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Apéndice C
Elementos de cinemática
El término cinemática es aplicado a la parte de la mecánica en la cual no se incluye el
efecto que tienen la masa (o masas) y las fuerzas en el movimiento de los cuerpos, de manera
que a esta corresponde solamente la descripción geométrica. Esta es, sin embargo, una parte
fundamental, ya que sienta las bases en términos de las cuales será realizada la descripción
newtoniana del movimiento.
El primer término al que haremos referencia será la trayectoria seguida por un cuerpo,
mediante la cual representamos las posiciones sucesivas que este ocupa durante su
movimiento. La trayectoria es en realidad una representación geométrica (trazada en los
cuadernos, libros, pantallas de despliegue gráfico, etc.) En la realidad cotidiana, podemos
tener una idea de la trayectoria de un cuerpo si vemos el camino que ha seguido (o seguirá)
durante su movimiento. Por ejemplo, la cauda que deja un avión, las huellas de una persona
en la arena, o el resplandor producido en un gas por un haz de electrones, nos dan una idea
del camino o trayectoria seguida por el avión, la persona y el electrón, respectivamente (ver
Figura A1).
Rapidez media.
La rapidez media se define como la razón de cambio de la distancia recorrida, lo cual se
∆𝑑 𝑑𝑓− 𝑑𝑖
expresa de la siguiente manera: Vm = = (1) La rapidez media
∆𝑡 𝑡𝑓− 𝑡𝑖
es una cantidad escalar.
Elementos de cinemática 162
Figura A3: Dos vectores de posición tomados sobre la trayectoria del cuerpo y el vector
desplazamiento, indicando el cambio de posición relativa. Cuando la trayectoria es curva,
es fácil apreciar la diferencia entre la distancia recorrida y la magnitud o longitud del
desplazamiento.
Velocidad media.
No debemos olvidar que no es posible comparar estas dos cantidades (velocidad media y
rapidez media) ya que la velocidad media es un vector, en tanto que la rapidez media es un
escalar. Lo que sí podemos comparar es la magnitud de la velocidad media |⃗v⃗m | con la
rapidez media Vm , siendo la relación entre ambas |⃗v⃗m | ≤ Vm (son iguales solamente si
la trayectoria es rectilínea). En la figura A4 se trata de ilustrar la explicación anterior.
Rapidez instantánea.
La rapidez instantánea V también se define como la razón de cambio de la distancia
recorrida, solamente que el tiempo de recorrido ∆𝑡 “es tan pequeño que casi es cero”, lo
Elementos de cinemática 163
∆𝑑 𝑑𝑓 − 𝑑𝑖 d
V = lim Vm = lim = lim = ( )𝑑 (3)
∆𝑡 → 0 ∆𝑡 → 0 ∆𝑡 𝑡𝑓 → 𝑡𝑖 𝑡𝑓 − 𝑡𝑖 dt
d
La expresión ( ) 𝑑 tiene sentido cuando tenemos expresada la distancia en función del
dt
tiempo, es decir cuándo 𝑑 = 𝑑(𝑡). Esta expresión nos indica que debemos realizar una
operación conocida comúnmente como derivar 𝑑(𝑡) con respecto a t. Para el trabajo en el
laboratorio, simplemente significa tomar una medida de la distancia recorrida en el mínimo
intervalo de tiempo que pueda ser medido (aunque debe tenerse cuidado con las
incertidumbres en las mediciones).
Figura A4: Definiciones e ilustración de dos conceptos muy distintos pero que comúnmente
se confunden: rapidez media (un escalar) y velocidad media (un vector).
Velocidad instantánea.
…dónde hemos indicado que el vector 𝑟⃗ es función del tiempo. Nótese que la velocidad
instantánea es un vector, ya que se obtiene al realizar operaciones sencillas que involucran
a los vectores de posición inicial y de posición final, o la operación derivar al vector 𝑟⃗(𝑡).
Las gráficas de las figuras siguientes tratan de ilustrar los conceptos de rapidez media y
velocidad media, respectivamente.
Elementos de cinemática 164
Aceleración media.
Se define como la razón de cambio de la velocidad, lo cual se expresa de la siguiente
manera:
⃗⃗ ⃗v⃗𝑓 − ⃗v⃗𝑖
∆v
𝑎⃗m = = (5)
∆𝑡 𝑡𝑓 − 𝑡𝑖
Como puede observarse, la aceleración media es un vector, ya que se define en términos de
una resta de vectores, y por tanto tiene su misma dirección, es decir, son paralelos: 𝑎⃗m ‖ ∆v
⃗⃗.
Aunque en el plano cartesiano XY no es posible representar la magnitud de los vectores de
velocidad, si podemos indicar su dirección. La primera de las figuras A6 trata de
representar la dirección de las velocidades inicial y final, la de su resta y la de la
aceleración.
Elementos de cinemática 165
Aceleración instantánea.
La aceleración instantánea se define como la razón de cambio de la velocidad, tomando para
esta sus valores instantáneos en un intervalo temporal ∆𝑡 que tiende a cero. La expresión
matemática que define este parámetro es…
∆v
⃗⃗ ⃗v⃗𝑓 − ⃗v⃗𝑖 d d d
𝑎⃗ = lim 𝑎⃗m = lim = lim = ( ) ⃗v⃗(𝑡) = ( ) [( ) 𝑟⃗(𝑡)]
∆𝑡 → 0 ∆𝑡 → 0 ∆𝑡 𝑡𝑓 → 𝑡𝑖 𝑡𝑓 − 𝑡𝑖 dt dt dt
…dónde hemos indicado que el vector ⃗v⃗ es función del tiempo. La relación anterior
d2
generalmente se expresa como: 𝑎 ⃗ = ( 2) 𝑟⃗(𝑡) (6)
dt
Nótese que la aceleración instantánea es un vector, ya que se obtiene al realizar operaciones
que involucran a los vectores de velocidad instantánea inicial y de velocidad instantánea
final, o la operación derivar al vector ⃗v⃗(𝑡 ).
Las gráficas de la Figura A6 tratan de ilustrar los conceptos de aceleración media y
aceleración instantánea.
Movimiento uniforme
Galileo Galilei se refiere a este tipo de movimiento de la siguiente manera: “Por
movimiento igual o uniforme entiendo aquel en el que los espacios recorridos por un móvil
en tiempos iguales, cualesquiera que éstos sean... son iguales entre sí.” Galileo (sin decirlo
de manera explícita) se refiere al movimiento que tiene lugar en una trayectoria rectilínea,
por lo que esta definición en términos de cantidades vectoriales requiere la sustitución del
término “espacio recorrido” (distancia recorrida) por el término desplazamiento (el cual
es una cantidad vectorial). De esta manera, la definición de Galileo queda expresada de la
siguiente manera: “Por movimiento igual o uniforme entiendo aquel en el que los
desplazamientos ∆𝑟⃗ de un móvil en tiempos iguales ∆𝑡, cualesquiera que éstos sean...
son iguales entre sí”. La relación con significado físico entre estos parámetros, es la
definición de velocidad, la cual debido a que tanto los intervalos temporales como los
desplazamientos permanecen sin cambio, es también constante, es decir:
∆𝑟⃗
= ⃗v⃗ = constante (7)
∆𝑡
Con las palabras “cualesquiera que estos sean”, Galileo aclara que en términos de las
magnitudes utilizadas para describir el movimiento, lo que finalmente es constante durante
un movimiento uniforme, es la velocidad instantánea. Así, tenemos:
⃗v⃗ = constante ∆v
⃗⃗ = ⃗v⃗𝑓 − ⃗v⃗𝑖 = 0 ∴ ⃗v⃗𝑓 = ⃗v⃗𝑖 (8)
Un cuerpo que se mueve con movimiento uniforme, solamente puede describir una
trayectoria rectilínea, puesto que debe mantenerse constante tanto la magnitud como la
dirección de la velocidad. Además, debido a que durante el movimiento uniforme la
velocidad es constante, la velocidad media es igual a la velocidad instantánea, es decir
⃗v⃗𝑚 = ⃗v⃗. Esto nos permite utilizar la definición de velocidad media para la expresión de la
posición del cuerpo, utilizando en ella el símbolo de la velocidad instantánea.
∆𝑟⃗
⃗v⃗ = ⃗v⃗m = Despejando obtenemos la siguiente expresión para la posición:
∆𝑡
∆𝑟⃗ = 𝑟⃗𝑓 − 𝑟⃗𝑖 = ⃗v⃗ ∙ ∆𝑡 𝑟⃗𝑓 = 𝑟⃗𝑖 + ⃗v⃗ ∙ ∆𝑡 ó 𝑟⃗ = 𝑟⃗𝑖 + ⃗v⃗ ∙ 𝑡 (9)
…si consideramos que 𝑟⃗ = 𝑟⃗𝑖 para 𝑡 = 𝑡𝑖 = 0
Estas expresiones, para la aceleración, la velocidad y la posición del cuerpo, pueden ser
escritas en términos de sus componentes cartesianas, lo cual resulta muy apropiado para el
trabajo en el laboratorio, dónde, generalmente se trabaja con movimientos
unidimensionales. A continuación expresamos las componentes de cada uno de estos
vectores:
𝑎𝑥 = 0 v𝑥𝑓 = v𝑥𝑖 𝑥 = 𝑥𝑖 + v𝑥 ∙ 𝑡
𝑎⃗ = 0 {𝑎𝑦 = 0} ⃗v⃗𝑓 = ⃗v⃗𝑖 { v𝑦𝑓 = v𝑦𝑖 } 𝑟⃗ = 𝑟⃗𝑖 + ⃗v⃗ ∙ 𝑡 { 𝑦 = 𝑦𝑖 + v𝑦 ∙ 𝑡 }
𝑎𝑧 = 0 v𝑧𝑓 = v𝑧𝑖 𝑧 = 𝑧𝑖 + v𝑧 ∙ 𝑡
Elementos de cinemática 167
Nota: Estas relaciones se obtienen expresando los vectores en términos de sus componentes
cartesianas y utilizando las reglas para la suma de vectores. Por ejemplo, el vector posición
en términos de sus componentes se expresa en la forma: 𝑟⃗ = 𝑥𝑖̂ + 𝑦𝑗̂ + 𝑧𝑘 ̂ ... en tanto
que a la velocidad corresponde la expresión ⃗v⃗ = v𝑥 𝑖̂ + v𝑦 𝑗̂ + v𝑧 𝑘 ̂
Ahora bien, dos vectores son iguales si y solo si lo son sus componentes, de manera que la
expresión anterior implica las igualdades siguientes:
𝑥 = 𝑥𝑖 + v𝑥 ∙ 𝑡, 𝑦 = 𝑦𝑖 + 𝑣𝑦 ∙ 𝑡 y 𝑧 = 𝑧𝑖 + v𝑧 ∙ 𝑡
En el laboratorio, se analizan las gráficas obtenidas en base a la medición tanto directa
como indirecta de los parámetros del movimiento, con la finalidad de obtener relaciones
entre ellos. Una de las actividades básicas consiste en relacionar las gráficas obtenidas, con
los tipos básicos de movimiento (uniforme y uniformemente acelerado) para lo cual es
necesario analizar la forma general que tienen las gráficas, en este caso, del movimiento
uniforme. Observando las ecuaciones anteriores, vemos que las expresiones son similares
para las tres componentes cartesianas, por lo cual solamente analizaremos las gráficas
correspondientes al eje X. Las gráficas 𝑎𝑥 = 0 y v𝑓𝑥 = v𝑖𝑥 = v𝑥 = constante
aparecen en la Figura A7:
∆v
⃗⃗ = ⃗v⃗𝑓 − ⃗v⃗𝑖 = 𝑎⃗ ∙ ∆𝑡 ⃗v⃗𝑓 = ⃗v⃗𝑖 + 𝑎⃗ ∙ ∆𝑡 ó ⃗v⃗ = ⃗v⃗𝑖 + 𝑎⃗ ∙ 𝑡 (13)
….dónde hemos considerado que para 𝑡 = 𝑡𝑖 = 0, ⃗v⃗ = ⃗v⃗𝑖 . Las ecuaciones para las
componentes cartesianas de estas expresiones son:
𝑎𝑥 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 1 v𝑥 = v𝑖𝑥 + 𝑎𝑥 ∙ 𝑡
𝑎⃗ = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 {𝑎𝑦 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 2 } ⃗v⃗ = ⃗v⃗𝑖 + 𝑎⃗ ∙ 𝑡 {v𝑦 = v𝑖𝑦 + 𝑎𝑦 ∙ 𝑡 }
𝑎𝑧 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 3 v𝑧 = v𝑖𝑧 + 𝑎𝑧 ∙ 𝑡
Analicemos las gráficas que muestran las relaciones entre los parámetros del movimiento
-con la finalidad de obtener relaciones entre ellos- en el caso del movimiento uniformemente
acelerado. Observando las ecuaciones anteriores, vemos que las expresiones son similares
para las tres componentes cartesianas, por lo cual solamente analizaremos las gráficas
correspondientes al eje X.
Las gráficas 𝑎𝑥 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 y v𝑥 = v𝑖𝑥 + 𝑎𝑥 ∙ 𝑡 aparecen en la Figura A10:
Elementos de cinemática 170
En la Figura A11 (izquierda) aparece una gráfica que muestra el cambio de la componente
de la velocidad en función del tiempo, para un movimiento uniformemente acelerado. En el
caso de este movimiento, las gráficas son útiles para determinar los parámetros de las
ecuaciones de movimiento, aunque nuevamente las más útiles son las de velocidad contra
tiempo y la de posición contra tiempo. Utilizando la gráfica de la velocidad contra tiempo,
podemos obtener la pendiente de la recta que la representa a partir de los puntos (𝑡 , v𝑥 )
y (0 , v𝑥𝑖 ):
∆v𝑥 v𝑥 −v𝑖𝑥
𝑚 = tan 𝜃 = = = 𝑎𝑥 (14).
∆𝑡 𝑡−0
De manera que, en un movimiento uniformemente acelerado, la pendiente de la recta que
representa cada una de las componentes de la velocidad, es igual a la componente respectiva
de la aceleración del cuerpo (Figura A11, arriba).
Si en la gráfica correspondiente a la velocidad (Figura A11 abajo) en el movimiento
uniformemente acelerado, tomamos los puntos (𝑡 , v𝑥 ) y (0 , v𝑥𝑖 ), vemos que el área
comprendida por la función v𝑥 = v𝑖𝑥 + 𝑎𝑥 ∙ 𝑡 y las rectas v𝑥 = 0, 𝑡 = 0, 𝑦
𝑡 = 𝑡𝑓 puede expresarse cómo…
𝑎𝑥 ∙ 𝑡 2
𝑥 = 𝑥𝑖 + v𝑖𝑥 ∙ 𝑡 +
2
𝑎𝑦 ∙ 𝑡 2 𝑎⃗ ∙ 𝑡 2
𝑦 = 𝑦𝑖 + v𝑖𝑦 ∙ 𝑡 + 𝑟⃗ = 𝑟⃗𝑖 + ⃗v⃗𝑖 ∙ 𝑡 + (15)
2 2
𝑎𝑧 ∙ 𝑡 2
{ 𝑧 = 𝑧𝑖 + v𝑖𝑧 ∙ 𝑡 + 2 }
En este caso la velocidad –y por tanto sus componentes- varían con el cuadrado de los
valores del tiempo y un análisis más detallado permite concluir que la gráfica obtenida es
un segmento de parábola, como se muestra en la Figura A12. En este caso no es tan sencillo
calcular la pendiente a la línea (puesto que cambia en cada punto de ella), por lo que se
requiere disponer de gráficas más amplias y claras, sin embargo es fácil observar que la
inclinación de ella es variable, como corresponde al caso del movimiento en cuestión (ver
Figura A13).
Finalmente, analizando la gráfica de la componente de la aceleración (Figura A10
izquierda), vemos que en el caso del movimiento uniformemente acelerado, el área bajo la
gráfica de la aceleración y limitada por el eje del tiempo y dos líneas verticales que
Elementos de cinemática 172
corresponden a valores de éste, es igual al cambio de velocidad del cuerpo entre dichos
valores temporales. Esto último es ilustrado en la Figura A14.
∆v
⃗⃗ d d d d2
𝑎⃗ = lim 𝑎⃗m = lim = ( )v⃗⃗(𝑡) = ( ) [( ) 𝑟⃗(𝑡)] = ( 2 ) 𝑟⃗(𝑡)
∆𝑡 → 0 ∆𝑡 → 0 ∆𝑡 dt dt dt dt
Nuevamente se hace hincapié en que las notaciones 𝑟⃗(𝑡) y 𝑣⃗(𝑡) no indican productos entre
los vectores y el tiempo, sino relaciones funcionales, es decir ecuaciones (vectoriales) en las
que el tiempo es la variable dependiente. Las definiciones anteriores revelan que realizando
las operaciones indicadas, podemos obtener la velocidad y la aceleración en términos del
vector posición, lo cual es importante, puesto que -como hemos mencionado-, utilizando los
programas para analizar videos de cuerpos en movimiento, lo que obtenemos básicamente
es el vector de posición de tales cuerpos.
Para el movimiento uniforme 𝑟⃗ = 𝑟⃗𝑖 + 𝑣⃗ ∙ 𝑡 …donde tanto 𝑟⃗𝑖 como ⃗v⃗ son constantes.
Al variar el tiempo 𝑡 en la cantidad ∆𝑡 , 𝑟⃗ cambiará en la cantidad ∆𝑟⃗ , lo cual se indica
de la siguiente manera:
d d d𝑥 d𝑦 d𝑧
⃗v⃗ = (𝑟⃗) = (𝑥 𝑖̂ + 𝑦 𝑗̂ + 𝑧 𝑘̂ ) = 𝑖̂ + 𝑗̂ + 𝑘̂
dt dt 𝑑𝑡 dt dt
En este tipo de movimiento, 𝑥 = (𝑥𝑖 + v𝑥 𝑡), 𝑦 = (𝑦𝑖 + v𝑦 𝑡) y 𝑧 = (𝑧𝑖 + v𝑧 𝑡)
De manera que:
d𝑥 d𝑦 d𝑧 d
𝑖̂ + 𝑗̂ + 𝑘̂ = [(𝑥𝑖 + v𝑥 𝑡)𝑖̂ + (𝑦𝑖 + v𝑦 𝑡)𝑗̂ + (𝑧𝑖 + v𝑧 𝑡)𝑘̂ ] =
dt dt dt dt
= (v𝑥 𝑖̂ + v𝑦 𝑗̂ + v𝑧 𝑘̂ )
Elementos de cinemática 174
d d2 𝑥 d2 𝑦 d2 𝑧
𝑎⃗ = ( ) ⃗v⃗ = (v𝑥 𝑖̂ + v𝑦 𝑗̂ + v𝑧 𝑘 ) = 2 𝑖̂ + 2 𝑗̂ + 2 𝑘̂ = 0
̂
dt dt dt dt
…ya que para este tipo de movimiento la velocidad –y por tanto, sus componentes-, es
constante.
1
Para el movimiento uniformemente acelerado, 𝑟⃗ = 𝑟⃗𝑖 + ⃗v⃗𝑖 ∙ 𝑡 + (𝑎⃗ ∙ 𝑡 2 ) …donde
2
tanto 𝑟⃗𝑖 , ⃗v⃗𝑖 , como 𝑎⃗ son constantes. Al variar el tiempo 𝑡 en la cantidad ∆𝑡 , 𝑟⃗ cambiará
en la cantidad ∆𝑟⃗ , lo cual se indica de la siguiente manera:
1
𝑟⃗ + ∆𝑟⃗ = 𝑟⃗𝑖 + ⃗v⃗𝑖 ∙ (𝑡 + ∆𝑡) + 𝑎⃗(𝑡 + ∆𝑡)2 =
2
1 1
= 𝑟⃗𝑖 + ⃗v⃗𝑖 ∙ 𝑡 + ⃗v⃗𝑖 ∙ ∆𝑡 + 𝑎⃗𝑡 2 + 𝑎⃗ 𝑡 ∙ ∆𝑡 + 𝑎⃗(∆𝑡)2
2 2
Despejando, tendremos:
1 1 1
∆𝑟⃗ = 𝑟⃗𝑖 + v
⃗⃗𝑖 ∙ 𝑡 + v
⃗⃗𝑖 ∙ ∆𝑡 + 𝑎⃗ 𝑡 2 + 𝑎⃗ 𝑡 ∙ ∆𝑡 + 𝑎⃗ (∆𝑡)2 (𝑟⃗𝑖 + v
⃗⃗𝑖 ∙ 𝑡 + (𝑎⃗ ∙ 𝑡 2 ))
2 2 2
1
= ⃗v⃗𝑖 ∙ ∆𝑡 + 𝑎
⃗⃗ 𝑡 ∙ ∆𝑡 + 𝑎⃗⃗ (∆𝑡)2
2
De manera que:
∆𝑟⃗ 1 ∆ 𝑟⃗ 𝑑
= ⃗v⃗𝑖 + 𝑎⃗ 𝑡 + 𝑎⃗ ∙ ∆𝑡 y 𝑙𝑖𝑚 = (𝑟⃗) = v
⃗⃗ = ⃗v⃗𝑖 + 𝑎⃗ 𝑡
∆𝑡 2 ∆𝑡 →0 ∆𝑡 𝑑𝑡
d2 d ⃗⃗
∆v
Por tanto: ( ) 𝑟⃗ = ( ) ⃗v⃗ = lim = 𝑎⃗
dt2 dt ∆𝑡 → 0 ∆𝑡
Cuando la posición está expresada en coordenadas cartesianas, tenemos:
d d d𝑥 d𝑦 d𝑧
⃗v⃗ = (𝑟⃗) = (𝑥 𝑖̂ + 𝑦 𝑗̂ + 𝑧 𝑘̂ ) = 𝑖̂ + 𝑗̂ + 𝑘̂
dt dt dt dt dt
1
En este tipo de movimiento: 𝑥 = (𝑥𝑖 + v𝑖𝑥 𝑡 + 𝑎𝑥 𝑡2 ),
2
1 1
𝑦 = (𝑦𝑖 + v𝑖𝑦 𝑡 + 𝑎𝑦 𝑡 2 ) y 𝑧 = (𝑧𝑖 + v𝑧 𝑡 + 𝑎𝑧 𝑡 2 )
2 2
Elementos de cinemática 175
d𝑥 d 1
De manera que…
dt
=
dt
(𝑥𝑖 + v𝑖𝑥 𝑡 + 2 𝑎𝑥 𝑡 2 ) = v𝑖𝑥 + 𝑎𝑥 𝑡
d𝑦 d 1
= (𝑦𝑖 + v𝑖𝑦 𝑡 + 𝑎𝑦 𝑡 2 ) = v𝑖𝑦 + 𝑎𝑦 𝑡
dt dt 2
d𝑧 d 1
..y = (𝑧𝑖 + v𝑖𝑧 𝑡 + 𝑎𝑧 𝑡 2 ) = v𝑖𝑧 + 𝑎𝑧 𝑡
dt dt 2
…debido a que los vectores cartesianos no cambian ni de magnitud ni de dirección al
transcurrir el tiempo.
Así: ⃗v⃗ = (v𝑖𝑥 + 𝑎𝑥 𝑡)𝑖̂ + (v𝑖𝑦 + 𝑎𝑦 𝑡)𝑗̂ + (v𝑖𝑧 + 𝑎𝑧 𝑡)𝑘̂
Para la aceleración tenemos:
d d
𝑎⃗ = ( ) ⃗v⃗ = [(v𝑖𝑥 + 𝑎𝑥 𝑡)𝑖̂ + (v𝑖𝑦 + 𝑎𝑦 𝑡)𝑗̂ + (v𝑖𝑧 + 𝑎𝑧 𝑡)𝑘̂]=
dt dt
= 𝑎𝑥 𝑖̂ + 𝑎𝑦 𝑗̂ + 𝑎𝑧 𝑘̂
…ya que para este tipo de movimiento la velocidad –y por tanto, sus componentes-, es
constante.
La igualdad anterior nos permite establecer las relaciones:
dv𝑥 d2 𝑥 dv𝑦 d2 𝑦 dv𝑧 d2 𝑧
𝑎𝑥 = = , 𝑎𝑦 = = y 𝑎𝑧 = =
dt dt2 dt dt2 dt dt2
Ejemplo:
La Figura A15 muestra el rastreo de un balín lanzado desde un “lanza proyectiles” inclinado.
Los puntos mostrados a la izquierda muestran la trayectoria del balín, en tanto que a la
derecha aparecen sus componentes de posición, así como las ecuaciones que ajustan sus
valores.
La posición del balín está dada por el vector:
𝑚 𝑚 𝑚
𝑟⃗ = 𝑥 𝑖̂ + 𝑦 𝑗̂ = (0.02 𝑚 + 1.57 𝑠
𝑡) 𝑖̂ + (0.01𝑚 + 2.84 𝑠
𝑡 − 4.93𝑠2 𝑡 2 ) 𝑗̂
Para encontrar la velocidad del balín, debemos recordar que los vectores unitarios mantienen
siempre su magnitud y dirección, es decir, son constantes con respecto al tiempo.
Así:
d d d
⃗⃗ =
v ( 𝑟⃗) = (0.02 𝑚 + 1.57 𝑚 𝑡) 𝑖̂ + (0.01𝑚 + 2.84 𝑚 𝑡 − 4.93 𝑚2 𝑡 2 ) 𝑗̂ =
dt dt 𝑠 dt 𝑠 𝑠
𝑚 d d
= 1.57 𝑠 (𝑡) 𝑖̂ + [2.84 𝑚 (𝑡) − 4.93 𝑠𝑚2 d (𝑡)2 ] 𝑗̂ =
dt 𝑠 dt dt
d2 d d 𝑚 𝑚 𝑚
𝑎⃗ = ( 2 ) 𝑟⃗ = ( ) v
⃗⃗ = [1.57 𝑠 𝑖̂ + (2.84 𝑠 − 9.86𝑠2 𝑡) 𝑗̂] =
dt dt dt
d 𝑚 d 𝑚 𝑚 𝑚
= (1.57 𝑠 ) 𝑖̂ + (2.84 𝑠 − 9.86𝑠2 𝑡) 𝑗̂ = 0 𝑖̂ − 9.86𝑠2 𝑗̂
dt dt
…por lo que se trata de un movimiento uniformemente acelerado.
= 0.35 𝑚
Por tanto: ⃗⃗ = ∆𝑥 𝑖̂ +
∆𝑟 ∆𝑦 𝑗̂ = 0.84 𝑚 𝑖̂ + 0.35 𝑚 𝑗̂
Este resultado también puede ser obtenido al evaluar el vector de posición 𝑟⃗ –que
desconocemos- entre los valores del tiempo:
∆𝑟⃗ = 𝑟⃗𝑡=0.8 𝑠 − 𝑟⃗𝑡=0.1 𝑠 = (𝑥𝑡=0.8 𝑠 − 𝑥𝑡=0.1 𝑠 )𝑖̂ + (𝑦𝑡=0.8 𝑠 − 𝑦𝑡=0.1 𝑠 ) 𝑗̂
𝑡2 𝑡 d
∫𝑡 v𝑦 (𝑡) 𝑑𝑡 = 𝑦(𝑡)|𝑡21 = 𝑦(𝑡2 ) − 𝑦(𝑡1 ) = ∆𝑦 …dónde v𝑦 (𝑡) =
d𝑡
𝑦 (𝑡 )
1
A las funciones 𝑥 (𝑡) y 𝑦(𝑡) comúnmente se les llama las anti derivadas o integrales
de v𝑥 (𝑡) y v𝑦 (𝑡) respectivamente.
Para conocer 𝑥 (𝑡) y 𝑦(𝑡) podemos mediante “prueba y error” buscar las funciones que
al ser derivadas con respecto al tiempo dan como resultados 1.2 𝑚𝑠 y 5 𝑚𝑠 − 10 𝑠𝑚2 𝑡
respectivamente, o la unidad y 𝑡 más específicamente o buscar en una tabla de integrales.
Al hacerlo, encontramos que:
𝑥 (𝑡) = 1.2 𝑚𝑠 𝑡 + 𝐶1 y 𝑦(𝑡) = 5 𝑚𝑠 𝑡 − 5 𝑠𝑚2 𝑡 2 + 𝐶2
𝑡=0.8 𝑠 𝑡=0.8 𝑠
𝑚 𝑚 𝑚 𝑚
∆𝑦 = ∫ (5 𝑠
− 10 𝑠2 𝑡) 𝑑𝑡 = (5 𝑠
𝑡 − 5 𝑠2 𝑡 2 + 𝐶2 )| = 0.35 𝑚
𝑡=0.1 𝑠 𝑡=0.1 𝑠
Elementos de cinemática 179
El vector posición que hemos obtenido a partir de integrar el vector velocidad, ha quedado
indeterminado por dos constantes: las componentes del vector velocidad inicial: