UNIVERSIDAD CATOLICA DE SANTA MARIA Página:1/3

FACULTAD DE CIENCIAS E INGENIERÍAS FISICAS Y FORMALES

ESCUELA PROFESIONAL DE
Docente:
INGENIERIA MECÁNICA, MECÁNICA-ELECTRÍCA Y MECATRÓNICA Ing. Juan Carlos Cuadros
PROCESAMIENTO DE SEÑALES APLICADO A LA MECATRÓNICA
Código: 4E08065
Semestre: VIII
Tema: Trabajo SEGUNDA FASE Sección: A FECHA:
Trabajo Nº 02 02/NOV/2016

1. INDICACIONES GENERALES: (LEA ESTO PRIMERO)

- El trabajo será desarrollado por grupos de 2 personas como máximo.

- Resolver presentando según sea el caso: Solución Analítica y/o Demostración.
- Presentar hasta el día: 29/Oct/2018 hasta las 16:00 h en el Laboratorio de Robótica R-102. (No habrá otra fecha)
- En formato escrito manual que deberá contener la solución analítica y/o demostración requerida.
- Emplear hojas de papel bond A4. UNA HOJA POR PROBLEMA.
- En la caratula del documento especificar claramente (en una tabla) los nombres y apellidos de los integrantes del grupo y sus
códigos.
- Las copias de trabajos y/o soluciones harán corresponder la nota de cero (00) para este ítem de evaluación.

2. PROBLEMAS PROPUESTOS:

2.1. La función de transferencia de un sistema LTI causal en tiempo discreto esta dada por:

1 − 3.3𝑧 −1 + 0.36𝑧 −2
𝐻(𝑧) =
1 + 0.3𝑧 −1 − 0.18𝑧 −2

2.1.1. Determine la respuesta al impulso ℎ[𝑛] del sistema anterior.

2.1.2. Determine la salida 𝑦[𝑛] del sistema anterior de todos los valores de 𝑛 correspondientes a una entrada:

𝑥[𝑛] = 2.1(0.4)𝑛 𝑢[𝑛] + 0.3(−0.3)𝑛 𝑢[𝑛]

2.2. Determine todas las posibles señales 𝑥[𝑛] asociadas a las transformadas 𝑧 siguientes:

5𝑧 −1
𝑋(𝑧) =
3 − 7𝑧 −1 + 2𝑧 −2

1
𝑋(𝑧) =
1 −1 1 −2
3− 𝑧 + 𝑧
2 4

2.3. Queremos diseñar un sistema LTI causal en tiempo discreto con la propiedad de que si la entrada es:

1 𝑛 1 1 𝑛−1
𝑥[𝑛] = ( ) 𝑢[𝑛] − ( ) 𝑢[𝑛 − 1]
2 4 2

entonces la salida es:

1 𝑛
𝑦[𝑛] = ( ) 𝑢[𝑛]
3

2.3.1. Determinar la respuesta impulsional ℎ[𝑛] y la función 𝐻(𝑧) de un sistema que satisfaga las condiciones
precedentes.
2.3.2. Encuentre la ecuación en diferencias que caracteriza al sistema.
2.3.3. Determine una realización del sistema que requiera una cantidad de memoria lo menor posible.
2.3.4. Determine si el sistema es estable.

2.4. Considere el sistema causal 𝑦[𝑛] = −𝑎1 𝑦[𝑛 − 1] + 𝑏0 𝑥[𝑛] + 𝑏1 𝑥[𝑛 − 1]. Determine:

2.4.1. La respuesta impulsional.

2.4.2. La respuesta al escalón en estado nulo.
2.4.3. La respuesta al escalón si 𝑦[−1] = 𝐴 ≠ 0.
2.4.4. La respuesta a la entrada 𝑥[𝑛] = cos⁡(𝜔0 𝑛) para 0 ≤ 𝑛 ≤ ∞
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Tema: Trabajo SEGUNDA FASE TRABAJO N° 2 Ing. JCC

2.5. Usando el método indicado, determine la secuencia asociada con cada una de las siguientes transformaciones 𝑧.

2.5.1. Por fracciones parciales

1 − 2𝑧 −1
𝑋(𝑧) =
5
1 − 𝑧 −1 + 𝑧 −2
2
y 𝑥[𝑛] es absolutamente sumable.

2.5.2. Por división de polinomios y expansión en serie de potencias

1
𝑋(𝑧) =
1− 1.5𝑧 −1 + 0.5𝑧 −2

si la ROC: |𝑧| < 0.5

2.6. Considere dos sistemas conectados en serie tal y como se muestra en la figura siguiente. Suponga que la función
de transferencia del primer sistema es :

1 − 3𝑧 −1 + 2𝑧 −2
𝐻1 (𝑧) =
1 − 7𝑧 −1 + 12𝑧 −2

Determine la respuesta al impulso ℎ2 [𝑛] del sistema con función de transferencia 𝐻2 (𝑧) para que cuando la
entrada 𝑥[𝑛] = 𝛿[𝑛] la salida sea 𝑦[𝑛] = 𝛿[𝑛]

2.7. Implementa un sistema digital causal (utilizando el menor número de retardos) cuya respuesta impulsional sea
ℎ[𝑛] = 𝑠𝑒 𝑛(𝜔0 𝑛) 𝑢[𝑛]. ¿Es el sistema estable?

2.8. Dado el sistema digital definido por el siguiente diagrama de bloques, plantea otra estructura que tenga un menor
número de retardos.

2.9. Dado el siguiente diagrama de bloques determina la función de transferencia entre la entrada y la salida. Determina
además los valores de 𝐾 para los cuales el sistema total es estable.

x [n ] + z −1 y[n]
+
- 1 + 0 . 5 z −1

z −1
K 1 − 0 .5 z −1
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Tema: Trabajo SEGUNDA FASE TRABAJO N° 2 Ing. JCC

2.10. Se tiene un sistema que, ante una entrada escalón unitario la salida es 𝑦[𝑛] = 𝑎𝑛 𝑢[𝑛 + 1]. Determine:

2.10.1. La respuesta impulsional del sistema.

2.10.2. Las condiciones sobre 𝑎 para que el sistema sea estable.
2.10.3. Discuta la causalidad del sistema.

2.11. Apique la Transformada Z y encuentre la respuesta completa de 𝑦[𝑛] + 𝑦[𝑛 − 1] + 0.5𝑦[𝑛 − 2] = (0.5)𝑛 𝑢[𝑛]
para 𝑦[−1] = −4⁡; 𝑦[−2] = 3. Emplee MATLAB y grafique su respuesta para 0⁡ ≤ 𝑛 ≤ 30.
𝜋
2.12. Determine la respuesta en estado estacionario a la entrada 𝑥[𝑛] = 2cos⁡(0.2𝑛𝜋 − ) del sistema 𝑦[𝑛] +
3
𝑦[𝑛 − 1] + 0.5𝑦[𝑛 − 2] = 3𝑥[𝑛]. Emplee MATLAB y grafique su respuesta para 0⁡ ≤ 𝑛 ≤ 50.

3. CONCLUSIONES, OBSERVACIONES Y RECOMENDACIONES

3.1. Emita al menos 5 conclusiones sobre el trabajo realizado.

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