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Instrumentación Industrial I
A. Objetivo general
B. Objetivos específicos
C. Introducción
1) Leer el proyecto las veces que sean necesarias para comprender plenamente el
problema,
“Tarea1_IIE44-x_grupo-yy.zip”
Donde
x significa grupo del curso: x=1 para el curso de lunes, viernes, x=2 para
el curso de los jueves y x=3 para el cuso del sábado,
yy significa el orden del grupo de laboratorio asignado,
G. Fecha de entrega
2. Después de haber estado trabajando con este control durante algún tiempo, se
quiere mejorarlo, haciendo que la bomba arranque y pare automáticamente por
considerarlo mucho más cómodo y conveniente. Se desea controlar
automáticamente el nivel del tanque de presión instalando dos interruptores
de flotador S1 y S2. Cuando el nivel descienda por debajo de la posición del
flotador S1 la bomba se debe poner en marcha, y debe parar cuando alcance el
valor máximo detectado por el flotador S2.
A fin de obtener el debido equilibrio del nivel del agua y de la presión del
aire en todo instante, solo debe quedar aire en el depósito cuando el nivel
del agua esté en su posición más alta y la presión sea inferior a la deseada.
Para conseguir esto, se instala en la tubería de suministro de aire una
electroválvula (EV) que permita el paso del aire al depósito solamente cuando
la bobina de la válvula del solenoide esta excitada y un interruptor de
presión en la parte superior del tanque (PS1) para que detecte la presión
existente en este constantemente. Cuando la presión sea inferior a la
ajustada en el interruptor de presión, sus contactos se deben cerrar, para
energizar la electroválvula. Sin embargo, si el nivel del agua es inferior al
máximo cuando la presión desciende, no debe desconectar la válvula de
solenoide por lo que se requiere la función de parada de la misma, a fin de
evitar que el aire entre en el depósito cuando no es conveniente.
En esta aplicación se
desea que un circuito
realice las funciones de
arranque, parada, control
de secuencia, protección
de sobrecarga y acción de
retardo de tiempo, para
el control de tres
transportadores de cinta
combinados de modo que el
transportador 1 descargue
material en el
transportador 2, el cual a su vez lo descarga en el transportador 3, que se
utiliza para la carga de camiones a otros vehículos en un muelle de embarque o
en un almacén.
6. Por comodidad y para evitar errores ocasionados por descuido del operador, se
realiza un control de nivel en la tolva, para evitar que los transportadores
funcionen si la tolva se queda sin producto. Para ello se instala un detector
Una aplicación
común de un
automatismo
secuencia y con
eventos retardados
en el tiempo, se
puede ver en los Pulsador Pulsador
semáforos. En este
caso se trata de
diseñar un
semáforo para el
control de paso
peatonal en una vía de una sola de una sola dirección de circulación vehicular.
2. Inicialmente están encendidas las luces verde para autos (VA) y roja para
peatones (RP).
5. No deben estar encendidas al mismo tiempo las luces del semáforo (VA, AA y
RA), ni tampoco las del peatón (VP, RP); las únicas luces que encienden
simultáneamente son la luz verde para autos y la luz roja para peatones (VA y
RP).
Con el paso del tiempo el flujo vehicular aumentó, y en vista de que el diseño
propuesto inicialmente tenía prioridad de cruce peatonal (puesto que
inmediatamente el pulsador P fuera accionado, el semáforo pasaba de luz verde a
luz amarilla) se formaban tremenda congestión vehicular, lo que ocasionaba
molestia a los conductores, entonces la administración de la ciudad decidió
modificar el ítem 3 del circuito de control, de la siguiente manera:
El acceso al recinto de una empresa está protegido mediante una puerta corrediza, que sólo se
abre cuando algún vehículo desea entrar o salir del mismo. El portero se encarga de manejar el
control de la puerta. Realiza la práctica mediante automatismos cableado con contactores y relés.
Panel de control
Después de un
tiempo de
funcionamiento del sistema en estas condiciones, se ha detectado que por
descuido del operador, en unas ocasiones el fluido rebosa el tanque y se
derrama, y en otras, el tanque se ha quedado sin producto, lo cual ha afectado
seriamente el proceso. Por consiguiente, se propone automatizar el proceso
implementando sensores para detectar el nivel del líquido y una electroválvula
para controlar el llenado y vaciado automático del tanque. Se adicionan al
control los siguientes componentes:
2. Un sensor (S4) para detectar nivel mínimo (Nmin) a 20 cm., medidos desde el
fondo del tanque.
3. Un sensor (S5) para detectar nivel máximo (Nmax), a 120 cm., igualmente
medidos desde el fondo del tanque. Ambas sensores son magnéticos del tipo
flotador y
Se tiene un coche
A B
que se desplaza
desde la posición
A hasta la
posición B (de
izquierda a
derecha) y luego
se devuelve 1 2 1 2
nuevamente hasta
llegar a la 3 4 3 4
posición A.
Fci Fcd
Inicialmente el
coche se encuentra en la posición A, accionando un interruptor límite de fin de
carrera a la izquierda (Fci). Al cerrar el interruptor general, el coche debe
esperar un tiempo Ti mientras se carga, luego de este tiempo el coche se
desplaza a la derecha hasta llegar a la posición B, accionando un interruptor de
fin de carrera a la derecha (Fcd), momento en el cual el coche se detiene y
espera un tiempo Td para ser descargado.
Una vez haya terminado Td, el coche debe ponerse en marcha hacia la izquierda
hasta llegar a la posición A, repitiéndose la secuencia indefinidamente.
El coche se detiene al abrir el interruptor general.
2. El sistema permanece vaciando durante un tiempo T2, al cabo del cual se debe
comenzar de nuevo a llenar el recipiente.
Una vez el sistema haya sido diseñado y se compruebe que funciona perfectamente,
suponer que se daña la electroválvula, y el único repuesto de que se dispone, es
otra electroválvula, pero ésta es normalmente abierta. Ella requiere energía
para cerrar.
H. Bibliografía
López Prieto, María Yulene. Hoyos García, Juan José. Automatismos eléctricos
cableados y programados. Esquemas y montajes prácticos, 2008.
http://aprendeenlinea.udea.edu.co/lms/men_udea/mod/forum/view.php?id=17670