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La energía hidráulica
Se basa en aprovechar la caída del agua desde cierta altura. La energía potencial, durante
la caída, se convierte en cinética. El agua pasa por las turbinas a gran velocidad,
provocando un movimiento de rotación que finalmente se transforma en energía eléctrica
por medio de los generadores. Es un recurso natural disponible en las zonas que presentan
suficiente cantidad de agua y, una vez utilizada, es devuelta río abajo. Su desarrollo
requiere construir pantanos, presas, canales de derivación y la instalación de grandes
turbinas y equipamiento para generar electricidad. Todo ello implica la inversión de
grandes sumas de dinero, por lo que no resulta competitiva en regiones donde el carbón o
el petróleo son baratos. Sin embargo, el peso de las consideraciones medioambientales y el
bajo mantenimiento que precisan una vez estén en
funcionamiento centran la atención en esta fuente de
energía.
La energía mareomotriz
La energía mareomotriz es la que resulta de aprovechar
las mareas, es decir, la diferencia de altura media de los
mares según la posición relativa de la Tierra y la Luna,
y que resulta de la atracción gravitatoria de esta última
y del Sol sobre las masas de agua de los mares. Esta
diferencia de alturas puede aprovecharse interponiendo
partes móviles al movimiento natural de ascenso o
descenso de las aguas, junto con mecanismos de
canalización y depósito, para obtener movimiento en un
eje. La energía mareomotriz tiene la cualidad de ser renovable, en tanto que la fuente de
energía primaria no se agota por su explotación, y es limpia, ya que en la transformación
energética no se producen subproductos contaminantes gaseosos, líquidos o sólidos. Sin
embargo, la relación entre la cantidad de energía que se puede obtener con los medios
actuales y el coste económico y ambiental de instalar los dispositivos para su proceso han
impedido una proliferación notable de este tipo de energía.
La energía geotérmica
No es más que el calor interno de la Tierra. Este calor interno calienta hasta las capas de
agua más profundas: al ascender, el agua caliente o el vapor producen manifestaciones,
como los géiseres o las fuentes termales, utilizadas para calefacción desde la época de los
romanos. Hoy en día, los progresos en los métodos de perforación y bombeo permiten
explotar la energía geotérmica en numerosos lugares del mundo.
La Tierra posee una importante actividad geológica. Esta es la responsable de la
topografía actual de nuestro mundo, desde la configuración de tierras altas y bajas
(continentes y lechos de océanos) hasta la formación de montañas. Las manifestaciones
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más instantáneas de esta actividad son el vulcanismo y los fenómenos sísmicos. El núcleo
de nuestro planeta es una esfera de magma a temperatura y presión elevadísimas. De
hecho, el calor aumenta según se desciende hacia el centro de la Tierra: en bastantes pozos
petrolíferos se llega a 100 grados centígrados a unos 4 kilómetros de profundidad. Pero no
es necesario instalar larguísimos colectores para recoger una parte aprovechable de ese
calor generado por la actividad geológica de la Tierra. Puede ser absorbido de colectores
naturales, como por ejemplo géiser o simples depósitos de aguas termales.
La energía undimotriz
Consiste en el aprovechamiento de la energía cinética y potencial del oleaje para la
producción de electricidad. El oleaje se entiende desde un punto de vista de la ingeniera
como un derivado de la energía solar. El calentamiento
desigual de la atmósfera terrestre genera viento, y el
viento genera olas. Únicamente el 0.01% del flujo de la
energía solar se transforma en energía de las olas. Una de
las propiedades características de las olas es su capacidad
de desplazarse a grandes distancias sin apenas pérdida de
energía. Por ello la energía generada en cualquier parte
del océano acaba en el borde continental, de esta manera,
u energía se concentra en las costas
La energía contenida en las olas varía de un sitio a otro, pero, en general, cuanto más
alejadas del ecuador estén, más energía contendrán. Aunque condiciones locales, tales
como, tipo de costa, lugar donde se generen y profundidad del océano, tienen una gran
importancia en la definición de la cantidad de energía. Según estimaciones, se puede
asumir que el flujo de energía de las olas en Europa podría equivaler a 1.000 TWh
anuales, cantidades a tener muy en cuenta de cara a una futura expansión en el
aprovechamiento de este tipo de energía.
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también devanado y con núcleo, alimentado con corriente directa a través de delgas, que
están en contacto alternante con escobillas fijas (también llamadas carbones).
Las escobillas deben poner en cortocircuito todas las bobinas situadas en la zona neutral.
Si la máquina tiene dos polos, tenemos también dos zonas neutras. En consecuencia, el
número total de delgas ha de ser igual al número de polos de la máquina. En cuanto a su
posición, será coincidente con las líneas neutras de los polos
El principal inconveniente es el mantenimiento, muy costoso y laborioso (desgaste que
sufren las escobillas al entrar en contacto con las delgas).
Algunas aplicaciones especiales de estos motores son los motores lineales, cuando ejercen
tracción sobre un riel, servomotores y motores paso a paso. Es posible controlar la
velocidad y el par de estos motores utilizando técnicas de control de motores de corriente
continua.
Principio de funcionamiento
Cuando un conductor, por el que pasa una corriente eléctrica, se sumerge en un campo
magnético, el conductor sufre una fuerza perpendicular al plano formado por el campo
magnético y la corriente, de acuerdo con la Fuerza de Lorentz:
F: Fuerza en newtons
I: Intensidad que recorre el conductor en amperios
L: Longitud del conductor en metros
B: Densidad de campo magnético o densidad de flujo teslas
Φ: Ángulo que forma I con B
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Es la tensión que se crea en los conductores de un motor como consecuencia del corte de
las líneas de fuerza. La polaridad de la tensión en los generadores es opuesta a la aplicada
en los bornes del motor. Durante el arranque de un motor de corriente continua se
producen fuertes picos de corriente ya que, al estar la máquina parada, no hay fuerza
contra electromotriz y el bobinado se comporta como un simple
conductor de baja resistencia.
La fuerza contra electromotriz en el motor depende directamente de la
velocidad de giro del motor y del flujo magnético del sistema inductor.
Sentido de giro
En máquinas de corriente directa de mediana y gran potencia, es común
la fabricación de rotores con láminas de acero eléctrico para disminuir
las pérdidas asociadas a los campos magnéticos variables, como las
corrientes de Foucault y las producidas por histéresis.
Reversibilidad
Los motores y los generadores de corriente continua están constituidos
esencialmente por los mismos elementos, diferenciándose únicamente en
la forma de utilización. Por reversibilidad entre el motor y el generador se entiende que si
se hace girar el rotor, se produce en el devanado inducido una fuerza electromotriz capaz
de transformarse en energía eléctrica. En cambio, si se aplica una tensión continua al
devanado inducido del generador a través del colector delga, el comportamiento de la
máquina ahora es de motor, capaz de transformar la fuerza contra electromotriz en
energía mecánica.
En ambos casos el inducido está sometido a la acción del campo magnético del inductor
principal en el estator.
Tipos:
Motores con estator bobinado
Si el estator es bobinado, existen distintas configuraciones posibles para conectar los dos
bobinados de la máquina:
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Motor de excitación compuesta o motor compound: se utiliza una combinación de
ambas configuraciones.
Tipos:
Motores universales
Los motores universales trabajan con voltajes de
corriente continua o corriente alterna. Sutiliza en
sierras eléctricas, taladros, utensilios de cocina,
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ventiladores, sopladores, batidoras y otras aplicaciones donde se requiere gran velocidad
de giro con cargas débiles o fuerzas resistentes pequeñas. Estos motores para corriente
alterna y directa, incluyendo los universales, se distinguen por su conmutador devanado y
las escobillas. Los componentes de este motor son: Los campos (estator), la masa (rotor),
las escobillas (los excitadores) y las tapas (las cubiertas laterales del motor). El circuito
eléctrico es muy simple, tiene solamente una vía para el paso de la corriente, porque el
circuito está conectado en serie. Su potencial es mayor por tener mayor flexibilidad en
vencer la inercia cuando está en reposo, o sea, tiene un par de arranque excelente, pero
tiene una dificultad, y es que no está construido para un uso durante largos períodos de
tiempo.
Otra dificultad de los motores universales son las emisiones electromagnéticas. Las
chispas del colector ("chisporroteos") junto con su propio campo magnético generan
interferencias o ruido en el espacio radioeléctrico. Esto se puede reducir por medio de los
condensadores de paso, de 0,001 μF a 0,01 μF, conectados de las escobillas a la carcasa del
motor y conectando ésta a masa.
Motores asíncronos
El motor asíncrono trifásico está formado por un rotor, que puede ser de dos tipos: de
jaula de ardilla o bobinado; y un estator, en el que se encuentran las bobinas inductoras.
Estas bobinas son trifásicas y están desfasadas entre sí 120º en el espacio. Según el
Teorema de Ferraris, cuando por estas bobinas circula un sistema de corrientes trifásicas
equilibradas, por el cual el desfase en el tiempo es también de 120º, se induce un campo
magnético giratorio que envuelve al rotor. Este campo magnético variable va a inducir
una tensión en el rotor según la Ley de inducción de Faraday:
Motores síncronos
Para generar el campo magnético del rotor, se suministra una CC al devanado del campo;
esto se realiza frecuentemente por medio de una excitatriz, la cual consta de un pequeño
generador de CC impulsado por el motor, conectado mecánicamente a él. Se mencionó
anteriormente que para obtener un par constante en un motor eléctrico, es necesario
mantener los campos magnéticos del rotor y del estator constante el uno con relación al
otro. Esto significa que el campo que rota electromagnéticamente en el estator y el campo
que rota mecánicamente en el rotor se deben alinear todo el tiempo.
El rotor de un alternador de dos polos debe hacer una vuelta completa para producir un
ciclo de CA. Debe girar 60 veces por segundo (si la frecuencia fuera de 60 Hz), o 3.600
revoluciones por minuto (rpm), para producir una CA de 60 Hz. Si se puede girar a 3.600
rpm tal alternador por medio de algún aparato mecánico, como por ejemplo, un motor de
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CC, y luego se excita el inducido con una CA de 60 Hz, continuará girando como un motor
síncrono.
Su velocidad de sincronismo es 3.600 rpm. Si funciona con una CA de 50 Hz, su velocidad
de sincronismo será de 3.000 rpm. Mientras la carga no sea demasiado pesada, un motor
síncrono gira a su velocidad de sincronismo y sólo a esta velocidad. Si la carga llega a ser
demasiado grande, el motor va disminuyendo de velocidad, pierde su sincronismo y se
para. Los motores síncronos de este tipo requieren toda una excitación de CC para el
campo (o rotor), así como una excitación de CA para el estator.
Motores de jaula de ardilla
La mayor parte de los motores que funcionan con CA
de una sola fase tienen el rotor de tipo jaula de ardilla.
Los rotores de jaula de ardilla reales son mucho más
compactos y tienen un núcleo de hierro laminado.
Los conductores longitudinales de la jaula de ardilla
son de cobre y van soldados a las piezas terminales de
metal. Cada conductor forma una espira con el conductor opuesto conectado por las dos
piezas circulares de los extremos. Cuando este rotor está entre dos polos de campos
electromagnéticos que han sido magnetizados por una corriente alterna, se induce una fem
en las espiras de la jaula de ardilla, una corriente muy grande las recorre y se produce un
fuerte campo que contrarresta al que ha producido la corriente (ley de Lenz). Aunque el
rotor pueda contrarrestar el campo de los polos estacionarios, no hay razón para que se
mueva en una dirección u otra y así permanece parado. Es similar al motor síncrono el
cual tampoco se arranca solo. Lo que se necesita es un campo rotatorio en lugar de un
campo alterno.
Cuando el campo se produce para que tenga un efecto rotatorio, el motor se llama de tipo
de jaula de ardilla. Un motor de fase partida utiliza polos de campo adicionales que están
alimentados por corrientes en distinta fase, lo que permite a los dos juegos de polos tener
máximos de corriente y de campos magnéticos con muy poca diferencia de tiempo. Los
arrollamientos de los polos de campo de fases distintas, se deberían alimentar por CA
bifásicas y producir un campo magnético rotatorio, pero cuando se trabaja con una sola
fase, la segunda se consigue normalmente conectando un condensador (o resistencia) en
serie con los arrollamientos de fases distintas.
Con ello se puede desplazar la fase en más de 20° y producir un campo magnético máximo
en el devanado desfasado que se adelanta sobre el campo magnético del devanado
principal.
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