Professional Documents
Culture Documents
. INTRODUCCION A LA HIDRAULICA
CARRERA: MECATRONICA
PROFESOR(A): DAMIAN
ALBERTO VALDEZ MORALES
N. CONTROL: 14600260
ALUMNOS:
CARLOS ENRIQUE VASQUEZ
FLORES
Contenido
2.1 ANTECEDENTES HISTORICOS, APLICACIONES, VENTAJAS, DESVENTAJAS DE LA
HIDRAULICA ..........................................................................................................................................3
Ventajas ..............................................................................................................................................3
Desventajas.........................................................................................................................................3
APLICACIONES DE LA HIDRAULICA ................................................................................................4
2.2 SISTEMA DE ABASTESIMIENTO DE ENERGIA HIDRAULICA, SUS ELEMENTOS Y
CARACTERISTICAS .............................................................................................................................4
UNIDAD DE ABASTECIMIENTO DE ENERGÍA ..................................................................................5
El fluido a presión ................................................................................................................................5
2.3 TIPOS DE ACTUADORES Y SU SIMBOLGIA .................................................................................6
Cilindros (de accionamiento lineal) ......................................................................................................6
Motores (de accionamiento rotativo) ....................................................................................................8
Ejemplo de funcionamiento .................................................................................................................9
Elementos de trabajo y control hidráulico .......................................................................................... 11
2.4 TIPOS DE ACTUADORES Y SU SIMBOLOGIA ............................................................................. 13
Válvulas ............................................................................................................................................. 13
Válvula de alivio principal .................................................................................................................. 13
Válvula de alivio de línea ................................................................................................................... 13
Válvula de alivio modulada ................................................................................................................ 15
Válvula reductora............................................................................................................................... 15
Válvula diferencial ............................................................................................................................. 15
Válvulas de carrete ............................................................................................................................ 16
Válvula unidireccional (check) .......................................................................................................... 17
Válvula Doble check .......................................................................................................................... 18
Válvula reguladora de flujo ................................................................................................................ 18
Válvulas en paralelo .......................................................................................................................... 18
Válvulas en serie ............................................................................................................................... 19
SISTEMA ISO HIDRAULICO ............................................................................................................. 20
NOMENCLATURA DE LOS COLORES ............................................................................................ 21
Conductos ......................................................................................................................................... 22
Uniones y cruces de onductos ........................................................................................................... 22
Símbolos Básicos............................................................................................................................. 22
Símbolos auxiliaras ........................................................................................................................... 23
Símbolos de controles manuales ....................................................................................................... 23
Controles hidráulicos ......................................................................................................................... 23
Acondicionadores de fluido ................................................................................................................ 24
2.5 CIRCUITO BASICO DE CONTROL HIDRAULICO ......................................................................... 27
2.1 ANTECEDENTES HISTORICOS, APLICACIONES, VENTAJAS,
DESVENTAJAS DE LA HIDRAULICA
La rueda hidráulica y el molino de viento son preámbulos de mucho interés para la historia de
los sistemas con potencia fluida, pues familiarizaron al hombre con las posibilidades d los
fluidos para generar y transmitir energía y le enseñaron en forma empírica los rudimentos de la
Hidromecánica y sus propiedades.
Mediante un canal se desvía cierta cantidad de agua del río, la cual se hace entrar a gran
velocidad y en cantidad suficiente en el molino. Al llegar, el agua choca contra las palas de
una rueda hidráulica que transmite a lo largo de su eje el movimiento a otras piezas tales
como poleas, engranajes o bielas que comunican el giro de la rueda hidráulica a las muelas,
los martinetes o cualquier otro mecanismo que gire u oscile.
La hidráulica es una rama de la física y la ingeniería que se encarga del estudio de las
propiedades mecánicas de los fluidos. Todo esto depende de las fuerzas que se interponen
con la masa (fuerza) y empuje de la misma.
Ventajas
Transmisión de fuerzas
Posicionamiento exacto
Arranque desde cero con carga máxima
Movimientos homogéneos e independientes de la carga
Buenas características de mando
Protección de sobrecarga
Desventajas
Contaminación del entorno
Sensibilidad a la suciedad
Dependencia de la temperatura
APLICACIONES DE LA HIDRAULICA
En la actualidad las aplicaciones de la hidráulica y neumática son muy variadas, dentro
de las
Aplicaciones se pueden distinguir dos:
Móviles
Industriales:
Aplicaciones Móviles: El empleo de la energía proporcionada por el aceite a presión,
puede
Aplicarse para transportar, excavar, levantar, perforar, manipular materiales, controlar e
impulsar
Vehículos móviles tales como:
Tractores
Grúas
Retroexcavadoras
Cargadores frontales
El fluido a presión
Este fluido es el medio de trabajo que transmite la energía disponible desde la unidad de
abastecimiento de energía hacia las unidades de trabajo (cilindros o motores). Existen
diversos fluidos con propiedades muy variadas. En consecuencia, la elección deberá hacerse
en función de la aplicación concreta en cada caso. Las condiciones que debe cumplir el medio
dependen de las funciones que debe cumplir el sistema hidráulico. Frecuentemente se utilizan
medios de presión a base de aceites minerales que son denominados aceites hidráulicos.
La presión del aceite provoca el movimiento en un solo sentido, lo que significa que también el
movimiento de trabajo tiene un solo sentido. El émbolo retrocede por efecto de una fuerza
externa o por acción de un muelle.
Ejemplos:
• Cilindro de émbolo buzo
• Cilindro telescópico
Cilindros de doble efecto
La presión del aceite actúa alterativamente en ambos sentidos. Lo que significa que los
movimientos de trabajo actúan también en ambos sentidos.
Ejemplos:
• Cilindro telescópico
• Cilindro diferencia
• Cilindro de efecto sincronizado
Motores (de accionamiento rotativo)
Los motores hidráulicos, también llamados hidro-motores, al igual que los cilindros, son
elementos de accionamiento controlados por válvulas. Los motores también transforman la
energía hidráulica en energía mecánica, aunque con la diferencia que producen movimientos
giratorios o basculantes.
Elementos actuadores. Son los elementos que permiten transformar la energía del fluido en
movimiento, en trabajo útil. Son los elementos de trabajo del sistema y se pueden dividir en
dos grandes grupos: cilindros, en los que se producen movimientos lineales y motores, en los
que tienen lugar movimientos rotativos.
Elementos de mando y control. Tanto en sistemas neumáticos como en hidráulicos, se
encargan de conducir de forma adecuada la energía comunicada al fluido en el compresor o
en la bomba hacia los elementos actuadores.
Cilindros
Bombas
2.4 TIPOS DE ACTUADORES Y SU SIMBOLOGIA
Válvulas
Las válvulas se identifican en tres categorías, en reguladoras de presión, direcciones,
y reguladoras de flujo
Válvula reductora
Son válvulas que reducen la presión para determinados sistemas,
reducen la presión después de la válvula
Válvula diferencial
Es una válvula que mantiene una diferencia de presión entre un circuito y otro el
valor de la diferencia de presión depende de la tensión del resorte
Válvulas de carrete
Ranuras de regulación
Ranuras en el manto del cilindro
Es una válvula que permite flujo de dos circuitos y aquel circuito que se encuentra con
mayor presión se dirige al sistema principal
0rificio
Válvulas en paralelo
En este tipo de válvulas se disponen en paralelo y todos los carretes pueden
operar independientemente a esta configuración se llama en paralelo
Válvulas en serie
En este sistema los implementos no se podrán mover todos al mismo tiempo uno
tendrá dominio sobre el otro
Gráfica de sistemas en serie y paralelo
Posición de actuador
Símbolos Básicos
Símbolos auxiliaras
Controles hidráulicos
Acondicionadores de fluido
Motores
Válvulas
Válvulas de alivio
Válvula reductora
Válvula diferencial
Válvula unidireccional