Informe de laboratorio 2

Sensores biomédicos

Caracterización de transductores generadores para la medición de CEBIO, CUJAE.

presión y temperatura.
Muñiz Jiménez, German, Ing.
CIM/Bioingeniería: e-mail: german@cim.sld.cu
 Informe de laboratorio 2
Sensores biomédicos
CEBIO, CUJAE.

Abstract— This paper shows the en un rango. Básicamente montadas en valores bajos de presión. El
results of the simulation and
experimental performance for
estos sensores constituyen paralelo y una de hecho de que el movimiento
pressure transmission and RTD. una interface de ellas está en del diafragma pueda ser
Simulations of the specifics transducción entre variables contacto con el deformado hasta la placa fija
environments, where have carried de interés (presión, fluido bajo presión. del capacitor, asegura una
out measurement with the aim of
finding the characteristic curve of temperatura, etc.) y Son comprimidas alta seguridad de sobrecarga
pressure and temperature against corrientes de naturaleza una contra la otra de estos sensores de presión.
current or voltage. The eléctrica. Dada la en respuesta a los Las restricciones prácticas
characteristics of the type of importancia vital de estos cambios de presión, de estos sensores están dadas
sensors, material and contact area
has also been developed. Analyzing elementos en los procesos lo cual causa un por el material de diafragma
the results obtained, allows biotecnológicos, se hace cambio en la y sus características, así
determining the quality of sensors necesaria una capacitancia, según como las uniones requeridas
transmission such as pressure and
temperature, based on the main caracterización detallada en la ecuación 1. Estos y técnicas de sellado .
features. cuanto al tipo de sensor a cambios en la
usar, el material por el que capacitancia son  Medición de
Key words — RTD, pressure está compuesto, el área de recogidos por un presión resistiva: el
transmission, pt100, temperature.
contacto y el circuito electrónico principio de la
comportamiento lineal con y convertido en una medición de presión
I. INTRODUCCIÓN.
resistiva es basado
su respectivo señal de presión
acondicionamiento. El equivalente o en la medición de

L objetivo del trabajo es llevar proporcional . (Ver cambios en la

a cabo la caracterización figura 1). resistencia de
lineal de tres sensores, 2 de conductores
A medición de variables ellos de presión y el otro de eléctricos causados
como la temperatura y la temperatura, de acuerdo a por una
presión son de vital las características de deformación
importancia en la industria simulación ideadas a nivel dependiente de la
biotecnológica. Tener de laboratorio. presión. Si una
monitoreadas ambas fuerza de tensión es
variables continuamente, II. MARCO TEÓRICO aplicada a un
permite la toma de conductor, su
La medición de variables longitud incrementa
decisiones para lograr la como la presión y la
adecuada calidad del y su área de sección
temperatura constituyen Figura 1. Principio de la medición de transversal
producto. Esto se hace indicadores importantes en presión capacitiva .
posible con sensores en decrementa, como
la valoración de procesos en se puede apreciar
contacto directo con el la industria biotecnológicas. C=ɛ*A/d (1)
medio que se desea analizar, en la ecuación 2 y
Donde:
fundamentalmente del tipo figura 2
Presión C: capacitancia del
piezo-resistivo para el caso correspondiente a la
Existen diferentes tipos de capacitor.
de la presión y del tipo RTD resistencia eléctrica
sensores de presión que ɛ: permitividad. de un conductor .
(Resistive Temperature pueden clasificarse en A: área de las placas del
Detector), por sus siglas en diferentes grupos en función capacitor.
inglés para la temperatura. del material usado y como la d: separación de las placas.
Generalmente, los sensores deflexión es medida. Tal es
de presión miden la el caso de la medición de El principio de medición de
deflexión o desplazamiento presión resistiva y la presión capacitiva es
de una membrana que es medición de presión realizado usando un cuerpo
accionada por una fuerza y capacitiva. principal con un diafragma
convierte esa  Medición de metálico o uno cubierto con
deflexión/desplazamiento en presión capacitiva: un material conductor, el
una señal eléctrica el principio de cual forma una de las dos
proporcional la cual puede medición capacitiva placas del capacitor. Si el Figura 2. Cambios en las dimensiones
ser transmitida en modo de un cilindro conductor por
de presión es diafragma es doblado bajo elongación.
tensión o en modo corriente. basado en la presión, la separación de las
En el caso de la temperatura, medición de la placas del capacitor decrece, R=ƥ*l/A (2)
son dispositivos resistivos capacitancia de un lo que resulta en un Donde:
sensibles térmicamente condensador, el incremento de su R: resistencia eléctrica.
basados en materiales cual es dependiente capacitancia mientras el área Ƥ: resistividad.
semiconductores y metales de la separación de superficial de las placas y su l: largo.
nobles, los cuales las placas. En el permitividad permanecen A: área de sección
experimentan un valor de sensor de presión constantes. De esta forma, la transversal .
resistencia para cada valor capacitiva, dos presión puede ser medida
de temperatura comprendido membranas son con alta sensibilidad y para

El principio de la medición
de presión resistiva es
realizado usando un cuerpo
principal el cual exhibe una
deformación controlada bajo
presión . Este cuerpo
frecuentemente tiene un área
referida como diafragma, el
cual es debilitado
intencionalmente. El grado
de deformación causado por
la presión es medido usando
galgas extensiométricas
metálicas, como se puede
apreciar en la figura 3 .
Figura 3. Galgas extensiométricas
colocadas en diafragma para la
medición de presión: (a) sin
deformación, (b) con deformación
causado por la acción de la presión .
En la figura 3 se puede
apreciar cómo se colocan las
galgas extensiométricas para
la medición de la presión,
unas se colocan en áreas
donde causarán elongación y
otras se colocan en áreas
donde causarán compresión.
Si el diafragma se deforma
bajo la acción de la presión,
las galgas se deformarán
correspondientemente. La
resistencia eléctrica
incrementa o decrementa
proporcionalmente a la
deformación (elongación o
compresión). Para la
medición exacta y precisa de
los cambios de resistencia,
las galgas extensiométricas
son conectadas para su
medición a un puente de
Wheatstone .
Para el caso específico de la
medición de presión piezo-
resistiva, el principio es
similar a la medición de
presión resistiva. Por
consiguiente, las galgas
extensiométricas usadas para
este principio de medición
son hechas de un material
semiconductor. Su
deformación ya sea por Los detectores de
elongación o compresión temperatura resistivos
resulta en cambios en la (RTD), son elementos que
resistividad. Según la permiten realizar mediciones
ecuación 2, la resistencia adecuadas de temperatura en
eléctrica es proporcional a la determinados ambientes.
resistividad. Diferentes a las Basan su funcionamiento en
galgas extensiométricas la variación de resistencia
metálicas, las cuales pueden cuando cambia la
ser colocadas cerca de temperatura en el medio.
cualquier material, las Existen algunos tipos de
galgas extensiométricas RTD como son la pt100 y
semiconductoras son pt1000 . Como su nombre lo
integradas dentro de un indica, el elemento termo
diafragma como sensible está compuesto de
microestructuras. platino (pt) y el número a
Normalmente 4 galgas son continuación representa el
integradas dentro de un valor de resistencia para un
diafragma de silicona y valor de temperatura igual a
conectado a un puente de cero grados Celsius (ºC); es
Wheatstone para la decir, para la pt100, se
medición. Como las tendrá un valor resistivo de
microestructuras no son 100Ω para un valor de
resistentes a la presión, el temperatura igual a 0ºC y
sensor debe estar para la pt1000, se tendrá un
encapsulado. La presión valor de resistencia igual a
debe entonces ser trasmitida 1kΩ correspondiente al valor
al sensor semiconductor de temperatura de 0 ºC. El
usando un diafragma elemento consiste en un
metálico y un aceite como arrollamiento muy fino de
medio transmisor. (Ver platino bobinado entre capas
figura 4) . de material aislante y
protegido por un material
cerámico. El material que
forma el conductor (platino),
posee un coeficiente de
resistencia alfa (α), el que
determina la variación de
resistencia por cada grado de
temperatura que cambia.
Esta relación entre la
magnitud física
(Temperatura) y la magnitud
eléctrica (Resistencia) está
dada por la ecuación 3.
Rt = R0 × (1
Figura 4. Composición del Sensor
piezo-resistivo .
En la figura 4 se puede + � × �)
observar la composición de
los sensores piezo-resistivos.
Como está compuesto por el
diafragma que se deforma (3)
con las variaciones de la Donde:
presión y esas variaciones
son transmitidas al elemento
piezo-resistivo a través del 𝑅�: valor de resistencia de la
aceite para posteriormente
sean conectadas a un puente
de Wheatstone mediante los
RTD.
pines de conexión.
Temperatura
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𝑅0: valor de resistencia de la
RTD a T=0°C.
α: es el coeficiente térmico
de la RTD (pt=0.0039).
�: es la temperatura que
mide la RTD en °C .
El área de contacto de estos
sensores de temperatura está
en correspondencia con la
aplicación para la que serán
usadas. En la industria
biotecnológica,
generalmente se usan en
ambientes agresivos donde
la temperatura puede
alcanzar hasta 150°C en
procesos de esterilización y
limpieza o hasta
aproximadamente 200°C en
hornos, donde permite
verificar la temperatura
idónea para la eliminación
de pirógenos y agentes
contaminantes. Esta robustez
en su diseño le confiere gran
confiabilidad en su uso para
estas aplicaciones.
Se han desarrollado técnicas
para la medición exacta de
resistencia de los RTD, como
son los casos de medición a
dos, tres y cuatro hilos. El
método tradicional de
medición de una resistencia
es incorporarla dentro de un
puente de Wheatstone como
muestra la figura 5.
Figura 5. Puente de Wheatstone con
RTD incorporada.
Una tensión de alimentación
excita al puente y la tensión
a través del puente es
proporcional a los cambios
de resistencia del RTD. Así
se obtienen los diferentes

casos de medición del RTD.
Para el caso de la medición a
2 hilos, es el modo de
conexión más sencillo, pero
tiene el problema que las
resistencias de los cables que
conectan el RTD al
instrumento de medición se
suman generando un error
inevitable, el lector medirá
la resistencia del RTD
sumada a la resistencia de
ambos cables de conexión en
vez de solo la resistencia del
RTD (ver figura 6).
Figura 6. Medición del RTD a 2
hilos.
Una posible solución para
mejorar el error es usando
cables de conexión lo más
grueso posible y así
disminuir el error en la
lectura. Otra solución y
mucho más efectiva es
utilizando una conexión a 3
hilos.
La conexión a 3 hilos en el
puente de Wheatstone para
la medición de temperatura
se basa en una tensión V que
excita el puente y la RTD
conectada mediante cables
(RI1 y RI3) a uno de sus
brazos, un tercer cable (RI2)
sería el encargado de anular
la resistencia de los cables
del sistema de medición (ver
figura 7).
Figura 7. Medición del RTD a 3
hilos.
La conexión a 3 hilos es de
las más usadas en la
biotecnología para la
medición de temperatura en
los diferentes procesos y es
la que se ha usado para el
desarrollo del laboratorio.
La conexión a 4 hilos es un
puente de 4 cables con sus
respectivas resistencias, el
cual trabaja usando dos
cables para alimentar el
circuito y dos cables para
leer la medición (ver figura
8).
Figura 8. Medición del RTD a 4
hilos.
La conexión a 4 hilos es
usada fundamentalmente en
laboratorios donde exactitud
y precisión son requeridas.
Presión diferencial
Para la medición de presión
diferencial, usualmente se
usan transductores de
presión de membrana, los
cuales siguen el principio de
medición de presión resistiva
descrita anteriormente. La
diferencia radica en la
colocación del sensor, el cual
se sitúa entre dos cámaras,
que corresponden a la
presión positiva y negativa.
La membrana se encuentra
en la posición central
cuando la presión en ambas
cámaras es la misma. Una
diferencia de presión
provoca el desvío de la
membrana hacia el lado de
la presión más baja. Este
cambio de posición
constituye una medida de la
presión diferencial real. Con
ello se origina una señal de
tensión proporcional a la
presión real. El regulador de
caudal recibe esta señal que
debe ajustarse en función de
ella y realizar la raíz
cuadrada de su valor para
proporcionar una señal
lineal al caudal, como
muestra la figura 9 .
Figura 9. Medición de presión
diferencial .
En la figura 9 se aprecia el
esquema de medición de
presión diferencial. Una
manguera con color rojo es
colocada en una partición
donde incide un volumen de
aire con determinada presión
y la otra manguera con color
azul es colocada en otra
partición donde existe un
volumen de aire con otra
presión. Ambas mangueras
funcionan como caminos del
volumen de aire en cada
partición y llegan a donde se
encuentra la membrana
posicionada entre ambas.
Esta diferencia de presión
entonces es censada al
deformarse la membrana,
conectada eléctricamente a
un puente de Wheatstone y
permitiendo obtener una
señal eléctrica proporcional
a la presión diferencial en
cuestión.
III. MATERIALES Y
MÉTODOS
Existen determinados
indicadores que establecen
un rango de requerimientos
de ejecución para asegurar
niveles aceptables de
producción, seguridad y
eficiencia. Tal es el caso de
la linealidad, rango de
medición, conexión
proceso, temperatura
máxima de trabajo,
alimentación eléctrica, señal
de salida, entre otras.
Para la realización de las
mediciones a nivel de
laboratorio, fueron usados
dos transmisores de presión
y una pt100, para sus
respectivas
caracterizaciones. Además,
han sido usados:
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 Fuente de
alimentación de DC
(MTP 5003).
 Multímetro digital
(Fluke 179).
 Almacenador de
datos
(Endress+Hauser,
CV2040).
 Simulador de
presión (Fluke
700G27).
 Baño de María
(Fluke 9144).
 Comunicador de
datos (Landis &
Staefa).
Una prueba de presión a
nivel de laboratorio consiste
en determinar la
característica de linealidad
de la presión respecto a la
salida en modo corriente del
transmisor (P vs I). Para
lograr medir los valores
correspondientes a la
característica de presión
contra corriente, se ha
desarrollado una conexión
serie similar al que se
muestra en la figura 10.
Figura 10. Circuito serie para medir
corriente en dependencia de la presión
aplicada.
En el circuito de la figura 10
se tiene una fuente de
corriente directa (DC) para
alimentar el circuito serie,
un multímetro señalado con
al color amarillo que permite
medir la corriente que
circulará por el circuito, la
conexión al sensor tanto
para alimentar como para
medir la salida identificado
con color azul, un
registrador de datos
(colocado opcionalmente)
con color negro al cual se le
conecta a su respectiva
entrada analógica para
ayudar en la medición y
además el simulador de
presión señalado con color
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amarillo que se conecta en la

entrada del sensor mediante
manguera (no pertenece al
circuito eléctrico).
La prueba de temperatura
consiste en determinar la
característica lineal de
temperatura respecto a la
salida en modo tensión del Figura 12. Esquema para medir Figura 13. Transmisor de presión
transmisor pt100 (T vs V). tensión en función de la diferencia de Cerabar PMP75, E+H.
Para lograr medir los valores presión.
correspondientes a la - Suministro Figura 15. Transmisor de presión
diferencial QBM 65, Siemens.
característica de temperatura La figura 12 representa que de tensión:
contra tensión, se ha al hacer variar la frecuencia 10,5 a 45V. - Tensión
desarrollado un montaje del motor (color azul) - Rango de operacio
similar al que muestra en la mediante el variador de medición: nal: AC
figura 11. frecuencia (color verde), -1 a 10bar. 24V o
provoca un cambio de la - Temperatu DC
presión en ambos ra de 13,5…
compartimientos de la trabajo: 33V.
cámara, resultando un -70 a - Señal de
diferencial de presión el cual 400°C. salida:
es adquirido por el sensor - Rango de DC 0…
mostrado en color azul. Este salida: 4… 10V.
sensor está alimentado 20mA. - Rango de
eléctricamente por una 2. Características del presión:
fuente de tensión de directa transmisor de 0…
Figura 11. Circuito para medir (DC) y a su vez conectado a temperatura (TH15, 2500Pa.
tensión en dependencia de la un multímetro digital para E+H). Ver figura
temperatura aplicada. - Presión
medir la tensión que se 14. máxima:
La figura 11 muestra una genera proporcionalmente 20000Pa.
fuente de tensión para ante los cambios de presión.
alimentar el sensor Los esquemas mostrados han El primer caso para medir la
transmisor conectado en sido desarrollados con la corriente en dependencia de
paralelo, el sensor trasmisor idea de obtener resultados la presión aplicada, se ha
señalado en color azul al simulados lo más parecido a desarrollado un montaje
cual se le coloca la punta de referentes y patrones como muestra la figura 16.
medición dentro de un baño confiables como es el caso de
de María con agua (H2O) la hoja de datos técnicos de Figura 14. Transmisor de
para la medición de los los fabricantes. Las temperatura modular
tabulaciones de los datos se pt100 TH15, E+H.
diferentes valores de - Tipo de
temperatura y un multímetro obtienen mediante cualquier
asistente matemático como RTD:
con color amarillo para la pt100.
medición de la tensión Matlab o Exel.
- Cabezal del
correspondiente a cada valor terminal:
de temperatura aplicado. IV. RESULTADOS Y
DISCUSIÓN acero
Una tercera prueba inoxidable.
relacionada con la presión, Para la realizacion de las - Rango de
pero en este caso con presión mediciones, se desarrollaron temperatura
diferencial, consiste en los montajes descritos en la : -200 a Figura 16. Montaje correspondiente
determinar la característica seccion III Materiales y 600°C. al circuito de la figura 10.
lineal de la presión Métodos. Para lograr una - Precisión: (Medicion P vs I).
diferencial contra tensión idea clara de lo desarrollado, clase A.
(∆P vs V), haciendo variar la se describirá una referencia - Rango de En la figura 16 se puede
frecuencia de un motor breve de los dispositivos salida: 0… apreciar el montaje
mediante un variador de caracterizados. 10V. desarrollado correspondiente
frecuencia y el sensor de 1. Características del 3. Caracteristicas del a la figura 9. Se aprecia
presión conectado a la transmisor de transmisor de como la fuente alimenta el
cámara donde pasa el presión presión diferencial transmisor de presión (color
volumen de gas entre un absoluta/relativa QBM 65, Siemens. azul), a su vez es conectada
compartimiento y otro de la (Cerabar PMP75, Ver figura 15. la señal al almacenador de
misma, similar a como se Endress+Hauser). datos el cual muestra la
muestra en la figura 12. Ver figura 13. rampa como resultado de la
medición y finalmente al
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multímetro digital para la Figura 17. Característica lineal de multímetro digital, los
medición de la corriente que presión vs corriente del transductor de
presión.
valores de tensión
se puede medir, al variar la correspondientes. En ese
presión con el simulador de sentido se realizó un barrido
presión (color amarillo), de temperatura y se han
conectado mediante medido los valores de
mangueras a la entrada del tensión correspondientes,
sensor. La conexión eléctrica como muestra la tabla 2.
llevada a cabo es en modo Tabla 2:
serie. Una vez realizadas las # de Temperatura Tensión
mediciones Medición (°C) (V)
correspondientes, se 1 25 2.813
obtuvieron los siguientes 2 30 2.875
resultados mostrados en la 3 40 3.000Figura 21. Montaje correspondiente a
tabla 1. Figura 18. Registrador de datos 4 50 3.125 la figura 12.
Tabla 1: mostrando la rampa lineal (Medición ∆P vs V).
5 60 3.250
# de Medición P (Bar) correspondiente a los valores de
presión medidos. 6 70 3.375En la figura 21 se puede
1 0 7 80 3.500observar el montaje
2 1 En la figura 17 se puede 8 90 3.625correspondiente a la figura
3 1.5 observar la dependencia 9 100 3.75012. El variador de frecuencia
4 2 lineal entre la presión y la identificado con un
5 2.5 corriente del transmisor de Graficando los datos rectángulo verde, se hace
6 3 presión. Muestra además la obtenidos de las mediciones variar la frecuencia de giro
7 3.5 similitud entre lo obtenido con la ayuda de un asistente del motor en el interior de la
8 4 en el registrador de datos de matemático como Microsoft manejadora, este provoca
9 4.5 la figura 18 y los datos Excel, se logra la una presión superior a su
10 5 recogidos característica lineal de salida respecto a su entrada
11 5.5 experimentalmente, temperatura contra tensión, y esta diferencia de presión
12 6 demostrando así el buen como muestra la figura 20. es censada por el transductor
13 6.5 funcionamiento del
de presión (identificado con
14 7 dispositivo. color azul). Con el
15 7.5 multímetro (identificado con
16 8 El segundo caso para medir color amarillo), se ha
17 8.5 la tensión en dependencia de medido la tensión
18 9 la temperatura aplicada, se proporcional a la diferencia
19 9.5 ha desarrollado un montaje de presión generada entre la
20 10 como muestra la figura 19. entrada y la salida del motor.
Basado en este
Con estos valores se puede procedimiento, se ha hecho
lograr la característica de un barrido de los valores de
linealidad de presión frecuencia en el variador,
respecto a la corriente (P vs Figura 20. Caracteristicas lineal de T provocando cambios en las
I). Ayudados en un asistente vs V del transductor de temperatura. revoluciones del motor y por
matemático como Microsoft
En la figura 20 se puede tanto cambiando su
Excel, se obtiene la curva de diferencia de presión (∆P),
observar la dependencia
presión vs corriente. Ver
lineal entre la temperatura y lo que resulta en cambios de
figura 17. tensión a la salida del
la tensión del transmisor de
temperatura, demostrando su trasmisor. Los datos
obtenidos son mostrados en
correcto funcionamiento en
Figura 19. Montaje correspondiente la tabla 3.
la medición.
al circuito de la figura 11. Tabla 3:
(Medicion T vs V). # de f ∆P
El tercer caso para medir la
Medición (Hz) (Pa)
La figura 19 se puede tensión en dependencia de la
1 37.1 950
apreciar el montaje diferencia de presión
desarrollado correspondiente generada, se hizo variar la 2 40.7 1190
a la figura 11. El transmisor frecuencia de giro de un 3 44.5 1460
de temperatura sumergido motor mediante un variador 4 48 1750
dentro del baño de María de frecuencia como muestra 5 51.7 2100
con agua (H2O) y alimentado la figura 21.
con una fuente de Graficando los datos
alimentación (DC), censa la obtenidos de las mediciones
temperatura que se ajusta y con la ayuda de un asistente
es medido mediante el matemático como Microsoft
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Excel, se logra la la característica de

característica lineal de linealidad en estos
diferencia de presión contra dispositivos. Se ha
tensión, como muestra la demostrado la calidad del
figura 22. transductor de acuerdo a las
condiciones establecidas por
sus respectivos fabricantes y
con otros patrones de
medición, resultando
similares los datos
obtenidos.

VI. REFERENCIAS
BIBLIOGRÁFICAS.
[1] A. G. Eugen
Gabmann. (2010).
Electronic Pressure
Measurement.
Figura 22. Característica lineal del Available:
transductor de presión diferencial. https://en.wika.com
(∆P vs V). /apps/eBooks/broch
ures/WIKA_Handb
ook_Electronic_Pre
ssure_Measurement
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.
[2] J. D. Bronzino, The
Biomedical
Engineering
HandBook, Second
ed., 2000.
[3] "Air Flow Control,"
in The art of
Figura 23. Datos de P vs V ofrecidos handling air, T.
por el fabricante a la salida del
transmisor QBM 65, Siemens. TECHNIK, Ed., ed.
Zaragoza, España,
En la figura 22 se puede 2007.
observar la dependencia
lineal entre la diferencia de
presión y la tensión del
transmisor. Si comparamos
los resultados obtenidos con
los datos ofrecidos por el
fabricante en su hoja de
datos técnicos (figura 23), se
puede observar su
dependencia lineal y por
tanto llegar a la conclusión
de que el dispositivo de
medición ejecuta su función
satisfactoriamente.

V. CONCLUSIONES.
En el desarrollo del presente
laboratorio se puede llegar a
la conclusión que se logró
una caracterización de los
transductores de
temperatura, presión y
diferencia de presión en
cuando al tipo de electrodo,
material, área de contacto y