TECNOLÓGICO NACIONAL DE MÉXICO

Instituto Tecnológico de Lázaro Cárdenas

CARRERA: INGENIERÍA ELECTROMECÁNICA.

ASIGNATURA: CONTROLES ELECTRICOS.

PROFESOR: ING. MUNGUIA TAPIA JOSE ENRIQUE.

GRUPO: 72E

REPORTE: CONTROL SECUENCIAL DE MOTORES

INTEGRANTES:

Valencia Pérez José Fernando

Peñaloza Peñaloza Manuel

Ciudad y Puerto de Lázaro Cárdenas, Michoacán, a 7 de Diciembre del 2018.

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Contenido
INTRODUCCIÓN.............................................................................................................................. 3
OBJETIVO GENERAL. .................................................................................................................... 4
OBJETIVO ESPECIFICO ................................................................................................................ 4
MARCO TEORICO. ......................................................................................................................... 5
APLICACIÓN DE LA METODOLOGIA. ........................................................................................ 9
CONCLUSIÓN ................................................................................................................................ 13
BIBLIOGRAFIA ............................................................................................................................... 13
ANEXOS .......................................................................................................................................... 14
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INTRODUCCIÓN.

El accionamiento de sistemas electromecánicos de producción en su mayoría se

realiza con motores eléctricos. El arranque de los motores eléctricos en sus
diferentes modalidades y potencias constituye una de las principales aplicaciones
que se implementan con Controladores Programables o PLC.

Un controlador de lógica programable es una pequeña computadora usada en la

automatización de procesos del mundo real, tales como líneas de producción,
máquinas herramientas, manejo de partes, empaquetado, bandas transportadoras,
estaciones de bombeo, semáforos, etc. El rango de complejidad de los sistemas
controlados mediante PLC’s va desde aplicaciones pequeñas dedicadas hasta
poderosas y extremadamente complejas líneas de ensamblado (por ejemplo, en la
manufactura de vehículos).

El PLC usualmente utiliza un microprocesador. A diferencia de la computadoras de

propósito general, el PLC es empacado y diseñado para trabajar en amplios rangos
de temperatura, suciedad, y son inmunes al ruido eléctrico. Mecánicamente son más
fuertes y resistentes a la vibración e impacto. Los PLCs son, en definitiva, los
caballos de batalla en la automatización de la manufactura moderna. El control
automático permite la producción de un producto consistente a un costo razonable
y el PLC es la tecnología de control prevalente en la manufactura.

Antes de los PLC’s la única forma de implementar un circuito de control para una
máquina era mediante el uso de relés. Una máquina que tenía que controlar muchos
motores y solenoides requería de muchos relés, los cuales tenían que ser
alambrados en el orden correcto para lograr el funcionamiento deseado.
Por lo que a continuación se realizara una programación básica de un PLC de la
marca SIEMENS® modelo SIMATIC S7-1200 CPU 1215C AC/DC/RLY, para
controlar el paro y el arranque un motor mediante el accionamiento de dos
pulsadores.
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OBJETIVO GENERAL.

 Controlar la secuencia del arranque de tres motores trifásicos mediante

elementos electromecánicos y mediante u PLC

OBJETIVO ESPECIFICO

 Describir el principio de construcción y funcionamiento de dispositivos de

mando para arranque de motores con lógica cableada y con PLC.
 Instalar circuitos de mando y fuerza de arranque de motores eléctricos con
lógica cableada y con PLC.
 Utilizar instrucciones y funciones de programación del PLC para programar
aplicaciones de arranque de una secuencia de arranque de motores motor.
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MARCO TEORICO.

PLC (CONTROLADOR LÓGICO PROGRAMABLE).

Según lo define la Asociación Nacional de Fabricantes Eléctricos de los Estados

Unidos un PLC – Programable Logic Controller (Controlador Lógico Programable)
es un dispositivo digital electrónico con una memoria programable para el
almacenamiento de instrucciones, permitiendo la implementación de funciones
específicas como ser: lógicas, secuenciales, temporizadas, de conteo y aritméticas;
con el objeto de controlar máquinas y procesos. También se puede definir como un
equipo electrónico, el cual realiza la ejecución de un programa de forma cíclica. La
ejecución del programa puede ser interrumpida momentáneamente para realizar
otras tareas consideradas más prioritarias, pero el aspecto más importante es la
garantía de ejecución completa del programa principal. Estos controladores son
utilizados en ambientes industriales donde la decisión y la acción deben ser
tomadas en forma muy rápida, para responder en tiempo real. Los PLC son
utilizados donde se requieran tanto controles lógicos como secuenciales o ambos a
la vez.
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El PLC por sus especiales características de diseño tiene un campo de aplicación

muy extenso. La constante evolución del hardware y software amplía
constantemente este campo, para poder satisfacer las necesidades que se detectan
en el espectro de sus posibilidades reales. Su utilización se da fundamentalmente
en aquellas instalaciones en donde es necesario un proceso de maniobra, control y
señalización.
Por tanto, su aplicación abarca desde procesos de fabricación industriales de
cualquier tipo a transformaciones industriales, o control de instalaciones, entre
otras.
Sus reducidas dimensiones, la extremada facilidad de su montaje, la posibilidad de
almacenar los programas para su posterior y rápida utilización, la modificación o
alteración de los mismos, hace que su eficacia se aprecie principalmente en
procesos en que se producen necesidades tales como:
 Espacio reducido.

 Procesos de producción periódicamente cambiantes.

 Procesos secuenciales • Maquinaria de procesos variables.

 Instalaciones de procesos complejos y amplios.

 Chequeo de programación centralizada de las partes del proceso.

Ejemplos de aplicaciones generales:

 Maniobra de máquinas.

 Maquinaria industrial de plástico.

 Máquinas transfer.

 Maquinaria de embalajes.

 Maniobra de instalaciones: instalación de aire acondicionado, calefacción.

 Instalaciones de seguridad.

 Señalización y control.
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PULSADORES.

Los circuitos de conmutación se basan en interruptores que permiten o no la

circulación de una corriente eléctrica, estos interruptores pueden ser manuales si se
actúan directamente, como un interruptor de la luz, por ejemplo; eléctricos: relés o
Contactores, si su actuación es electro-mecánica, o electrónicos, transistores o
puertas lógicas, si se basan en la tecnología electrónica.

Un botón o pulsador es un dispositivo utilizado para realizar cierta función. Los

botones son de diversas formas y tamaños y se encuentran en todo tipo de
dispositivos, aunque principalmente en aparatos eléctricos y electrónicos.

Permiten el flujo de corriente mientras son accionados. Cuando ya no se presiona

sobre él vuelve a su posición de reposo. Puede ser un contacto normalmente abierto
en reposo NA (Normalmente abierto), o con un contacto NC (normalmente cerrado)
en reposo.

SEÑALES DIGITALES.
La señal digital es un tipo de señal en que cada signo que codifica el contenido de
la misma puede ser analizado en término de algunas magnitudes que representan
valores discretos, en lugar de valores dentro de un cierto rango. Por ejemplo, el
interruptor de la luz sólo puede tomar dos valores o estados: abierto o cerrado, o la
misma lámpara: encendida o apagada (véase circuito de conmutación). Esto no
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significa que la señal físicamente sea discreta ya que los campos electromagnéticos
suelen ser continuos, sino que en general existe una forma de discretizarla
unívocamente. Los sistemas digitales, como por ejemplo el ordenador, usan la
lógica de dos estados representados por dos niveles de tensión eléctrica, uno alto,
H y otro bajo, L (de High y Low, respectivamente, en inglés). Por abstracción, dichos
estados se sustituyen por ceros y unos, lo que facilita la aplicación de la lógica y la
aritméticabinaria. Si el nivel alto se representa por 1 y el bajo por 0, se habla de
lógica positiva y en caso contrario de lógica negativa.

Cabe mencionar que, además de los niveles, en una señal digital están las
transiciones de alto a bajo y de bajo a alto, denominadas flanco de bajada y de
subida, respectivamente.

Material y Equipo.

 Botones o pulsadores.
 Clavija.
 Contactor.
 Instalación eléctrica 220 VCA, 3Ø, 60 Hz.
 PLC SIEMENS® SIMATIC S7-1200 CPU 1215C AC/DC/RLY.
 Motor de Inducción Trifásico TECO Whestinghouse.
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APLICACIÓN DE LA METODOLOGIA.

Como primer paso seleccionamos nuestro PLC en el software TIAL PORTAL

como se muestra en la siguiente imagen número 4

Una vez seleccionado el PLC correcto, se comienzan declarando las variables que
usaremos en el diagrama escalera. Las variables se declaran en el apartado de
variables PLC, en este apartado aparece una tabla la cual se debe rellenar con las
variables que se usaran en el desarrollo del diagrama. Las variables que ingresamos
aparecen en la imagen número 5 mostrada a continuación.
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Figura 5. Tabla de variables

Una vez declaradas las variables necesarias se continúa realizando el diagrama

escalera para ingresarlo en el PLC. Este diagrama se realiza en la sección main que
es el principal.

El diagrama de escalera utilizado se agregara en la parte de anexos.

Una vez terminado el diagrama procedemos a subirlo a nuestro PLC como se

explica a continuación.

Primeramente se da clic sobre el icono de establecer conexión online y aparece el

recuadro mostrado en la figura número 6, ahí se selecciona el tipo de interfaz PN/IE
y Microsoft network adapter multiplexor driver, se inicia búsqueda hasta que
aparezca un PLC, se selecciona y se da clic en cargar. Después de esto ya quedo
cargada la programación en nuestro PLC.
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Figura 6. Vinculación entre PLC y TIA PORTAL.

Una vez conectado todo el circuito de fuerza y control en físico nos quedó como se
en la siguiente figura numero 8 mostrada a continuación.

Figura 7. Conexión de control y potencia con plc

Al realizar esta práctica en fisco, verificamos que en verdad realizaba lo que nos
encargó en la clase lo cual era encender 3 motores en secuencia pero antes de
encender el motor 3 prendia una alarma la cual nos advertía que el proceso iba a
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iniciar, al momento de prender el motor 3 después de un tiempo encendía el motor

2 y sucesivamente entraba el motor 1 después de que transcurría otro tiempo
establecido en el diagrama escalera. Este proceso se detendría al ver detectar una
sobre cargar en el motor. Y al momento de presionar paro este se detendría en
secuencia pero ahora inversamente de motor 1 hasta el motor 3 después de que
transcurriera un tiempo establecido en el programa.

Figura 8. Conexión de control y potencia con elementos electromecánicos.

Al realizar la segunda parte de la practica con puro elementos electromecánico nos

damos cuenta que realiza la misma función que realizaba con el PLC ya que esta
parte se realizaba la misma función solo cambian los elementos para su control.

Las desventajas al realizar conexiones eléctricas utilizando componentes eléctricos

y mecánicos son que entre más grande y complejo sea el circuito a realizar, se
necesitan muchos componentes y el circuito resultante queda muy grande (robusto),
y además cada componente tiene un precio y usar muchos hace que el precio total
sea muy elevado. A demás, como se utilizan muchos cables es complicado realizar
las conexiones y se requiere tiempo para realizarlo, también al tener muchos cables
y equipo es más fácil que pueda ocurrir una falla y es difícil encontrar el problema
debido al tener varios componentes y un circuito muy complejo.
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CONCLUSIÓN
Al realizar conexiones eléctricas utilizando componentes eléctricos y mecánicos son
que entre más grande y complejo sea el circuito a realizar, se necesitan muchos
componentes y el circuito resultante queda muy grande (robusto), y además cada
componente tiene un precio y usar muchos hace que el precio total sea muy
elevado. A demás, como se utilizan muchos cables es complicado realizar las
conexiones y se requiere tiempo para realizarlo, también al tener muchos cables y
equipo es más fácil que pueda ocurrir una falla y es difícil encontrar el problema
debido al tener varios componentes y un circuito muy complejo. En cambio nos
pudimos dar cuenta que realizar la misma operación utilizando controladores lógicos
programables (PLC) uno se ahorra tiempo, dinero y esfuerzo al momento de
comprar los elementos e instalarlos ya que el circuito queda muy sencillo a
comparación de del otro método.

BIBLIOGRAFIA

http://ecatalog.weg.net/files/wegnet/WEG-motores-de-induccion-alimentados-por-
convertidores-de-frecuencia-pwm-50029372-articulo-tecnico-espanol.pdf
http://www.emb.cl/electroindustria/articulo.mvc?xid=1441&tip=7
http://www.arduino.utfsm.cl/modulacion-por-ancho-de-pulso-pwm/
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ANEXOS