ESCUELA SUPERIOR POLITECNICA DEL LITORAL

DEPARTAMENTO DE FISICA – FISICA I

UNIDAD DE ESTUDIO: DINÁMICA ROTACIONAL
SESIÓN N0 25 Duración 1 hora
GUIA INSTRUCCIONAL PARA EL PROFESOR

 LECTURA PREVIA
TEXTO GUIA: FISICA UNIVERSITARIA, SEARS, SEMANSKY, YOUNG & FREEDMAN, UNDECIMA
EDICION, VOLUMEN UNO
El estudiante debe leer en el texto la Unidad 10 desde las páginas 370 hasta la 378, las cuales tratan
los siguientes temas: Rotación de un cuerpo rígido sobre un eje móvil: método energético (carrera de
cuerpos rodantes), fricción de rodamiento. Trabajo y potencia en movimiento rotacional.

 REVISAR VIDEOS

Revisar el video que se encuentra en el siguiente enlace.

Contenido: Se analiza la condición de rodadura sin deslizamiento de un cuerpo rígido.
Duración 12:53 minutos.
https://www.youtube.com/watch?v=yQn2PIowBqI&t=13s&index=16&list=PLnnQ3T2gsP99wHuAtZeS
R3VYYnYbpXtGn

Revisar el video que se encuentra en el siguiente enlace.

Contenido: Se calcula la velocidad del sistema de dos bloques unidos por una cuerda ideal que pasa
por una polea de masa m y radio R. Uno de los bloques se mueve sobre una mesa con fricción,
Duración 11:38 minutos.
https://www.youtube.com/watch?v=UIKmYaaGq9s

Revisar el video que se encuentra en el siguiente enlace.

Contenido: Diferentes cuerpos rígidos, parten del reposo desde lo alto de un plano inclinado, se
desea saber qué cuerpo llegará primero al final del plano.
Duración 10:36 minutos
https://www.youtube.com/watch?v=GJ4RQvIiTxI

Revisar el video que se encuentra en el siguiente enlace.

Contenido: Se analiza la fricción de rodamiento.
Duración 4:11 minutos
https://www.youtube.com/watch?v=Oli3ygvGtYc&list=PLnnQ3T2gsP99wHuAtZeSR3VYYnYbpXtGn&
index=15

Revisar el video que se encuentra en el siguiente enlace.

Contenido: Trabajo y Potencia para cuerpos en rotación sobre un eje fijo.
Duración 8:53 minutos
https://www.youtube.com/watch?v=yZJWXd30Zcc&index=5&list=PLnnQ3T2gsP99wHuAtZeSR3VYY
nYbpXtGn

 PREGUNTAS CONCEPTUALES CON RESPUESTA

Pregunta 1
Una esfera hueca y una sólida ruedan sin deslizar por un plano inclinado. ¿Cuál esfera llega
primero al final del plano?
A. Ambas llegan al mismo tiempo
B. La esfera hueca llega primero
C. La esfera sólida llega primero
D. No se puede responder porque falta conocer la masa de cada esfera

Respuesta C

Pregunta 2
Desde la base de un plano inclinado se lanza una esfera que sube rodando, hasta que se
detiene y vuelve a bajar.

La aceleración del centro de masas de la esfera es:

A. Mayor en C que A.
B. Igual en todos los casos.
C. Mayor en C que en B.
D. Mayor en B que en C.

Respuesta B

 PROBLEMAS RESUELTOS
Problema 1
El plano inclinado es de 5 metros de altura, calcular en la parte inferior la velocidad del: a) aro b)
esfera c) esfera hueca
Respuestas: a) 7m/s b) 8.4m/s c) 7.6m/s
a)
𝐸𝐸𝑖𝑖 = 𝐸𝐸𝑓𝑓
1 1
𝑚𝑚𝑚𝑚ℎ = 𝐼𝐼𝜔𝜔2 + 𝑚𝑚𝑣𝑣 2
2 2
 1 𝑣𝑣 2 1
𝑚𝑚𝑚𝑚ℎ = 𝑚𝑚𝑅𝑅 2 2 + 𝑚𝑚𝑣𝑣 2
2 𝑅𝑅 2
1 1
𝑔𝑔ℎ = 𝑣𝑣 2 + 𝑣𝑣 2
2 2
𝑣𝑣 = �𝑔𝑔ℎ = �(9.8)(5) = 7 𝑚𝑚/𝑠𝑠

b)

𝐸𝐸𝑖𝑖 = 𝐸𝐸𝑓𝑓
1 1
𝑚𝑚𝑚𝑚ℎ = 𝐼𝐼𝜔𝜔2 + 𝑚𝑚𝑣𝑣 2
2 2
1 2 𝑣𝑣 2 1
𝑚𝑚𝑚𝑚ℎ = � 𝑚𝑚𝑅𝑅 2 � 2 + 𝑚𝑚𝑣𝑣 2
2 5 𝑅𝑅 2
1 1
𝑔𝑔ℎ = 𝑣𝑣 2 + 𝑣𝑣 2
5 2

10 10
𝑣𝑣 = � 𝑔𝑔ℎ = � (9.8)(5) = 8.4 𝑚𝑚/𝑠𝑠
7 7

c)

𝐸𝐸𝑖𝑖 = 𝐸𝐸𝑓𝑓
1 1
𝑚𝑚𝑚𝑚ℎ = 𝐼𝐼𝜔𝜔2 + 𝑚𝑚𝑣𝑣 2
2 2
1 2 𝑣𝑣 2 1
𝑚𝑚𝑚𝑚ℎ = � 𝑚𝑚𝑅𝑅 2 � 2 + 𝑚𝑚𝑣𝑣 2
2 3 𝑅𝑅 2
1 1
𝑔𝑔ℎ = 𝑣𝑣 2 + 𝑣𝑣 2
3 2

6 6
𝑣𝑣 = � 𝑔𝑔ℎ = � (9.8)(5) = 7.6 𝑚𝑚/𝑠𝑠
5 5
  PROBLEMAS PROPUESTOS

Problema 1
Un disco de masa M= 10kg y Radio R= 30cm, rueda sin deslizar a lo largo de un plano inclinado.
Este es halado con una cuerda desde un eje que está en el centro del disco, esta cuerda pasa por
una polea de masa m2= 2kg y radio R2= 20cm para finalmente unirse a una masa puntual m1=
15kg. Calcule la velocidad con que el bloque llega al suelo después de descender 2 m partiendo del
reposo.
Datos
𝑀𝑀 = 10 𝑘𝑘𝑘𝑘; 𝑅𝑅 = 0.3 𝑚𝑚
𝑚𝑚2 = 2 𝑘𝑘𝑘𝑘; 𝑅𝑅2 = 0.2 𝑚𝑚
𝑚𝑚1 = 15 𝐾𝐾𝐾𝐾

Solución Método Energético

𝐸𝐸𝑖𝑖 = 𝐸𝐸𝑓𝑓

1 1 1 1
𝑚𝑚1 𝑔𝑔ℎ = 𝑚𝑚1 𝑣𝑣 2 + 𝐼𝐼2 𝜔𝜔2 + 𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀 + 𝑀𝑀𝑣𝑣 2 + 𝐼𝐼𝜔𝜔2
2 2 2 2

𝑣𝑣 2 𝑣𝑣 2
2𝑚𝑚1 𝑔𝑔ℎ = 𝑚𝑚1 𝑣𝑣 2 + 𝐼𝐼2 𝑅𝑅2 + 2𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀 + 𝑀𝑀𝑣𝑣 2 + 𝐼𝐼 𝑅𝑅2 d= 2m
2
H
2 1 1
2𝑚𝑚1 𝑔𝑔ℎ = 𝑣𝑣 �𝑚𝑚1 + 2 𝑚𝑚2 + 𝑀𝑀 + 𝑀𝑀� + 2𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀 30°
2
𝐻𝐻
sin 30° =
2𝑔𝑔(𝑚𝑚1 ℎ − 𝑀𝑀𝑀𝑀) 𝑑𝑑
𝑣𝑣 = �
𝑚𝑚 3 𝐻𝐻 = (2) sin 30°
�𝑚𝑚1 + 22 + 2 𝑀𝑀�
𝐻𝐻 = 1 𝑚𝑚
2(9.8)[(15)(2)−(10)(1)]
𝑣𝑣 = � 2 3
�15+ + (10)�
2 2
1 1
𝐼𝐼 = 𝑀𝑀𝑅𝑅 2 ≈ (10)(0.3)2
𝑣𝑣 = 3.6 𝑚𝑚⁄𝑠𝑠 2 2
𝐼𝐼 = 0.45 𝑘𝑘𝑘𝑘 𝑚𝑚2
1
𝐼𝐼2 = 𝑚𝑚2 𝑅𝑅22
2
1
𝐼𝐼2 = (2)(0.2)2
2
𝐼𝐼2 = 0.04 𝑘𝑘𝑘𝑘 ∗ 𝑚𝑚2
Problema 2
El momento de inercia de un aro con respecto a su eje es MR2. La velocidad de traslación de su eje
después de que parte del reposo y rueda sin deslizarse por un plano inclinado de 3 m de altura
𝑚𝑚
A. 9.75
𝑠𝑠

𝑚𝑚
B. 8.53
𝑠𝑠

𝑚𝑚
C. 7.31
𝑠𝑠

𝑚𝑚
D. 6.10
𝑠𝑠

𝑚𝑚
E. 5.42
𝑠𝑠

Respuesta E
Problema 3
Un carrete de hilo delgado tiene radio R y masa M. Si se jala el hilo de tal modo
que el centro de masa del carrete permanezca suspendido en el mismo lugar.
¿Cuánto trabajo se habrá realizado cuando el carrete alcanza una velocidad
angular ω?
Primera forma de resolver.
Aplicando el teorema de trabajo y energía

W = ΔK = K2 – K1
1 1 1
𝑊𝑊 = 𝐼𝐼𝐶𝐶𝐶𝐶 𝜔𝜔2 → 𝑊𝑊 = � 𝑀𝑀𝑅𝑅2 � 𝜔𝜔2 → 𝑊𝑊 = 0.25𝑀𝑀𝑅𝑅2 𝜔𝜔2
2 2 2
Otra forma de obtener el trabajo
Como el trabajo realizado es:
𝑊𝑊 = 𝜏𝜏∆𝜃𝜃 (1), donde 𝜏𝜏 = 𝑅𝑅𝑅𝑅 → 𝜏𝜏 = 𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅 (2)
Siendo α constante ⇒ ω2 = ω20 + 2α Δθ
𝜔𝜔2
Si ω 0 = 0 ⇒ ω2 = 2αΔθ → ∆𝜃𝜃 = (3)
2𝛼𝛼
1
𝐼𝐼𝐶𝐶𝐶𝐶 = 𝑀𝑀𝑅𝑅2 (4) → 𝜏𝜏𝐶𝐶𝐶𝐶 = 𝐼𝐼𝐶𝐶𝐶𝐶 𝛼𝛼 (5)
2
1 2𝑔𝑔
Reemplazando (2) y (4) en (5) → 𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀 = 𝑀𝑀𝑅𝑅2 𝛼𝛼 → 𝛼𝛼 = (6)
2 𝑅𝑅
𝑅𝑅𝜔𝜔2
Reemplazando (6) en (3) ∆𝜃𝜃 = 0.25 (7)
𝑔𝑔
𝑅𝑅𝜔𝜔2
Reemplazando (2) y (7) en (1) 𝑊𝑊 = (𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅) �0.25 � → 𝑊𝑊 = 0.25𝑀𝑀𝑅𝑅2 𝜔𝜔2
𝑔𝑔