22.

Teniendo el diagrama de cuerpo libre la fuerza de restauración que actúa en ella

es creada por la componente tangencial de su peso mg sen  . También la
aceleración actúa en la dirección de s en aumento.

Aplicando la ecuación de movimiento en dirección tangencial, ya que se implica la

fuerza de restauración tenemos:

 Ft  mat -mg sen  ma

d 2s
Con la cinemática obtenemos que at  S.
dt 2

S podemos relacionarla con  por medio de la ecuación s  l de manera que

g
at  l  por tanto la primera ecuación nos queda   sen  0 integrando esta
l
g
ecuación nos queda para movimientos pequeños     0 .
l

Otra ecuación requerida para ver el periodo que la bola realiza una oscilación es:
2 l
  2 esto nos muestra que el periodo solo depende de la longitud de la
n g
cuerda y no de la masa de la bola o del péndulo de  .
22.2

Teniendo el diagrama de cuerpo libre.

La placa no tiene ningún movimiento por lo tanto se desplaza en su propio plano.

El momento de restauración torsional creada por la barra es   k . El momento

actúa en la dirección opuesta al desplazamiento angular  . La aceleración angular

 actúa en la dirección de  positivo.

k
La ecuación de movimiento es:  o  I o a -k =Io  o   0
Io

k
Como la ecuación está en su forma normal la frecuencia natural es n 
I0
El momento de inercia de la placa con respecto a un eje que coincide con la barra
es I 0  m  a 2  b 2  , por lo tanto sustituyendo los valores con los datos del
1
12
1
problema obtenemos lo siguiente I 0  10kg   0.2m    0.3   0.1083kg  m 2
2 2

12  

Por consiguiente el periodo natural de vibración es:

2 I0 0.1083
  2  2  1.69s .
n k 1.5