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𝑉𝑖 (𝑠) 1 1 sR b 𝐶𝑏𝐶𝑎 + 𝐶𝑏 + 𝐶𝑎
=− 0=− I1(s) + 𝐼2(𝑠) [ ]
𝐸(𝑠) 𝐶𝑖 𝑅𝑖 𝑠 sCa 𝑠𝐶𝑏 𝐶𝑎
G. Amplificador Sumador 1
𝑣𝑜(𝑡) = ∫ I dt
Este tipo de amplificador es uno de los más usados, la tensión Cb 2
de salida viene a ser la combinación lineal de cada una de las
entradas , al hacerse uso de este circuito es posible sumar Aplicando Laplace para pasar al dominio de la frecuencia
algebraicamente los voltajes de cada una de las entradas y Ecuación 3
multiplicar por un factor de ganancia.[1] I2(s)
La corriente en RR es el negativo de la suma de las corrientes 𝑉𝑜(𝑠) =
sCb
en otras resistencias: 𝐼𝑅 = −(𝐼𝐴 + 𝐼𝐵 + ⋯ . 𝐼𝑁 ) Ecuación (1) ^ (2)
H. Sensor Lm35 𝐼1(𝑠)[𝑠𝐶𝑎R a + 1] 𝑠𝐶𝑎𝑉𝑖(𝑠)
Es un sensor de temperatura que posee una precisión calibrada | 1 |
de 1ºC. Siendo así que el rango de medición abarca desde - − 0
𝐼2(𝑠) = sCa
55°C hasta 150°C. La salida es lineal y cada grado centígrado [𝑠𝐶𝑎R a + 1] −1
equivale a 10mV, por lo tanto:[2] | 1 sR 𝐶𝑏𝐶𝑎 + 𝐶𝑏 + 𝐶𝑎 |
130º𝐶 = 1300𝑚𝑉 − [ b ]
sCa 𝑠𝐶𝑏 𝐶𝑎
−30º𝐶 = −300𝑚𝑉
𝑠𝐶𝑎𝑉𝑖(𝑠)
𝐼2(𝑠) = sCa
III. CÁLCULOS sR b 𝐶𝑏𝐶𝑎 + 𝐶𝑏 + 𝐶𝑎 1
[𝑠𝐶𝑎R a + 1] ∗ [ ]+
Deduccion de la ecuacion de Transferencia 𝑠𝐶𝑏 𝐶𝑎 sCa
𝐼2(𝑠)
vi(t) = VRa + VCa
𝑠𝐶𝑎𝑉𝑖(𝑠)
1 sCa
vi(t) = i1(t)VRa + ∫ I1 − I2 dt = 2 2
Ca 𝑠 𝐶𝑎 R a R b 𝐶𝑏 + 𝑠𝐶𝑎R a 𝐶𝑏 + 𝑠𝐶𝑎2 R a + sR b 𝐶𝑏𝐶𝑎 + 𝐶𝑏 + 𝐶𝑎 − 𝐶𝑏
1 1 𝑠𝐶𝑏 𝐶𝑎
vi(t) = i1(t)VRa + ∫ I1 dt − ∫ I2 dt 𝑠𝐶𝑏𝑉𝑖(𝑠)
Ca Ca 𝐼2(𝑠) = 2
𝑠 𝐶𝑎R a R b 𝐶𝑏 + 𝑠R a 𝐶𝑏 + 𝑠𝐶𝑎R a + sR b 𝐶𝑏 + 1
Aplicando Laplace para pasar al dominio de la frecuencia
Ecuación 4
I1(s) I2(s)
Vi(s) = I1(s)R a + − 𝑠𝐶𝑏𝑉𝑖(𝑠)
sCa sCa
𝐼2(𝑠) =
1 I2(s) 𝑠 2 𝐶𝑎R a R b 𝐶𝑏 + 𝑠[R a 𝐶𝑏 + 𝐶𝑎R a + R b 𝐶𝑏] + 1
Vi(s) = I1(s) [R a + ]−
sCa sCa
Ecuación 1
Ecuación (3) ^ (4)
𝒔𝑪𝒂𝑽𝒊(𝒔) = 𝑰𝟏(𝒔)[𝒔𝑪𝒂𝐑 𝐚 + 𝟏] − 𝑰𝟐(𝒔)
𝑠𝐶𝑏𝑉𝑖(𝑠)
𝑠 2 𝐶𝑎R a R b 𝐶𝑏 + 𝑠[R a 𝐶𝑏 + 𝐶𝑎R a + R b 𝐶𝑏] + 1
𝑉𝑜(𝑠) =
0 = VRb + VCb + VCa sCb
𝑉𝑜(𝑠) 1
1 1 = 2
0 = 𝑖2(𝑡)R b + ∫ I dt + ∫ I2 − I1 dt 𝑉𝑖(𝑠) 𝑠 𝐶𝑎R a R b 𝐶𝑏 + 𝑠[R a 𝐶𝑏 + 𝐶𝑎R a + R b 𝐶𝑏] + 1
Cb 2 Ca
1 1 1 𝟏
0 = 𝑖2(𝑡)R b + ∫ I2 dt + ∫ I2 dt − ∫ I1 dt 𝑮(𝒔) =
Cb Ca Ca 𝒔𝟐 𝑪𝒂𝑹 𝒂 𝑹𝒃 𝑪𝒃 + 𝒔[𝑹𝒂 𝑪𝒃 + 𝑪𝒂𝑹𝒂 + 𝑹𝒃 𝑪𝒃] + 𝟏
Series1 Series2
𝑡𝑑 = 0
Tiempo Temperatura ˚C
0 20
13 28,5
Fig. 2. Seguidor LM35 acoplado un seguidor de tensión
20 29,1
32 32,6 Se debe conectar la salida del seguidor de tensión a
47 35 un amplificador no inversor con ganancia de 10,
debido a que nuestra señal para la relación de
67 34,5 temperatura va a estar dada por esta relación (0.4V es
100 31,6 equivalente a decir que está a una temperatura de
124 29,2 40°C).
143 28,5
4
V. CONCLUSIONES
VI. RECOMENDACIONES
Utilizar algún método de sintonía al controlador.
Utilizar potenciómetros lineales para mantener kp y
ki sin variaciones después del ajuste.
Usar seguidores de tensión para eliminar el efecto
carga.
Colocar capacitor en la entrada para filtrar la señal
del sensor.
No es necesario realizar un circuito proporcional para
cada una de las salidas ya que esta sirve tanto para el
integrador como el derivativo.
REFERENCIAS
[1] R. F. Coughlin, F. F. Driscoll, and R. B. Gutiérrez, Amplificadores
operacionales y circuitos integrados lineales: Pearson Educación,
1999.
[2] M. N. Horenstein, Microelectrónica: circuitos y dispositivos vol. 2:
Prentice Hall, 1997.
[3] A. R. B. Duran and V. F. Perez, "CONTROL DE
TEMPERATURA."
[4] O. A. Orozco and V. M. A. Ruiz, "Sintonización de controladores
PI y PID utilizando los criterios Integrales IAE e ITAE," Revista
Ingeniería, vol. 13, 2011.