GPS: conceitos, funcionamento e utilidade

Prof. Adriana Alves

Abril 2015
Adaptado por Prof. André Negrão
Abril 2017

Introdução às geotecnologias (bacharelado)

0440221
O que você deve saber depois
da aula... Leia-se: o que pode cair na prova
 Potenciais fontes de erro e meios
de mitigá-los
 Quais os diferentes propósitos do
GPS.
 Tecnologias para melhoria da
qualidade dos dados adquiridos
 Como o sistema GPS triangula
posição.
 Principais funções do GPS
Breve histórico sobre navegação

• Astronomia
• Magnetismo terrestre
• Seu relógio!
O nascimento do GPS
• Final dos anos 50: esforços para tornar operações militares mais
precisas
• 1973: memorando determina que força aérea americana é responsável
pelo Defense Navigation Satellite System (DNSS)
• Nasce o primeiro sistema de posicionamento global: Navstar
(Navigation Satellite Timing and Ranging Global Positioning System)
• Foco: smart weapons
• Design original previa 17 satélites, projeto final tem 24 (30 satélites em
órbita
• Sistema foi declarado confiável em em 27 de abril de 1995, a um custo
total de 14 bilhões
Uso de GPS por civis

• Em 90 a projeção de usos civil:militar era de 8:1

• Liberado completamente em 2000
Segmentos do sistema GPS

Espacial

Usuãrio

Controle

Antena em
solo
Estações de monitoramento
 Controle Espacial Usuário

US Space
Command

Cape
Canaveral
Hawa
ii Kwajalein
Atoll
Diego
Ascension Garcia
Is.

Master Control Station Monitor Station Ground Antenna

Funções da estação mestra de controle

• Correção de horários (todos os satélites devem funcionar no mesmo

horário “GPS Time”).
• Dados atmosféricos (correção de distorção na interface atmosfera-
ionosfera).
• Almanaque: posição e saúde dos satélites, quantos estão ao alcance
de um receptor GPS
• Dados efêmeros: intrínsecos a cada satélite, provê posição (órbita do
satélite)
Espaço

• Constelação de 24
satélites ativos (30 no
total)
• 6 órbitas distintas
garantem que pelo
menos 4 satélites estejam
próximos a superfície
todo o tempo
• Cada satélite completa 2
órbitas/dia
 Mas como o sistema funciona?

• Cada satélite envia a chamada mensagem NAV

• Seu gps capta esse sinal Diferença
de tempo

PRN do
satélite

PRN do seu
GPS
PRN???

• Pseudo-range noise
• O GPS usa a fórmula Velocidade x Tempo = Distância
• A velocidade é constante; velocidade da luz
• Satélites emitem pulsos em intervalos de tempo precisos
• O receptor, ao determinar o tempo exato em que o sinal chega a ele,
calcula a distância
• Problema: relógio do GPS não tem a precisão atômica do satélite,
calcula-se, então um “pseudo-tempo”
Voltando...

• O relógio interno do GPS não é preciso

• Correção: o sinal recebido é mimetizado
pelo GPS e modificado até que esteja em
concordância com seu relógio interno
• A ≠ entre recebido e mimetizado x
velocidade = distância
Sinal emitido em “T”

T+3 Sinal recebido em “T + 3”

Distância entre satélite e

GPS= “3 x velocidade da
luz”
Quantos satélites fazem uma coordenada?

• 4! Por quê?
Fatores que limitam a determinação da distância

• Bom sinal de satélite

• Pelo menos 4 satélites a vista
• Boa geometria de satélite (complexo, discutido
adiante)
Sinal de um único satélite

O receptor
está em
algum lugar
na esfera
Sinais de 2 satélites

• A informação parece precisa, mas não é, por conta da

diferença entre os relógios dos satélites e do receptor
Três satélites (posição em 2D)

• A informação é 2D, pois não há como determinar a distância entre o

ponto e a superfície da Terra (altitude)
• O quarto satélite melhora a estimativa de cálculo da ≠ de tempo
Quatro satélites (posição em 3D)

• Só com quatro satélites ou mais o GPS é capaz de fazer as correções

de tempo necessárias
Fontes de Erro

• Historicamente:
• Disponibilidade seletiva (SA, selective availability)
• Erro deliberadamente introduzido pelo pentágono até 2000
• Pode voltar a qualquer momento em f(paranoia)
Fontes de erro
• Serviço de posicionamento padrão (SPS): uso civil
• Fonte Erro
 Relógios dos satélites: 1.5 a 3.6 metros
 Erros de órbita: < 1 metro
 Interferências Ionosfera: 5.0 a 7.0 metros
 Interferências Troposfera: 0.5 a 0.7 metros
 Ruído do receptor: 0.3 a 1.5 metros
 Selective Availability (já coberto)
 Multipath: 0.6 a 1.2 metros (semelhante à TV)
 Erro de Usuário: ≥ 1 km!!!
 N
Geometria ideal

• Qualquer
offset na
horizontal é
compensado
W E
pelo satélite
oposto e há
sempre um
sobre o
receptor GPS
O GPS dos geólogos
Para que usamos???

• Rotas
• Localização de afloramentos
• Atualização de estradas
Planejamento de rotas

= Waypoints
Start
Como o GPS vê sua rota
Círculo, erro potencial do gps para
cada ponto

Amarelo: rota
planejada

Verde: onde o GPS pode te

levar dependendo do sinal
Usos científicos: movimentação das placas
tectônicas
Q: Como as posições das estações
mudarão com o movimento das placas?
http://jules.unavco.org/VoyagerJr/EarthScope Google Earth w/
http://pboweb.unavco.org/products/velocity/pbo_final_frame.kmz
http://facility.unavco.org/data/maps/maps.html

Velocity Vectors in Jules Verne Voyager Velocity vectors in Google Earth

 • ode

Velocidades
observadas por GPS
+ Direções de
escorregamento de
terremotos
5170 medições de 86 estudos
Modelo de placas
tectônicas com limites
deformantes
Modelos de velocidade e
Strain = predição de terremotos
Interface GPS - GIS

• Feita a partir de softwares específicos: GARMIN, GPSTrackmaker

(pró e livre)
• Permite confecção automática de tabelas x,y (z) para serem usadas
em arcmap
• Visualização de trilhas
• Global Positioning System. Theory and practice., by Hofmann-
Wellenhof, B.; Lichtenegger, H.; Collins, J.. Springer, Wien
(Austria), 1993, 347 p
• Spiker, J.J. The Global Positioning System: Theory and
Applications, 1996. Volume 2;Volume 164
Aula prática

• Tabela de coordenadas retiradas de GPS

• Colunas com informações geológicas: rocha, unidade de
mapeamento, medidas de foliação
• Tarefa: criar um mapa de pontos no modelo que vocês terão que
seguir em mapeamento (geológico, sedimentar, da vida...)