CONTROL DIGITAL

Unidad 1 – Etapa 2

PRESENTADO POR:
JORGE ENRIQUE GARCÍA GARCÍA CÓDIGO: 1098608614
GRUPO 299006_19

JUAN CAMILO TEJADA

TUTOR

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA “UNAD”

CEAD BARRANCABERMEJA
COLOMBIA
SEPTIEMBRE 2017
Actividades a desarrollar

Problemas a resolver:

1. Teniendo en cuenta el video transformada z de control digital

(https://www.youtube.com/watch?v=IK5GYVCYA8k) y los demás materiales relacionados
en el entorno de conocimiento y relacionados con la transformada Z resuelva los
siguientes ejercicios:

a. Usando el método de fracciones parciales obtenga x[n] a partir de:

z ( z +2)
X ( z )= 2
( z−0.5) ( z−0.1 )

X (z ) ( z +2 )
=
z ( z−0.1 )2 ( z−0.5 )
2
X (z ) A B C A ( z−0.5 )+ B ( z−1 ) ( z−0.5 ) +C ( z−0.1 )
= 2
+ + ∴ 2
z ( z−0.1 ) z−0. 1 z−0.5 ( z−0.1 ) ( z−0.5 )
z
B (¿¿ 2−0.5 z−0.1 z−0.5)+C (z 2−0.2 z+ 0.01)
A z−0.5 A + 2
( z−0.1 ) ( z−0.5 )
¿
2 2
Az−0.5 A+ Bz −0.5 B z −0.1 B z−0.5 B+C z −0.2 C z +0.01C
¿ ¿
2
( z−0.1 ) ( z−0.5 )
z 2 ( B+C ) + z ( A−0.6 B−0.2C ) +0.5 A +0.05 B+ 0.01C
( z−0.1 )2 ( z−0.5 )
z+ 2=z 2 ( B+C )+ z ( A−0.6 B−0.2 C )+ 0.5 A+ 0.05 B+0.01 C
B+ C=0
A−0.6 B−0.2 C=1
0.5 A +0.05 B +0.01C =2
B=−C
A−0.6 (−C )−0.2 C=1∴ A+0.6 C−0.2 C=1 ∴ A=1−0.4 C
0.5 A +0.05 (−C ) +0.01 C=2∴ 0.5 ( 1−0.4 C )−0.05C +0.01 C=2
−1.5
−0.24 C=2−0.5 ∴ C=
0.24
C=−6.25

2
 A=1−0.4 (−6.25 ) ∴ A=1.5
B=−C ∴ B=6.25
X (z ) 1.5 6.25 6.25
= + −
z ( z−0.1 ) z−0. 1 z−0.5
2

a
k
z
z −a
ka
k−1
z
( z−a)2

k
k ( 0.1k−1 ) +0.1 ( 6.25 ) +0.5 (−6.25)k
X ( n )=1.5 ¿
k−1 k k
X ( n )=0.15 k +0.625 −3.125

3
4