INFLUENCIA DE LA RIGIDEZ DE FONDO EN EL COMPORTAMIENTO DE ESTRUCTURAS

CILÍNDRICAS DE PARED DELGADA

H. Sánchez Sánchez1 y C. Cortés Salas2

1Sección de Estudios de Posgrado e Investigación, ESIA, Instituto Politécnico Nacional

U. P. Adolfo López Mateos, Gustavo A. Madero, 07738, México, D. F.
Tel: 5729-6000 exts. 53038 / 53087
2Instituto Mexicano del Petróleo
Eje Lázaro Cárdenas No. 152, Apto. Postal 14-805, 07730 México, D. F.
Tel: 5333-7262, Fax. 5333-7225 / Correo-E: ccsalas@www.imp.mx

RESUMEN

Se sabe que la estabilidad en cascarones cilíndricos depende principalmente, de las características geométricas
de la estructura, de las características mecánicas y la no linealidad de los materiales, de las imperfecciones
geométricas, así como de las condiciones de frontera. Por tanto, este trabajo esta enfocado al estudio
detallado de la influencia de las condiciones de frontera, en particular se ha puesto gran atención a la rigidez
que aporta el fondo en el comportamiento y estabilidad global y local de los cascarones cilíndricos de pared
delgada.

SUMMARY

It is known that the stability in cylindrical shells mainly depends, by the geometrical characteristics of the
structure, by the mechanical characteristics by the no linearity of materials, by the geometrical imperfections,
as well as boundary conditions. There for, this work is focused on detailed study of the influence of the
boundary conditions, in particular we take into a count to the stiffness that provides the bottom plate on the
behavior and global and local stability of the cylindrical shells of thin wall.

INTRODUCCION

Las estructuras cilíndricas de pared delgada son estructuras ampliamente utilizadas en las áreas de las
ingenierías aerospacial, petrolera, petroquímica, mecánica, civil, estructural, etc.

Los procedimientos de diseño especificados en códigos y reglamentos han sido deducidos y comprobados
para estructuras urbanas comunes (edificios); puede ser por tanto, muy errónea su extrapolación a estructuras
diferentes de los edificios, como son generalmente las estructuras cilíndricas de pared delgada empleadas en la
industria. La gran variedad y disparidad de características que presenta este tipo de estructuras no permite
establecer procedimientos detallados de validez general, por tanto, es necesario que el ingeniero especialista
tenga una visión clara de los principios básicos que rigen la respuesta de estas estructuras y de los criterios de
diseño en que se basan los procedimientos establecidos por los códigos. Por tanto, se deberá aplicar estos
principios, junto con un buen juicio ingenieril, para determinar los métodos de análisis mas adecuados a cada
caso y la forma de adaptar a su estructura particular los requisitos especificados por los reglamentos para otro
tipo de construcciones.
 ANTECEDENTES

Los daños reportados a causa de acciones accidentales (sismo, viento, etc.), en décadas pasadas, en tanques
atmosféricos de almacenamiento se refieren principalmente al fondo de tanques soldados. Por tanto, los daños
que originan la pérdida de este tipo de estructuras se pueden clasificar en tres categorías generales:

1. Pandeo en las placas en las paredes del casco y del fondo del tanque, donde se espera que aparezcan los
máximos esfuerzos de compresión axial, como resultado de la fuerza que general el momento de volteo.
El pandeo se presenta de forma más frecuentemente, por presencia de grandes deformaciones de las
paredes del tanque hacia el exterior de este, y en el fondo de las placas del mismo, extendiéndose parcial
ó completamente alrededor del tanque, denominado a estas deformaciones tipo “pata de elefante”. Los
daños se han limitado generalmente a tanques sin anclaje.
2. Daño en tuberías y otros accesorios conectados al tanque durante un movimiento de suelo.
3. Daños ocasionados por fallas en la cimentación, fallas por tuberías rotas y fallas debidas a cargas
intensas.

De manera general, las áreas teóricas y numéricas han tratado de tomar en cuenta diversos parámetros de
influencia, tales como: imperfecciones geométricas naturales, condiciones límite ó frontera, la no-linealidad
que presentan los materiales, así como la información y comprensión física obtenida de pruebas y ensayes
llevadas a cabo en laboratorios y en pruebas instrumentadas en obra.

Por tanto en este trabajo se presentan diferentes modelos de análisis de TANQUES tomando en cuenta en esta
investigación el estudio de estructuras reales en su estado actual, así como sus imperfecciones geométricas,
debidas a su edad y a las deformaciones propias que se dan durante la construcción y fabricación, y las
generadas por los procesos ó mecanismos a los cuales están sujetos estos tanques en las fases de llenado y
vaciado.

DESCRIPCION DEL MODELO

Las estructuras estudiadas en esta investigación son tanques atmosféricos cilíndricos metálicos constituidos
por varios anillos soldados entre ellos, de paredes delgadas con espesores variables, respecto a su altura h(z).
El espesor de las placas de acero de las paredes de los tanques es variable, siendo más grueso en las zonas
cercanas al anillo de cimentación de concreto (ver figs.1.a y 1.b).

R R

Datos del tanque

R = 27.416 m.
H = 14.630 m.
tpromedio.= 1.9833 cm

Figura 1.a – Tanque Atmosférico de almacenamiento

 Figura 1.b – Vista de un tanque atmosférico de almacenamiento

MODELO DE ANALISIS

El trabajo se llevó a cabo mediante modelos numéricos de análisis, empleando el Método de los Elementos
Finitos (FEM) con ayuda del programa Ansys 5.6, tomando en cuenta las características mecánicas del
material, la teoría de grandes deformaciones y las diferentes rigideces proporcionadas por el fondo de la
estructura en función de un ancho equivalente beq. Con el objeto de estudiar el comportamiento de este tipo de
estructuras, y la estabilidad global y local de las paredes del cascarón cilíndrico ante diferentes solicitaciones.

Se analizaron varios casos tratando de mantener la estabilidad de las paredes metálicas del cascarón,
comparando el estado de esfuerzos actuante con aquellos obtenidos, por la teoría clásica de pandeo en
cascarones cilíndricos, esfuerzos críticos que consideran un cierto nivel de imperfecciones geométricas
iniciales obtenidos de trabajos experimentales, y con teorías de falla, como los esfuerzos de Von Mises para
establecer márgenes y limitaciones con relación a diferentes anchos equivalentes beq de las placas de fondo de
la estructura metálica cilíndrica, propuestos en este estudio.

Por otra parte, de la biblioteca de elementos con que cuenta el programa Ansys 5.6 se tomaron los siguientes
elementos, shell63, el cual tiene la capacidad tanto de membrana como de flexión, permitiendo cargas tanto
normales como en su plano, este elemento cuenta con 6 grados de libertad en cada nodo (Ux, Uy, Uz, Rotx,
Roty y Rotz), incluye dentro de la ley de comportamiento del material la capacidad de endurecimiento por
deformación (tensión) y permite grandes deformaciones, este se utilizó para los elementos del fondo en su
opción de cuadrilátero y triangular para las paredes del tanque. También se uso el elemento contac52 (gap), el
cual representa a dos superficies que pueden mantener o romper el contacto físico y deslizamiento entre una y
otra, es capaz de soportar solo compresión en la dirección normal y cortante, el elemento tiene tres grados de
libertad por nodo.

Para generar la malla del modelo, se utilizaron las mediciones obtenidas de un levantamiento hecho a la
envolvente del tanque en estudio, estas se incorporaron al modelo, mediante un archivo, el cual tiene datos de
los puntos medidos en sus tres componentes, X, Y y Z. Tomando en cuenta así las deformaciones que presenta
la estructura (fig.2).

RESULTADOS NUMERICOS

El objetivo de este estudio fue determinar mediante análisis numéricos refinados, empleando el método de
Elementos Finitos, el ancho equivalente mínimo beq. de la placa de fondo que debe estar ligado a la envolvente
para rigidizar a todo el casco del tanque, con el fin de evitar posibles ovalaciones, inestabilidades locales o
globales en la pared del tanque, cuando este se encuentra sometido a fuerzas axiales locales importantes, para
garantizar su integridad y buen comportamiento estructural.
 Figura 2 – Modelo de análisis (estructura con imperfecciones geométricas iniciales).

Los estados de esfuerzos del tanque obtenidos para cada condición de carga fueron comparados con los
esfuerzos críticos de pandeo proporcionados por la teoría clásica de estabilidad elástica, así como con los
esfuerzos máximos obtenidos a partir de la teoría de falla de Von Mises.
1

σ VM
1
[ ] 2
=  (σ1 − σ 2 )2 + (σ 2 − σ 3 )2 + (σ 3 − σ1 )2 
2 

Desarrollo del análisis numérico.

Los análisis numéricos se llevaron a cabo en tres partes, los cuales incluyeron el estudio de tres anchos
equivalentes beq.

Caso 1. sin fondo

Caso 2. beq = (1/10) R (un décimos del Radio del Tanque)
Caso 3. beq = (2/10) R (dos décimos del Radio del Tanque)
Caso 4. beq = (3/10) R (dos décimos del Radio del Tanque)
Caso 5. beq = (4/10) R (dos décimos del Radio del Tanque)

En la tabla 1 se resumen de los resultados obtenidos de los análisis realizados en el tanque con fin de poder
determinar el ancho equivalente beq. Los desplazamientos verticales que se muestran son los obtenidos en los
puntos de aplicación de la carga, así como los esfuerzos de Von Mises correspondientes. Estos esfuerzos se
comparan con el esfuerzo axial de la teoría clásica de cascarones cilíndricos.
TABLA 1 – Desplazamientos máximos y esfuerzos máximos en la región donde se encuentran aplicadas
las cargas
Caso Carga Desplazamientos Verticales Esfuerzo Esfuerzo de Esfuerzo axial Relación
por apoyo máximo σz Von Mises Kg/cm2
Kg/cm2 Kg/cm2
(Ton) ∆1 (cm) ∆max (cm) σz σVM σ1 σz/ σ1
1 15 0.00163 0.00194 39.316 25.173 47.24 0.832
20 0.0064 0.007 52.818 33.168 62.99 0.838
25 0.020 0.02 66.744 41.668 78.74 0.848
30 0.133 0.162 81.718 44.949 94.49 0.865
35 1.18 1.21 224.49 66.607 110.24 2.036
40 5.61|9 6.759 582.83 228.25 125.98 4.626
Sin fondo 45 19.381 23.124 932.93 465.7 141.73 6.582
2 45 0.455 0.474 167.06 101.5 141.73 1.179
50 1.0361 1.089 187.3 113.28 157.48 1.189
51 1.223 1.293 191.4 115.64 160.63 1.192
52 1.423 1.496 195.51 117.99 163.78 1.194
55 2.211 2.321 208 125.12 173.23 1.201
60 4.39 4.593 229.07 136.93 188.97 1.212
beq = (1/10) R 80 31.099 32.047 289.49 163.78 251.97 1.149
3 45 0.455 0.474 167.06 101.5 141.73 1.179
50 1.0361 1.089 187.3 113.28 157.48 1.189
51 1.223 1.293 191.4 115.64 160.63 1.192
52 1.423 1.496 195.51 117.99 163.78 1.194
55 2.211 2.321 208 125.12 173.23 1.201
60 4.39 4.593 229.07 136.93 188.97 1.212
beq = (2/10) R 80 31.099 32.047 289.49 163.78 251.97 1.149
4 45 0.454 0.473 166.16 100.8 141.73 1.172
50 1.023 1.074 185.11 111.94 157.48 1.175
51 1.207 1.267 188.89 128.55 160.63 1.176
52 1.391 1.46 192.66 116.33 163.78 1.176
55 1.968 2.248 203.81 138.03 173.23 1.177
60 4.19 4.381 221.35 132.71 188.97 1.171
beq = (3/10) R 80 24.941 25.716 263.97 160.3 251.97 1.048
5 45 0.456 0.475 166.04 100.74 141.73 1.172
50 1.027 1.078 184.97 111.85 157.48 1.175
51 1.211 1.272 188.72 114.03 160.63 1.175
52 1.395 1.465 192.47 116.21 163.78 1.175
55 2.149 2.254 203.51 122.58 173.23 1.175
60 4.39 4.39 220.65 132.37 188.97 1.168
beq = (4/10) R 80 24.575 25.34 258.37 160.44 251.97 1.025

Para el caso 1 (sin placa de fondo) se muestran los resultados numéricos para sietes condiciones de carga, los
cuales están ligados a los desplazamientos verticales, los esfuerzos verticales y los axiales, así como los de
Von Mises, considerando un ancho equivalente nulo. Se puede observar que para los otros casos donde Beq es
diferente de cero la rigidez proporcionada por la placa de fondo cambia de manera importante en el
comportamiento de la estructura como se puede observar, dado que los esfuerzo se disminuyen
significativamente respecto al caso 1. Considerando este caso para una carga aplicada de 35 T ( ver tabla 1)
los esfuerzos crecen rápidamente así como los desplazamientos verticales, esto se debe en parte a la nula
rigidez del fondo del tanque, y la teoría de grandes deformaciones que es característica en el análisis de estas
estructuras

A continuación se muestran algunos resultados de los análisis realizados

Resultados numéricos del caso 3. beq = (2/10) R (dos décimos del Radio del tanque) y una carga de P=51 Ton
por apoyo.

Figura 3.1 – Esfuerzos de Von Mises σVM configuración Figura 3.2 – Configuración deformada de tanque y los esfuerzos de
deformada del tanque caso 1 las deformaciones están escaladas 150 Von Mises σVM Kg/cm2 (vista en planta).
veces.

Figura 3.3 – Configuración deformada del tanque, valores Figura 3.4 – Configuración deformada del tanque, valores
máximos de los desplazamientos horizontales Ux máximos de los desplazamientos horizontales Uy
Figura 3.5 – Esfuerzos de Von Mises σVM configuración deformada del tanque, desplazamientos verticales en la zona de aplicación de
las fuerzas

Resultados numéricos del caso 4. beq = (3/10) R (tres décimos del Radio del tanque) y una carga de P=51 Ton
por apoyo.

Figura 4.1 – Esfuerzos de Von Mises σVM configuración Figura 4.2 – Configuración deformada de tanque y los esfuerzos de
deformada del tanque caso 2 las deformaciones están escaladas 150 Von Mises σVM Kg/cm2 (vista en planta).
veces.

Figura 4.3 – Configuración deformada del tanque, valores Figura 4.4 – Configuración deformada del tanque, valores
máximos de los desplazamientos horizontales Ux máximos de los desplazamientos horizontales Uy
Figura 4.5 – Esfuerzos de Von Mises σVM configuración deformada del tanque, desplazamientos verticales en la zona de aplicación de
las fuerzas

Resultados numéricos del caso 5. beq = (4/10) R (cuatro décimos del Radio del tanque) y una carga de P=51
Ton por apoyo.

Figura 5.1 – Esfuerzos de Von Mises σVM y configuración Figura 5.2 – Configuración deformada de tanque y los esfuerzos de
deformada del tanque caso 1 las deformaciones están escaladas 150 Von Mises σVM Kg/cm2 (vista en planta).
veces.

Figura 5.3 – Configuración deformada del tanque, valores Figura 5.4 – Configuración deformada del tanque, valores
máximos de los desplazamientos horizontales Ux máximos de los desplazamientos horizontales Uy
Figura 5.5 – Esfuerzos de Von Mises σVM configuración deformada del tanque, desplazamientos verticales en la zona de aplicación de
las fuerzas.

ESFUERZOS EN LA PARED DEL TANQUE EN FUNCION DEL ANCHO EQUIVALENTE DE LA PLACA DE FONDO

1000

900

800
b=(2/10)R
700 b=(3/10)R
b=(4/10)R
ESFUERZOS EN kg/cm2

600 sz
b=(1/10)R
500 Sin fondo

400

300

200

100

0
0 5 10 15 20 25 30 35
DESPLAZAMIENTOS MAXIMOS (Dmax) EN cm.

Figura 6 – Curva esfuerzos – desplazamientos verticales ∆z

En la figura 6 se comparan los esfuerzos axiales σz que corresponden a los casos 1 a 5 respectivamente, los
cuales son inferiores a los esfuerzos de fluencia. Tanto en la tabla 1 como en la figura 6 se observa que el caso
1 (ancho equivalente beq. = 0) rebasa los esfuerzos críticos tanto global como local en las paredes del tanque,
esto muestra que la estructura presenta grandes problemas de estabilidad ante cargas, si la influencia de la
rigidez de la placa de fondo es nula.

CONCLUSIONES

Este trabajo ha intentado a través de análisis numéricos mediante la técnica del elemento finito, estudiar la
influencia de la rigidez que aporta el fondo de la estructura sobre el comportamiento local y global de las
paredes delgadas del casco, tratando de evitar el problema de inestabilidad (pandeo de las paredes), siendo
este el fenómeno más representativo en estas estructuras.
Comparación de los esfuerzos máximos que se presentan en las paredes del tanque con los esfuerzos críticos
de pandeo local y global proporcionados por la teoría de estabilidad de cascarones cilíndricos.

ESFUERZOS EN LA PARED DEL TANQUE EN FUNCION DEL ANCHO EQUIVALENTE DE LA PLACA DE FONDO

1000 b=(2/10)R
b=(3/10)R
900 b=(4/10)R
sz
800
b=(1/10)R
Sin fondo
700
API-650
ESFUERZOS EN kg/cm2

scrit(local)
600
scrit(imperfeciones)

500

400

300

200

100

0
0 5 10 15 20 25 30 35
DESPLAZAMIENTOS MAXIMOS (Dmax) EN cm.

Figura 7 – Curva esfuerzos – desplazamientos verticales ∆z

§ En la figura 7 se comparan los esfuerzos axiales, que corresponden a los casos analizados
respectivamente, siendo de ser inferiores a los esfuerzos críticos por pandeo σcrit (API-650) = 400 Kg/cm2,
cercanos al esfuerzo crítico local, σcrit (local) = 300 Kg/cm2, y superior al esfuerzo critico en el que influyen
las imperfecciones geométricas σcrit (imperfecciones) = 170 Kg/cm2, excepto para el caso 1 donde el problema
de instabilidad esta presente.

Finalmente los resultados obtenidos de estos análisis (ver tabla 1) muestran que la rigidez del fondo se
incrementa con el ancho equivalente beq, disminuyendo los esfuerzos axiales σz y los Von Mises σVM y
llevando a la estructura a un estado de esfuerzos donde el fenómeno de inestabilidad deja de ser importante.

REFERENCIAS

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York, 379 p.
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American Petroleum Institute, Washington, D.C., USA, July
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11. Sánchez-Sánchez, H., Vargas O. S., y Barrranco C. F. (1993), “Estudio del Comportamiento Sísmico
de Tanques de Almacenamiento Mediante Diferentes Métodos de Análisis Propuestos”, Memorias del XII
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