta expresión en la ecuación se tiene:

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Debido a que se supone que las resistencias son cero en la ecuación, no hay
perdidas eléctricas en el generador y la ecuación es igual para Pconv y Psal. La
ecuación muestra que la potencia producida por un generador síncrono depende
del ángulo d entre Vϕ y Ea. El ángulo δ se conoce como el ángulo interno o ángulo
de par de la máquina. Nótese también que la potencia máxima que puede
suministrar un generador se presenta cuando δ = 90. A un ángulo de 90°, sen δ =
1y

La potencia máxima que indica esta ecuación se llama límite de estabilidad

estática del generador. Por lo general, los generadores nunca llegan a estar
demasiado cerca de este límite. En las maquinas reales los ángulos más comunes
del par a plena carga son de 20 a 30°. Ahora analícense de nuevo las ecuaciones.
Si se supone que Vϕ es constante, entonces la potencia real de salida es
directamente proporcional a las cantidades Ia cos θ y Ea sen δ y la potencia
reactiva de salida es directamente proporcional a la cantidad Ia sen θ. Estos datos
son útiles para dibujar el diagrama fasorial de un generador síncrono cuando las
cargas varían.

Se sabe que el par inducido en este generador se puede expresar como:

O como:

La magnitud de la ecuación se puede expresar como:

Donde δ es el ángulo entre el rotor y los campos magnéticos netos (también

llamado ángulo de par). Debido a que BR produce el voltaje Ea y Bnet produce el
voltaje Vϕ, el ángulo d entre EA y Vϕ, es el mismo que el ángulo δ entre BR y
Bnet. Se puede derivar una expresión alternativa para el par inducido en un
generador síncrono. el par inducido se puede expresar como:

22
Esta expresión describe el par inducido en términos de cantidades eléctricas,
mientras que la ecuación proporciona la misma información en términos de
cantidades magnéticas. Observe que tanto la potencia convertida de la forma
mecánica a la forma eléctrica Pconv en un generador síncrono y el par inducido
tind en el rotor del generador dependen del ángulo del par δ.

Estas dos cantidades alcanzan sus valores máximos cuando el ángulo de par δ
llega a 90°. El generador no es capaz de exceder dichos límites ni siquiera por un
instante. Los generadores reales típicamente tienen ángulos de par de plena carga
de 20 a 30°, de modo que la potencia instantánea máxima y el par máximo
instantáneo que pueden suministrar son por lo menos el doble de sus valores a
plena carga. Esta reserva de potencia y de par es esencial para la estabilidad de
sistemas de potencia que contengan estos generadores.

23
3.5 Paralelaje de alternadores síncronos.
En el mundo actual es muy raro encontrar que un generador síncrono suministre
independientemente su propia carga. Esta situación solo se encuentra en algunas
aplicaciones que salen de lo normal, tales como los generadores de emergencia.
En todas las demás aplicaciones de generadores hay más de uno que opera en
paralelo para suministrar la potencia que requieren las cargas. La situación en la
red de potencia de Estados Unidos es un ejemplo extremo de esta situación, en la
que literalmente miles de generadores comparten la carga del sistema. ¿Porque
se utilizan los generadores síncronos en paralelo? Hay muchas ventajas para ello:
 Varios generadores pueden alimentar una carga más grande que una sola
máquina.
 Tener varios generadores incrementa la confiabilidad del sistema de
potencia, debido a que la Falla de cualquiera de ellos no causa la pérdida total de
potencia en la carga.
 Tener varios generadores que operan en paralelo permite la remoción de
uno o más de ellos para Cortes de potencia y mantenimientos preventivos.
 Si se utiliza un solo generador y este no opera cerca de plena carga,
entonces será relativamente ineficiente. Con varias máquinas más pequeñas que
trabajan en paralelo es posible operar solo una fracción de ellas. Las que operan
lo hacen casi a plena carga y por lo tanto de manera más eficiente.
Condiciones requeridas para operar en paralelo

La figura muestra un generador síncrono G1 que suministra potencia a una carga

con otro generador G2 a punto de conectarse en paralelo con G1 por medio del
cierre del interruptor S1 ¿Qué condiciones se deben cumplir antes de poder cerrar
el interruptor y de conectar los dos generadores?

Si el interruptor se cierra de manera arbitraria en cualquier momento, es posible

que los generadores se dan en severamente y que la carga pierda potencia. Si los
voltajes no son exactamente iguales en cada uno de los generadores que se
conectaran juntos, habrá un flujo de corriente muy grande cuando se cierre el
interruptor. Para evitar este problema, cada una de las tres fases debe tener
exactamente la misma magnitud de voltaje y ángulo de fase que el conductor al
que se conectara. En otras palabras, el voltaje en la fase a debe ser exactamente
igual al voltaje en la fase a9 y así en forma sucesiva para las fases b-b9 y c-c9.
Para lograr lo anterior, se deben cumplir las siguientes condiciones de puesta en
paralelo:

24
 Los voltajes de línea rms de los dos generadores deben ser iguales.
 Los dos generadores deben tener la misma secuencia de fase.
 Los ángulos de fase de las dos fases a deben ser iguales.
 La frecuencia del generador nuevo, llamado generador en aproximación,
debe ser un poco mayor que la frecuencia del sistema en operación.

Estas condiciones de puesta en paralelo requieren ciertas explicaciones. La

condición 1 es obvia: para que dos grupos de voltajes sean idénticos, deben tener
la misma magnitud de voltaje rms. Los voltajes en las fases a y a9 serán
completamente idénticos en todo momento si ambas magnitudes y sus ángulos
son iguales, lo que explica la condición 3.

La condición 2 asegura que la secuencia en la que el voltaje de fase llegue a su

pico en los dos generadores sea la misma. Si la secuencia de fase es diferente
(como se observa en la figura), entonces aun cuando un par de voltajes (los de
fase a) estén en fase, los otros dos pares de voltajes estarán desfasados por 120°.
Si se conectan los generadores de esta manera, no habrá problema con la fase a,
pero fluirán enormes corrientes en las fases b y c, lo que dañara ambas maquinas.
Para corregir el problema de secuencia de fase, simplemente se intercambian las
conexiones en dos de las tres fases en una de las maquinas.

25
Si las frecuencias de los generadores no son muy parecidas cuando se conectan
juntos, se presentaran grandes potencias transitorias hasta que se estabilicen los
generadores en una frecuencia común. Las frecuencias de las dos máquinas
deben ser casi iguales, pero no pueden ser exactamente iguales. Deben diferir por
una pequeña cantidad para que los ángulos de fase de la maquina en
aproximación cambien en forma lenta con respecto a los ángulos de fase del
sistema en operación. De esta manera se pueden observar los ángulos entre los
voltajes y se puede cerrar el interruptor S1 cuando los sistemas estén
exactamente en fase.

Procedimiento general para conectar generadores en paralelo

Supóngase que se va a conectar el generador G2 al sistema en operación que se

muestra en la figura. Se deben seguir los siguientes pasos para conectarlos en
paralelo. Primero, por medio de voltímetros se debe ajustar la corriente de campo
del generador en aproximación hasta que su voltaje en las terminales sea igual al
voltaje en línea del sistema en operación. Segundo, la secuencia de fase del
generador en aproximación se debe comparar con la secuencia de fase del
sistema en operación. La secuencia de fase se puede revisar de muchas maneras.
Una de ellas es conectar alternativamente un pequeño motor de inducción a las
terminales de cada uno de los dos generadores. Si el motor gira en la misma
dirección en ambas ocasiones, entonces la secuencia de fase es la misma. Si el
motor gira en direcciones opuestas, entonces las secuencias de fase son
diferentes y se deben invertir dos de los conductores del generador en
aproximación. Conectan tres lámparas a través de las terminales abiertas del
interruptor que conecta el generador al sistema, como se muestra en la figura).
Conforme la fase cambia entre los dos sistemas, las lámparas lucirán primero
brillantes (una gran diferencia de fase) y luego tendrán una luz tenue (una
diferencia de fase pequeña). Si las tres lámparas lucen brillantes y se apagan al
mismo tiempo, los sistemas tienen la misma secuencia de fase. Si las lámparas
lucen brillantes sucesivamente, los sistemas tienen secuencias de fase opuestas y
se debe invertir una de las secuencias.

26
A continuación, la frecuencia del generador en aproximación se ajusta para que
sea un poco más alta que la frecuencia del sistema en operación. Esta tarea se
lleva a cabo primero observando un medidor de frecuencia hasta que las
frecuencias sean similares y entonces se observan los cambios de fase entre los
sistemas. Se ajusta el generador en aproximación a una frecuencia un poco más
alta para que cuando se conecte a la línea suministre potencia como generador,
en lugar de consumirla como lo hace un motor.

Una vez que las frecuencias son casi iguales, los voltajes en los dos sistemas
cambian de fase muy lentamente con respecto al otro. Se observan los cambios
de fase y cuando los ángulos de fase son iguales, se apaga el interruptor que
conecta a los dos sistemas.

¿Como se puede saber cuándo los dos sistemas están por fin en fase? Una
manera sencilla es observar las tres lámparas que se describieron cuando se
explicó la secuencia de fase. Cuando se apagan las tres lámparas, la diferencia de
voltajes a través de ellas es cero y los sistemas están en fase. Este sencillo
esquema funciona, pero no es muy exacto. Un método mejor es la utilización de
un sincronoscopio. Un sincronoscopio es un medidor que mide la diferencia en los
ángulos de fase entre las fases a de los dos sistemas. En la figura se puede ver el
esquema de la parte frontal de un sincronoscopio. El cuadrante muestra la
diferencia de fase entre las dos fases a: el (que significa da en fase) se ubica en la
parte superior y el 180° en la parte inferior. Debido a que las frecuencias de los
dos sistemas son un poco diferentes, el angulo de fase en el medidor cambiara
lentamente. Si el generador o sistema en aproximación es más rápido que el
sistema en operación (situación deseada), el angulo de fase avanza y la aguja del
sincronoscopio gira en el sentido de las manecillas del reloj. Si la maquina en
aproximación es más lenta, la aguja gira en sentido contrario a las manecillas del
reloj. Cuando la aguja del sincronoscopio está en una posición vertical, los voltajes
están en fase y se puede cerrar el interruptor para conectar el sistema.

En los generadores más grandes que pertenecen a sistemas de potencia, todo el

proceso de conectar un generador nuevo en paralelo esta automatizado y una
computadora lleva a cabo esta tarea. Sin embargo, en generadores más pequeños
el operador ejecuta a mano los pasos antes descritos de conexión en paralelo.

27
Características de frecuencia-potencia y de voltaje-potencia reactiva de un
generador síncrono

Todos los generadores son accionados por un motor primario, que es la fuente de
potencia mecánica del generador. El tipo más común de motor primario es la
turbina de vapor, pero hay otros tipos, que incluyen los motores de diésel, las
turbinas de gas, las turbinas hidráulicas e incluso las turbinas de viento a la que
giran disminuye.

Por lo general, este decremento de velocidad es no lineal, pero se incluye algún

tipo de mecanismo regulador para que la disminución de la velocidad sea lineal
con el incremento de la demanda de potencia. Cualquiera que sea el mecanismo
regulador presente en el motor primario, siempre se ajusta para suministrar una
característica de caída suave con el incremento en la carga. La siguiente ecuación
define la caída de velocidad (SD, por sus siglas en ingles) en un motor primario

Donde nsc es la velocidad del motor primario en vacío y npc es la velocidad del
motor primario a plena carga. La mayoría de los motores primarios tienen una
caída de velocidad de 2 a 4%, como se define en la ecuación. Además, la mayoría
de los mecanismos regulares contienen algún tipo de ajuste del punto fijado para
permitir que varié la velocidad de vacío de la turbina. En la figura se muestra una
gráfica típica de la velocidad y la potencia. Debido a que la velocidad del eje está
relacionada con la frecuencia eléctrica resultante por medio de la ecuación

28
La potencia de salida de un generador síncrono está relacionada con su
frecuencia. En la figura se puede ver un ejemplo de una gráfica de la frecuencia y
la potencia. Las características de frecuencia-potencia de este tipo desempeñan
un papel esencial en la operación en paralelo de los generadores síncronos. La
relación entre la frecuencia y la potencia se puede describir cuantitativamente por
medio de la ecuación

Donde

P = potencia de salida del generador

fsc = frecuencia en vacío del generador

fsis = frecuencia de operación del sistema

Sp = pendiente de la curva, en kW/Hz o MW/Hz

29
Operación de generadores en paralelo con grandes sistemas de potencia

Cuando un generador síncrono se conecta a un sistema de potencia, a menudo el

sistema de potencia es tan grande que ninguna de las acciones del operador del
generador tendrá gran efecto en el sistema de potencia. Un ejemplo de esta
situación es la conexión de un solo generador en la red de potencia de Estados
Unidos, que es tan grande que ninguna acción razonable por parte del operador
podrá causar un cambio observable en la frecuencia total de la red. Este
fenómeno se idealiza en el concepto de bus infinito. Un bus infinito es un sistema
de potencia tan grande que su voltaje y frecuencia no cambian sin importar que
tanta potencia real y reactiva se le demande o se le suministre. En la figura se
muestra la característica de potencia-frecuencia de un sistema como este y se
puede ver su característica de potencia reactiva-voltaje.

Cuando se conecta un generador en paralelo con otro generador o con un sistema

grande, la frecuencia y voltaje en las terminales de todas las máquinas deben ser
iguales, debido a que sus conductores de salida están unidos. Por lo tanto, sus
características de frecuencia-potencia real y de potencia reactiva voltaje se
pueden dibujar en una grafo da espalda con espalda, con un eje vertical en
común. Se aprecia este tipo de grafo da que a menudo se llama diagrama de
casa.

30
Supongase que el generador acaba de ser conectado en paralelo con un bus
infinito de acuerdo con el procedimiento descrito con anterioridad. Entonces el
generador “flota” en la linea y suministrara una pequeña cantidad de la potencia
real y muy poca o nada de la potencia reactiva. En la figura se puede observar
esta situación.

Operación de generadores en paralelo con otros generadores del mismo

tamaño

Cuando un generador opera solo, las potencias real y reactiva (P y Q) que

suministra el generador son fijas, están restringidas a ser iguales a la potencia
demandada por el sistema y los puntos de ajuste del mecanismo regulador y la
corriente de campo varían la frecuencia y el voltaje en las terminales. Cuando un
generador opera en paralelo con un bus infinito, este restringe la frecuencia y al
voltaje en las terminales a ser constantes y los puntos de ajuste del mecanismo
regulador y la corriente de campo varían las potencias real y reactiva. .Que sucede

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cuando un generador síncrono se conecta en paralelo no con un bus infinito, sino
con otro generador del mismo tamaño? ¿Cual será el efecto de cambiar los puntos
de ajuste del mecanismo regulador y las corrientes de campo?

La frecuencia del sistema no está restringida a ser constante ni tampoco la

potencia de un generador lo está. En la siguiente figura se muestra el diagrama de
potencia-frecuencia de un sistema de este tipo inmediatamente después de que
G2 se conecta en paralelo con la linea. En este caso, la potencia total Ptot (que es
igual a Pcarga) está dada por

Y la potencia reactiva total está dada por

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