Práctica 4: Engranes
G.A. Guevara Martínez, J.B. Machuca Salinas, D.A. Crespo Arízaga, L.F. Cabay Segovia
Facultad de Ingeniería Mecánica y Ciencias de la Producción (FIMCP)
Escuela Superior Politécnica del Litoral (ESPOL)
lfcabay@espol.edu.ec
Resumen. –
Palabras Clave:
Abstract. –
Key Word:
I. INTRODUCCIÓN
Los objetivos de la práctica consisten en analizar un sistema
de reducción de velocidades y desarrollar la destreza de
desarmar y armar un tren de engranes siguiendo las
especificaciones del catálogo.
Un engrane es un mecanismo empleado para transmitir
potencia mecánica de un componente a otro, mediante
movimientos giratorios. Los engranes son ruedas dentadas
(figura 1) de distintos tamaños que se acoplan entre sí
permitiendo la transmisión de movimiento desde el eje
principal del mecanismo hacia el resto de la maquinaria [4]
Figura 1. Sistema de Engranes
[Adaptado de https://www.lifeder.com/que-es-un-engrane]
Los engranes están constituidos por dos ruedas dentadas, una
pequeña llamada corona y una grande llamada piñón. Los
dientes de la rueda pueden variar dependiendo de la aplicación
mecánica que se la vaya a dar [4]
Relación de Velocidades:
Nentrada
RV = 𝐄𝐜𝐮𝐚𝐜𝐢ó𝐧 𝟏
Nsalida
Donde RV es la relación de velocidades, Nentrada es el número
de dientes que tiene el engrane de entrada y Nsalida es el
número de dientes que tiene el engrane de salida.
En ingeniería mecánica se denomina eje de transmisión a
todo objeto axisimétrico diseñado para transmitir potencia.
Soportan piezas inmóviles, oscilante o rotatorias de máquinas,
pero no transmiten ningún momento de giro [5]
Un árbol de transmisión es un eje que transmite un esfuerzo
motor y está sometido a solicitaciones de torsión debido a un
par de fuerzas [5]
Para obtener una relación de tren de más de 10:1 con engranes
rectos, helicoidales o cónicos (o con cualquier combinación
de estos) es necesario un tren de engranes del tipo compuesto.
Un tren compuesto es aquel en el que por lo menos un eje
tiene más de un engrane. Este será un arreglo en paralelo o en
serie paralelo, en lugar de las conexiones en serie puras del
tren de engranes simple. La figura 2 muestra un tren
compuesto con cuatro engranes, dos de los cuales, el 3 y 4,
están fijos sobre el mismo eje y, por tanto, tienen la misma
velocidad angular [2]
Figura 2. Trenes de Engranes Compuesto
[Adaptado de Norton, Diseño de Maquinaria, 2013, pág. 433]
II. MÉTODOS
Al inicio de la práctica se escogió una configuración de
engranes para una velocidad en específico de las 12
configuraciones posibles mostradas en el catálogo del
fabricante. Además, en este se muestra cada uno de los
engranes con su respectivo número de dientes. En este caso se
seleccionó la configuración 5.1:1, luego de ello se colocó el
engrane G3 en el motor, y se lo posiciono correctamente
dentro de la caja. Luego se procedió a ubicar 3 engranes
21T/10T en un mismo eje, esto se realizó dentro de la caja
haciéndolo coincidir con otro eje paralelo a él con la misma
cantidad de engranes de dimensiones iguales. Después se
coloca el engrane conector (14T) entre el motor y uno de los
ejes ubicados anteriormente. Luego de tener los engranes en
su lugar, se procede a poner un seguro en los ejes, al mismo
tiempo se cierra la caja con ayuda de dos pernos. Para colocar
el piñón final se utilizó otro eje y un tope, el cual trabaja con
un prisionero que se ajustó con el eje. Al final se puso las
placas de manivela en cada extremo del eje.
III. RESULTADOS
Según el manual de instrucciones, la configuración que se
eligió instalar tiene una relación de velocidad de 4.6:1;
adicionalmente la velocidad que proporciona el motor es de
8400 RPM. Planteado esto se espera obtener una velocidad
teórica de 1818.18 RPM. Resulta interesante comprobar que
la velocidad de salida de la caja de engranes sea distinta a la
especificada en el manual siendo 1360 rpm. Seguramente está
pérdida de 458 rpm de velocidad, que representaría un 10%,
se deba a la falta de lubricación en los engranes. Sin esto, la
fricción entre elementos provocará una caída en la eficiencia
del sistema. El efecto de la fricción entre dientes es el
principal contribuyente en las pérdidas en una transmisión
entre engranajes [6]. Al hasta el final de la práctica no se usó
ningún lubricante. Como recomendación se sugiere aplicar un
lubricante de silicona para piñones hechos de plástico para
evitar pérdidas de velocidad o atascamientos.
IV. ANÁLISIS DE RESULTADOS
VII. ANEXOS
Figura 3. Especificaciones del Ratio y Tipos de Ruedas Dentadas
V. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
Se recomienda desarmar y armar el mecanismo con mucho
cuidado, puesto que los engranes son pequeños y pueden
perderse fácilmente.
Además, se recomienda seguir las instrucciones del manual de
manera ordenada para evitar fallas durante el funcionamiento
del mecanismo.
VI. REFERENCIAS
[1] Hamilton H.M. (1990), "Mecanismos y Dinámica de
Maquinaria", 5ª edición. Editorial Limusa, México, D.F
[2] Norton R. L. (2009), "Diseño de Máquinas", 4ª edición.
Editorial Pearson, México, D.F
[3]J. E. Shigley. (1990), “Teoría de Máquinas y
Mecanismos.”, McGraw- Hill
[4] Referido de: https://www.lifeder.com/que-es-un-engrane/
[5] Referido de: https://clr.es/blog/es/diseno-de-ejes-
transmision/
[6] Höhn B-. Improvements on noise reduction and efficiency of
gears. Meccanica. 2010;45 (3):425-37.
Figura 4. Ensamble de Engranes del Mecanismo asignado