Professional Documents
Culture Documents
CURSO:
PROFESOR:
INTEGRANTES:
INDICE
INDICE ........................................................................................................................................ 1
INTRODUCCION....................................................................................................................... 2
EL CONTROLADOR LOGICO PROGRAMABLE (PLC)................................................... 3
1. FUNDAMENTO TEORICO .............................................................................................. 3
1.1. EL PLC COMO ALTERNATIVA AL AUTOMATISMO ..................................... 3
1.2. VENTAJAS DE LOS PLC`s RESPECTO A LA LÓGICA CONVENCIONAL .. 4
1.3. DISPOSITIVOS YAPARATOS EN UN SISTEMA DE CONTROL ..................... 7
1.4. EL PLC EN LOS TABLEROS DE CONTROL....................................................... 9
2. TIPOS DE PLCs ................................................................................................................ 11
2.1. SISTEMAS DE CONFIGURACION: ..................................................................... 11
2.2. Configuración compacto: ......................................................................................... 12
2.3. CONFIGURACION MODULAR: .......................................................................... 14
2.4. CONFIGURACION COMPACTO-MODULAR: ................................................. 16
3. PARTES DE UN PLC ....................................................................................................... 16
3.1. ESTRUCTURA BASICA DE UN PLC: .................................................................. 16
4. PROCEDIMIENTO DE INSTALACION DEL PLC .................................................... 17
4.1. MONTAJE: ............................................................................................................... 18
5. CONSIDERACIONES AMBIENTALES Y DE ACONDICIONAMIENTO A TENER
EN CUENTA AL UBICAR UN PLC ...................................................................................... 19
6. CONTROL DE ARRANQUE SECUENCIAL PARA DOS MOTORES .................... 20
6.1. DIAGRAMA DE FUERZA ...................................................................................... 20
6.2. DIAGRAMA DE CONTROL .................................................................................. 21
6.3. FUNCIONAMIENTO ............................................................................................... 21
6.4. DIAGRAMA DE CONTROL CASCADA .............................................................. 22
1
INTRODUCCION
diagramas de contactos.
secuenciales.
2
EL CONTROLADOR LOGICO PROGRAMABLE (PLC)
1. FUNDAMENTO TEORICO
unidades o módulos que cumplen funciones específicas, tales como, una unidad
central de procesamiento que se encarga de casi todo el control del sistema, módulos
que permiten recibir información de todos los sensores y comandar todos los
actuadores del sistema además es posible agregarle otro módulos inteligentes para
discreto y analógico con que dispone para realizar los programas lógicos sin la
una serie de equipos que pueden hasta cierto grado realizar estas funciones, tales
etc.
suma la capacidad que tiene para integrarse con otros equipos a través de redes de
comunicación. Esta posibilidad cada día toma mayor aceptación en la industria, por lo
que significa comunicarse con otros equipos por un costo adicional razonable.
3
Son éstas las razones que obligan a analizar, antes de tomar una decisión cuando se
requiere automatizar un sistema, sin duda hoy en día el PLC representa una buena
Son muchas las ventajas que resaltan a simple vista el empleo de los PLC`s para
Menor costo
Las razones que justifican una mayor economía a la alternativa del uso del PLC,
simplemente deben ser programados en el PLC sin realizar una inversión adicional. El
4
costo que implica invertir en los equipos anteriormente señalados, es muy superior al
costo del PLC. Además de otras ventajas con que cuenta y no son cuantificadas.
Menor espacio
muy notable, cuando por medios convencionales se cuenta con varios tableros de
control.
Confiabilidad
condiciones; además, dado que sus componentes son de estado sólido con pocas partes
Versatilidad
cableada es significante.
Poco mantenimiento
trabajo que pueden realizar, y además, porque cuenta con muy pocos componentes
5
electromecánicos no requiere un mantenimiento periódico, sino lo necesario para
mantenerlo limpio y con sus terminales ajustados a los bornes y puesta a tierra.
Fácil Instalación
Actualmente las normas establecen que los sistemas y equipos sean diseñados bajo un
modelo abierto, de tal manera que para el caso de los PLCs éstos pueden fácilmente
conectarse con cualquier equipo sin importar la marca ni procedencia. Hoy en día, casi
Detección de fallas
Fácil programación
Programar los PLCs resulta fácil, por la sencilla razón que no es necesario
6
instrucciones y comandos son trasparentes y entendibles, requiriendo poco tiempo
cuando se tiene una gran cantidad de ellos, sin embargo el consumo del PLC es muy
Lugar de Instalación
Por las características técnicas que presenta en cuanto a los requisitos que debe
Sensores
o Discretos (o digitales), aquellos cuya salida sólo tienen dos estados. Por ejemplo:
7
o Analógicos, aquellos cuya salida toma diferentes valores de salida para diferentes
Controlador
Aparato que ejecuta las acciones de control, frecuentemente recibe información desde
los sensores, compara el valor real de la variable medida con el valor deseado (set
point) y en base a las posibles diferencias entre ellas se genera una señal correctiva
Actuadores
Son los dispositivos que funcionan como interfaces, ubicados entre el controlador y
los órganos de trabajo. Mediante el uso de los actuadores, los controladores pueden
manejar cargas que requieran elevada potencia para funcionar. Por ejemplo un motor
Son los elementos que ejecutan el trabajo, físico o mecánico, en las máquinas de
8
1.4. EL PLC EN LOS TABLEROS DE CONTROL
9
Los sensores recogen señales desde la máquina o proceso controlado y las envían al tablero de
control. De acuerdo a la lógica del diseño del circuito de control se define la activación o
desactivación de los elementos de trabajo que se controlan mediante este tablero de control por
El bloque del tablero de control consiste de un panel o tablero que incluye relés,
de salida en respuesta a los estados de los actuadores, los cuales a su vez manejan las variables
de la máquina o proceso.
En este sistema de control, que es similar al anterior, se observa que el bloque de lógica de relés
ha sido reemplazado por un PLC. EI PLC desarrolla las mismas o más funciones que los
10
controladores tradicionales. En lugar de relés, se tiene un PLC en el panel de control, y la lógica
de control se consigue desarrollando un programa para el PLC. En vez de una lógica cableada se
tiene una lógica programada, la cual otorga a estos sistemas una gran flexibilidad, pues las
Los dispositivos de entrada y los de salida siguen siendo necesarios, tanto los sensores como los
elementos de maniobra persiste. El PLC es un aparato o equipo de control que reemplaza a todo
elemento de control, mas no así a los elementos utilizados en los circuitos de fuerza, tales como
2. TIPOS DE PLCs
Una de las cosa que debe evitar el técnico que tiene la responsabilidad de seleccionar el
PLC, es desconocer los tipos de controladores que se fabrican, evitando comprar equipos
dimensionen adquiriendo equipos que por algunos años no se utilizaran gran parte de su
capacidad, invirtiendo cantidades prohibitivas que hoy en día de acuerdo a las técnicas
11
sus equipos, no lo hacen pensando en la necesidad específica del cliente, esto quiere decir
para una determinada aplicación de un proceso. Por lo tanto, es el cliente quien tiene la
fabricantes han aplicado criterios técnicos y económicos para lograr gran flexibilidad en el
uso del PLC en los que respecta al hardware. Es decir, existen equipos de estilos diferentes
que satisfacen pequeñas aplicaciones y también para usos de aplicaciones muy grandes, por
ejemplo en aquellos procesos donde se manejan miles de E/S discretas, cientos de señales
análogas y hasta unidades remotas. Es importante por consiguiente, conocer las ventajas y
desventajas de estos tipos para seleccionarlos en aplicaciones que más se adapten logrando
Se denomina así aquellos PLCs que utilizando poco espacio en su construcción, reúnen la
alimentación, la CPU, la memoria y las interfases de E/S. Las principales ventajas que
presentan estos PLC compactos denominados por su tamaño comúnmente micro o mini
En algunas marcas cuentan con fuente destinada para alimentar las entradas discretas y
analógicas.
12
No requiere conocimientos profundos para su selección.
De fácil instalación.
funcionamiento cada vez más completos. Denominados Nano - PLC para la marca
Telemecanique, Micrologix 1000 para la marca Allen Bradley, D50 para la marca Cutler -
Hammer y así sucesivamente podríamos anunciar una variedad de estos micro PLCs en
todas sus marcas. Por otro lado, su bajo costo permite ser los más solicitados del mercado
Algunos consideran que utilizar esta configuración son ya rentables cuando reemplazan a
unos cinco relés, por encima de él se abren toda una variedad de tares. Su uso radica en
Mando de bombas.
Máquinas de embolsado.
Mando de compuertas.
Centros de formación.
Embotelladoras.
Transporte.
Túneles de lavado.
Domótica.
13
2.3. CONFIGURACION MODULAR:
Se refiere aquellas PLC s que se caracterizan por su modularidad, esto significa que pueden
Son más caros que los compactos y varían de acuerdo a la configuración del PLC.
Las ampliaciones son de acuerdo a las necesidades, por lo general módulos de E/S
discreto o analógico.
14
Utiliza mayor espacio que los compactos.
Las aplicaciones que se pueden desarrollar con estos tipos de PLC son más versátiles, que
van desde pequeñas tareas como los de tipo compacto, hasta procesos muy sofisticados. A
15
2.4. CONFIGURACION COMPACTO-MODULAR:
Una configuración compacto - modular está constituida básicamente por un PLC del tipo
compacto, que se ha expandido a través de otros módulos que por lo general son entradas y
3. PARTES DE UN PLC
impresos, sobre los cuales está ubicados componentes eléctricos integrados. La estructura
básica del hardware de un controlador programable propiamente dicho está constituido por:
Fuente de alimentación
16
Módulos o interfases de entrada / salida (E/S)
Módulos de memoria
Unidad de programación
En algunos casos cuando el trabajo que debe realizar el controlador es más exigente, se
incluyen:
Módulos inteligentes
No cabe duda, que un sistema bien instalado y protegido es más confiable, seguro y
disponible, de allí la importancia de tratar el tema con la seguridad de dar al lector las
herramientas necesarias para su ejecución, sea cual fuera el tipo y marca de PLC que decida
dadas por diversos fabricantes, y que el instalador deberá tener presente para realizar el
montaje, cableado y protección del PLC. Recuerde que en los manuales de instalación y
operación del fabricante, se mencionan estos criterios: solicítelo para efectuar su instalación
con mayor detalle, y es posible, que encuentre especificaciones técnicas precisas de algunos
17
4.1. MONTAJE:
principio respetar las sugerencias del fabricante para su montaje, ya que son ellos
Se denomina así, cuando el PLC del tipo compacto o cuando todos los módulos
del tipo modular se disponen en forma horizontal, ya sea en una fila o en varias
filas. La fijación puede ser de dos formas mediante el enganche por la parte
extremos, para ambos casos de preferencia el montaje deberá estar sobre una
placa metálica (al mismo potencial), para evitar interferencias y como mínimo
será necesario unir todos los carriles con conductores de baja resistencia. Por
18
5. CONSIDERACIONES AMBIENTALES Y DE ACONDICIONAMIENTO A TENER
su potencia.
conecten con los interruptores de parada de emergencia, para enclavar los circuitos de
En caso que la cantidad de entradas y salidas sea grande, sepáralos en grupos de (10 a
15) E/S.
o corriente electrostáticas
19
Además el sistema de puesta a tierra será imprescindible
20
6.2. DIAGRAMA DE CONTROL
6.3. FUNCIONAMIENTO
21
Al presionar el botón start1 se energiza K1 y cierra el contacto NO 13-14 de K1 permitiendo
que la bobina del mismo quede energizada. Para desenergizar la bobina de K1 solo se presiona
Stop1. Con el botón start2 es igual solo que acciona K2, si no se acciona primero K1 no se
puede energizar k2. Cada contactor domina a un motor ósea que si se energiza K1 se moverá
M1, y con K2 se moverá M2. Los contactos NC 95-96 son protección del bimetalito
22