Tensões

s22
s21
P
s23 s12
s32 s13
2 s11
s31
s33
1
3
Tensor Tensão s
s 11 s 12 s 13 
[s ]  s 21 s 22 s 23  s ij  s ji
s 31 s 32 s 33 

Componentes de s relativas
ao sistema de eixos 123
Tensor Deformação 

11 12 13 

[ ]   21  22  23   ij   ji
 31  32  33 

Componentes de  relativas
ao sistema de eixos 123
RELAÇÃO CONSTITUTIVA DE MATERIAL ELÁSTICO LINEAR

s 11   C11 C12 C13 C14 C15 C16  11 

s    
 22  C21 C22 C23 C24 C25 C26   22 
s 33  C31 C32 C33 C34 C35 C36   33   ij  2 ij
   
s 23  C41 C42 C43 C44 C45 C46   23 
s 13  C51 C52 C53 C54 C55 C56   13 
    
s 12  C61 C62 C63 C64 C65 C66   12 

s   C  
Vetor tensão Vetor deformação
(6 x 1) (6 x 1)
Matriz constitutiva do material
(6 x 6)
 MATERIAL HIPERELÁSTICO

s 11   C11 C12 C13 C14 C15 C16  11 

s    
 22  C12 C22 C23 C24 C25 C26   22 
s 33  C13 C23 C33 C34 C35 C36   33 
   
s 23  C14 C24 C34 C44 C45 C46   23 
s 13  C15 C25 C35 C45 C55 C56   13 
    
s 12  C16 C26 C36 C46 C56 C66   12 

Matriz Simétrica
21 componentes
independentes
 SIMETRIA MATERIAL

Quando um material apresenta o mesmo comportamento mecânico

em certas direções, diz-se que existe simetria material nas mesmas

Um material sem simetria material é chamado de anisótropo

 MATERIAL ORTÓTROPO

3 Três planos de simetria material mutuamente

perpendiculares entre si

2
Planos de simetria 1 - 2; 2 - 3 e 1 - 3
1
 C11 C12 C13 0 0 0 
C 0 
 12 C22 C23 0 0
9 constantes
C13 C 23 C33 0 0 0  independentes
[C ]   
 0 0 0 C44 0 0 
 0 0 0 0 C55 0 
 
 0 0 0 0 0 C66 
Um material com dois planos perpendiculares de simetria material
também exibe simetria em relação ao terceiro plano perpendicular
aos dois primeiros.
 MATERIAL ORTÓTROPO (cont).
 1  12  13 
 E   0 0 0 
E1 E1
 1 
  21 1  23 
 E E2

E2
0 0 0 
 2 
  31  32 1 
  0 0 0 
  
S   E3 E3 E3  [ S ]  [C ]1
1 
 0 0 0 0 0 
 G23 
 1 
 0 0 0 0 0 
 G31 
 1 
 0 0 0 0 0 
 G12 

Ei = módulo de Young na direção i

 ij = Coeficientes de Poisson
Gij = módulos de Cisalhamento
 MATERIAL TRASVERSALMENTE ISÓTROPO

Simetria rotacional em relação a um dos eixos coordenados

3
Exemplo: No plano 2-3, ou em torno do
eixo 1, as propriedades são as mesmas
2 em todas as direções
1

com
 C11 C12 C12 0 0 0 
C 0  C22  C23
 12 C22 C23 0 0 C44 
C12 C 23 C22 0 0 0  2
C    0 0 0 C44 0 0 

 5 constantes
 0 0 0 0 C55 0 
  independentes
 0 0 0 0 0 C55 
 MATERIAL ISÓTROPO
As constantes elásticas do material independem da direção

 C11 C12 C12 0 0 0 

C 0 
 12 C11 C12 0 0
C12 C 12 C11 0 0 0 
C    0 0 0 C 0 0 

 44
 0 0 0 0 C44 0 
 
 0 0 0 0 0 C44 

C11  C12
C44  2 constantes
2
independentes
 MATERIAL ISÓTROPO (cont.)

 C11 C12 C12 0 0 0 

C 0 
 12 C11 C12 0 0
C12 C 12 C11 0 0 0 
C    0 0 0 C 0 0 

 44
 0 0 0 0 C44 0 
 
 0 0 0 0 0 C44 

E (1  ) E E
C11  C12  C44  G
(1  2 )(1  ) (1  2 )(1  ) 2(1  )

E = Módulo de Young ou de Elasticidade Longitudinal

 = Coeficiente de Poisson
G = Módulo de Elasticidade Transversal ou de Cisalhamento
MATERIAL ISÓTROPO (cont.)

 1   
 E   0 0 0
E E
 
  1


0 0 0
 E E E 
   
 
1
0 0 0 [ S ]  [C ]1
 E 
  
S 
E E
1 
 0 0 0 0 0
 G 
 1 
 0 0 0 0 0
 G 
 1
 0 0 0 0 0
G 
 MATERIAL ISÓTROPO (cont.)

p  K kk
p
Pressão Hidrostática p p
p E
p K
3(1  2 )

K = módulo de elasticidade volumétrico (Bulk Modulus)

t
Cisalhamento Puro
t
t  G
t

t Gm
G = módulo de elasticidade transversal