 Cada estudiante escogerá una (1) ecuación de diferencias de las

expuestas a continuación, luego reportará en el foro su decisión,

esto con el fin de que cada estudiante tenga una ecuación diferente.

Ecuaciones de diferencia:

Equation seleccionada
𝑦[𝑛] = 𝑏0 𝑥[𝑛] − 𝑎1 𝑦[𝑛 − 1] − 𝑎2 𝑦[𝑛 − 2]
 Cada estudiante realizará el diagrama de bloques de su ecuación de
diferencia en la página de internet:

R=

 Cada estudiante realizará la transformada Z de la ecuación de

diferencias. Esta debe realizarse en el editor de ecuaciones de
Word. No se aceptan pantallazos.

R=

La ecuación de diferencias es:

𝑦[𝑛] = 𝑏0 𝑥[𝑛] − 𝑎1 𝑦[𝑛 − 1] − 𝑎2 𝑦[𝑛 − 2]

La transformada Z será:
∞ ∞

𝑌(𝑧) = ∑ 𝑦[𝑛]𝑧 −𝑛 = ∑ (𝑏0 𝑥[𝑛] − 𝑎1 𝑦[𝑛 − 1] − 𝑎2 𝑦[𝑛 − 2])𝑧 −𝑛

𝑛=−∞ 𝑛=−∞

∞ ∞ ∞

𝑌(𝑧) = 𝑏0 ∑ 𝑥[𝑛]𝑧 −𝑛 − 𝑎1 ∑ 𝑦[𝑛 − 1]𝑧 −𝑛 − 𝑎2 ∑ 𝑦[𝑛 − 2]𝑧 −𝑛

𝑛=−∞ 𝑛=−∞ 𝑛=−∞

Haciendo el cambio en la segunda sumatoria por:

𝑙 =𝑛−1→𝑛 =𝑙+1
Haciendo el cambio en le tercera sumatoria por:
𝑘 =𝑛−2→𝑛 =𝑘+2

Y sabiendo que el infinito sumando o restándole 1 o 2 sigue siendo

infinito tenemos que:
∞ ∞ ∞
−𝑛 −(𝑙+1)
𝑌(𝑧) = 𝑏0 ∑ 𝑥[𝑛]𝑧 − 𝑎1 ∑ 𝑦[𝑙]𝑧 − 𝑎2 ∑ 𝑦[𝑘]𝑧 −(𝑘+2)
𝑛=−∞ 𝑙=−∞ 𝑘=−∞

∞ ∞ ∞
−𝑛 −𝑙 −1
𝑌(𝑧) = 𝑏0 ∑ 𝑥[𝑛]𝑧 − 𝑎1 ∑ 𝑦[𝑙]𝑧 𝑧 − 𝑎2 ∑ 𝑦[𝑘]𝑧 −𝑘 𝑧 −2
𝑛=−∞ 𝑙=−∞ 𝑘=−∞

Como las sumas están sobre l y k, lo que no dependa de ellos

puede salir de la sumatoria, luego:

∞ ∞ ∞
−𝑛 −1 −𝑙 −2
𝑌(𝑧) = 𝑏0 ∑ 𝑥[𝑛]𝑧 − 𝑎1 𝑧 ∑ 𝑦[𝑙]𝑧 − 𝑎2 𝑧 ∑ 𝑦[𝑘]𝑧 −𝑘
𝑛=−∞ 𝑙=−∞ 𝑘=−∞

Lo que queda en cada sumatoria será transformadas Z, luego:

𝑌(𝑧) = 𝑏0 𝑋(𝑧) − 𝑎1 𝑧 −1 𝑌(𝑧) − 𝑎2 𝑧 −2 𝑌(𝑧)

Despejando la transformada Z de Y, obtenemos:

𝑌(𝑧) + 𝑎1 𝑧 −1 𝑌(𝑧) + 𝑎2 𝑧 −2 𝑌(𝑧) = 𝑏0 𝑋(𝑧)

(1 + 𝑎1 𝑧 −1 + 𝑎2 𝑧 −2 )𝑌(𝑧) = 𝑏0 𝑋(𝑧)

Luego la transformada Z de la señal de salida es:

𝑏0 𝑋(𝑧)
𝑌(𝑧) =
1 + 𝑎1 𝑧 −1 + 𝑎2 𝑧 −2
 Una vez se tenga la transformada Z de la ecuación de diferencia,
cada estudiante hallará la función de transferencia del sistema
H(Z). Esto también se realizará con el editor de ecuaciones de
Word. Recordar que la función de transferencia es:

𝑌(𝑍)
𝐻(𝑍) =
𝑋(𝑧)
R=

 Una vez se tenga la función de transferencia, se hallará la

respuesta en frecuencia del sistema, remplazando:

𝑍 = 𝑒 𝑗𝑤

R=

 Una vez se tenga la función de transferencia, se hallará la

respuesta en frecuencia del sistema, remplazando:

𝒁 = 𝒆𝒋𝒘
R=

 Una vez se cuente con la respuesta en frecuencia del sistema, se

hallará la magnitud de la respuesta en frecuencia, para ello se
 aplicará la identidad de Euler, que según el caso se podría utilizar
cualquiera de las siguientes ecuaciones:

𝑒 𝑗𝑤 = co s(𝑤) + 𝑗𝑠𝑖𝑛(𝑤)

𝑒 −𝑗𝑤 = co s(𝑤) − 𝑗𝑠𝑖𝑛(𝑤)

Para hallar la función de magnitud, recordar utilizar la siguiente

ecuación:

⃓ 𝒂 + 𝒃𝒋 ⃓ = √𝒂𝟐 + 𝒃𝟐

Donde a y b son los coeficientes del número imaginario (𝒂 + 𝒃𝒋)

R=

 Se hallará la función que represente la respuesta en Fase del

sistema, recordar utilizar la siguiente ecuación:

𝑏
Ɵ(𝑎 + 𝑏𝑗) = 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑎𝑛 ( )
𝑎

Donde a y b son los coeficientes del número imaginario (𝑎 + 𝑏𝑗)

NOTA: Para los sistemas recursivos (retrasos en salida) y no recursivos

(retrasos en entrada), deben separar los términos reales de los
imaginarios, con el fin de hallar las funciones de magnitud y fase. En el
caso de los sistemas recursivos, deben multiplicar el numerador y
denominador de la función racional, por el complejo conjugado del
denominador. Recordar realizar todas las ecuaciones en el editor de
Word (No se aceptan imágenes)

 Realizar simulación en Matlab (Simulink), para hallar los siguientes

diagramas:

 Respuesta al impulso del sistema

 Diagrama de polos y ceros
 Diagrama de Bode

R=