Universidad Politécnica Salesiana

Trabajo: Investigación previa. Electiva I – Morfología del Robot.

Estudiante: ________________________________________ Grupo: ________Fecha ______

Docente: Ing. Orlando Barcia Msc.

Forma de presentación – actividad inicial: Exposición virtual.

Referencia bibliográfia:
Barrientos, A, et al. (2007). Fundamentos de Robótica(2 ed.). Madrid: Mc Graw Hill
Corke, P. (2011). Robotics, Vision and control. Springer

Metodología: investigación formativa autónoma y trabajo grupal.

Productos entregables: video online- El enlace generado publicar de forma individual en el AVAC
por cada estudiante. No hay representante de grupo.

FORMATO DE PRESENTACIÓN
Entrega: Video tutorial. Enlace de youtube generado , publicado en el ambiente virtual.
Herramienta para realizar videotutorial:
Se recomienda Utilizar activePresenter. software para creación y edición de videos tutoriales
(realizar paso a paso lo que se ve en pantalla y también lo que muestra la videocámara del
computador) . https://atomisystems.com/download/
REQUERIMIENTOS.
Tiempo total del video máximo 15 minutos. 3 minuto por tema.
INICIALES
En el video tutorial. Al inicio hay una presentación del tema (diapositiva, integrantes).
En video, todos los integrantes del grupo se presentan (la presentación es individual
pero aparecen todos en el video, mientras el integrante se presenta).
DURANTE EL VIDEO.
Posteriormente cada estudiante explica con diapositivas la contestación de las
interrogantes. En cada diapositiva aparece de forma individual en el video (en un
recuadro, por lo general con la webcam)
PARTE FINAL.
Realizar las conclusiones, recomendaciones.
PARTES TÉCNICAS.
 Se requiere un software para edición de videos tutoriales (Active presenter u
otro)
 Editar, concluir el video. Generar el archivo de video (mp4 o similar)
 Subir a una cuenta de youtube
 El enlace generado publicar de forma individual en el AVAC por cada estudiante.

Cada estudiante debe contestar y/o hacer diapositivas-video. En caso de que con
aprobación del docente hayan más o menos estudiantes, se deben redistribuir el
trabajo de forma igualitaria.
Temática

Realizar una explicación conceptual, gráficos y animación o video relativo a Morfología del
Robot en los siguientes temas:

Elemento a investigar Estudiantes

1. Libro Barrientos. Morfología del Diapositiva + video de proceso relativo al
Robot. control:
 Transmisiones y reductores Estudiante 1
 Actuadores neumáticos,
 Actuadores hidráulicos,

2. Libro Barrientos.Morfología del Diapositiva + video de proceso relativo al

Robot. control:
Actuadores eléctricos: Estudiante 2
 motores corriente continua DC.
 motores paso a paso
 motores corriente alterna AC

3. Libro Barrientos.Morfología del Diapositiva + video de proceso relativo al

Robot. control:
Sensores internos: Estudiante 3
 Sensores de presencia
 Sensores de posición: encoders
 Sensores de velocidad

4. Libro Barrientos.Morfología del Diapositiva + video de proceso relativo al

Robot. control:
 Elementos terminales: Estudiante 4
 Elementos de sujeción
 Herramientas terminales
 Conclusión