UNIVERSIDAD DE SAN CARLOS DE GUATEMALA

FACULTAD DE INGENIERÍA

ESCUELA DE INGENIERÍA MECÁNICA

MECANISMOS

ING. Carlos Chicojay

AUX: Melany Orayzabal

Transformación de movimientos

David Andrés Chajón Quiroa 201408561

Natalia Alejandra Flores Arroyave 201408589

Alvaro Robles Gonzalez 201403763

Frank Fernando Alonzo Hernández 201403993

13 DE OCTUBRE A 2016
 Índice
Introducción 3

Objetivos (General y específicos) 4

Aplicación del prototipo 5

Planos del prototipo 6

Problemas encontrados 7

Conclusiones 8

Recomendaciones 9

Anexos 10 - 11
 Introducción
Un mecanismo es la unión de varios elementos mecánicos que generan
movimiento bajo ciertos parámetros o restricciones. Existen infinitos tipos de
mecanismos, pues la combinación entre elementos es de esta manera; algunas de las
piezas que se utilizan son poleas, bandas, manivelas, levas, brazos, entre otros. La unión
de dos o más mecanismos es conocida como máquina. La unión de los movimientos de
estos generará, como consecuencia, una tarea final, la cual será la de la máquina. Es decir,
al unir piezas o elementos mecánicos se forman mecanismos, y al unir estos mecanismos,
se conforma una máquina, cuya tarea final estará determinada por el movimiento final
que genere el resto de movimientos.

El presente proyecto se basó en el diseño y unión de tres diferentes mecanismos,

dos vistos en clase y uno investigado. A partir del diseño planteado, se determinó la
finalidad de la máquina construida. Se llevó a cabo físicamente el mecanismo, de modo
que se involucraran diversos materiales en la maqueta. En este trabajo se ilustran diversas
partes del proceso de fabricación de la máquina, se expone la aplicación que se le dará, los
problemas que se presentaron durante toda la realización del proyecto y a qué se llegó
luego de haberlo terminado.

Para diseñar la máquina se utilizaron tres mecanismos diferentes; el primero de

ellos es el de cuatro barras, que genera un movimiento circular a través de una manivela.
Posteriormente este se une a un mecanismo reductor de velocidad, el cual se basa en la
unión de dos poleas de diferentes diámetros por medio de una banda; la relación entre
diámetros determinará la relación a la que se aumentará o reducirá la velocidad angular
de este movimiento. Por último, se utilizó un mecanismo biela manivela, en el cual la
polea del mecanismo anterior funciona como manivela. Es la biela de este último el que
acciona como una compuerta que termina con la acción de la máquina.

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 Objetivo general

 Diseñar un conjunto de mecanismos que sea capaz de generar una máquina con
aplicaciones reales y prácticas.

Objetivos específicos

 Comprender físicamente el comportamiento de los elementos mecánicos sujetos a

las restricciones de apoyos y uniones.
 Fabricar el diseño de mecanismos previo para demostrar su aplicación en la vida
cotidiana.
 Simular el diseño de la máquina en un programa interactivo que facilite la
observación de los movimientos de los mecanismos y las consideraciones que se
deben tomar.

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 Aplicación del prototipo
El fin principal de una máquina es que pueda cumplir con una tarea o una
aplicación real. El mecanismo que genera todo el movimiento en el prototipo diseñado es
el de cuatro barras a partir de una manivela unida al mismo. Una de sus barras se conecta
con una polea de un diámetro pequeño que, a su vez, se une con otra polea de diámetro
mayor. A esta última unión se le conoce a los mecanismos reductores de velocidad, que
cumplen esta función siempre y cuando se satisfaga la condición de que la segunda polea
sea mayor en dimensiones que la primera; de lo contrario, la velocidad aumenta. Por
último, esta polea grande funciona como manivela en un mecanismo de biela manivela,
que genera el movimiento final de la máquina.

Al aprovechar el movimiento lineal horizontal que se genera a través de un

mecanismo de biela manivela se pueden mencionar un sinfín de aplicaciones, entre las
cuales podemos mención una compuerta que permita el paso de diversos objetos, una
palanca que empuje otros elementos, hasta como una maquina destinada al
entretenimiento, es precisamente la primera aplicación la que se decidió tomar en el
presente prototipo. La aplicación final es la de una máquina de puntería para el
entretenimiento donde el mecanismo transforma distintos movimientos principalmente
de rotación con la finalidad de obtener un solo movimiento del tipo lineal el cual acciona
una mira de tiro al blanco donde un usuario se encargara por fuera de atinar al objetivo.

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Plano del prototipo

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 Problemas encontrados
Es importante tomar en cuenta que existen muchos factores que entorpecen la
realización y fabricación de un proyecto, principalmente en el área práctica. Por lo
general, en la teoría los prototipos funcionan idealmente, sus movimientos no se ven
interrumpidos por ningún elemento y son ideales para la aplicación determinada. Sin
embargo, en la práctica todo cambia, existen factores que no se analizaron que no
permiten el desarrollo del proyecto de la manera esperada.

El primer problema que se encuentra es la determinación de materiales. Durante el

proceso se descubrió que ciertos tipos de madera no son ideales para que se les perfore y
luego, en el agujero creado, se genere un movimiento circular. Las maderas muy porosas
no funcionan, pues no permiten que varillas circulares roten dentro de ellas libremente.
Otra desventaja de este tipo de madera es que tiende a romperse fácilmente si existe
algún contacto fuerte e indebido entre algunos elementos.

Con respecto a la madera, también fue evidente que la dirección en la que se

barrena es importante considerarla, pues si se toma de lado opuesto, o perpendicular a
sus fibras, la resistencia de las piezas disminuye y los riesgos de que estas se rompan
aumenta.

Por aparte, es importante considerar que los ejes que propiciarán la rotación de
algunas piezas deben ser menores en dimensiones a los agujeros que las brocas realizan
en los soportes de la estructura. Esto debido a que el movimiento rotacional de dichos
ejes debe ser libre y continuo, para que el movimiento del resto de la máquina sea de
igual manera y no se vea afectada la funcionalidad de la máquina, o no se provoque la
ruptura de algunas piezas debido a un paro repentino en el movimiento.

La realización del proyecto se vio afectada por otras situaciones que no estaban
previstas inicialmente. Por ejemplo, el barreno con el cual se perforaron ciertas piezas no
se encontraba en óptimas condiciones, y las brocas solían aflojarse o incluso salir
completamente del mandril. Por otro lado, no se contaba con el espacio adecuado para
trabajar dichas piezas, eventualmente, se desfasaron los agujeros, por lo cual no quedaron
en el centro de los elementos.

Desde el punto de vista tecnológico, se presentó el inconveniente del programa

simulador de mecanismos. Nadie en el grupo había tenido contacto con dicho programa y
resultó, hasta cierto punto, complicado poder adaptarse al lenguaje, interfaz y comandos
del mismo. Sin embargo, esto no obstaculizó el proceso.

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 Conclusiones

 Se diseñó una máquina compuesta por tres mecanismos diferentes que, a partir de
sus movimientos rotacionales, generan un movimiento lineal horizontal que
permite abrir una compuerta para dejar pasar a través de ella determinados
objetos.
 Se debe considerar que un elemento mecánico puede estar sujeto a
obstaculizaciones por parte de uniones o apoyos, pues estos pueden no ser ideales
y generar cierto tipo de detención en los movimientos generados.
 A través de la plataforma del programa de Woking Model se puede simular el
movimiento de diversos mecanismos tanto individuales como unidos entre sí. Esto
facilita el diseño de las máquinas y permite observar claramente cuál será su
funcionamiento.

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 Recomendaciones

 Es recomendable diseñar el prototipo inicialmente, determinar las dimensiones de

sus elementos mecánicos y posteriormente simularlo en el programa. Con las
observaciones de movimiento, las mejoras hechas y demás, se debe proceder a
llevar a cabo su fabricación.
 Se debe considerar el material que se utilizará para diseñar los elementos y velar
porque este sea el más ideal para generar los movimientos que estos deben llevar
a cabo. Si se utiliza material equívoco puede resultar en piezas rotas o
movimientos interrumpidos en su recorrido.
 Es importante contar con el equipo y espacio ideal para la fabricación y
modificación de los elementos, de esta manera se pueden evitar accidentes físicos
por parte de quienes trabajan y se mejorará la calidad del resultado del prototipo.

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 Anexos
Fotografías tomadas durante el proceso de simulación y fabricación del prototipo

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11