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NEUMÁTICA - EJERCICIOS INTUITIVOS

BÁSICOS

MANDO DIRECTO A UN CILINDRO DE SIMPLE EFECTO.

Se desea que mediante el accionamiento de un pulsador, avance el vástago de dicho cilindro. En


cuanto se suelte el pulsador, el émbolo ha de regresar a la posición final trasera.

MANDO DIRECTO A UN CILINDRO DE DOBLE EFECTO.

Se desea que mediante el accionamiento de un pulsador, avance el vástago de dicho


cilindro, en cuanto se suelte dicho pulsador retroceda dicho cilindro a su posición inicial.

MANDO INDIRECTO DE UN CILINDRO DE SIMPLE EFECTO

Se desea que mediante el accionamiento de un pulsador, avance el vástago de dicho cilindro, y


en cuanto se suelte dicho pulsador, se produzca el retroceso del vástago de dicho cilindro, pero
utilizando una válvula distribuidora..

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MANDO INDIRECTO A UN CILINDRO DE DOBLE EFECTO
Se desea que mediante el accionamiento de un pulsador, avance el vástago de un cilindro de
doble efecto, y en cuanto se suelte dicho pulsador retrocede el vástago a su posición inicial,
utilizando como en el caso anterior una válvula distribuidora.

MANDO INDIRECTO DE UN CILINDRO DE DOBLE EFECTO


En éste caso por medio de dos pulsadores uno para salir y otro para entrar, utilizar una
distribuidora.

REGULACIÓN DE LA VELOCIDAD DE ENTRADA Y SALIDA DE UN CILINDRO DE SIMPLE


EFECTO
Modificación sobre el ejercicio 3, se puede hacer con un regulador bidireccional que presupone la
misma velocidad de entrada que de salida o dos reguladores unidireccionales.

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REGULAR LA VELOCIDAD DE AVANCE DE UN CILINDRO DE DOBLE EFECTO.

Se desea que accionando un pulsador “a” avance el vástago de un cilindro de doble efecto y con
otro pulsador “b”, conseguir el retroceso, de tal forma que el avance se realice a velocidad
controlada y el retroceso libre.

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EJERCICIO NÚMERO 8

CIRCUITO DE AUTO-RETENCIÓN (AUTOALIMENTACIÓN).

Se desea que accionando un pulsador “a” avance el vástago de un cilindro de simple efecto y
continúe salido aunque se suelte el pulsador “a”; al cabo de un tiempo accionamos otro pulsador
y conseguimos que el vástago del cilindro retroceda. En esta solución se emplean distribuidoras
monoestables, hay otras soluciones.

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NEUMÁTICA - EJERCICIOS INTUITIVOS
EJERCICIO NÚMERO 9

RETROCESO AUTOMÁTICO DEL VÁSTAGO DE UN CILINDRO DE DOBLE EFECTO CON UN


FINAL DE CARRERA

Conseguir que mediante el accionamiento de un pulsador avance el cilindro de tal forma que
cuando llegue a su final de recorrido retroceda a su posición inicial.

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EJERCICIO NÚMERO 10

MOVIMIENTO SEMIAUTOMÁTICO DE UN CILINDRO DE DOBLE EFECTO

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De tal manera que el avance sea a velocidad rápida y el retroceso a velocidad regulada.

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EJERCICIO NÚMERO 11

MANDO INDIRECTO DE CILINDRO DE SIMPLE EFECTO

De tal manera que se pueda conseguir desde cualquiera de los dos pulsadores existentes.

NEUMÁTICA - EJERCICIOS INTUITIVOS


EJERCICIO NÚMERO 12

MANDO INDIRECTO DE CILINDRO DE SIMPLE EFECTO

De tal manera que se pueda conseguir únicamente si se pulsan los dos pulsadores existentes

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NEUMÁTICA - EJERCICIOS INTUITIVOS
EJERCICIO NÚMERO 13

MANDO INDIRECTO DE CILINDRO DE SIMPLE EFECTO DE OTRAS MANERAS


Se desea que un cilindro de simple efecto salga cuando ocurran una de las siguientes cosas,
regresando al cesar la acción que lo lanzó: un pulsador “a”, uno de los pulsadores “b” o “c” o los
pulsadores “d” y “e” a la vez

NEUMÁTICA - EJERCICIOS INTUITIVOS


EJERCICIO NÚMERO 14

MANDO INDIRECTO DE CILINDRO DE DOBLE EFECTO

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El avance del cilindro debe ser conseguido desde dos pulsadores “a” y “b” accionados
simultáneamente, mientras que el retroceso se conseguirá o bien pulsando el pulsador “c” o uno
de los pulsadores “d” “e”.

NEUMÁTICA - EJERCICIOS INTUITIVOS


EJERCICIO NÚMERO 15

MOVIMIENTO OSCILANTE DE UN CILINDRO DE DOBLE EFECTO


Realizar un esquema que gobierne un cilindro de doble efecto, de tal manera que su
funcionamiento sea automático, repitiendo el ciclo indefinidamente hasta pulsar la válvula de
parada-marcha

NEUMÁTICA - EJERCICIOS INTUITIVOS


EJERCICIO NÚMERO 16

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POSICIONAMIENTO INTERMEDIO DE UN CILINDRO DE DOBLE EFECTO
Se desea que accionando un pulsador “a” comience el avance del cilindro, pero en cuanto se
suelte el pulsador, el cilindro quede bloqueado. Lo mismo con el retroceso pero con un pulsador
“b”.

NEUMÁTICA - EJERCICIOS INTUITIVOS


EJERCICIO NÚMERO 17

CONTROL SOBRE CILINDROS DE DOBLE EFECTO


Conseguir mediante el accionamiento de un pulsador “a” que el cilindro “A” salga y el cilindro “B”
retroceda y mediante otro pulsador “b” que ocurran los movimientos inversos.

NEUMÁTICA - EJERCICIOS INTUITIVOS


EJERCICIO NÚMERO 18

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MANDOS DE COMPORTAMIENTO TEMPORIZADO
Un cilindro de doble efecto saldrá al pulsar en el pulsador de marcha y regresará a su posición al
alcanzarse el final de carrera que detecta su salida total, pero tras un tiempo determinado.

NEUMÁTICA - EJERCICIOS INTUITIVOS


ESPECIAL NÚMERO 1

SECUENCIA: A+ B+ A- B-

Este ejercicio se resuelve fácilmente por métodos intuitivos ya que a diferencia de secuencias
similares (A+ B+ B- A-) no tiene señales permanentes.

Suelen ambas secuencias utilizarse para demostrar al alumno que por métodos intuitivos no todo lo
que parece ser fácil lo es.

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NEUMÁTICA - EJERCICIOS INTUITIVOS
ESPECIAL NÚMERO 3

TEMPORIZADORES

Realizar un circuito en ciclos continuo o no, dependiendo del pulsador elegido. El circuito moverá
tres cilindros de doble efecto con la secuencia siguiente: saldrá el cilindro “A”, cuando llegue al final
de su recorrido saldrá al cabo de un tiempo elegido el “B” y cuando este llegue al final, saldrá el “C”
también tras un tiempo determinado. La velocidad de salida de cada cilindro será regulable. Cuando
el tercer cilindro llegue al final del recorrido retrocederán los tres cilindros a velocidad rápida y a la
vez.

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NEUMÁTICA - EJERCICIOS INTUITIVOS
MONTACARGAS
Con un montacargas neumático han de transportarse mercancías de la planta 1ª a la 2ª. El mando
del ascensor se efectuará desde el exterior, bien desde abajo o desde arriba. Pero las señales subir
o bajar sólo pueden surtir efecto, si el ascensor se encuentra en una de las posiciones finales y
estando ambas puertas cerradas. Las puertas se asegurarán adicionalmente mediante cilindros de
bloqueo de manera, que una apertura sólo pueda tener lugar estando alcanzada la posición final
respectiva. Con fallo de la energía han de quedar desbloqueadas ambas puertas y quedar el
ascensor inmovilizado en la planta superior por medio de otro cilindro, si es que en el momento del
fallo de la energía se encuentra allí.

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TEORÍA, DE LA INTUICIÓN A LOS MÉTODOS

DIAGRAMAS DE FASE Y SEÑALES PERMANENTES

 Diagramas ESPACIO - FASE


 Señales permanentes.

DE LA INTUICIÓN A LOS MÉTODOS


DIAGRAMAS ESPACIO - FASE

Representa el movimiento de los cilindros y las señales que provocan esos movimientos. El cilindro
en "1" o en "+" está afuera.

Si en las abscisas se tiene en cuenta el tiempo que se invierte en un movimiento el diagrama pasa a
llamarse ESPACIO - TIEMPO.

DE LA INTUICIÓN A LOS MÉTODOS

SEÑALES PERMANENTES

El diagrama de mando representa el estado de conmutación de las válvulas distribuidoras, es decir


informa sobre los momentos en que llega señal de pilotaje a cada lado de la misma, con el fin de evitar
que cuando se quiere pilotar una válvula por la derecha, ésta siga pilotada por la izquierda.

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El ejemplo más claro de la importancia de estas señales son las secuencias (A+ B+ A- B-) que puede
realizarse de manera intuitiva sin problemas ya que no existen señales permanentes, mientras que la
secuencia (A+ B+ B- A-) (ver fig.), el diagrama de la derecha refleja que estando pilotada en sentido B+ le
llega señal de pilotaje en sentido B-, además de otras señales permanentes. En el diagrama de la
izquierda se puede observar la ausencia de señales permanentes.

DISEÑAR LOS CIRCUITOS CON MÉTODO IMPLICA ELIMINAR LAS SEÑALES


PERMANENTES SI EXISTEN, PERO SIN NECESIDAD DE COMPROBARLO.

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NEUMÁTICA - MÉTODO CASCADA
ANULACIÓN PERMANENTE DE
SEÑALES PERMANENTES

MÉTODO DE RESOLUCIÓN – CASCADA

RESOLUCIÓN COMPLETA

Hay que seguir el siguiente orden y respetar las siguientes normas:


 Establecer la secuencia o sucesión de movimientos a realizar.

 Separar la secuencia en grupos, de tal forma que cualquier movimiento de un cilindro (cualquier
letra prescindiendo del signo), debe aparecer una sola vez en cada grupo y se formarán el mínimo
número de grupos posibles. Se formarán los grupos comenzando por el principio.

 Designar cada uno de los grupos con cifras romanas.


 Empezar el esquema del circuito dibujando los cilindros en la posición que les corresponde al
comienzo del ciclo.

 Empezar el esquema del circuito dibujando los cilindros en la posición que les corresponde al
comienzo del ciclo.
 Cada cilindro estará gobernado por una válvula distribuidora 4/2 ó 5/2 de accionamiento
neumático y biestable.
 Debajo de las válvulas distribuidoras (pero dejando hueco para posibles finales de carrera y otras
válvulas), tantas líneas horizontales (líneas de presión) como grupos haya en la secuencia y
numerarlas con números romanos.

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 Debajo de las líneas de presión se dibujarán tantas memorias (válvulas 4/2) como grupos hay
menos uno serán del tipo 12, es decir en situación de descanso conectan “1” con “2”.
 La primera memoria de la serie
proporciona dos señales de salida,
“2” a la línea de presión “I” y “4”
a la línea de presión “II”, de tal
manera que están en serie,
pasando el aire desde “1” de la
válvula inferior a través de “2”,
“1” “2”, etc. Hasta la línea “I”.
Las siguientes memorias tienen su
conexión “4” a las siguientes
líneas en orden consecutivo.
Además de enviar aire a la
siguiente línea de presión, pilotan
por la derecha a la válvula que
tienen justo encima para que
retorne a su posición inicial.
 Cada memoria está pilotada por
la izquierda por la presión de la
línea o grupo anterior (como la
primera válvula da presión a las
líneas “I” y “II”, es pilotada por
la línea “I”) junto con la señal
correspondiente al último
movimiento del grupo anterior.
 Todas las válvulas excepto la
última ya se ha dicho que están
pilotadas por la derecha por la
señal de la válvula que está debajo de ellas. La última está pilotada por ese lado por la última línea
de presión ( a la que ella misma da presión) junto con la última señal de ese último grupo.

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PILOTAJE DE LAS DISTRIBUIDORAS QUE MANDAN LOS CILINDROS

 Cada válvula distribuidora está pilotada por la línea de presión que le corresponde de acuerdo al
grupo en que se encuentra.
 Si es el primer movimiento del grupo no necesita más, pero si es un segundo o siguientes
movimiento del grupo, toma presión de la línea que le corresponde junto con la señal que indica
que el anterior movimiento del grupo está terminado.
 En el caso del primer movimiento de la secuencia, tomará aire de la primera línea y tendrá en
serie el pulsador de marcha.
 Si un movimiento se repite en la secuencia, deberá utilizarse antes de la distribuidora
correspondiente de una válvula de simultaneidad o las necesarias.

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MÉTODO DE RESOLUCIÓN - CASCADA
RESOLUCIÓN DEL EJERCICIO EJEMPLO

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OTROS EJERCICIOS POR MÉTODO CASCADA

SECUENCIA: A + B + A- B -

SECUENCIA: A + B + B - A -

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SECUENCIA: A + A - B + B –

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MARCADO DE PIEZAS

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PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

En una máquina especial han de marcarse unas piezas. La alimentación de las piezas es a
través de un depósito de caída, siendo empujadas contra un tope y sujetadas mediante el
cilindro “A”, marcadas mediante el cilindro “B” y expulsadas mediante el cilindro “C”.
CONDICIONES ADICIONALES:

1. El desarrollo de las fases ha de realizarse automáticamente con la posibilidad de

selección entre:

a. Ciclo único.
b. Ciclo continuo.
c. La puesta en marcha se efectuará a través de un pulsador en el primer caso y otro
distinto para el segundo caso.

2. Un final de carrera detectará la presencia de piezas en el depósito, si no hay más


piezas, la máquina se parará y los cilindros, después de realizar el ciclo se quedarán
en posición inicial (para la simulación, puede utilizarse un cilindro al que accede
aire a través de un pulsador, de tal manera que su final de carrera será el detector de
pieza.

3. Ejercicio adicional: se dispondrá de un paro de emergencia que al ser pulsado se


detendrá la secuencia y regresarán todos los cilindros a la posición inicial de
adentro.

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MARCADO DE PIEZAS

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DISPOSITIVO PARA DOBLAR

PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

Con un útil de accionamiento neumático han de doblarse piezas de chapa. Sujeción de la


pieza mediante el cilindro de simple efecto “A”. Primer doblado por la acción de un cilindro
de doble efecto “B” y segundo doblado por un cilindro igual “C”.
El ciclo se inicia accionando un pulsador de marcha.

CONDICIONES ADICIONALES:

El cilindro de doblar “B” debe salir cuando el cilindro de sujeción “A” haya alcanzado la
posición final delantera existiendo la necesaria presión de sujeción, por ejemplo 600 Kpa

DISPOSITIVO PARA DOBLAR

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NEUMÁTICA - MÉTODO PASO A PASO
ANULACIÓN PERMANENTE DE
SEÑALES PERMANENTES

MÉTODO DE RESOLUCIÓN - PASO A PASO

COMENTARIOS INICIALES

Es un método más utilizado que el cascada, ya que en éste, cuando hay más de dos válvulas en cascada,
pueden producirse pérdidas de presión no deseadas que son corregidas por el método paso a paso.
Conociendo el método cascada, comprender este nuevo método es muy sencillo, ya que únicamente
varían la disposición y el número de válvulas de memoria utilizadas.

ES UN MÉTODO EN EL QUE ES NECESARIO QUE HAYA TRES O MÁS GRUPOS, ASÍ QUE LO
EXPLICAREMOS PARA UN NÚMERO ALTO DE GRUPOS Y POSTERIORMENTE SE ESTUDIARÁ
UNA SOLUCIÓN PARA EL CASO DE QUE LOS GRUPOS SEAN ÚNICAMENTE DOS.

Se resolverá la misma secuencia utilizada para explicar el anterior método.


 Establecer la secuencia o sucesión de movimientos a realizar.

 Separar la secuencia en grupos.

 Designar cada uno de los grupos con cifras romanas.

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 Empezar el esquema del circuito dibujando los cilindros en la posición que les corresponde al
comienzo del ciclo.

 Cada cilindro estará gobernado por una válvula distribuidora 4/2 ó 5/2 de accionamiento
neumático y biestable.

 Debajo de las válvulas distribuidoras (pero dejando hueco para posibles finales de carrera y otras
válvulas), tantas líneas horizontales (líneas de presión) como grupos haya en la secuencia y
numerarlas con números romanos.

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 Debajo de las líneas de presión se dibujarán tantas memorias (válvulas 3/2) como grupos hay. Se
colocarán en línea horizontal distribuidas a lo largo de las líneas de presión. Todas las memorias
serán normalmente cerradas, excepto la de la derecha que será normalmente abierta.

 La primera memoria de la izquierda conecta su salida única con la línea de presión I (grupo 1), la
segunda a la línea II, la tercera a la línea III, etc. Al ser la memoria de la derecha normalmente
abierta, la línea última, en el ejemplo la IV tiene presión por defecto, lo que hace que prepare al
circuito para dar presión a la línea I si se cumplen el resto de las condiciones.

 Cada memoria (EXCEPTO LA DE LA DERECHA) está pilotada por la izquierda por la presión
de la línea o grupo anterior al que está conectada su salida junto con la señal correspondiente al
último movimiento del grupo anterior. Por ejemplo la válvula de la izquierda cuya salida dará
presión a la línea I, es pilotada (se hace abierta) con las señales de la línea IV junto con el último
final de carrera del grupo IV, es decir a0.

 Cada memoria (EXCEPTO LA DE LA DERECHA) está pilotada por la derecha por la línea o
grupo que debe desactivarla, por ejemplo la que da señal a la línea I, por la línea II, la que da
señal a la línea II, por la línea III, etc.

 La válvula de la derecha tiene los mismos pilotajes, pero, cambiando los lados de actuación, así
por su izquierda es pilotada (para cerrarla) por la línea siguiente, es decir la línea I, y por su
derecha es pilotada (para abrirla) por la línea anterior (en el ejemplo la III) y el final de carrera
último del grupo anterior.

PILOTAJE DE LAS DISTRIBUIDORAS QUE MANDAN LOS CILINDROS

 Cada válvula distribuidora está pilotada por la línea de presión que le corresponde de acuerdo al
grupo en que se encuentra.

 Si es el primer movimiento del grupo no necesita más, pero si es un segundo o siguientes


movimiento del grupo, toma presión de la línea que le corresponde junto con la señal que indica
que el anterior movimiento del grupo está terminado.

 En el caso del primer movimiento de la secuencia, tomará aire de la primera línea y tendrá en
serie el pulsador de marcha.

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 Si un movimiento se repite en la secuencia, deberá utilizarse antes de la distribuidora
correspondiente de una válvula de simultaneidad o las necesarias.

ANULACIÓN PERMANENTE DE
SEÑALES PERMANENTES

MÉTODO DE RESOLUCIÓN - PASO A PASO


RESOLUCIÓN DEL EJERCICIO EJEMPLO

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MÉTODO DE RESOLUCIÓN - PASO A PASO

CON SÓLO DOS GRUPOS

EL MÉTODO PASO A PASO ESTÁ BASADO EN QUE UN GRUPO ES ACTIVADO POR EL GRUPO
ANTERIOR Y DESACTIVADO POR EL SIGUIENTE.

SI NOS ENCONTRAMOS ÚNICAMENTE CON DOS GRUPOS APARECE LA PARADOJA DE QUE


UN GRUPO ES ACTIVADO Y DESACTIVADO POR EL MISMO GRUPO, LO CUAL ADEMÁS DE
SER UN CONTRASENTIDO PRODUCE SEÑALES PERMANENTES EN LAS MEMORIAS.

SOLUCIONES:

TRABAJAR EN ESTOS CASOS CON EL MÉTODO DE CASCADA.


CREAR UN GRUPO QUE NO HAGA NADA PARA TENER TRES GRUPOS.

SECUENCIA EJEMPLO: A+ B+ B- A-
CREANDO UN TERCER GRUPO

GRUPO I: Lo genera el grupo III sin final de carrera, ya que no tiene movimiento. Lo desactiva el grupo
siguiente, es decir el grupo II.

GRUPO II: Lo genera el grupo I y b1 lo desactiva el grupo III.

GRUPO III: Lo genera el grupo II y a0 lo desactiva el grupo I.

AHORA YA SE PUEDEN SEGUIR LAS NORMAS DADAS PARA EL MÉTODO PASO A PASO.

MÉTODO DE RESOLUCIÓN - PASO A PASO

CON SÓLO DOS GRUPOS

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OTROS EJERCICIOS POR MÉTODO PASO A PASO

 SECUENCIA A +, B +, B -, A –.
 LA MISMA SECUENCIA CON PARO DE EMERGENCIA.
 EJERCICIO NÚMERO 3.
 EJERCICIO NÚMERO 4.
 EJERCICIO NÚMERO 5.
 EJERCICIO NÚMERO 6.
 LIMPIEZA DE PIEZAS DE FUNDICIÓN POR CHORRO DE ARENA.
 DISPOSITIVO DE FRESADO.

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PASO A PASO NÚMERO 1

SECUENCIA: A + B + B- A –

Dos piezas han de quedar unidas con un remache en una prensa parcialmente automatizada.
Las piezas y el remache se colocarán a mano, retirándose la pieza acabada también a mano
después del proceso de remachado. La parte automatizada del ciclo consiste en el agarre y
sujeción de las piezas (cilindro A), así como el remachado (cilindro B) y, previo pulsado de un
botón de marcha, ha de realizarse la operación hasta volver a la posición de partida.

Como únicamente hay dos grupos se recurre a la


creación de un tercer grupo auxiliar.
PASO A PASO NÚMERO 1
SECUENCIA: A + B + B- A -

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PASO A PASO NÚMERO 2

SECUENCIA: A + B + B- A - CON PARO EMERGENCIA

El mismo ejercicio anterior pero con un paro de emergencia.


Dos piezas han de quedar unidas con un remache en una prensa parcialmente automatizada.
Las piezas y el remache se colocarán a mano, retirándose la pieza acabada también a mano
después del proceso de remachado. La parte automatizada del ciclo consiste en el agarre y
sujeción de las piezas (cilindro A), así como el remachado (cilindro B) y, previo pulsado de un
botón de marcha, ha de realizarse la operación hasta volver a la posición de partida.

Como únicamente hay dos grupos se recurre a la creación


de un tercer grupo auxiliar.

PASO A PASO NÚMERO 2

SECUENCIA: A + B + B- A - CON PARO EMERGENCIA

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PASO A PASO NÚMERO 3

PLANTEAMIENTO
En una máquina especial han de marcarse unas piezas. La alimentación de las piezas es a
través de un depósito de caída, siendo empujadas con velocidad moderada contra un topo y
sujetadas mediante el cilindro de doble efecto A, marcadas mediante el cilindro de doble
efecto B y expulsadas mediante el cilindro C, también de doble efecto.

CONDICIONES ADICIONALES
El desarrollo de las fases ha de realizarse automáticamente con la posibilidad de que se
desarrolle a ciclo único o a ciclo continuo.
Un final de carrera (en la simulación lo sustituiremos por un pulsador manual) detectará la
existencia de piezas en el depósito.
Cuando no hay piezas en el depósito, no debe poder ponerse en marcha la máquina

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PASO A PASO NÚMERO 3

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PASO A PASO NÚMERO 4

PLANTEAMIENTO
Las tiras de chapa deben estar cortadas con una arista aguda, en uno de los lados con objeto
de su mecanizado posterior.
La tira de chapa es colocada en el dispositivo y sujetada por el cilindro neumático A. El
cilindro B corta con la cuchilla la tira de chapa. El cilindro A afloja la tira y el cilindro C la
expulsa.

NOTA:
Ojo al establecer la secuencia de trabajo. El cilindro A para sujetar la pieza lo hace en su
movimiento de retroceso. Todos los cilindros son de doble efecto.

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PASO A PASO NÚMERO 4

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PASO A PASO NÚMERO 5

PLANTEAMIENTO
Con una plegadora neumática, han de doblarse piezas de chapa. La sujeción de la pieza lo
realiza el cilindro de simple efecto A. El primer doblado el cilindro de doble efecto B y el
segundo doblado el cilindro de doble efecto C. El ciclo se inicia accionando un pulsador de
marcha.

PASO A PASO NÚMERO 5

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PASO A PASO NÚMERO 6

PLANTEAMIENTO
Con un dispositivo de cizallar ha de cortarse material en barras. La alimentación de material
lo realiza el cilindro de doble efecto B, el cual moverá en su recorrido al cilindro de doble
efecto A, que previamente ha sujetado la barra. Una vez situada la barra contra el tope fijo,
queda sujetada por el cilindro de doble efecto C. Luego el cilindro de doble efecto A abre, y el
cilindro de doble efecto B retrocede a su posición inicial. Después se cizalla la barra con el
cilindro de doble efecto D y a continuación se afloja el cilindro C, y de nuevo el ciclo puede
empezar. Realizar el esquema con ciclo único y ciclo continuo.

PASO A PASO NÚMERO 6


Secuencia de trabajo: A + B + C + A - B - D + D - C –

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PASO A PASO NÚMERO 7

LIMPIEZA DE PIEZAS DE FUNDICIÓN POR CHORRO DE ARENA

Secuencia de trabajo: A + B + B - C - B + B - A - C +

Las patas de una pieza de fundición deben limpiarse por chorro de arena. La pieza se coloca
manualmente en el dispositivo de fijación y el cilindro de doble efecto A la aprisiona. A
continuación el cilindro de doble efecto B abre la válvula para la boquilla de la arena, por un
tiempo predeterminado y después cierra la válvula. El cilindro de doble efecto C mueve el
dispositivo hacia la segunda pata y se repite el proceso de chorro de arena, después del cual
el cilindro de doble efecto C regresa a su posición inicial. Por último el cilindro de doble
efecto A suelta la pieza y ésta puede extraerse.

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PASO A PASO NÚMERO 7

LIMPIEZA DE PIEZAS DE FUNDICIÓN POR CHORRO DE ARENA

PASO A PASO NÚMERO 8

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DISPOSITIVO DE FRESADO

Secuencia de trabajo: A + B + A - C + B - D + D - C –

Podría discutirse si es la secuencia más lógica para el ejercicio propuesto, pero,


considerando que sí lo es, el ejercicio resuelto será.

En un dispositivo de fresado deben trabajarse lateralmente piezas de aluminio (ver figura).


Mediante un cilindro de doble efecto A, se llevan las piezas procedentes de un cargador de
petaca a un dispositivo de sujeción. El cilindro de doble efecto B, sujeta las piezas. El avance
del dispositivo de sujeción se efectúa mediante la unidad óleo neumática C. Las piezas son
fresadas y posteriormente expulsadas mediante el cilindro de doble efecto D. Por último, la
unidad C retorna a la posición inicial.

PASO A PASO NÚMERO 8

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DISPOSITIVO DE FRESADO

NEUMÁTICA - OTROS MÉTODOS


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SECUENCIADOR NEUMÁTICO
EJERCICIO DE EJEMPLO, SECUENCIA: A + A - B + B –

Un secuenciador es un conjunto de módulos adosados, de tal manera que cada uno de ellos dará señal a
cada una de las fases que componen la secuencia.
Cada módulo del secuenciador tiene dos partes, la salida que se unirá con la distribuidora que
corresponda para realizar el pilotaje de la fase, y la entrada que recibe señal del final de carrera de la
fase para dar salida al módulo siguiente. De tal manera que en todo momento únicamente uno de los
módulos está activo.
Además, hay un módulo inicial y otro final, el inicial recibe la alimentación neumática y señal de las
condiciones iniciales para comenzar, en caso de que se cumplan el primer movimiento de la secuencia. el
módulo final es de salida y su señal indica que la secuencia ha terminado satisfactoriamente.

Se puede observar en la figura:

 Al módulo de entrada entran alimentación neumática y las condiciones iniciales


que en este caso son que la secuencia esté terminada (b 0) y el pulsador de marcha.

 Al cumplirse las condiciones iniciales, hay aire en la salida del módulo 1 que se
dirige hacia el pilotaje A +, primera fase de la secuencia de movimientos.

 Al terminar el movimiento de salida de A, tendrá señal el final de carrera a 1 y entrará


aire en la entrada del módulo 1, pasando directamente a la salida del segundo
módulo, comenzando la segunda fase.

 Hay tantos módulos como fases.

 Al haber señal en la entrada del último módulo, en este ejemplo el número cuatro,
aparece señal en el módulo final indicador de que la secuencia ha terminado, señal
que se llevará a donde convenga.

SECUENCIADOR NEUMÁTICO

EJERCICIO DE EJEMPLO, SECUENCIA: A + A - B + B –

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SECUENCIADOR NEUMÁTICO 2
SECUENCIA:

Resolver con un secuenciador esta conocida secuencia.

SECUENCIADOR NEUMÁTICO 2
SECUENCIA:

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GRAFCET

CONTROL NEUMÁTICO CON GRAFCET

SECUENCIA: A + A - B + B –

El grafcet (gráfico de control etapa – transición) es un método muy utilizado para controlar
circuitos secuenciales.

En general es muy útil para obtener ecuaciones que pasarán a convertirse en circuitos
eléctricos o diagramas de contactos.
En el ejemplo se utiliza para controlar un circuito neumático.

CONTROL NEUMÁTICO CON GRAFCET

SECUENCIA: A + A - B + B –

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NEUMÁTICA, CONTROL CON GRAFCET 2
SECUENCIA:

BIBLIOGRAFIA
 http://www.mescorza.com/neumatica/neumaejer/neumatica/intuitivos/indice.htm

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