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U NIDAD

INSTITUTO TECNOLOGICO DE HUATABAMPO


2
Circuitos Hidráulicos y
Neumáticos

. INTRODUCCION A LA HIDRAULICA

CARRERA: MECATRONICA

PROFESOR(A): DAMIAN
ALBERTO VALDEZ MORALES

N. CONTROL: 14600260

ALUMNOS:
CARLOS ENRIQUE VASQUEZ
FLORES
Contenido
2.1 ANTECEDENTES HISTORICOS, APLICACIONES, VENTAJAS, DESVENTAJAS DE LA
HIDRAULICA ..........................................................................................................................................3
Ventajas ..............................................................................................................................................3
Desventajas.........................................................................................................................................3
APLICACIONES DE LA HIDRAULICA ................................................................................................4
2.2 SISTEMA DE ABASTESIMIENTO DE ENERGIA HIDRAULICA, SUS ELEMENTOS Y
CARACTERISTICAS .............................................................................................................................4
UNIDAD DE ABASTECIMIENTO DE ENERGÍA ..................................................................................5
El fluido a presión ................................................................................................................................5
2.3 TIPOS DE ACTUADORES Y SU SIMBOLGIA .................................................................................6
Cilindros (de accionamiento lineal) ......................................................................................................6
Motores (de accionamiento rotativo) ....................................................................................................8
Ejemplo de funcionamiento .................................................................................................................9
Elementos de trabajo y control hidráulico .......................................................................................... 11
2.4 TIPOS DE ACTUADORES Y SU SIMBOLOGIA ............................................................................. 13
Válvulas ............................................................................................................................................. 13
Válvula de alivio principal .................................................................................................................. 13
Válvula de alivio de línea ................................................................................................................... 13
Válvula de alivio modulada ................................................................................................................ 15
Válvula reductora............................................................................................................................... 15
Válvula diferencial ............................................................................................................................. 15
Válvulas de carrete ............................................................................................................................ 16
Válvula unidireccional (check) .......................................................................................................... 17
Válvula Doble check .......................................................................................................................... 18
Válvula reguladora de flujo ................................................................................................................ 18
Válvulas en paralelo .......................................................................................................................... 18
Válvulas en serie ............................................................................................................................... 19
SISTEMA ISO HIDRAULICO ............................................................................................................. 20
NOMENCLATURA DE LOS COLORES ............................................................................................ 21
Conductos ......................................................................................................................................... 22
Uniones y cruces de onductos ........................................................................................................... 22
Símbolos Básicos............................................................................................................................. 22
Símbolos auxiliaras ........................................................................................................................... 23
Símbolos de controles manuales ....................................................................................................... 23
Controles hidráulicos ......................................................................................................................... 23
Acondicionadores de fluido ................................................................................................................ 24
2.5 CIRCUITO BASICO DE CONTROL HIDRAULICO ......................................................................... 27
2.1 ANTECEDENTES HISTORICOS, APLICACIONES, VENTAJAS,
DESVENTAJAS DE LA HIDRAULICA

La hidráulica es la tecnología í a que emplea un líquido, bien agua o aceite (normalmente


aceites especiales), como modo de transmisión de la energía, necesaria para mover y hacer
funcionar mecanismos. Estudia las propiedades mecánicas de los líquidos dependiendo de
las fuerzas a que pueden ser sometidos. Consiste en hacer aumentar la presión de un
fluido para utilizarla como un trabajo útil, normalmente en un elemento de salida llamado
cilindro. El aumento de esta presión se puede ver y estudiar mediante el principio de Pascal.

La rueda hidráulica y el molino de viento son preámbulos de mucho interés para la historia de
los sistemas con potencia fluida, pues familiarizaron al hombre con las posibilidades d los
fluidos para generar y transmitir energía y le enseñaron en forma empírica los rudimentos de la
Hidromecánica y sus propiedades.
Mediante un canal se desvía cierta cantidad de agua del río, la cual se hace entrar a gran
velocidad y en cantidad suficiente en el molino. Al llegar, el agua choca contra las palas de
una rueda hidráulica que transmite a lo largo de su eje el movimiento a otras piezas tales
como poleas, engranajes o bielas que comunican el giro de la rueda hidráulica a las muelas,
los martinetes o cualquier otro mecanismo que gire u oscile.

La hidráulica es una rama de la física y la ingeniería que se encarga del estudio de las
propiedades mecánicas de los fluidos. Todo esto depende de las fuerzas que se interponen
con la masa (fuerza) y empuje de la misma.

Ventajas
Transmisión de fuerzas
Posicionamiento exacto
Arranque desde cero con carga máxima
Movimientos homogéneos e independientes de la carga
Buenas características de mando
Protección de sobrecarga

Desventajas
Contaminación del entorno
Sensibilidad a la suciedad
Dependencia de la temperatura
APLICACIONES DE LA HIDRAULICA
En la actualidad las aplicaciones de la hidráulica y neumática son muy variadas, dentro
de las
Aplicaciones se pueden distinguir dos:
Móviles

Industriales:
Aplicaciones Móviles: El empleo de la energía proporcionada por el aceite a presión,
puede
Aplicarse para transportar, excavar, levantar, perforar, manipular materiales, controlar e
impulsar
Vehículos móviles tales como:
Tractores

Grúas

Retroexcavadoras

Camiones recolectores de basura

Cargadores frontales

Frenos y suspensiones de camiones

Vehículos para la construcción y mantención de carreteras

Herramientas hidráulicas manuales

2.2 SISTEMA DE ABASTESIMIENTO DE ENERGIA HIDRAULICA,


SUS ELEMENTOS Y CARACTERISTICAS
La bomba hidráulica es el componente principal de la unidad de abastecimiento de energía.
Ella se encarga de aspirar el fluido hidráulico del depósito y lo transporta hacia los conductos
del sistema hidráulico superando las resistencias existentes en él. La presión solamente se
genera cuando una resistencia se opone al flujo del fluido.
UNIDAD DE ABASTECIMIENTO DE ENERGÍA
La unidad de abastecimiento de energía incluye frecuentemente un sistema de purificación del
fluido sometido a presión. En el sistema hidráulico se producen impurezas debido a desgastes
mecánicos, al calentamiento y envejecimiento del aceite y a influencias ambientales. Por lo
tanto, se incluyen filtros en el circuito del aceite para eliminar las partículas de suciedad. El
agua y los gases son también factores de interferencia, por lo que deben adoptarse medidas
especiales para eliminarlos.
Adicionalmente se instalan sistemas de calefacción y de refrigeración con el fin de preparar el
aceite. El grado de sofisticación de estos sistemas depende de las funciones que debe cumplir
el sistema hidráulico en cuestión.

El depósito como tal también es utilizado para preparar el aceite:


• Filtración y purga de gases mediante incorporación de placa de separación.
• Refrigeración mediante las superficies del depósito.

El fluido a presión
Este fluido es el medio de trabajo que transmite la energía disponible desde la unidad de
abastecimiento de energía hacia las unidades de trabajo (cilindros o motores). Existen
diversos fluidos con propiedades muy variadas. En consecuencia, la elección deberá hacerse
en función de la aplicación concreta en cada caso. Las condiciones que debe cumplir el medio
dependen de las funciones que debe cumplir el sistema hidráulico. Frecuentemente se utilizan
medios de presión a base de aceites minerales que son denominados aceites hidráulicos.

2.3 TIPOS DE ACTUADORES Y SU SIMBOLGIA

Cilindros (de accionamiento lineal)


Los cilindros son elementos de trabajo que transforman energía hidráulica en energía
mecánica. Producen movimientos rectilíneos como consecuencia de la presión ejercida sobre
la Superficie del émbolo móvil. Los cilindros se clasifican en:
Cilindros de simple efecto

La presión del aceite provoca el movimiento en un solo sentido, lo que significa que también el
movimiento de trabajo tiene un solo sentido. El émbolo retrocede por efecto de una fuerza
externa o por acción de un muelle.

Ejemplos:
• Cilindro de émbolo buzo
• Cilindro telescópico
Cilindros de doble efecto

La presión del aceite actúa alterativamente en ambos sentidos. Lo que significa que los
movimientos de trabajo actúan también en ambos sentidos.
Ejemplos:
• Cilindro telescópico
• Cilindro diferencia
• Cilindro de efecto sincronizado
Motores (de accionamiento rotativo)
Los motores hidráulicos, también llamados hidro-motores, al igual que los cilindros, son
elementos de accionamiento controlados por válvulas. Los motores también transforman la
energía hidráulica en energía mecánica, aunque con la diferencia que producen movimientos
giratorios o basculantes.

En este manual se explican diferentes formas de actuación conjunta de diversos componentes


hidráulicos, ofreciéndose los esquemas y símbolos normalizados respectivos. A modo de
ejercicio preparatorio, fíjese en la siguiente secuencia de figuras, en las que se muestra un
proceso hidráulico de forma simplificada. En párrafos posteriores del manual, se ofrecerán los
esquemas normalizados correspondientes a tales circuitos.
Ejemplo de funcionamiento
1ª Figura: Posición inicial
Al poner en marcha el Sistema, todos los componentes hidráulicos se encuentran en su
respectiva posición inicial. Cuando se pone en marcha el sistema de abastecimiento de
energía, la bomba se encarga de transportar el aceite hacia el sistema. El cilindro bloquea la
salida del aceite, con lo que aumenta la presión dentro del sistema. Para evitar que la presión
en el sistema de conductos aumente ilimitadamente, se incorpora una válvula limitadora de
presión en un conducto secundario que permite ajustar una presión máxima. Si la presión
alcanza el valor que se ha ajustado en dicha válvula, ésta se abre, con lo que el flujo puede
volver al depósito a través del conducto secundario, aunque en el sistema permanece
inalterada la presión que se seleccionó en válvula limitadora de presión.

2ª Figura: Avance del cilindro


La válvula de vías y el cilindro se encuentran en sus respectivas posiciones iniciales hasta que
haya conmutado la válvula de vías, lo que se produce por acción de una palanca manual. De
este modo cambia la dirección del flujo en la válvula. En consecuencia, el flujo va de la bomba
hacia la cámara del cilindro atravesando la válvula de vías. Así, se produce una presión en el
vástago del cilindro en función de las fuerzas existentes en el sistema y las contrafuerzas que
ejercen las cargas útiles. Dichas fuerzas actúan sobre la superficie del émbolo, con lo que
avanza el cilindro. Cuando el cilindro llega al final de carrera, aumenta la presión hasta llegar
al valor ajustado en la válvula limitadora de presión. Una vez alcanzado ese valor, la válvula se
abre y el caudal fluye al depósito a través del conducto secundario.
3ª Figura: Retroceso del cilindro
Para que el vástago del cilindro vuelva a retroceder, es decir, para que el movimiento sea
invertido, es necesario que fluya aceite a la cámara delantera (del lado del vástago) del
cilindro. Para ello debe conmutar nuevamente la válvula de vías para que el aceite no siga
fluyendo hacia la cámara trasera (del lado del émbolo) del cilindro sino hacia la cámara
delantera. Dicha conmutación de la válvula se produce soltando la palanca manual.
La válvula de vías vuelve a su posición normal por acción del muelle. Entonces el aceite puede
fluir a la cámara delantera del cilindro, ya que la dirección del flujo ha sido invertida. El aceite
que se encuentra en la cámara trasera del cilindro fluye hacia el depósito por el conducto
secundario y atravesando la válvula. De esta manera retrocede el cilindro.
Elementos de trabajo y control hidráulico

Elementos actuadores. Son los elementos que permiten transformar la energía del fluido en
movimiento, en trabajo útil. Son los elementos de trabajo del sistema y se pueden dividir en
dos grandes grupos: cilindros, en los que se producen movimientos lineales y motores, en los
que tienen lugar movimientos rotativos.
Elementos de mando y control. Tanto en sistemas neumáticos como en hidráulicos, se
encargan de conducir de forma adecuada la energía comunicada al fluido en el compresor o
en la bomba hacia los elementos actuadores.
Cilindros

Bombas
2.4 TIPOS DE ACTUADORES Y SU SIMBOLOGIA
Válvulas
Las válvulas se identifican en tres categorías, en reguladoras de presión, direcciones,
y reguladoras de flujo

Válvula de alivio principal


Son válvulas que limitan la presión máxima en un sistema estas pueden ser
piloteadas o no

Válvula de alivio de línea


Son semejantes a las válvulas de alivio principal pero son por lo general
ajustados a un valor mayor que la de alivio principal permitiendo que se abran por
golpes externos, cuando la válvula direcciones se mantiene cerrada
En ocasiones también las encontraremos ajustadas a menor presión y se
encuentran en determinados sistemas donde protegeremos el implemento
Válvula de alivio modulada
Esta válvula permite un aumento de presión gradual a través del tiempo dado por el
orificio restrictor se usan en el control hidráulico de algunas transmisiones

Válvula reductora
Son válvulas que reducen la presión para determinados sistemas,
reducen la presión después de la válvula

Válvula diferencial
Es una válvula que mantiene una diferencia de presión entre un circuito y otro el
valor de la diferencia de presión depende de la tensión del resorte
Válvulas de carrete

Las válvulas de carrete permiten direccional el caudal a distintos circuitos, son


cilindros de diferentes diámetros mecanizados en un eje, estos pueden tener muescas
longitudinales que le permiten tener un mejor control sobre el implemento
Las ranuras de regulación permiten el paso del flujo en forma gradual y no en forma
abrupta, sin impacto

Ranuras de regulación
Ranuras en el manto del cilindro

Las ranuras en el manto del cilindro permiten mantener la lubricación y


centra los carretes

Válvula unidireccional (check)


Son válvulas que permiten el flujo en un solo sentido
Válvula Doble check

Es una válvula que permite flujo de dos circuitos y aquel circuito que se encuentra con
mayor presión se dirige al sistema principal

Válvula reguladora de flujo


Esta válvula permite regular el caudal en dos circuito, esta se compone de un
orificio restrictos y una válvula de descarga, el orificio regula el caudal

0rificio

Válvulas en paralelo
En este tipo de válvulas se disponen en paralelo y todos los carretes pueden
operar independientemente a esta configuración se llama en paralelo
Válvulas en serie
En este sistema los implementos no se podrán mover todos al mismo tiempo uno
tendrá dominio sobre el otro
Gráfica de sistemas en serie y paralelo

SISTEMA ISO HIDRAULICO

La representación ISO (Organización sé Estándar Internacional) permite


internacionalizar la representación de válvulas y componentes de sistema Ole-
hidráulico, y de aire que son muy semejantes
Los símbolos gráficos pueden ser usados

 Uso de un lenguaje común

 Explicar el funcionamiento y operación

 Localización de problemas y servicio

Los símbolos gráficos no indican

 Posición de actuador

 Localización de las lumbreras

 Cambio de posición de las válvulas


NOMENCLATURA DE LOS COLORES
Conductos
Cañerías, tuberías y mangueras

Uniones y cruces de onductos

Símbolos Básicos
Símbolos auxiliaras

Símbolos de controles manuales

Controles hidráulicos
Acondicionadores de fluido
Motores

Válvulas

Válvulas de alivio

Válvula reductora
Válvula diferencial

Válvula unidireccional

La válvula compensadora es igual a una unidireccional con la diferencia que tiene un


resorte de baja tensión (2 Psi aprox.)
Y un área expuesta en la parte de retorno, permite que el aceite de
retorno suministre por una falta de aceite.

Válvula alivio de línea


La válvula de alivio de línea es una combinación entre una válvula de alivio y
una compensadora
Válvula lógica Cohete

2.5 CIRCUITO BASICO DE CONTROL HIDRAULICO

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