Bab 6 : Dinamika Rotasi
d
Dan Keseimbangan
Benda Tegar
Dinamika Rotasi dan Keseimbangan Benda
Tegar
Menentukan koordinat titik berat suatu
benda.
Gerak Translasi dan Rotasi
Indikator :
Gerak translasi dan gerak rotasi dirumuskan
secara kuantitatif
Pengaruh torsi diformulasikan pada kasus
pengaruh torsi pada benda dalam kaitannya
dengan gerak rotasi benda tersebut
Dibuat analogi hukum II Newton tentang
gerak translasi dan gerak rotasi
Pernahkah Anda melihat permainan roller
coaster di pekan raya? Kereta meluncur dan
berputar menurut sumbu putaran tertentu.
Pernahkah Anda melihat katrol? Sebuah alat
yang dapat berputar dan memberikan
keuntungan mekanik. Benda yang berotasi
pasti ada momen gaya yang bekerja pada
benda itu.
Gambar:
Katrol
A. Momen Gaya
Momen gaya merupakan salah satu bentuk
usaha dengan salah satu titik sebagai titik
acuan. Misalnya anak yang bermain
jungkat-jungkit, dengan titik acuan adalah
poros jungkat-jungkit. Pada katrol yang
berputar karena bergesekan dengan tali yang
ditarik dan dihubungkan dengan beban.
Momen gaya adalah hasil kali gaya dan
jarak terpendek arah garis kerja terhadap
titik tumpu. Momen gaya sering disebut
dengan momen putar atau torsi, diberi
lambang t (baca: tau).
Gambar:
Menarik beban menggunakan katrol
t=F.
Satuan dari momen gaya atau torsi ini
adalah N.m yang setara dengan joule.
Momen gaya yang menyebabkan putaran
benda searah putaran jarum jam disebut
momen gaya positif. Sedangkan yang
menyebabkan putaran benda berlawanan
arah putaran jarum jam disebut momen gaya
negatif.
Gambar:
Skema permainan jungkat jungkit
Titik 0 sebagai titik poros atau titik acuan.
Momen gaya oleh F1 adalah t1 = + F1 . d1
Momen gaya oleh F2 adalah t2 = – F2 . d2
Pada sistem keseimbangan rotasi benda
berlaku resultan momen gaya selalu bernilai
nol, sehingga dirumuskan:
∑t=0
Pada permainan jungkat-jungkit dapat
diterapkan resultan momen gaya = nol.
∑t=0
– F2 . d2 + F1 . d1 = 0
F1 . d1 = F2 . d2
Pada sistem keseimbangan translasi benda
berlaku resultan gaya selalu bernilai nol,
sehingga dirumuskan:
∑F=0
Pada mekanika dinamika untuk translasi dan
rotasi banyak kesamaan-kesamaan besaran
yang dapat dibandingkan simbol
besarannya.
Perbandingan dinamika translasi dan rotasi
Translasi
Rotasi
Momentum linier
p = mv
Momentum sudut*
L = I
Gaya
F = dp/dt
Torsi
= dL/dt s = r.
Benda massa Kecepatan
Konstan
v = ds/dt
F = m(dv/dt)
/dt = d
Benda momen
inersia konstan* v = r.
Percepatan
/dt) = I (d
Gaya tegak lurus a = dv/dt
terhadap momentum
/dt = d
x pF =
a = r.
Torsi tegak lurus Gaya resultan, momen
momentum sudut
F
L  = 
Energi kinetik 

Ek = ½ mv2 = F.r
Keseimbangan
Energi kinetik
F=0
2Ek = ½ I
Daya = 0

P=F.v Percepatan konstan

Daya v = v0 + at

 . P = t0 +  = 
Analogi antara besaran translasi dan besaran
rotasi s = v0t = ½ at2
Konsep
t20t + ½ = 
Translasi
v2 = + 2as
Rotasi
2 = + 2
Catatan
Perubahan sudut Massa, momen kelembaman
s m
 I
miri2I = OA = 4m dan OB = 8 m, gaya F1 = 10 N,
Hukum kedua Newton dan F2 = 6 N.
Jawab
F = ma Pada sistem keseimbangan translasi benda
berlaku resultan gaya selalu bernilai nol,
 = I Untuk gaya F1
r1 = OB = 8 m
Usaha 1. r1Besar momen gaya t1 = F1 sin
. 8= 10 . sin 37
F dsW = = 10 . 0,6 . 8
= 48 N.m
 d W = Arah momen gaya t1 searah perputaran
jarum jam
Daya Untuk gaya F2
r2 = OA = 4 m
P = F.v 2. r2Besar momen gaya t2 = F2 sin
. 4= 6 . sin 30
P = I = 6 . 0,5 . 4
= 12 N.m
Energi potensial Arah momen gaya t2 berlawanan arah
perputaran jarum jam
Ep = mgy Momen gaya total adalah
t = t2 + t2
Energi kinetik = 48 + 12
= 60 Nm
Ek = ½ mv2 Momen Kopel
Kopel adalah pasangan dua buah gaya yang
2Ek = ½ I sejajar, sama besar dan berlawanan arah.
Kopel yang bekerja pada sebuah benda akan
Impuls menghasilkan momen kopel yang
mengakibatkan benda berotasi. Momen
F dt kopel disimbolkan M
FFF–
+
dt 
MFd
ddd
Momentum
FFF
(a) (b) (c)
P = mv
Gambar (a) menunjukkan sebuah kopel
bekerja pada suatu benda. Untuk
L = I gambar (b) menunjukkan bahwa kopel
bertanda positif jika putarannya searah
Contoh dengan perputaran jarum jam, tetapi jika
F2 perputaran kopel berlawanan dengan arah
30o perputaran jarum jam, maka kopel bertanda
OA negatif seperti gambar (c).
B 37o Jika pada benda bekerja beberapa kopel
F1 maka resultan momen kopel total benda
Dari gambar di atas, tentukan momen total tersebut adalah
terhadap poros O. Jarak M = M1 + M2 + M3 + … + Mn
Contoh
F4
F1
P 1m 2m 1m
Q Y
F3
F2
Jawab:
Batang PQ panjangnya 4m. Pada batang
tersebut bekerja empat buah gaya F1 = F3 =
5 N, dan F2 = F4 = 8 N, seperti tampak pada
gambar di samping. Tentukan besar dan
arah momen kopel pada batang PQ tersebut.
Gaya F1 dan F3 yang berjarak d = 3m
membentuk kopel yang arahnya searah
perputaran jarum jam (+) dan besarnya:
M 1 = F x d = 5 x 3 = 15 N m
Gaya F2 dan F4 yang berjarak d = 3 m
membentuk kopel yang arahnya berlawanan
arah perputaran jarum jam (-) dan besarnya:
24 N mM 2 = F x d = 8 x 3 =
Resultan momen kopel adalah:
M = M1 + M2
24)= 15 + (
9 N m=
Tanda negatif (-), menunjukkan bahwa
momen kopel resultan
arahnya berlawanan dengan arah perputaran
jarum jam.
Koordinat Titik Tangkap Gaya Resultan
Jika terdapat beberapa gaya yang bekerja
pada bidang XY, maka setiap gaya tersebut
dapat diuraikan atas komponen-
komponennya pada sumbu-X dan sumbu-Y.
Misalkan, komponen-komponen gaya pada
sumbu-X adalah F1x, F2x, F3x,…,Fnx,
yang jaraknya masing-masing terhadap
sumbu-X adalah y1, y2, y3,…,yn .
Sedangkan komponen-komponen gaya pada
sumbu-Y adalah F1 y , F 2y , F 3y , …,Fny ,
yang jaraknya masing-masing terhadap
sumbu-Y adalah x1, x2, x3,…,xn . Semua
komponen gaya pada sumbu-X dapat
digantikan oleh sebuah gaya resultan F x
yang jaraknya yo dari sumbu-X, demikian
juga semua komponen gaya pada sumbu-Y
dapat digantikan oleh sebuah gaya resultan
F y yang jaraknya xo dari sumbu-Y.
Koordinat titik tangkap dapat ditentukan
dengan persamaan sebagai berikut.
xo = =
yo = =
Jadi koornitat titik tangkap (xo,yo)
Contoh
F2=5N
F3=7N
X
Dari gambar di samping, tentukan besar,
arah, dan letak titik tangkap resultan.
-3 -1 0 2 3
F1=-3N
F4=-2N
Jawab
Semua gaya sejajar sumbu-Y, gaya ke atas
positif dan ke bawah negatif, resultan gaya
adalah:
Fy = F1 + F2 + F3 + F4
= -3 + 5 + 7 – 2 = 7 N (arah ke atas)
Letak titik tangkap gaya resultan adalah:
xo =
xo =
xo =
Momen Inersia Benda Tegar
Benda tegar adalah benda padat yang tidak
berubah bentuk apabila dikenai gaya luar.
Dalam dinamika, bila suatu benda tegar
berotasi, maka semua partikel di dalam
benda tegar tersebut memiliki percepatan
sudut didefinisikanyang sama. Momen
gaya atau gaya resultan gerak rotasi sebagai
berikut.
”Apabila sebuah benda tegar diputar
terhadap suatu sumbu tetap, maka resultan
gaya putar (torque, baca torsi) luar terhadap
sumbu itu sama dengan hasil kali momen
inersia benda itu terhadap sumbu dengan
percepatan sudut”.
Dirumuskan sebagai berikut.
 mi R2 i ) .  = ( i atau  Fi Ri Sin  = 
mi Ri2 disebut momen inersia atau momen
kelembaman benda terhadap sumbu putar,
yaitu penjumlahan hasil kali massa tiap
partikel dalam suatu benda tegar dengan
kuadrat jaraknya dari sumbu.
Dirumuskan:
mi . Ri2I =
Definisi lain dari momen inersia adalah
perbandingan gaya resultan (momen)
terhadap percepatan sudut.
Dirumuskan:
I=
 = I . maka
= I
 = I . F . R dan  = Karena
 F . R = I . maka
Percepatan tangensial adalah juga
percepatan linier a, yaitu percepatan
singgung tepi roda.
. Ra =
=
persamaan menjadi :
F . R = I .
Momen inersia harus dinyatakan sebagai
hasil kali satuan massa dan kuadrat satuan
jarak. Untuk menghitungnya harus
diperhatikan bentuk geometri dari benda
tegar homogen.
Tabel berikut menunjukkan momen inersia
beberapa benda homogen.
Momen inersia berbagai benda yang umum
dikenal
I = ½ M (R12 + R22) I = 1/3 MR2 I = MR2
I = 2/5 MR2 I = 2/3 MR2
Contoh:
I = Σ mi Ri2
= m1 R12 + m2 R22 + m3 R32 + m4 R42
= 1 . 42 + 2 . 22 + 1 . 02 + 3 . 22
= 16 + 8 + 0 + 12
I = 36 kg m2
Empat buah partikel massanya 1kg, 2 kg, 2
kg, 3 kg seperti ditunjukkan pada gambar,
dihubungkan oleh rangka melingkar ringan
jari-jari 2 meter yang massanya dapat
diabaikan.
Tentukan momen inersia sistem terhadap
poros melalui pusat lingkaran dan tegak
lurus pada bidang kertas!
A
A’
= 4 )? terhadap poros ini (Berapa besar
momen gaya harus dikerjakan pada sistem
untuk memberikan suatu percepatan
Ulangi pertanyaan (a) dan (b) untuk poros
AA1!
Penyelesaian:

Empat buah partikel seperti ditunjukkan I = Σ mi Ri2 = m1 R12 + m2 R22 + m3 R32

pada gambar dihubungkan oleh sebuah + m4 R42
batang kaku ringan yang massanya dapat
diabaikan. Tentukan momen inersia sistem = 3 . 22 + 2 . 22 + 1 . 22 + 2 . 22
partikel terhadap proses: = 12 + 8 + 4 + 8
= 32 kg m2
sumbu AA1,
s = 32 . 4 = 128 N.mτ = I .
AB I = m2 R12 + m2 R22 + m2 R22 + m3 R32
1 kg 2 kg 1 kg 3 kg + m4R42
2m2m2m
A1 B1 Sebuah benda sistem yang terdiri atas dua
umbu BB1! bola dengan massa masing- masing 5 kg
dihubungkan oleh sebuah batang kaku yang
Penyelesaian: panjangnya 1 m. Bola dapat diperlakukan
sebagai partikel dan massa batang 2 kg.
I = Σ mi . Ri2 Tentukan momen inersia sistem terhadap
sumbu yang tegak lurus batang dan melalui
= m1 R12 + m2 . R22 + m3 R32 + m4 R42
= 1 . 02 + 2 . 22 + 1 . 42 + 3 . 62 pusat 0, O
= 0 + 8 + 16 + 108 salah satu bola!
I = 132 kg m2
L=1m
Penyelesaian:
I = Σ mi Ri2
I = mA . RA2 + mB . RB2 + 1/12 m . L2
I = 5 . (0,5)2 + 5 . (0,5)2 + 1/12 . 2 . 12
I = 5 . 0,25 + 5 . 0,25 + 1/6
I = 2,5 + 1/6
I = 5/2 + 1/6 = = 16/6
I = 8/3 kg m2
b. I = Σ mi Ri2
I = mA.RA2 + Mb.RB2 + 1/3 .m.l2
I = 0 + 5 . 12 + 1/3 . 2.12
I = 5 + 2/3
I = 5 kg m2
Uji Kompetensi I
Seorang tukang cat (massa 55 kg) mengatur
papan homogen yang beratnya
60 N dengan kuda-kuda di B dan C seperti
pada gambar. Panjang AD = 4 m,
AB = CD = 1 meter. Jarak kaleng cat (2 kg)
dari A = 0,5 m. Secara perlahan
ia mengecat sambil menggeser ke kanan.
Pada jarak berapa meter dari C dia
dapat menggeser sebelum papan terjungkit ?
ABCD
Pada sebuah batang horisontal AC yang
panjangnya 10 m bekerja tiga buah gaya 3
N, 2 N dan 4 N seperti terlihat pada gambar
! Tentukan :
a. Resultan dari gaya-gaya tersebut.
b. Momen gaya yang bekerja pada sumbu-
sumbu yang melalui A, B dan C
c. Letak titik tangkap gaya Resultannya.
Batang AB yang panjangnya 5 meter dan
beratnya boleh diabaikan, padanya bekerja 5
buah gaya seperti tampak pada gambar di
bawah ini. = 3/4.Jika tg
Tentukan besar dan letak dari gaya
resultannya.
Batang AB yang mempunyai panjang 6 m
mendapat gaya pada ujung-ujungnya seperti
tampak pada gambar. Tentukan besar dan
letak gaya resultannya.
Tentukan momen inersia batang yang
berputar pada poros berjarak ¼ l dari ujung
titik 0
O
-1/4 l +3/4 l
Empat buah benda disusun pada rangka
pada sumbu koordinat XY seperti tampak
pada gambar di bawah ini. M1=M3 =1kg, M
2 =3 kg, dan M 4 = 2 kg. Tentukan momen
inersia sistem jika sumbu putarnya adalah
(a) sumbu Y, (b) sumbu yang tegak lurus
bidang XY melalui titik O.
Y
M1
2m
M3
O 3 m M2
3m
M4
Tentukan momen inersia bola pejal !
massa bola m
R3volume bola V = 4/3
massa keping = dm
r2 dxvolume keping = dV =
Perhatikan gambar di bawah ini. Tentukan
lengan momen dan momen gaya dari gaya
F1 = 100 N dan gaya F2 = 200 N terhadap
poros di titik A dan titik C, jika AD = L, AB
= L/2, dan AC = 3L/4. D
C
B F2
A 30o F1
Pada sebuah batang horisontal AC yang
panjangnya 10 m bekerja tiga buah gaya 3
N, 2 N dan 4 N seperti terlihat pada gambar
! Tentukan :
a. Resultan dari gaya-gaya tersebut.
b. Momen gaya yang bekerja pada sumbu-
sumbu yang melalui A, B dan C
c. Letak titik tangkap gaya Resultannya.
Batang AB yang panjangnya 5 meter dan
beratnya boleh diabaikan, padanya bekerja 5
buah gaya seperti tampak pada gambar di
bawah ini. = 3/4.Jika tg
Tentukan besar dan letak dari gaya
resultannya.
Menghitung Gerak Translasi dan Rotasi
Indikator :
Dinamika rotasi benda tegar dianalisis untuk
berbagai kondisi
Gerak menggelinding tanpa slip dianalisis
C. Momentum Sudut Gerak Rotasi Benda
Tegar
Dalam dinamika, bila suatu benda berotasi
terhadap sumbu inersia ,utamanya, maka
momentum sudut total L sejajar dengan
kecepatan sudut yang selalu searah sumbu
rotasi. Momentum sudut (L) adalah hasil
kali . Sehingga dapat dirumuskan :momen
kelembaman I dan kecepatan sudut
L = I .
Bagaimana persamaan tersebut diperoleh?
Perhatikan gambar berikut. Momentum
sudut terhadap titik 0 dari sebuah partikel
dengan massa m yang bergerak dengan
kecepatan V (memiliki momentum P = mv)
didefinisikan dengan perkalian vektor,
PL = R
mVatau L = R
VL = mR
Jadi momentum sudut adalah suatu vektor
yang tegak lurus terhadap bidang yang
dibentuk oleh R dan v.
Dalam kejadian gerak melingkar dengan 0
sebagai pusat lingkaran, maka vektor R dan
v saling tegak lurus.
RV =
Sehingga L = m R v
RL = m R
L = m R2
adalah sama, maka:Arah L dam
L = m R2
atau L = I
=karena
maka : L = m R2
L=I
Momentum sudut sebuah partikel, relatif
terhadap titik tertentu adalah besaran vektor,
dan secara vektor ditulis:
v) P = m (R L = R
Bila diturunkan, menjadi:
R = F karena
=maka
L, danApabila suatu sistem mula-mula
mempunyai memontum sudut total L’,
setelah beberapa waktu,sistem mempunyai
momentum sudut total akhir maka berlaku
hukum kekekalan momentum sudut.
Perhatikan seorang penari balet yang menari
sambil berputar dalam dua keadaan yang
berbeda. Pada keadaan pertama, penari
merentangkan tangan mengalami putaran
yang lambat, sedangkan pada keadaan
kedua, penari bersedekap tangan roknya
berkibar-kibar dengan putaran yang cepat.
momentum sudut total awal = momentul
sudut total akhir
L’L = 
L1 + L2 = L1’ + L2’
Hukum Kekekalan momentum rotasi
sebagai berikut.
2 =1 + I2 I1 2’1’ + I2’ I1’
D. Energi Kinetik Rotasi
Misalkan sebuah sistem terdiri atas dua
partikel yang massanya m1 dan m2 dan
rotasi bergerak dengan kecepatan linier v1
dan v2, maka energi kinetik partikel ke 1
adalah ½ m1v12. Oleh karena itu, energi
kinetik sistem dua partikel itu adalah (energi
kinetik partikel ke 2 adalah ½ m2v22 ) :
EK = ½ m1 v12 + ½ m2v22
Dalam sistem benda tegar energi kinetiknya:
½ mi vi2EK =
,Benda tegar yang berotasi terhadap suatu
sumbu dengan kecepatan sudut . Ri , di
mana Ri adalah jarakkecepatan tiap
partikel adalah vi = partikel ke sumbu
rotasi.
 ½ mivi2jadi EK = ΣF=m.a
2 ½ mi Ri2 = mg.–½m.a=m.a
2 mi Ri2) = ½ ( =a
2EK = ½ I . a=.
karena L = I . v2 = vo2 + 2 a s
maka EK = ½ L . v2 = 02 + 2. . s
atau EK = ½ v2 = gh
Masalah umum di mana benda tegar berotasi v = (terbukti)
terhadap sebuah sumbu yang melalui pusat E. Menggelinding
massanya dan pada saat yang sama bergerak Menggelinding adalah gabungan dari gerak
translasi relatif terhadap seorang pengamat. translasi (titik pusat massa) dan gerak rotasi
Karena itu, energi kinetik total benda dapat (penampang bentuk lingkaran).
dituliskan sebagai berikut. F
F
2EK = ½ mv2 + ½ I .
ff
Dalam hal ini hukum kekekalan energi total
Penyelesaian kita tinjau dari masing-masing
atau energi mekanik adalah:
gerakan itu.
E = EK + EP = konstan
2 + mgh = konstan½ mv2 + ½ I
Bila gaya F berada tepat di sumbu:
Contoh Soal
Sebuah silinder pejal homogen dengan jari-
– gerak translasi berlaku : F – f = m . a
jari R dan massa m, yang berada di puncak
bidang miring, menggelinding menuruni – gerak rotasi berlaku : f . R = I .
bidang miring seperti tampak pada gambar. = )di mana (
Buktikanlah kecepatan liniear pusat massa
ketika tiba di dasar bidang miring adalah V Bila gaya F berada di titik singgung :
=
– gerak translasi berlaku : F + f = m . a
dengan menggunakan hukum kekekalan = ) (– gerak rotasi berlaku : (F – f) . R =
energi, I.
dengan menggunakan hukum II dinamika Katrol
rotasi!
Sumbu dianggap licin tanpa gesekan
Penyelesaian
Jawab: Massa = m
1 = 0v1 = 0, Jari-jari = R
s Momen kelembaman = I
h Gerak translasi beban :
a. Ek1 + Ep1 = Ek2 + Ep2 F=m.a
22) + mgh212) + mgh1 = ( ½ mv22 + ½ I + T1 – m1g = m1a ………………….(i)
+ m2g – T2 = m2a ………………….(ii)
(½ m v12 + ½ I
Gerak rotasi katrol :
0 + 0 + mgh = ½ mv2 + ½ . ½ mR2 ( )2 + 0
gh = ½ v2 + ¼. R2 . v/r =I.
gh = ¾ v2 (T2 – T1) R = I ……………….(iii)
v2 = gh
v = (terbukti) Pada puncak bidang miring

Hukum II dinamika rotasi Gerak translasi beban :

F=m.a
– f = m1a …….(i)+ T1 – m1g sin
+ m2g – T2 = m2a …………………..(ii)
Gerak rotasi katrol : Antara balok m1 dan bidang datar ada gaya
=I. gesek dengan μ = 0,1. massa katrol 10 kg.
(T2 – T1) R = I ……………………(iii) hitunglah:

S percepatan sistem,
atu ujung talinya terikat pada sumbu katrol gaya tegang tali!

Gerak translasi beban : Penyelesaian:

F=m.a a.
mg – T = m . a ……………..(i) Tinjau m1:
Gerak rotasi katrol : ΣF=m.a
=I. T1 – f1 = m . a
T . R = I . ……………..(ii) k . N = m1 . aTi –
Contoh Soal Ti – 0,1 . m1 . g = m1 . a
T1 – 0,1 50 . 10 = 50 . a
8.Pesawat Atwood seperti pada gambar, T1 = 50 + 50a
terdiri atas katrol silinder yang masanya 4 Tinjau m2:
kg (dianggap silinder pejal). Masa m1 dan ΣF=m.a
m2 masing- masing 5 kg dan 3 kg. jari- jari w2 – T2 = m2 . a
katrol = 50 cm. Tentukan: m2 . g – T2 = m2 . a
200 . 10 – T2 =200 . a
a. percepatan beban, T2 = 2000 – 200 . a
b. tegangan tali! Tinjau katrol:
Penyelesaian: Σ τ = I .
a. Tinjau benda m1 T2 . R – T1 . R = ½ m . r2 . a/R
Σ F = m1 . a T2 – T1 = ½ m . a
w1 – T1 = m1 . a 2000 – 200a – 50 – 50 a = ½ . 10 . a
5 . 10 – T1 =5 . a 1950 = 255 a
T1 = 50 – 5a a = = 7,65 m/s2
Tinjau benda m2: b. T1 = 50 + 50 . 7,65 = 432,5 N
Σ F = m2 . a T2 = 2000 – 200 . 7,65 = 470 N
T2 – W2 = m2 . a
T2 – 3.10 = 3 . a Dua buah benda yang massanya m1 dan m2
T2 = 30 + 3a dihubungkan dengan seutas tali melalui
Tinjau katrol sebuah katrol bermassa M dan berjari-jari R
Σ τ = I . seperti ditunjukkan pada gambar.
T1 . R – T2 . R = ½ m . R2 a/R Permukaan meja licin. Tentukan percepatan
T1 – T2 = ½ . 4 . 2 masing- masing benda bila:
50 – 5a – 30 – 3a = 2a
20 = 10 . a katrol dapat dianggap licin sehingga tali
a = 2 m/s2 meluncur pada katrol
katrol cukup kasar sehingga ikut berputar
T1 = 50 – 5 . 2 = 40 N dengan tali
katrol cukup kasar sehingga ikut berputar
T2 = 30 + 3 . 2 = 36 N dengan tali!
2.
Pesawat Atwood seperti pada gambar, Penyelesaian:
terdiri dari katrol silinder yang licin tanpa
gesekan Jika m1 = 50 kg dan m2 = 200 kg , k = 0), T1 = T2 = Tkatrol licin (
g = 10 m/det2
Tinjau m1 : Σ F = m . a T2 . R – T1 . R = ½ m . R2 . a/R
T = m1 . a 100 – 10a – 26,928 – 4a = ½ . 0,6 . a
T=3.a 100 – 26,928 = 0,3a + 10a + 4a
Tinjau m2 : Σ F = m . a 73,072 = 14,3 a
w2 – T = m2 . a a = 5,1 m/s2
m2 . g – T = m2 . a
5 . 10 – T = 5 . a T1 = 26,928 + 4 . 5,1
T = 50 – 5a
T1 = 47,328 N
T=T T2 = 100 – 10 . 5,1
= 49 N
3a = 50 – 5a
3a + 5a = 50 Balok A ditarik oleh pemberat B dengan
8a = 50 cara seperti pada gambar. Koefisien gesekan
a = = 6,25 2 antara balok A dengan lantai = 0,5 . Jika
massa A = m, massa B = 3m. Massa tali dan
katrol kasar katrol diabaikan dan percepatan gravitasi g.

Katrol : Tentukan:
Σ τ = I .
T2 . R – T1 . R = ½ mk . R2 . a/r gaya tarik oleh tali
50 – 5a – 3a = ½ . 1 . a percepatan B
50 = ½ a + 8a = 8,5 a
a = 50/8,5 = 5,88 2 Penyelesaian:
Waktu sama, jarak yang ditempuh A adalah
= 30º. KoefisienBidang miring dengan 2x jarak tempuh B berarti
sudut kemiringan gesek 0,2. Ujung bidang sA = 2 sB atau aA = 2 aB
miring diperlengkapi katrol dengan massa Tinjau benda A
600 gram. Jari- jari 10 cm (dianggal silinder wB – 2T = mB . aB
pejal). Ujung tali di atas bidang miring 3mg – 2T = 3m aB
diberi beban 4 kg. Ujung tali yang aB =
tergantung vertikal diberi beban dengan Tinjau benda B
massa 10 kg. Tentukanlah percepatan dan T – f = mA aA
tegangan tali sistem tersebut! T – 0,5 NB = m . aA
T – 0,5 m g = m aA
Penyelesaian: aA =
Tinjau m1 Σ F1 = m1 . a
T1 – fk – w1 sin 30 = m1 . a gaya tarik oleh tali
k . N – m1 g sin 30 = m1 . aT1 –
k . m1 . g . cos 30 – m1 . g sin 30 = m1 . Substitusi
aT1 – aA = 2 aB
T1 – 0,2 . 4 . 10 . ½ – 4 . 10 . ½ = 4 . a = 2 ()
T1 – 4 – 20 = 4a 3 T m – 1,5 m2 g = 6 m2 g – 4 T m
T1 = 26,928 + 4a :m
Tinjau m2 Σ F = m . a T=
w2 – T2 = m2 . a
w2 . g – T2 = m2 . a percepatan B
10 .10 – T2 = 10 .a
T2 = 100 – 10a aB =
Tinjau katrol Σ τ = I . =
== 2. Berikut ini pernyataan tentang faktor –
aB = g faktor gerak rotasi :
(1) Kecepatan sudut
Kesetimbangan Benda Tegar
(2) Letak sumbu rotasi
Kesetimbangan adalah suatu kondisi benda (3) Bentuk benda
dengan resultan gaya dan resultan momen (4) Massa benda
gaya sama dengan nol. Faktor – faktor yang mempengaruhi
Kesetimbangan biasa terjadi pada : besar momen inersia adalah . . .
A. (1), (2), (3), dan (4)
Benda yang diam (statik), contoh : semua B. (1), (2), dan (3)
bangunan gedung, jembatan, pelabuhan, dan
C. (1), (3), dan (4)
lain-lain.
Benda yang bergerak lurus beraturan D. (2), (3), dan (4)
(dinamik), contoh : gerak meteor di ruang E. (2) dan (4)
hampa, gerak kereta api di luar kota,
elektron mengelilingi inti atom, dan lain- 3. Perhatikan gambar berikut. Tiga buah
lain. pertikel dengan masa m, 2m, dan 3m
dipasang pada ujung kerangka yang
Benda tegar adalah benda yang tidak
massanya diabaikan. Sistem terletak pada
berubah bentuknya karena pengaruh gaya
dari luar. bidang XY. Jika system diputar terhadap
Kesetimbangan benda tegar dibedakan sumbu Y, maka momen inersia sistem
menjadi dua: adalah . . .
Y
Kesetimbangan partikel
Kesetimbangan benda A. 5ma 2m D. 6ma2
B. 3m
7a a m2
E. 7ma
Kesetimbangan Partikel X
C. 5maa2 2a
Partikel adalah benda yang ukurannya dapat
diabaikan dan hanya mengalami gerak
translasi (tidak mengalami gerak rotasi).
Fx = 0 (sumbu X) F = 0 Syarat
kesetimbangan partikel

SOAL

1. Dengan menetapkan arah keluar bidang

kertas sebagai arah Z positif dengan
vektor satuan k, maka torsi total yang
bekerja pada batang terhadap poros O
(lihat gambar) adalah . . .
A. +k m N D. -2k m N
B. –k m N E. +5k m N
C. +2k m N
 4. Sekeping papan berbentuk cakram 3 7
B. 𝑔 𝑠𝑖𝑛 𝜃 E. 𝑔 𝑠𝑖𝑛 𝜃
7 5
(silinder) diberi poros tanpa gesekan tepat 𝟓
pada pusatnya, sehingga papan dapat C. 𝒈 𝒔𝒊𝒏 𝜽
𝟕
berputar mengitari porosnya. Ayu
mendorong tepi papan dengan sudut 37o 7. Pada gambar di bawah, C adalah roda
(sin 37o = 0,6) terhadap arah tangensial katrol dan massa beban B lebih besar
papan (lihat gambar). Begitu papan daripada massa beban A. Jika percepatan
berputar, Ayu berlari mengikuti papan dan gravitasi = 10 m/s2 dan tegangan tali T1 =
terus mendorong dengan gaya konstan. 25 N, tegangan tali T2 adalah . . .
Papan mula – mula berada pada keadaan
diam. Papan memiliki massa M, jari – jari M = 4 kg
R, dan momen inersia 1/2MR2. Jika papan
menempuh satu putaran lengkap dalam
T2
waktu T, gaya dorong Ayu adalah . . . T1
B
2 kg A
g

37o A. 28 N D. 22 N
B. 26 N E. 20 N
2𝜋𝑀𝑅 2𝑀𝑅
A. D. C. 24 N
5𝑇 2 5𝜋𝑇 2
𝟓𝝅𝑴𝑹 2𝑀𝑅 2
B. E.
𝟐𝑻𝟐 5𝜋𝑇 8. Pada gambar berikut, roda katrol pejal C
5𝑀𝑅
C. berputar melepaskan diri dari lilitan tali.
2𝜋𝑇 2
Massa roda C adalah 300 gram. Jika
5. Suatu batang tipis dengan panjang L dan percepatan gravitasi adalah 10 m/s2,
massa m dapat berputar pada sumbu yang tegangan tali T adalah . . .
terletak di ujung batang. Pada awalnya,
batang berada pada posisi horizontal dan
kemudian dilepas. Pada saat batang T
membuat sudut θ dengan arah vertikal,
percepatan sudut rotasi batang adalah . . .
𝑔 𝟑𝒈 𝐜𝐨𝐬 𝜽 C
A. D.
𝐿 𝑳
3𝑔 𝑠𝑖𝑛 𝜃 6𝑔
B. E. A. 1 N D. 3,3 N
2𝐿 𝐿 cos 𝜃
6𝑔 B. 1,5 N E. 4 N
C. 𝐿 sin 𝜃
C. 2 N
6. Sebuah bola pejal bermassa M dan jari –
jari R menggelinding menuruni sebuah
bidang miring dengan sudut kemiringan θ
terhadap arah mendatar. Percepatan bola
adalah . . .
2
A. 𝑔 𝑠𝑖𝑛 𝜃 D. 𝑔 𝑠𝑖𝑛 𝜃
5
 9. Sebuah bola sepak, massa M, jari – jari R, terpasang balok-balok kecil bermassa m
2 dan 2m. Anggap sistem dibebaskan dari
dan momen inersia 3 𝑀𝑅 2 menggelinding
keadaan diam dari posisi horizontal (lihat
menuruni suatu bidang miring dari
gambar). Balok 2m akan mengayun ke
ketinggian h (lihat gambar). Jika
bawah. Kelajuan linear balok 2m ketika
percepatan gravitasi adalah g, kelajuan
mencapai titik terendah adalah (abaikan
bola sepak di dasar bidang adalah . . .
massa batang dan ambil g = 10 m/s2) . . .
m 2m
Poros
h

A. 1,0 m/s D. 1,6 m/s

𝟔𝒈𝒉
A. √2𝑔ℎ D. √ B. 1,2 m/s E. 1,8 m/s
𝟓
C. 1,4 m/
3𝑔ℎ 4𝑔ℎ
B. √ E. √
2 3
13. Dua silinder P dan Q berotasi pada
10𝑔ℎ
C. √ porosnya masing- masing dengan
7
kecepatan sudut ωp dan ωq dengan ωp : ωq
10. Sebuah bola pejal menggelinding dari = 1 : 2. Momentum sudut P dan Q masing-
keadaan diam menuruni suatu bidang masing adalah Lp dan Lq dengan Lp : Lq =
miring yang membentuk sudut 30o 2 : 3. Berapakah nilai perbandingan energi
terhadap arah mendatar. Kelajuan linear kinetik P terhadap energi kinetikn Q?
1 4
bola ketika telah menempuh lintasan A. D.
6 3
sejauh 3,5 m pada bidang adalah . . . 𝟏 3
B. E.
𝟑 2
A. 6 m/s D. 3 m/s 1
B. 5 m/s E. 2 m/s C. 4
C. 4 m/s
14. Dua benda sedang bergerak seperti
11. Berapakah kecepatan sudut sebuah silinder ditunjukkan pada gambar. Besar
pejal pada dasar bidang miring, sehingga momentum sudut total terhadap titik asal
silinder dapat menggelinding sampai ke O, dalam satuan kgm2s-1, adalah . . .
puncak bidang yang memiliki panjang 10,0 6 kg 2 m/s
m dan tinggi 3,00 m? (Massa silinder 3 m/s
adalah 2,00 kg dan jari-jari 0,400). 1m
A. 9,5 rad/s D. 28,6 rad/s 3 kg
B. 15,8 rad/s E. 32,4 rad/s 2m
C. 21,7 rad/s A. 0 D. 12
B. 3 E. 30
12. Sebuah batang tipis dengan panjang 0,60 C. 6
meter diberi poros pada pusatnya dan
poros ditempelkan pada dinding, sehingga
batang bebas berotasi sejajar terhadap
bidang dinding. Di ujung-ujung batang
15. Sebuah cakram horizontal dengan inersia
I1 berputar dengan kecepatan sudut ω0 𝑅1 𝑅 4
A. D. (𝑅1)
terhadap suatu poros vertikal tanpa 𝑅2 2

gesekan. Cakram kedua dengan momen 𝑅1 2 𝑹𝟐 𝟐

B. (𝑅 ) E. (𝑹 )
2 𝟏
inersia I2 dan mula-mula tidak berputar,
𝑅1 3
jatuh pada permukaan cakram pertama. C. (𝑅 )
2
Karena permukaan kasar, kedua cakram 18.
akhirnya mencapai kelajuan sudut yang R T
S
𝜔 Q
sama ω. Nilai perbandingan 𝜔 adalah . .
0
𝐼1 𝑰𝟐
A. D.
𝐼2 ( 𝑰𝟏 + 𝑰𝟐 )
𝐼2 𝐼1 𝐼2
P X
B. E.
𝐼1 ( 𝐼1 + 𝐼2 ) w
𝐼1
C. ( 𝐼1 + 𝐼2 ) Gambar di atas menunjukkan sebatang
kayu berat diengselkan di P. Ujung kayu Q
16. Sebuah cakram mendatar berputar bebas didukung oleh seutas kawat yang diikat
terhadap suatu sumbu vertikal dan pada dinding di P. Berat kayu adalah w
membuat 90 putaran per menit. Sepotong dan tegangan dalam kawat adalah T. Arah
kecil dempul dengan massa 2,0 x 10-2 kg gaya pada kayu di P adalah sepanjang . . .
jatuh vertikal dan menempel pada cakram A. PQ D. SP
dengan jarak 5,0 x 10-2 m dari poros. Jika B. QP E. SR
banyak putaran per menit berkurang C. PS
menjadi 80, momen inersia cakram (dalam
kg cm2) adalah . . . 19. Sistem pada gambar berikut ini berada
A. 2,0 D. 5,0 dalam keadaan seimbang. Berat balok A
B. 3,0 E. 6,0 adalah 600 N dan koefisien gesekan statis
C. 4,0 antara balok A dan meja adalah 02,2. Berat
balok B adalah . . .
17. Sebuah balok bermassa m berotasi dalam
suatu lingkaran dengan jari-jari R1 dengan
kelajuan v1, pada suatu permukaan meja 30o
mendatar tanpa gesekan. Balok diikat pada A
seutas tali yang melalui suatu lubang pada
meja (lihat gambar). Tidak ada gesekan B
antara meja dan tali. Ujung tali di bawah
meja ditaik ke bawah sehingga setelah
penarikan balok berotasi dalam suatu A. 20√2 N D. 40√2 N
lingkaran dengan jari-jari R2 dengan B. 20√3 N E. 40√3 N
kelajuan v2. Nilai perbandingan tegangan C. 40 N
tali sesudah dan sebelum penarikan tali
adalah . . .
v
20. Tiga buah bola masing-masing berjari-jari A. 5000 Newton
30 cm, 30 cm, dan 20 cm disusun seperti B. 10 000 Newton
pada gambar dengan bola kecil berada C. 15 000 Newton
diatas kedua bola besar. Massa bola kecil D. 20 000 Newton
sebesar m, massa bola besar masing- E. 25 000 Newton
masing M, percepatan gravitasi g. Besar
gaya yang dikerjakan oleh salah satu bola 23. Suatu pipa seragam dengan panjang 20 m
besar pada bola kecil adalah . . . dan massa 20 kg disangga oleh penumpu
pada salah satu titik di pipa tersebut.
Ketika ujung kiri pipa diberi beban 10 kg
dan titik tumpu berada pada jarak 2 m dari
m tengah pipa, tentukan massa beban yang
M M harus diberikan pada ujung kanan pipa
agar terjadi keseimbangan.
𝟓𝑴𝒈 3𝑚𝑔 A. 10 kg D. 40 kg
A. D.
𝟖 5
3𝑀𝑔 2 ( 𝑀+𝑚)𝑔 B. 20 kg E. 50 kg
B. E. C. 30 kg
8 5
2𝑀𝑔
C. 24. P
5
21. B
Q
R
C
A
D M

E 30o Gambar diatas menunjukkan sebuah beban

Pada gambar sistem katrol, benda A dan E
masing-masing 100 N dan 10 N. Apabila
tali AC horizontal dan tali AB sejajar
bidang, serta bidang miring dan katrol
licin, maka sistem seimbang untuk berat D
sebesar . . .
A. 50,5 N D. 72,5 N
B. 58,5 N E. 81,5 N
C. 62,5 N
22. Sumbu kedua roda depan dan sumbu
kedua roda belakang sebuah truk yang
bermassa 3000 kg berjarak 3 m. Pusat
massa truk terletak 2 m di belakang roda
depan. Diandaikan percepatan gravitasi
Bumi adalah 10 m/s2. Beban yang dipikul
oleh kedua roda depan truk itu sama
dengan . . .
bermassa M ditopang oleh seutas kawat PR
dan sebuah batang ringan QR yang diberi
engsel pada Q. Susunan ini dapat diubah
dalam cara-cara yang didaftar berikut ini,
tetapi dalam tiap kasus batang QR tetap
horizontal.
(1) Meningkatkan panjang batang dan
kawat, dengan P dan Q tetap pada
posisi asalnya dan massa terletak di
ujung batang.
(2) Meningkatkan panjang kawat dan
memindahkan P ke atas, dengan
menjaga panjang batang konstan.
(3) Meningkatkan M, sedangkan ukuran-
ukuran lainnya dijaga konstan.
Manakah dari perubahan di atas yang
dapat menyebabkan peningkatan tegangan
dalam kawat PR?
A. (3) saja
 B. (1) dan (2) saja 𝐿
A. L D. 2
C. (1) dan (3) saja 𝐿 𝐿
B. E. 3
D. (2) dan (3) saja √2
𝐿
E. (1), (2), dan (3) C.
√3

25. Sebuah papan kayu panjang L = 3,0 m,
massa m = 80 kg diam pada dua penumpu
(lihat gambar). Penumpu kedua berada
pada jarah 3/4L dari ujung kiri papan. Yuli
ingin meletakkan sebuah beban bermassa
M = 300 kg di sisi kanan papan sejauh
mungkin tanpa papan terguling. Berapa
jauh di kanan penumpu kedua, beban itu
harus diletakkan?
Beban ditumpukkan
di sini
Papan
27. Satu ujung dari sebuah batang homogen
panjang 4,0 m, ditopang oleh seutas kabel.
Ujung lainnya bersandar pada dinding di
mana batang ditahan di tempatnya oleh
gesekan (lihat gambar). Koefisien gesekan
statis antara dinding dan batang adalah us
= 0,50. Jarak minimum, x, dan titik A di
mana suatu berat tambahan w (sama
dengan berat batang) dapat digantung
tanpa menyebabkan batang tergelincir
pada titik A adalah . . .

37
37
A. 0,20 m D. 0,40 m AA BB
xx
B. 0,25 m E. 0,50 m ww
C. 0,30 m
A. 2,2 m D. 2,8 m
26. Sebuah toko memasang papan nama B. 2,4 m E. 3,0 m
bermassa m yang digantung pada ujung C. 2,6 M
sebuah batang dengan panjang L dan
massanya dapat diabaikan. Batang ini
disandarkan pada dinding took dengan
engsel pada poros O. Batang ditahan
mendatar oleh seutas kawat yang
merentang dari titik tengah batang ke
dinding, pada ketinggian h di atas engsel
(lihat gambar). Jika kawat akan putus
ketika tegangan T mencapai Tmaks – 3mg,
maka ketinggian minimum hmin di mana
kawat harus dipasang ke dinding adalah . .
. ..

O
L
28. Batang bersandar pada dinding licin dan A. 50 N D. 25 N
bertumpu pada lantai kasar, seperti B. 40 N E. 20 N
gambar. Bila AC = 5 m, CB = 4 m, maka C. 30 N
koefisien gesekan di titik A pada saat
batang tepat akan bergeser adalah . . . 31. Sebuah penggaris siku bergantung diam
seperti ditunjukkan pada gambar.
C Penggaris dibuat dari lembaran logam
serbasama. Lengan yang satu panjangnya l
cm, sedangkan lengan yang lain
5m
panjangnya 2 L cm. Besar 17ystem17 θ
4m
adalah . . .

A
B L
2L
𝟏 3
A. 𝟖 D. 5
2 4
B. 8 E. 5
3 A. 1,0 D. 0,25
C. 8
B. 0,50 E. 0.15
29. Seseorang menaiki tangga homogeny yang C. 0,40
disandarkan pada dinding vertikal yang
licin. Berat tangga 300 N dan berat orang 32. Beberapa kegiatan untuk menentukan titik
700 N. Bila orang tersebut dapat naik berat sepotong karton dengan bantuan
sejauh 3 m sesaat sebelum tangga itu benang berbeban, yaitu :
tergelincir, maka koefisien gesekan antara 1. menggantung benang berbeban
lantai dan tangga adalah . . . bersama-sama karton pada lubang A,
2. menarik garis lurus a pada karton
A. 0,38 D. 0,56 berimpit dengan benang,
B. 0,43 E. 0,85 3. menarik garis lurus b pada karton
C. 0,48 berimpit dengan benang,
4. menggantungkan benang berbeban
30. Sebuah batang bermassa 6 kg dan panjang
bersama-sama karton pada lubang B,
2 m dihubungkan ke dinding oleh sebuah
5. perpotongan a dan b adalah titik berat
engsel dan ditopang oleh seutas tali
karton.
mendatar (lihat gambar). Jika g = 10 m/s2
Urutan kegiatan yang benar agar titik
dan sudut yang membentuk batang
berat karton dapat ditentukan adalah . . .
terhadap horizontal, θ = 37° (sin 37° =
0,6), besar tegangan dalam tali adalah . . . A

B C

A. 1, 2, 3, 4, 5 D. 1, 4, 2, 3, 5
B. 1, 2, 4, 3, 5 E. 2, 3, 1, 4, 5
 C. 2, 3, 4, 5, 1 C. P dan S

33. Gambar berikut ini adalah bidang 36. Dua partikel bermassa m1 dan m2 terpisah
homogen. Apabila Z1 adalah titik berat pada jarak tetap r. Jika kedua partikel
dari luasan ABGH, dan Z0 adalah titik berotasi terhadap poros yang melalui
berat luasan ABCDEFG, maka jarak Z0Z1 pusat massa kedua partikel tersebut dan
adalah . . . tegak lurus terhadap garis yang
H 8 cm G menghubungkan kedua partikel, maka
5 cm
momen inersia sistem partikel yang
m m
dinyatakan dalam u, di mana u = m 1+ m2
F 12 cm 1 2
E
, adalah . . .
8 cm
1
A. 2 𝑢𝑟 2 D. 2 𝑢𝑟 2
5
D
B. 𝒖𝒓𝟐 E. 3 𝑢𝑟 2
C 12 cm
3
C.2 𝑢𝑟 2
5 cm

A 8 cm B
A. 0,8 cm D. 6,0 cm
B. 1,2 cm E. 10,0 cm
C. 4,0 cm
34. Sebuah bidang 18ystem18y PQRS tampak
seperti pada gambar. Tentukan letak titik
berat benda tersebut terhadap sisi PQ . . .
S R
30cm
60 cm

P 40 cm Q

A. 23,33 cm
B. 24,33 cm
C. 26,20 cm
D. 125,34 cm
E. 150,12 cm

35. P
Q R S

Dari gambar di atas, benda yang

mengalami keseimbangan labil adalah . . .
A. P dan Q D. R dan S
B. Q dan R E. Q, R, dan S