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Universidad Politécnica Salesiana

Práctica #3: Aplicación PLC en procesos


David Alejandro Ochoa Muñoz
dochoam2@est.ups.edu.ec

Resumen—El presente informe tratará acerca de una puerta arrancador suave por cada motor.
automática que se abrirá desde un solo pulsador hasta llegar a un La gran ventaja de los PLCs a diferencia de las computadoras
sensor de contacto (fin de carrera), luego desde el mismo pulsador es la gran cantidad de entradas y salidas que pueden gestionar
se cerrara hasta llegar a otro sensor de contacto para este proceso
se utilizaran las marcas de clases. Todo esto lo realizaremos en el
así como su durabilidad y capacidad de funcionamiento en
software Tia Portal v13 y luego transferido al controlador PLC S7- entornos agresivos para la electrónica. Esto supone para las
120. empresas un gran ahorro de dinero en mantenimiento. Pero
los ahorros en mantenimiento no es únicamente el beneficio
Palabras Clave—PLC, Tia Portal v13, marcas de clases. que aporta el PLC. También permite un aumento significativo
de la vida útil de las máquinas industriales y sus equipos
Abstract— The present report will deal with an automatic door
that will open from a single push button until reaching a contact
asociados
sensor (end of stroke), then from the same push button it will close
until reaching another contact sensor for this process the marks II. MARCO TEÓRICO
will be used of classes. All this is done in the Tia Portal v13
software and then transferred to the S7-120 PLC controller.
A. TIA PORTAL v13
Index Terms—PLC, Tia Portal v13, class marks.
TIA Portal v13 es la herramienta líder en el mercado de la
OBJETIVOS automatización industrial y pieza clave para liberar todo el
potencial de Totally Integrated Automation. El software que
OBJETIVO GENERAL: optimiza todos los procedimientos de planificación, procesos
 Desarrollar las habilidades y destrezas en el uso de y maquinaria. Con una interfaz intuitiva y fácil de usar para
los Controladores Lógicos Programables (PLC). el usuario con funciones simples, y su completa transparencia
. de datos, es extremadamente fácil de usar. Datos y proyectos
preexistentes pueden integrarse sin esfuerzo, lo que garantiza
la seguridad de la inversión. [1]
OBJETIVOS ESPECÍFICOS:
Con TIA Portal v13 será mucho más fácil la etapa de diseño,
a) Abrir y cerrar una puerta automática desde el mismo puesta en marcha, operación y mantenimiento y hasta la
pulsador utilizando marcas de clases actualización de soluciones de automatización, el uso del TIA
Portal implica siempre un ahorro de tiempo, costos y
OBJECTIVES
esfuerzos. [2]
OVERALL OBJECTIVE:

• Develop skills and abilities in the use of Programmable


Logic Controllers (PLC).

SPECIFIC OBJECTIVES:

a) Open and close an automatic door from the same button


using class marks

I. INTRODUCCIÓN
Algunas aplicaciones en la industria requieren el arranque de
motores en cascada, cada motor con características diferentes,
Fig. 1. Área de trabajo del software Tia Portal v13.
como corriente nominal, potencia y velocidad.
Adicionalmente, de acuerdo con la aplicación se pueden tener
diferentes características de arranque, como rampa de tensión
o regulación de par, siendo típicamente necesario un
B. SIMATIC S7-1200 C. Controlador lógico programable
PLC o Controlador Lógico Programable son dispositivos
electrónicos muy usados en Automatización Industrial. Un
PLC controla la lógica de funcionamiento de máquinas,
plantas y procesos industriales, procesan y reciben señales
digitales y analógicas y pueden aplicar estrategias de control.
Programmable Logic Controller o Controlador lógico
programable. Se trata de un equipo electrónico, que, tal como
Fig. 2. Simatic S7-1200, CPU 1211 COMPACTA su mismo nombre lo indica, se ha diseñado para programar
y controlar procesos secuenciales en tiempo real. Por lo
El controlador Simatic S7-1200 se configura con el software general, es posible encontrar este tipo de equipos en
de ingeniería Step 7 Basic en el Portal TIA (Totally Integrated ambientes industriales. [4]
Automation). Esto significa que los usuarios tienen acceso a
una herramienta de ingeniería integral y estandarizada para
sus operaciones de lógica, HMI y redes con un solo editor
compartido. Toda la navegación, todos los símbolos y los
menús están estandarizados en todas las vistas, lo que hace
que el software sea fácil de aprender y usar. [3]

Tipos de variables en Step 7

Las variables son áreas de memoria donde podemos


almacenar información. A estas variables se le pueden asignar
diferente tipos de datos.

Marcas en Step 7 Fig. 4. Controlador Lógico Programable en la automatización industrial.

Las marcas (M) son bits internos a la CPU. El tamaño del área D. HMI KTP 600 Basic Color PN
de marcas dependerá de la CPU ya que dependiendo del Una interfaz de usuario asistida por ordenador, actualmente
modelo tiene más memoria interna o menos. una interfaz de uso, también conocida como interfaz hombre-
máquina (IHM) aplicable a sistemas de Automatización de
Las marcas pueden en forma de: procesos., forma parte del programa informático que se
-Bit, por ejemplo M0.0 comunica con el usuario. En ISO 9241-110, el término
-Byte (8bits), por ejemplo MB0 interfaz de usuario se define como "todas las partes de un
-Word o palabra(16bits), por ejemplo MW0
sistema interactivo (software o hardware) que proporcionan
-Doble palabra (32bits), por ejemplo MD0
la información y el control necesarios para que el usuario
Todos los bits de marca están en estado nulo cuando se lleve a cabo una tarea con el sistema interactivo". [4]
arranca la CPU (se pasa de estado STOP a RUN). Esto es así
salvo que se haya configurado la CPU para que parte de las
III. MATERIALES
marcas sean remanentes, esto es, que mantengan su valor aun
parando el programa o incluso apagando la CPU (mientras  Software Tia Portal v13
que dure la batería de esta).  Computador
 Banco de trabajo del laboratorio
En general, las marcas han de ser usadas para la parte  Esquema de mando
puramente de programación, como variables globales pero
temporales y que no necesitan estar estructurados (como
pueda ser una receta del proceso).

IV. DESARROLLO

A. Abrir y cerrar una puerta automática desde el


mismo pulsador utilizando marcas de clases.

Cuando presionamos el pulsador I1.0 se enciende el motor


que se encarga de abrir la puerta hasta que llegue a un sensor
que se encarga de parar el motor, si volvemos a presionar I1.0
se enciende otro motor que se encarga de cerrar la puerta hasta
que llega a un sensor de contacto, todo esto lo realizamos en
el software Tia Portal v13 y luego lo transferimos al
controlador PLC S7-1200.
Fig. 3. Simatic S7-1200 PLC and HMI 400 from Scratch.
Fig. 7. Funcionamiento y armado de la práctica realizada

VI. CONCLUSIONES

Mediante estas prácticas se conoció la aplicabilidad del uso


de los diferentes bloques empleados así como la importancia
de realizar el esquema correctamente, lo cual es de gran
importancia cuando se aplique a nivel industrial. Es
importante para la industria ya que facilita el manejo de la
maquinaria a la hora de realizar un proceso de forma
organizada, ya que solamente se programa desde el
controlador y desde el controlador le envía señales a las
máquinas para que hagan el proceso reduciendo pérdidas o
defectos del trabajo realizado. Pero hay un punto que es
interesante, que este instrumento se seguirá usando en un
futuro.

VI. CONCLUSIONS

Through these practices, the applicability of the use of the


different blocks used was known, as well as the importance
Fig. 5. Esquema de una puerta automatica desde el mismo pulsador
of performing the scheme correctly, which is of great
utilizando marcas de clases.. importance when applied at an industrial level. It is important
for the industry since it facilitates the handling of the
V. ANEXOS machinery when carrying out a process in an organized way,
since it is only programmed from the controller and from the
controller it sends signals to the machines to make the process
reducing losses or defects in the work done. But there is a
point that is interesting, that this instrument will continue to
be used in the future..

VII. BIBLIOGRAFÍA}

[1] J. P. Mengual, Step 7: Una Manera Fácil De Programar Plc De


Siemens, Alfaomega, 2010
[2] T. Macaulay, Cybersecurity For Industrial Control Systems:
Scada, Dcs, Plc, Hmi, And Sis, Crc Press, 2012
[3] G. O. E. Mandado Perez; J.M. Acevedo; C.F. Silva; J.A.
Quiroga, Autómatas Programables Y Sistemas De
Automatización, Alfa omega, 2009

Fig. 6. Funcionamiento y armado de la práctica realizada