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1. Introdución:
Motivación del estudio de raices de cuasipolinomios o polinomios de grado in…nito.
Usando la función Lambert podemos encontrar la solución explicita de estos y portanto la solución
explicita de los sistemas con retardo.
Así como encontrar el Kernel de forma explicita.
1
3. Muestre que la matríz fundamental K(t) tambien satisface al
sistema:
Pm
x (t) = i=0 x (t hi ) Ai ; con x (t) = 0; 8 himas t 0; y x (0) = I: ....(1)
Primero Pobtenemos la transformada de la matriz fundamental, la cual satisface:
m
K_ (t) = i=0 Ai K (t hi ) ; con K (t) = ' (t) = 0; 8 himas t 0; y K (0) = I:
Pm shi
Pm R0
sI i=0 Ai e K (s) = K (0) + i=0 Ai hi e s( hi ) ' ( ) d = I:
Pm shi 1
K (s) = sI i=0 Ai e :
Utilizando esta matriz fundamental en el sistema (1)
Antes sacamos la transformada de Laplace del sistema (1) :
Pm shi
Pm R 0
x (s) sI i=0 Ai e = x (0) + i=0 hi e s( hi ) ' ( ) d Ai = I
1
x (s) [K (s)] = x (0) = I: ! x (s) = K (s) :
60 1.5
Polos inestables del sistema
40 1
20 0.5
ln(Wk(1))
Im(s)
0 0
-20 -0.5
-40 -1
-60 -1.5
-80 -2
-1 0 1 2 3 4 5 -1 0 1 2 3 4 5
Re(s)
2
s
b) s + e =x
s s e s
es+e
= e = es ee = ee s
x
h s i 1
ee 1 s
e s = [ex ] = e s e
e = e x
:
s
W e s ee = e s
=W( e x
); s = ln ( W ( e x
)) = ln ( Wk ( 1)) :
Gra…cando.
80 2
1.5
60
0.5
20
Im(s)
Im(s)
0 -ln(-Wk(-1))
0
-0.5
-20
-1
-40 -1.5
-60 -2
-4.5 -4 -3.5 -3 -2.5 -2 -1.5 -1 -0.5 0 -4.5 -4 -3.5 -3 -2.5 -2 -1.5 -1 -0.5 0
Re(s) Re(s)
lambertw(k; 1) ln ( Wk ( 1))
30
con +i
20
10
Im(s)
0
Con -i
-10
-20
-30
-40
-2 -1.5 -1 -0.5 0 0.5 1 1.5 2
Re(s)
3
6. Conclusiones
Utilizando la función de Lambert facilita el cálculo de sistemas con retardo, encontrando soluciones
explicitas de estos.