1 Formulario de Presentacion de Proyectos

Problemas de Mecánica de
Medios Continuos
TEMA 2
DESCRIPCIÓN DE LA
DEFORMACIÓN
X. Oliver, C. Agelet - Mecánica de Medios Continuos
ETSECCPB Universitat Politècnica de Catalunya – UPC (BarcelonaTECH)

PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

Sobre el sólido de la figura, se produce una deformación
uniforme con las siguientes consecuencias:
C 1 Los ejes x, z son dos líneas materiales. El punto A no se

mueve.
z
C 2 El volumen del sólido no varía. E’
E F
C 3 El ángulo θ xy no varía. a
A’ A  yz D y
 xy
B C a
B‘
a
x
Planteamiento de problema

C 4 El ángulo θ yz se incrementa en r radianes.
C 5 El segmento AF pasa a medir 1+ p veces su longitud inicial.

z
E F
a
A  yz D y
 xy
B C a
a
x

C 6 El área del triángulo ABE pasa a
ser 1+ q veces su valor inicial.
E F
NOTA: a
Los valores de p, q y r son pequeños y pueden
A  yz D y
despreciarse infinitésimos de segundo orden.  xy
B C a
a
x
Se pide :

1) Expresar el campo de desplazamientos en función de valores
“genéricos” de las deformaciones y rotaciones.
U x  U x (X, Y, Z, t) z
U ( X , t)  x  X  U y  U y (X, Y, Z, t)
E F
U z  U z (X, Y, Z, t)
a
A  yz D y
 xy
B C a
a
x
Se pide :

2) Identificar las componentes nulas del tensor de deformaciones
y expresar el vector de rotaciones en función de las
componentes del tensor de deformaciones.
z
 θ x (ε ij )  ε xx ε xy ε xz 
 
θ   θ y (ε ij ) 
 θ (ε ) 
ε   ε yx ε yy ε yz  E F
a
 z ij  ε zx ε zy ε zz 
  A  yz D y
 xy
B C a
a
x
Se pide :

3) Obtener el tensor de deformaciones, el vector de rotación y el
campo de desplazamientos en función de p, q y r.
ε xx (p, q, r) ε xy (p, q, r) ε xz (p, q, r)   θ x (p, q, r) 

   
ε    ε yx (p, q, r) ε yy (p, q, r) ε yz (p, q, r)  θ   θ y (p, q, r)  z
 ε zx (p, q, r) ε zy (p, q, r) ε zz (p, q, r)   θ (p, q, r) 
   z 
E F
a
U x  U x (p, q, r)
A  yz D y
U U y  U y (p, q, r)  xy
B C a
U z  U z (p, q, r)
a
x
RESOLUCIÓN DEL PROBLEMA
1) Se pide expresar el campo de desplazamientos en función de

valores “genéricos” de las deformaciones y rotaciones.
Puesto que tenemos deformación uniforme el tensor gradiente

material de la deformació F sólo depende del tiempo:
F ( X, t)  F (t)  t, X
La relación entre el tensor gradiente material de la deformación
F y el tensor gradiente material de los desplazamientos J es:
F 1 J
Dada esta relación, si F no depende de la partícula J tampoco

dependerá de ella.
J  J (t)  F (t)  1
Resolución del problema
Teniendo en cuenta la definición de J e integrando quedará lo

siguiente:
U( X, t)
J (t)  dU (t)  J (t) d X
X
Integrando esta expresión, tenemos:
U ( X , t)  J (t)  X  C (t)
Siendo C(t) una constante de integración.
Observación:
Nótese que al ser deformación uniforme el campo de
desplazamientos es lineal.

Dado que p, q y r son pequeños, estamos en el contexto de las

deformaciones infinitesimales…
Hipótesis:
a Los desplazamientos son muy pequeños frente a las
dimensiones típicas del medio continuo (|| u ||  || X ||) .
Las configuraciones de referencia y actual se consideran
indistinguibles una de otra, en consecuencia las coordenadas
materiales y espaciales así como sus respectivas
descripciones coinciden.
x  Xu  X U ( X, t )  u ( X, t )  u ( x, t )
b Los gradientes de los desplazamientos son muy pequeños
(infinitesimales).
Matemáticamente puede escribirse como:
u i
 1  i, j  1,2,3 
x j
Consideremos el tensor de deformación infinitesimal: ε  1 (J  J T )

2
...que se expresa como una matriz simétrica:
ε xx ε xy ε xz 
 
ε  ε xy ε yy ε yz 
ε xz ε yz ε zz 
 
1
Asimismo el tensor infinitesimal de rotación es: Ω  (J  J T )
2
...que se representa como una matriz antisimétrica en función
de los valores “genéricos” de las rotaciones θ i:
 0 12  31   0  θ 3 θ 2   θ1    23 
Ω    12 0  23    θ3 0  θ1  θ  θ 2    31 
 31   23 0   θ 2 θ1 0  θ 3    12 
Sumando estas dos expresiones obtenemos el tensor gradiente

de los desplazamientos:
1 1
ε  Ω  (J  J )  (J  J T )  J
T
2 2
Expresando esta última relación matricialmente obtenemos:
ε xx ε xy ε xz   0  θ 3 θ 2   ε xx ε xy  θ 3 ε xz  θ 2 
    
J  ε xy ε yy ε yz    θ 3 0  θ1   ε xy  θ 3 ε yy ε yz  θ1 
ε xz ε yz ε zz   θ 2 θ1 0  ε xz  θ 2 ε yz  θ1 ε zz 
 

De esta forma el campo de desplazamientos resulta ser:

U (x)  J  x  C 
 ε xx ε xy  θ 3 ε xz  θ 2  x  C1  ε xx x  (ε xy  θ 3 ) y (ε xz  θ 2 ) z  C1 
  ·  y   C   
 ε xy  θ 3 ε yy ε yz  θ1     2   (ε xy  θ 3 ) x  ε yy y (ε yz  θ1 ) z  C 2 
ε xz  θ 2 ε yz  θ1   z  C3   
 ε zz  (ε  θ ) x  (ε  θ ) y  ε z  C
 xz 2 yz 1 zz 3 
Finalmente obtenemos el siguiente resultado:
U x  ε xx x  (ε xy  θ 3 ) y  (ε xz  θ 2 ) z  C1
U y  (ε xy  θ 3 ) x  ε yy y  (ε yz  θ1 ) z  C 2
U z  (ε xz  θ 2 ) x  (ε yz  θ1 ) y  ε zz z  C 3
2) Se pide identificar las componentes nulas del tensor de

deformaciones y expresar el vector de rotaciones en función
de las componentes del tensor de deformaciones.
Imponiendo que el punto A no se mueve se obtienen las
constantes Ci del campo de desplazamientos.
Los desplazamientos de A son nulos: U (A)  0

Ci  0  i  1,2,3
Las coordenadas del punto A son: A  (0,0,0)
z
U x (0,0,0)  ε xx · 0  (ε xy  θ 3 )· 0  (ε xz  θ 2 )· 0  C1 C1  0
0 0 0 E F
U y (0,0,0)  (ε xy  θ 3 )· 0  ε yy · 0  (ε yz  θ1 )· 0  C 2  C 2  0 a
A’A y
 yz
0 0 0 D
 xy
U z (0,0,0)  (ε xz  θ 2 )· 0  (ε yz  θ1 )· 0  ε zz · 0  C 3  C 3  0 B C a
0 0 0 a
x
El eje “x” es una linea material.

Un punto que pertenece inicialmente al eje x permanece sobre
el eje x a lo largo del tiempo, puesto que x es línea material...
...para estos puntos, pertenecientes al eje x, no existen

desplazamientos en las componentes “y” y “z”.
Línea material es aquella que está siempre constituida por las
xy  θ 3 )· x  ε (puntos
U y |y 0  (εpartículas
mismas yy · 0  (ε yz materiales)
θ1 )· 0  (ε xy  θ 3 ) x  0  x
z
z 0 0 0 zθ   ε
x E’
θ 3   ε xy E
3
F
xy
E F
a
U z |y 0  (ε xz  θ 2 )· x  (ε yz  θ1 )· 0  ε zz · 0  (ε xz  θ 2 ) x  0  x A
 yz ya D
z 0 0 0 B
A

C 2
θ 
xy ε D y
yz
x a xzxy
B‘ B C a
θ 2  ε xz x
B‘ a
a
x
El eje “z” es una linea material.

Análogamente, un punto que pertenece inicialmente al eje z
permanece sobre el eje z a lo largo del tiempo, puesto que z es
línea material...
...para estos puntos,pertenecientes al eje z, no existen

desplazamientos en las componentes “x” e “y”.
U x |x 0  ε xx · 0  (ε xy  θ 3 )· 0  (ε xz  θ 2 )· z  (ε xz  θ 2 ) z  0  z
y 0 0 0
z z
E’
θ 2   ε xz
E F
U y |x 0  (ε xy  θ 3 )· 0  ε yy · 0  (ε yz  θ1 )· z  (ε yz  θ1 ) z  0  z A
 yz
D
a
y
y 0 0 0  xy
z B C a
θ1  ε yz a
x
Substituyendo los valores obtenidos, en la expresion del vector de

rotaciones tenemos:
θ1  ε yz , θ 3   ε xy
θ 2  ε xz   ε xz θ 2  ε xz  0
 θ1   ε yz 
 
θ  θ 2    0 
θ 3   ε xy 
Análogamente y para el tensor de pequeñas deformaciones:
ε xx ε xy ε xz  ε xx ε xy 0 
  
ε  ε xy ε yy ε yz   ε xy ε yy ε yz 
ε xz ε yz ε zz   0 ε ε 
   yz zz 

El ángulo θ xy no varía:

El incremento del ángulo se expresa como:
ε xy
Δθ xy   2 arcsin  2 arcsin ε xy  2 ε xy
1  2 ε xx 1  2 ε yy
 ε xy
1 1
...donde se ha tenido en cuenta el carácter infinitesimal de las
componentes del tensor de pequeñas deformaciones. z
E F
Puesto que el ángulo no varía, su incremento será
a
nulo.  yz y
A D
 xy
Δθ xy   2 ε xy  0 ε xy  0 B C a
a
x
Sustituyendo el valor de ε xy obtenido, en las anteriores expresiones:

ε xy  0 θ 3   ε xy  0
ε xx ε xy 0  ε xx 0 0   ε yz  ε yz 
ε  ε xy ε yy ε yz    0 ε yy ε yz  θ   0    0 
 0 ε yz ε zz   0 ε ε   ε xy   0 
   yz zz     
las componentes del tensor de pequeñas deformaciones y del
vector de rotaciones son:
ε xx 0 0  ε yz 
ε    0 ε yy ε yz  θ   0 
 0 ε yz ε zz   0 
 

3) Se pide obtener el tensor de deformaciones, el vector de

rotación y el campo de desplazamientos en función de p ,
q y r.
Imponemos la condición de deformación volumétrica nula.
dVt - dV0
 Tr (ε ) del
Puestoe que el volumen 0 sólido no varía la deformación
volumétricadV“e”0 es nula. z
E F
ε xx  ε yy  ε zz  0 ε zz  (ε xx  ε yy )
a
 yz
D y
A
 xy
B C a
a
x
El ángulo θ yz se incrementa en r radianes:

Recordando la expresión de la variación angular tenemos:
r
Δθ yz   2 ε yz  r ε yz  
2
Recuperamos la expresión del tensor de deformaciones
calculado en el segundo apartado...
z
...teniendo en cuenta las expresiones encontradas:
E F
ε xx 0 0  ε xx 0 0 
   
ε    0 ε yy ε yz    0 ε yy
a
 r/ 2  A
 yz
D y
 xy
 0 ε yz ε zz   0  r/ 2  (ε xx  ε yy ) B C a
    a
x
El segmento pasa a medir 1 + p veces su longitud

AF
inicial:
A' F '  (1  p) · AF
Calculamos la longitud del segmento A' F ' deformado como:
la relacion entre el estiramiento y el tensor de pequeñas
Estiramiento: F'es la longitud del segmento diferencial ds
deformaciones es: F F
deformado, pords unidad dedSlongitud del segmento diferencial
l A' F' λ A'
 1
original dS. A' A
F
 t' 
·ε 
· t   λdS  λ   λ AF A ' F '  λ AF z
Puesto que λ es funcion Ade ε y este solo dependeE del tiempo, F
Sustituyendo por
el estiramiento solo dependerá la anterior expresion obtenemos
del tiempo.
el valor del estiramiento. λ 
ds a
 y
ε  ε (t) λ  1  t ·ε (t) · t λ  λ (t) A D
yz
dS xy
A' F ' A F B C a
Dado
λ que λ no
 (1  p) depende
 1 p de la posición, puede salir de la
a
integral AF AF x
La relación entre el tensor de pequeñas deformaciones y el

estiramiento nos da una nueva ecuación para resolver el
problema.
λ  1  t· ε· t  1  p
Para ello debemos encontrar el vector unitario t , de misma
dirección que el segmento AF y de módulo la unidad.
Las coordenadas de los puntos A y F son:

A  ( 0, 0, 0 ) F  ( 0, a , a ) z
AF  (0, a, a) - (0,0,0)  (0, a, a) | AF |  0 2  a 2  a 2  a 2 E F
a
Finalmente obtenemos t como: A
 yz
D y
AF 0, a, a   xy
T
 1/ 2 0,1,1
B C
t 
T a
| AF | a 2 a
x
Recuperando la expresión del alargamiento tenemos:

ε xx 0 0  0 
  1  
λ  t· ε· t  1  0 1 1·  0 ε yy
1
 r/ 2 · 1  1  1  p
2  0  r/ 2  (ε xx  ε yy ) 2 1
 
...operando el producto matricial se obtiene:
0 
1
    1
 
λ  0 ε yy  r/ 2 - r/ 2 - (ε xx  ε yy ) · 1  1  0  (ε yy  r/ 2)  (r/ 2  ε xx  ε yy )  1 
2 2
r 1
1
  1
 ε yy  r/ 2  r/ 2  ε xx  ε yy  1  (ε xx  r)  1  1  p
2 2
ε xx  2 p  r

El área del triángulo ABE pasa a ser 1+ q veces su valor

inicial.
A'  (1  q) A
Para un triángulo este diferencial de área es el módulo del
vector normal al plano que define dicho triángulo.
El Podemos
vector normal a unelplano
expresar área es el módulo
total A, comodel
unproducto vectorial
diferencial de área
definido por dos
extendido a lo vectores
largo de que
todopertenecen
el triánguloaABE.
dicho plano.
dA  d X (1)  d X (2)
A   dA
z
Para el triangulo ABC dichos vectores siguen la E F

dirección de los ejes que configuran el triángulo, és a
decir, dos vectores diferenciales de posición en las A  yz
D y
direcciónes “x” e “y” . B
 xy
C a
d X (1)  dX 0 0  0 0 dZ 
T (2) T
dX a
x
Resolviendo el producto vectorial de dichos vectores.

d A  d X (1)  d X (2)
 d X  d Z  dXdZ
Análogamente encontramos el diferencial de área una vez el
sólido se ha deformado.
da  d x (1)  d x (2)
(1) (2)
Donded x y d x son los vectores del plano del triángulo
después de la deformación, valores que podemos z
E’
obtener a partir del tensor gradiente de la deformación.
E F
a
d x  F ·d X
(1) (1)
A
 xy
 yz
D y
B C
d x  F ·d X
(2) (2)
B‘
a
a
x
Para resolver el problema, es necesario calcular el tensor F.

Se puede expresar el tensor gradiente de la deformación F, en
función del tensor de pequeñas deformaciones ε y del tensor
infinitesimal de rotación Ω :
1 0 0 ε xx ε xy ε xz   0  θ 3 θ 2 
F  1  ε  Ω  0 1 0  ε xy ε yy ε yz    θ 3 0  θ1 
   
0 0 1 ε xz ε yz ε zz   θ 2 θ1 0 
Teniendo en cuenta las componentes nulas de dichos
tensores, encontradas en el segundo apartado:
1 0 0 ε xx 0 0  0 0 0  1  ε xx 0 0 
F  0 1 0  0 ε yy ε yz   0 0  ε yz    0 1  ε yy 0 

0 0 1  0 ε yz ε zz  0 ε yz 0   0 2 ε 1  ε 
     yz zz 
Encontramos los vectores una vez aplicada la deformación, con un

cambio de coordenadas, de matriz el tensor F
1  ε xx 0 0  dX  1  ε xx 
   0    0  dX
d x  F · d X   0 1  ε yy 0  ·   
(1) (1)

 0 2 ε 1  ε   0   0 
 yz zz 
1  ε xx 0 0  0  0 
 
d x ( 2 )  F · d X ( 2 )   0 1  ε yy 0  ·  0    0  dZ
 0 2 ε yz 1  ε zz  dZ 1  ε zz 

Calculamos el diferencial de área después de la deformación.
ij k  0 
(1  ε ) ·(1 ε ) dXdZ 
da  d x  d x  (1  ε xx ) dX 0
(1) (2)
0  xx zz 
0 0 (1  ε zz ) dZ  0 
Encontramos el módulo del diferencial de área.

d a  d x (1)  d x (2)  (1  ε xx )·(1  ε zz ) dXdZ  (1  ε xx  ε zz  ε xx ·ε zz ) dXdZ 
0
 (1  ε xx  ε zz ) dXdZ  (1  ε yy ) dXdZ
da  (1  ε yy ) dXdZ
los términos
Puesto que (1
Despreciamos ε yy ) no
Comparamos este resultado con el obtenido antes de aplicar
depende de la la
posición,
de segundo orden en
deformación. puede salir de la
deformación infinitesimal
integral
dA  dXdZ da  (1  ε yy ) dXdZ  (1  ε yy ) dA
Calculamos el área total en ambos casos, antes y después de la
deformación.
A   dA A'   da   (1  ε yy ) dA  (1  ε yy )  d A  (1  ε yy ) A

Finalmente relacionamos el resultado obtenido, con los datos del

problema.
A'  (1  ε yy ) A
1  ε yy  1  q ε yy   q
A'  (1  q ) A
ε zz  (ε xx  ε yy )   (  (2 p  r)  q) ε zz  2 p  r  q
Sustituyendo estos valores en la expresión del tensor de pequeñas

deformaciones obtenemos:
ε xx  2 p  r ε xx 0 0   (2 p r) 0 0 
ε yy   q    0 
ε   0 ε yy  r/ 2    q  r/ 2
ε zz  2 p  r  q  
 0  r/ 2  (ε xx  ε yy )  0  r/ 2 2 p q  r 
 

Análogamente y para el vector de rotaciones obtenemos:

r ε yz   r/ 2
ε yz  
2 θ   0    0 
 0   0 
Finalmente la expresión del vector de rotaciones y del tensor
de pequeñas deformaciones es:
 r/ 2  (2 p r) 0 0 
θ   0  ε   0 q  r/ 2 
 0   0  r/ 2 2 p q  r 

Análogamente y para el campo de desplazamientos obtenemos:

U x  ε xx x  (ε xy  θ 3 ) y  (ε xz  θ 2 ) z  C1   (2 p  r) x
0 0 0 0 0
r r
U y  (ε xy  θ 3 ) x  ε yy y  (ε yz  θ1 ) z  C 2   qy  (  ( )) z   qy
0 0 0 2 2
r r
U z  (ε xz  θ 2 ) x  (ε yz  θ1 ) y  ε zz z  C 3  (  ) y  (2 p  q  r) z   ry  (2 p  q  r) z
0 0 0 2 2
Expresándo vectorialmente el anterior resultado, la solución es:
  (2 p r) x 
U    qy 

 ry  (2 p q  r) z 

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Problemas de Mecánica de

ETSECCPB Universitat Politècnica de Catalunya – UPC (BarcelonaTECH)

X. Oliver, C. Agelet - Mecánica de Medios Continuos

C 1 Los ejes x, z son dos líneas materiales. El punto A no se

X. Oliver, C. Agelet - Mecánica de Medios Continuos

C 5 El segmento AF pasa a medir 1+ p veces su longitud inicial.

X. Oliver, C. Agelet - Mecánica de Medios Continuos

X. Oliver, C. Agelet - Mecánica de Medios Continuos

X. Oliver, C. Agelet - Mecánica de Medios Continuos

X. Oliver, C. Agelet - Mecánica de Medios Continuos

ε xx (p, q, r) ε xy (p, q, r) ε xz (p, q, r)   θ x (p, q, r) 

X. Oliver, C. Agelet - Mecánica de Medios Continuos

Puesto que tenemos deformación uniforme el tensor gradiente

Dada esta relación, si F no depende de la partícula J tampoco

Teniendo en cuenta la definición de J e integrando quedará lo

X. Oliver, C. Agelet - Mecánica de Medios Continuos

Siendo C(t) una constante de integración.

ETSECCPB Universitat Politècnica de Catalunya – UPC (BarcelonaTECH)

Dado que p, q y r son pequeños, estamos en el contexto de las

X. Oliver, C. Agelet - Mecánica de Medios Continuos

Consideremos el tensor de deformación infinitesimal: ε  1 (J  J T )

X. Oliver, C. Agelet - Mecánica de Medios Continuos

Sumando estas dos expresiones obtenemos el tensor gradiente

X. Oliver, C. Agelet - Mecánica de Medios Continuos

Expresando esta última relación matricialmente obtenemos:

ETSECCPB Universitat Politècnica de Catalunya – UPC (BarcelonaTECH)

De esta forma el campo de desplazamientos resulta ser:

X. Oliver, C. Agelet - Mecánica de Medios Continuos

Finalmente obtenemos el siguiente resultado:

2) Se pide identificar las componentes nulas del tensor de

X. Oliver, C. Agelet - Mecánica de Medios Continuos

Los desplazamientos de A son nulos: U (A)  0

El eje “x” es una linea material.

X. Oliver, C. Agelet - Mecánica de Medios Continuos

...para estos puntos, pertenecientes al eje x, no existen

El eje “z” es una linea material.

X. Oliver, C. Agelet - Mecánica de Medios Continuos

...para estos puntos,pertenecientes al eje z, no existen

Substituyendo los valores obtenidos, en la expresion del vector de

X. Oliver, C. Agelet - Mecánica de Medios Continuos

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Sustituyendo el valor de ε xy obtenido, en las anteriores expresiones:

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3) Se pide obtener el tensor de deformaciones, el vector de

X. Oliver, C. Agelet - Mecánica de Medios Continuos

El ángulo θ yz se incrementa en r radianes:

X. Oliver, C. Agelet - Mecánica de Medios Continuos

El segmento pasa a medir 1 + p veces su longitud

X. Oliver, C. Agelet - Mecánica de Medios Continuos

La relación entre el tensor de pequeñas deformaciones y el

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Las coordenadas de los puntos A y F son:

Recuperando la expresión del alargamiento tenemos:

X. Oliver, C. Agelet - Mecánica de Medios Continuos

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Para el triangulo ABC dichos vectores siguen la E F

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