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PRESENTACIÓN

CURSO
RESISTENCIA DE
MATERIALES II

PRESENTACIÓN DEL DOCENTE

Ingeniero Civil titulado de la Universidad de


Piura (UDEP) y Magíster de la Pontificia
Universidad Católica del Perú (PUCP) con
especialización en estructuras.

Con trayectoria en áreas de diseño estructuras


(PAMA), productividad de operaciones en
Movimiento de Tierras (FERREYROS) y
proyectos de saneamiento.
Saulo Gallo Portocarrero
Actualmente laboro como Ingeniero especialista
en URCI, empresa consultora española de
proyectos de infraestructura.
PRESENTACIÓN DEL DOCENTE

Expositor en Congresos Internacionales (CI):


XV CI de Infraestructura Vial - ICG (Ag. 2016)
VIII CI de la Construcción ICG (Nov. 2016)
WECDRR 2016 CIP (Dic. 2016)

Dominio de Excel e idiomas inglés y portugués.

Correo:
Saulo Gallo Portocarrero
saulo.gallo@upn.pe

UNIDAD 1. VIGAS CONTINUAS

SEMANA 01:

- Grados de Hiperestaticidad y
superposición de efectos.

- Teorema de tres momentos.

- Sistema de vigas continuas.


UNIDAD 2. VIGAS CONTINUAS Y SISTEMAS APORTICADOS

SEMANA 02:

- Método de deformaciones
angulares.

- Aplicación en vigas continuas con


nudos que sólo giran.

UNIDAD 3. MÉTODOS ITERATIVOS, ESFUERZOS COMBINADOS


Y ENERGÍA DE DEFORMACIÓN

SEMANA 03:

- Método de Cross.

- Método simplificado.

- Estructuras aporticadas con


nudos que sólo giran.

- Estructuras simétricas y
simplificaciones.
UNIDAD 3. MÉTODOS ITERATIVOS, ESFUERZOS COMBINADOS
Y ENERGÍA DE DEFORMACIÓN

SEMANA 04:

- Esfuerzos combinados: axial,


corte, torsión y flexión.

- Flexión biaxial..

- Ecuación general de esfuerzos.

EXAMEN PARCIAL

UNIDAD 3. MÉTODOS ITERATIVOS, ESFUERZOS COMBINADOS


Y ENERGÍA DE DEFORMACIÓN

SEMANA 05:

- Eje Neutro. Efectos máximos.

- Energía de deformación.
UNIDAD 3. MÉTODOS ITERATIVOS, ESFUERZOS COMBINADOS
Y ENERGÍA DE DEFORMACIÓN

SEMANA 06:

- Teoremas de Castigliano.

UNIDAD 3. MÉTODOS ITERATIVOS, ESFUERZOS COMBINADOS


Y ENERGÍA DE DEFORMACIÓN

SEMANA 07:

- Aplicaciones del Teorema de


Castigliano. Uso de cargas ficticias.

EXAMEN FINAL.
EVALUACIÓN PESOS DESCRIPCIÓN
Evaluación Parcial 30% De la semana 01 a la 04

Prácticas en clase 30% Ejercicios tomados en cada


sesión.
Evaluación Final 40% De la semana 05 a la 07

BIBLIOGRAFÍA BÁSICA:
Beer, F. P. D., JOHNSTON, J. T., RUSSELL, E., Beer, F. P., Johnston jr, E.
R., Dewolf, J. T., & Arges, K. P. (2007). Mecánica de materiales. McGraw-
Hill-Interamericana.
Hibbeler, R. C. (2006). Mecánica de materiales. Pearson educación.
UNIDAD 1.
SEMANA 01

VIGAS CONTINUAS

LOGRO DE LA SESION

Al finalizar la sesión, el
estudiante resuelve
problemas de ingeniería
relacionados al grado
hiperestático de
estructuras, de forma
clara y precisa.
CONTENIDO DE LA SESION

Definición de Grado
de Hiperestaticidad.

Principio de
Superposición.

GRADO DE HIPERESTATICIDAD

Las estructuras se dividen, desde el punto de vista de los métodos de análisis,


en isostáticas (o estáticamente determinadas) e hiperestáticas (o
estáticamente indeterminadas).

Las primeras se pueden resolver usando sólo las ecuaciones de equilibrio de la


estática ( ).

Por el contrario, para analizar las estructuras hiperestáticas es necesario


plantear, además de las ecuaciones de equilibrio, ecuaciones de compatibilidad
entre los elementos de la estructuras y los apoyos.
GRADO DE HIPERESTATICIDAD

Figura 1. Estructuras isostáticas Figura 2. Estructuras hiperestáticas

Nro. Reacciones = 3 Nro. Reacciones = 4


Diferencia = 0 Diferencia = 1
Nro. Ecuaciones = 3 Nro. Ecuaciones = 3

VIDEO:
Mola Estructural
https://www.youtube.com/watch?v=VnBel53lrag
GRADO DE HIPERESTATICIDAD

Figura 3. Mecanismo estructura hipostática (inestable)

Figura 4. Mecanismo de estructura isostática Figura 5. Mecanismo de estructura hiperestáticas

GRADO DE HIPERESTATICIDAD

Definición:
El Grado de Hiperestaticidad Total (GHT) indica la diferencia existente en un
sistema entre el número de reacciones a resolver y la cantidad de ecuaciones
disponibles para su resolución (ecuaciones de la estática y puntos singulares).
Estructura Isostática: GH = 0
Estructura Hiperestática: GH > 0
Estructura Hipostática o Inestable: GH < 0

Para el caso de marcos y armaduras:


GHT = GHE + GHI
Donde:
GHE: Grado de Hiperestaticidad Externo
GHI: Grado de Hiperestaticidad Interno
GRADO DE HIPERESTATICIDAD

Donde:
NR: Nro. reacciones C: Ecuaciones de condición
NEE: Nro. ecuaciones de la estática GL: Grados de libertad
NE: Nro. elementos
NN: Nro. nodos

GRADO DE HIPERESTATICIDAD

Determine el GH de las siguientes vigas:

Isostática

Hiperestática grado 2

Inestable

Isostática
GRADO DE HIPERESTATICIDAD

Determine el GH de las siguientes armaduras:

GRADO DE HIPERESTATICIDAD

Determine el GH de las siguientes armaduras:


a) Cálculo del GHT:
Grado de Hiperestaticidad Externo (GHE):
GHE = NR NEE = 3 3 = 0

Grado de Hiperestaticidad Interno (GHI):


GHI = NE 2NN + NEE = 9 2(6) + 3 = 0

Grado de Hiperestaticidad Total: GHE = 0


NN = 6
Armadura estáticamente determinada externa e internamente
NE = 9 (ISOSTÁTICA).
NR = 3
b) Cálculo del Grado de Libertad (GL):
NEE = 3 GL = 2NN NR = 2(6) 3 = 9
GRADO DE HIPERESTATICIDAD

Determine el GH de las siguientes armaduras:

GRADO DE HIPERESTATICIDAD

Determine el GH de las siguientes armaduras:


a) Cálculo del GHT:
Grado de Hiperestaticidad Externo (GHE):
GHE = NR NEE = 4 3 = 1

Grado de Hiperestaticidad Interno (GHI):


GHI = NE 2NN + NEE = 17 2(10) + 3 = 0

Grado de Hiperestaticidad Total: GHE = 1 + 0 = 1


NN = 10
Armadura estáticamente indeterminada externamente de grado 1 y
NE = 17 determinada internamente.
NR = 4
b) Cálculo del Grado de Libertad (GL):
NEE = 3 GL = 2NN NR = 2(10) 4 = 16
GRADO DE HIPERESTATICIDAD

Determine el GH de las siguientes armaduras:

GRADO DE HIPERESTATICIDAD

Determine el GH de las siguientes armaduras:


a) Cálculo del GHT:
Grado de Hiperestaticidad Externo (GHE):
GHE = NR NEE C = 6 3 0 = 3

Grado de Hiperestaticidad Interno (GHI):


GHI = 3NE 3NN + NEE = 3(3) 3(4) + 3 = 0

Grado de Hiperestaticidad Total: GHE = 0 + 3 = 3


NN = 4
Marco estáticamente indeterminado externamente de grado 3 y
NE = 3 determinado internamente (ISOSTÁTICO).
NR = 6
b) Cálculo del Grado de Libertad (GL):
NEE = 3 GL = 3NN NR = 3(4) 6 = 6
C=0
GRADO DE HIPERESTATICIDAD

Determine el GH de las siguientes armaduras:

GRADO DE HIPERESTATICIDAD

Determine el GH de las siguientes armaduras:


a) Cálculo del GHT:
Grado de Hiperestaticidad Externo (GHE):
GHE = NR NEE C = 3 3 0 = 0

Grado de Hiperestaticidad Interno (GHI):


GHI = 3NE 3NN + NEE = 3(6) 3(6) + 3 = 3

Grado de Hiperestaticidad Total: GHE = 0 + 3 = 3


NN = 6
Marco estáticamente determinado externamente (ISOSTÁTICO) e
NE = 6 indeterminado de grado 3.
NR = 3
b) Cálculo del Grado de Libertad (GL):
NEE = 3 GL = 3NN NR = 3(6) 3 = 15
C=0
PRINCIPIO DE SUPERPOSICIÓN

Establece que:
Los efectos que un sistema de fuerzas origina sobre una estructura son iguales
a la suma de los efectos que originan cada una de las fuerzas del sistema
actuando por separado .

PRINCIPIO DE SUPERPOSICIÓN

Esto permite analizar el caso de una solicitación compleja


descomponiéndola en casos más simples de estudiar.
TEOREMA DE LOS TRES MOMENTOS

Usado para resolver vigas continuas (hiperestáticas) sometidas a diversos tipos


de cargas.

Figura 1-a. Viga continua sometida a una serie de cargas


TEOREMA DE LOS TRES MOMENTOS

Se analiza la estructura tomando dos tramos consecutivas de viga, los cuales se


pueden tratar como vigas simplemente apoyadas con momentos en sus
extremos.

Figura 1-b. Descomposición de la viga continua en tramos


independientes

TEOREMA DE LOS TRES MOMENTOS

La ecuación para analizar dos tramos consecutivos será:

Ecuación 1
TEOREMA DE LOS TRES MOMENTOS

Se observa que los términos de la derecha (encerrados en círculo rojo)


relacionan las reacciones de las vigas conjugadas, por lo que tenemos la
Ecuación 2:

Ecuación 2

Tabla 1
Tabla 1

Tabla 1
Tabla 1

EJEMPLO 1.

Resuelva, usando la ecuación de los tres momentos, una viga continua de dos
luces iguales sometida a carga uniforme.
EJEMPLO 1.

Los momentos en A y D son conocidos:


Ma = -10(2) 20(2)(1) = -60 KN.m ; Md = 0

Aplicando la Ecuación 2 y con la ayuda de la Tabla 1 al sector ABC, tenemos:

Ma(Lab) + 2Mb(Lab+Lbc) + Mc(Lbc) =

(-60)(6) + 2(Mb)(6+5) + Mc(5) =

-360 + 22Mb + 5Mc = -1012.5 384 = -1397

22Mb + 5Mc = -

EJEMPLO 1.

Haciendo el mismo procedimiento, pero ahora al sector BCD, sabiendo que:


Md = 0

Mb(Lbc) + 2Mc(Lbc+Lcd) + Mc(Lcd) =

5Mb + 20(Mc) =

5Mb + 20Mc = -
EJEMPLO 1.

Restando la Ec. (II) de la Ec. (I), tenemos:

83 Mb = -3187 Mb = -38.4 KN-m

Mc = Mc = -38.5 KN-m

EJEMPLO 1.
Para calcular las reacciones, se aislan los tramos de la siguiente manera:
EJEMPLO 1.
EJEMPLO 2.

Resuelva, usando la ecuación de los tres momentos, una viga continua de dos
luces iguales sometida a carga uniforme.

EJEMPLO 2.

Aplicando la Ecuación 2 y con la ayuda de la Tabla 1 al sector AoAB, tenemos:

2Ma(Lab) + Mb(Lab) =

2Ma(6) + (Mb)(6) =

2Ma + Mb = -
EJEMPLO 1.

Considerando ahora el tramo ABC:

Ma(Lab) + 2Mb(Lab+Lbc) + Mc(Lbc) =

6Ma + 2Mb(6+5) + 5Mc =

6Ma + 22Mb + 5Mc = -

EJEMPLO 1.

Considerando ahora el tramo BCD:

Mb(Lbc) + 2Mc(Lbc+Lcd) + Md(Lcd) =

5Mb + 2Mc(5+6) + 6Md =

5Mb + 22Mc + 6Md = -


EJEMPLO 1.

Considerando ahora el tramo CDDo:

Mc(Lcd) + 2Md(Lcd) =

6Mc + 2Md(6) =

Mc + 2Md = -

EJEMPLO 1.

Restando tres veces la Ec. (I) de la Ec. (II), tenemos:

19Mb + 5Mc = -1030 (V)

Restando ahora a la Ec. (III) tres veces la Ec. (IV), tenemos:

5Mb + 19Mc = -895 (VI)


EJEMPLO 1.

Multiplicando la Ec. V por cinco y la Ec. VI por 19:

95Mb + 25Mc = -5150

Restando la primera de la segunda:

336Mc = -11850 Mc = -35.3 KN.m

EJEMPLO 1.

Reemplazando Mc en las otras ecuaciones, hallamos:


EJEMPLO 1.
Para calcular las reacciones, se aislan los tramos de la siguiente manera:

EJEMPLO 1.
EJEMPLO 1.
PROBLEMA PROPUESTO.
Resolver la siguiente viga y graficar los DFC y DMF, considerando que es de
sección constante:
CURSO: RESISTENCIA DE MATERIALES 2 Mag. Saulo Gallo Portocarrero

PRÁCTICA 01

TEMA: HIPERESTATICIDAD Y TRES MOMENTOS

PRÁCTICA:

1. Determine el Grado de Hhiperestaticidad (GH) de las siguientes estructuras:

a.

b.

2. Resolver la viga por el método de los tres momentos, sabiendo que el valor de “q” es igual a la
suma de los dos menores números de su código de carnet universitario. (por ejemplo: si su
número de carnet es “506442”, el valor de “q” será igual a: 0 + 2 = 2).
CURSO: RESISTENCIA DE MATERIALES 2 Mag. Saulo Gallo Portocarrero

Tabla de Cálculo del Grado de Hiperestaticidad:

Ecuación General de Tres Momentos:


UNIDAD 2.
SEMANA 02

VIGAS CONTINUAS Y
SISTEMAS
APORTICADOS

LOGRO DE LA SESION

Al finalizar la sesión, el
estudiante resuelve
vigas continuas por el
Método de
deformaciones
angulares, de forma
clara y precisa.
CONTENIDO DE LA SESION

Método de
deformaciones
angulares.

Ejemplos.

VIDEO:
Ensayo a Flexión de Viga Concreto

https://www.youtube.com/watch?v=4ni2oWDNgAA
MÉTODO DE DEFORMACIONES ANGULARES

MÉTODO DE DEFORMACIONES ANGULARES

Usado para:
estructuras hiperestáticas continuas y aporticadas, la cual considera a
los giros y desplazamientos de los nudos como mis .
MÉTODO DE DEFORMACIONES ANGULARES

Requisitos:

Principal deformación de la estructura es por flexión (omite corte y axial).

Elementos sean rectos.

Inercia constante entre tramos

Deformaciones pequeñas (giros y desplazamientos)

Módulo de elasticidad constante entre tramos

MÉTODO DE DEFORMACIONES ANGULARES

Pasos:

1. Identificar GDL de la estructura:


Se definen como los giros o desplazamientos que pueden producirse en los
nudos.

Cuando se carga una estructura, sus nudos sufrirán giros llamados GDL
MÉTODO DE DEFORMACIONES ANGULARES

MÉTODO DE DEFORMACIONES ANGULARES

1 GDL 4 GDL

3 GDL
MÉTODO DE DEFORMACIONES ANGULARES

Pasos:

2. Sabiendo que mis incógnitas ahora serán los GDL, se plantea los momentos
de extremo para cada elemento de la estructura, usando la siguiente expresión:

MÉTODO DE DEFORMACIONES ANGULARES

Donde:
MÉTODO DE DEFORMACIONES ANGULARES

Pasos:

3. Se plantea las ecuaciones de:

Equilibrio rotacional en cada nudo de la estructura.

Condiciones de borde, en caso de extremos rotulados.

Equilibrio horizontal o vertical, en caso la estructura tenga desplazamientos


laterales.

Se genera un sistema lineal de ecuaciones (Igual número de ecuaciones e


igual número de GDL).
EJEMPLO 01

Determinar las reacciones mediante el método de las deformaciones angulares.


Considerar EI = cte
12.3 STIFFNESS-FACTOR MODIFICATIONS 507

12–7. Determine the reactions at the supports. Assume A 12–10. Determine the moment at B, then draw the
is fixed and B and C are rollers that can either push or pull moment diagram for the beam. Assume the supports at A 12
on the beam. EI is constant. and C are rollers and B is a pin. EI is constant.

12 kN/ m
6 kN/m

A B C D D E
A B C

5m 2.5 m 2m 4m 4m 2m

Prob. 12–7 Prob. 12–10

*12–8. Determine the moments at B and C, then draw the 12–11. Determine the moments at B, C, and D, then draw
moment diagram for the beam. Assume the supports at the moment diagram for the beam. EI is constant.
B and C are rollers and A and D are pins. EI is constant.

12 kN/m 12 kN/m
1.5 k/ ft
10 k⭈ft 10 k⭈ft

A B C D
B C D E
A
4m 6m 4m 10 ft 20 ft 20 ft 10 ft

Prob. 12–8 Prob. 12–11

12–9. Determine the moments at B and C, then draw the *12–12. Determine the moment at B, then draw the
moment diagram for the beam. Assume the supports at B moment diagram for the beam. Assume the support at A is
and C are rollers and A is a pin. EI is constant. pinned, B is a roller and C is fixed. EI is constant.

300 lb
200 lb/ft
4 k/ft

A D
B C
A B C

10 ft 10 ft 8 ft 15 ft 12 ft

Prob. 12–9 Prob. 12–12


CURSO: RESISTENCIA DE MATERIALES 2 Mag. Saulo Gallo Portocarrero

PRÁCTICA 02

TEMA: DEFORMACIONES ANGULARES

1. Resuelva la estructura (hallar DFC y DMF) usando el método de las


Deformaciones Angulares.

El valor de “Q” es igual a la suma de los dos menores números de su


código de carnet universitario. Por ejemplo: si su número de carnet es
“506442”, el valor de “Q” será igual a: 0 + 2 = 2.
CURSO: RESISTENCIA DE MATERIALES 2 Mag. Saulo Gallo Portocarrero

Ecuación General de Deformaciones Angulares:

2𝐸𝐼𝐴𝐵 3∆
𝑀𝐴𝐵 = (2𝜃𝐴 + 𝜃𝐵 − ) + 𝑀𝐴𝐸
𝐿𝐴𝐵 𝐿𝐴𝐵

2𝐸𝐼𝐴𝐵 3∆
𝑀𝐵𝐴 = (2𝜃𝐵 + 𝜃𝐴 − ) + 𝑀𝐵𝐸
𝐿𝐴𝐵 𝐿𝐴𝐵
UNIDAD 3.

MÉTODOS
ITERATIVOS
APLICADOS A
ESTRUCTURAS

LOGRO DE LA SESION

Al finalizar la sesión, el
estudiante resuelve
vigas continuas por el
Método de Cross, de
forma clara, limpia y
precisa.
CONTENIDO DE LA SESION

Definiciones
generales.

Ejemplos y ejercicios.

MÉTODO DE CROSS

Desarrollado por Hardy Cross en 1932.

Consiste en un análisis numérico de aproximaciones sucesivas que puede


llevarse a una gran precisión deseada.

El método comienza suponiendo que cada nudo de la estructura está fijo.

Luego, al soltar y bloquear cada nudo de manera sucesiva, los momentos


internos en los nudos se y balancean hasta que éstos han girado
alcanzando sus posiciones finales o casi finales.
MÉTODO DE CROSS

Algunas definiciones y conceptos:

CONVENCIÓN DE SIGNOS

Los momentos que siguen el sentido de


las manecillas del reloj se consideran
positivos y los momentos en sentido
contrario a las manecillas del reloj, son
negativos.

MÉTODO DE CROSS

Algunas definiciones y
conceptos:

MOMENTOS DE
EMPOTRAMIENTO (FEM)

Son los momentos ubicados en los


extremos de un elemento cargado.

Se determinan con la ayuda de


tablas.
MÉTODO DE CROSS

Algunas definiciones y conceptos:

MOMENTOS DE EMPOTRAMIENTO
(FEM)

Por ejemplo:
La viga mostrada en la Figura tiene
momentos:
FEM = PL/8 = 800(10)/8 =1000 N.m
Aplicando nuestra convención de signos:
MÉTODO DE CROSS

Algunas definiciones y conceptos:

FACTOR DE RIGIDEZ DE MIEMBRO


Consideremos la viga mostrada en la Figura: articulada en un extremo y
empotrada en el otro.

Al aplicarle un momento M, el nodo A gira un ángulo . El momento M estará


en función de: .

MÉTODO DE CROSS

FACTOR DE RIGIDEZ DE MIEMBRO


Por lo tanto, el término:

K=4EI/L Ecuación 1: Caso de un extremo alejado empotrado)

se le denomina factor de rigidez en el nodo A y puede definirse como el


momento M requerido para hacer girar el extremo A de la viga un ángulo
MÉTODO DE CROSS

Algunas definiciones y conceptos:

FACTOR DE RIGIDEZ DE NUDO (F.R.N)

Si varios miembros se conectan rígidamente


a un nudo y cada uno de sus extremos
alejados está empotrado, entonces: el factor
de rigidez total del nudo es la suma de los
factores de rigidez de miembro en el
nudo.

MÉTODO DE CROSS

Algunas definiciones y conceptos:

FACTOR DE RIGIDEZ DE NUDO (F.R.N)

Por ejemplo, considere el nudo A del pórtico de la


Figura. El valor numérico de cada factor de rigidez
se determina con la Ecuación 1 (dado en la Figura).
Si usamos estos valores, el F.R.N es:

Este valor representa la magnitud de momento


necesario para que el nodo gire en un ángulo de 1
radián.
MÉTODO DE CROSS

Algunas definiciones y conceptos:

FACTOR DE DISTRIBUCIÓN (DF)


Si aplicamos un momento M a un nudo conectado rígidamente, los miembros
conectados contribuyen con una porción del momento resistente para satisfacer
el equilibrio por momento en el nodo.

Esta fracción del momento resistente suministrado por el miembro se llama


factor de distribución (DF)

MÉTODO DE CROSS

Algunas definiciones y conceptos:

FACTOR DE DISTRIBUCIÓN (DF)

Se ve que en la Ecuación 2, el DF de un miembro es igual al Factor de Rigidez


del miembro dividido entre el factor de rigidez total del nudo.
MÉTODO DE CROSS

FACTOR DE DISTRIBUCIÓN (DF)

Por ejemplo: los Factores de Distribución


para los miembros AB, AC y AD en el nudo
A de la figura son:

MÉTODO DE CROSS

FACTOR DE DISTRIBUCIÓN (DF)

En consecuencia, si M=2,000N.m actúa en


el nudo A, los momentos de equilibrio
ejercidos por los miembros sobre el nudo
son:
MÉTODO DE CROSS

FACTOR DE RIGIDEZ RELATIVA DEL MIEMBRO

Cuando una viga o pórtico están hechos de un mismo material, el Módulo de


Elasticidad será el mismo para todos sus elementos.

De ser así, el factor común 4 se cancelará en el numerador y denominador de


la Ecuación 2.

Por lo tanto, es más fácil determinar sólo el factor de rigidez relativa del miembro
y usarlo para los cálculos del factor de distribución:

MÉTODO DE CROSS

FACTOR DE TRANSPORTE (FT)

Consideremos la viga mostrada en la Figura, sabemos que y


.

Despejando de ambas ecuaciones, obtenemos que .


MÉTODO DE CROSS

FACTOR DE TRANSPORTE (FT)

En otras palabras, el momento M en el nodo A induce un momento M/2 en el


empotramiento. El factor de transporte representa la fracción de M que se
del nodo al empotramiento.

Por lo tanto, para el caso de una viga con su extremo alejado empotrado, el FT
será igual a +½. El signo (+) indica que ambos momentos tienen el mismo
sentido.

MÉTODO DE CROSS

Este método se basa en el principio de empotrar y soltar


sucesivamente los nudos de una estructura para permitir que los
momentos en los nudos se distribuyan y balanceen.

La mejor manera de explicar este método es mediante ejemplos.


EJEMPLO 01

Considere la viga de Módulo de Elasticidad (E) constante.

Paso 01:
Determinar los factores de distribución en los extremos. Con el uso de la
Ecuación 1, (K=4EI/L), los factores de rigidez relativa de estos extremos son:

EJEMPLO 01

Entonces, con la Ecuación 2 (DF) para los extremos conectados al nudo B,


tenemos:

El factor de distribución en los empotramientos sería igual a cero.


*DF siempre será adimensional.
EJEMPLO 01

Paso 02:
Determinar los momentos de empotramiento.

Sólo se calculará en el tramo BC (ya que es el único cargado) mediante el uso


de tablas.

EJEMPLO 01
EJEMPLO 01

Paso 3:
Para mantener el equilibrio en el nodo B, aplicamos un momento igual pero de
sentido contrario (como muestra la Figura).

Como consecuencia, porciones de este momento se distribuyen a los tramos BC


y BA de acuerdo con los factores de distribución de esos tramos en el nudo.

EJEMPLO 01

Específicamente, el momento en BC es 0.6(8000) = 4800lb.ft y el momento en BA


es 0.4(8000) = 3200lb.ft.

Finalmente, estos momentos deben ya que desarrollan a sus


extremos alejados respectivos.
Usando el F.T de +1/2, los resultados se muestran en la Figura a continuación:
EJEMPLO 01

Específicamente, el momento en BC es 0.6(8000) = 4800lb.ft y el momento en BA


es 0.4(8000) = 3200lb.ft.

Finalmente, estos momentos deben ya que desarrollan a sus


extremos alejados respectivos.
Usando el F.T de +1/2, los resultados se muestran en la Figura a continuación:

EJEMPLO 01

Resumen de pasos para distribuir momentos en un nudo:


1) Halle momento de desequilibrio.
2) Aplique un momento igual pero opuesto al de desequilibrio.
3) Distribuya el momento en cada tramo según su DF.
4) Transporte el momento a cada extremo del nodo.
EJEMPLO 01

En nuestro ejemplo, sólo es necesario sólo un ciclo de distribución de


momentos, ya que los nudos A y C los momentos y ningún nudo
adicional tiene que ser balanceado o soltado para satisfacer el equilibrio del nudo.

Finalmente, los nudos se suman, dando los resultados finales del último renglón
de la tabla mostrada a continuación:

EJEMPLO 01

Se muestra entonces, los DFC y DMF de la estructura:


EJEMPLO 02

Considere la misma estructura, pero ahora con un apoyo fijo en el Nodo C.


Paso 01:
En este caso, sólo se tiene un miembro en el nudo C, por lo que el factor de
distribución (DF) para el miembro CB en el nudo C es:

EJEMPLO 02

Inicialmente, supondremos que los


nudos B y C están empotrados.
Comenzamos soltando el nudo C y
colocando un momento equilibrante
igual a
-8,000lb.ft.

El momento entero se distribuye en el


miembro CB, pues (1)(-8,000)=-
8,000lb.ft
EJEMPLO 02

Luego, transportamos el momento


½(-8,000)=-4,000lb.ft al nodo B y
hacemos que el nudo C se empotre
de nuevo.

Como el momento total en C está


balanceado, se traza una línea bajo
el momento de -8,000.

EJEMPLO 02

Consideramos ahora el momento


desbalanceado de -12,000lb.ft en el
nudo B.

Aquí, por equilibrio, aplicamos un


momento de +12,000lb.ft y se suelta
el nudo de manera que porciones
del momento se distribuyen en BA y
BC, esto es: (0,4)(12,000)=4800lb.ft
y (0,6)(12,000)=7200lb.ft como se
muestra en el renglón 4.
EJEMPLO 02

Observe que +1/2 de esos


momentos deben transportarse al
empotramiento en A y el rodillo C,
ya que el nudo B ha girado.

El nudo B se vuelve a empotrar.

De nuevo, el nudo C se suelta y el


momento desbalanceado en el
rodillo se distribuye como se hizo
antes

EJEMPLO 02

Al empotrar y soltar los nodos B y C


se observa como el momento
disminuye de tamaño hasta que
resulta insignificante respecto a la
magnitud de los momentos iniciales.
EJEMPLO 02

EJEMPLO 02
EJERCICIO 01

Determine los momentos internos en la siguiente estructura.


EI es constante.

EJERCICIO 02

Determine los momentos internos en la siguiente estructura.


EI es constante.
CURSO: RESISTENCIA DE MATERIALES 2 Mag. Saulo Gallo Portocarrero

PRÁCTICA 03

TEMA: MÉTODO DE CROSS

1. Resuelva la estructura (hallar DFC y DMF) usando el Método de Cross.


UNIDAD 3.

MÉTODOS
ITERATIVOS
APLICADOS A

LOGRO DE LA SESION

Al finalizar la sesión, el
estudiante resuelve
problemas de
desplazamientos en
estructuras usando el
método del Trabajo
Virtual, de forma clara,
limpia y precisa.
CONTENIDO DE LA SESION

Definiciones
generales.

Ejemplos y ejercicios.

PRINCIPIO DEL
TRABAJO VIRTUAL
VIDEO: PUENTE DE TACOMA

RRo1NIg

PRINCIPIO DEL TRABAJO VIRTUAL

Desarrollado por John Bernoulli en 1717.

Usado para obtener el desplazamiento y la pendiente en un punto de un cuerpo


deformable.

Se basa en el Principio de Conservación de la Energía:

El trabajo realizado por todas las fuerzas externas que actúan sobre una
estructura, Ue, es transformado en energía interna o energía de deformación, Ui,
PRINCIPIO DEL TRABAJO VIRTUAL

Sea la forma mostrada en la Figura 01, sometido a cargas


reales externas P1, P2, y P3.

Se supone que estas cargas no generan movimiento en


los apoyos; sin embargo, pueden deformar el material
más allá del límite elástico.

Suponga que me piden determinar el desplazamiento en


el punto A de la estructura.
Figura 01:
Aplicación de las cargas
reales

PRINCIPIO DEL TRABAJO VIRTUAL

Como no hay fuerza real que actúe en A, se colocará una


fuerza imaginaria P sobre el cuerpo en el
punto A, de modo que P actúe en la misma dirección que
.

Además, esta carga se aplicará al cuerpo antes de aplicar


las cargas reales.
Por conveniencia, se elegirá P como una magnitud
P =1.

Figura 02:
Debe enfatizarse que el término se utiliza para Aplicación de la carga
unitaria virtual
describir esta carga porque es imaginaria y en realidad
no existe como parte de las cargas reales.
PRINCIPIO DEL TRABAJO VIRTUAL

No obstante, esta carga virtual externa crea una carga virtual interna u en un
elemento representativo.

Por lo tanto, P y u pueden relacionarse mediante las ecuaciones de equilibrio.


Además, a causa de P y u, el cuerpo y el elemento experimentarán un
desplazamiento virtual (imaginario), aunque sus magnitudes no importan.

Figura 02:
Aplicación de la carga
unitaria virtual

PRINCIPIO DEL TRABAJO VIRTUAL

Una vez que se aplica la carga virtual y el cuerpo se somete a las cargas reales
P1, P2 y P3, el punto A se desplazará una cantidad real , que hace que el
elemento se desplace dL.

Como resultado, la fuerza virtual externa P y la carga interna virtual u


y dL, respectivamente.

Figura 01:
Aplicación de las cargas
reales
PRINCIPIO DEL TRABAJO VIRTUAL

Considerando sólo la conservación de la energía virtual, el trabajo virtual externo


es igual al trabajo virtual interno realizado en todos los elementos del cuerpo. Por
lo tanto, es posible escribir la ecuación del trabajo virtual como:

Donde:
P =1=carga unitaria virtual externa que actúa en la dirección de
u = carga virtual interna que actúa sobre el elemento
= desplazamiento externo causado por las cargas reales
dL = desplazamiento interno del elemento en la dirección de u, causado
por las cargas reales.

PRINCIPIO DEL TRABAJO VIRTUAL

De manera similar, si debe determinarse el desplazamiento angular o la pendiente


de la tangente a un punto del cuerpo en A, el desplazamiento angular puede
encontrarse a partir de la ecuación del trabajo virtual:

Donde:
M =1=momento de par unitario virtual externo que actúa en la dirección de
= carga virtual interna que actúa sobre el elemento
= desplazamiento angular externo en radianes causado por las cargas
reales
dL = desplazamiento interno del elemento en la dirección de , causado
por las cargas reales.
PRINCIPIO DEL TRABAJO VIRTUAL

Este método de aplicar el Principio del Trabajo Virtual, se le conoce a menudo


como el Método de las Fuerzas Virtuales, ya que se aplica una fuerza virtual, lo
que resulta en la determinación de un desplazamiento real externo.

Observe que también puede aplicarse el Principio del Trabajo Virtual como un
método de desplazamientos virtuales.

PRINCIPIO DEL TRABAJO VIRTUAL


Tabla 01
Si se supone que el comportamiento del
material es elástico lineal y que el esfuerzo
no excede el límite proporcional, es
posible formular las expresiones del
Trabajo Virtual interno causado por el
esfuerzo usando las ecuaciones de la
energía de deformación elástica
desarrolladas anteriormente.

Estas se enlistan en la columna central de


la siguiente Tabla mostrada a continuación:
PRINCIPIO DEL TRABAJO VIRTUAL
Tabla 01
En consecuencia, el trabajo realizado por
estas resultantes se muestra en las
expresiones como la mitad del producto
de la carga interna y su desplazamiento.

Por otra parte, en el caso del método de la

se aplica antes de que las cargas reales


causen desplazamiento y, por lo tanto, el
trabajo de la carga virtual es simplemente
el producto de la carga virtual y su
desplazamiento real.

PRINCIPIO DEL TRABAJO VIRTUAL

Por lo tanto, la ecuación del trabajo virtual para un cuerpo sometido a una
carga general puede escribirse como:
PRINCIPIO DEL TRABAJO VIRTUAL

En las siguientes secciones se aplicará la ecuación general anterior


a problemas que implican el desplazamiento de juntas en
armaduras y puntos en vigas.

PRINCIPIO DEL TRABAJO VIRTUAL: ARMADURAS

En esta sección se aplicará el método de las fuerzas virtuales para determinar


el desplazamiento de un nodo en una armadura.

Se pide determinar el desplazamiento vertical en el nodo A de la armadura de


la figura mostrada.
PRINCIPIO DEL TRABAJO VIRTUAL: ARMADURAS

En esta sección se aplicará el método de las fuerzas virtuales para determinar el


desplazamiento de un nodo en una armadura.

Se pide determinar el desplazamiento vertical en el nodo A de la armadura


mostrada.

PRINCIPIO DEL TRABAJO VIRTUAL: ARMADURAS

Para ello, debe colocarse una fuerza virtual


unitaria en este nodo, de modo que cuando se
apliquen las cargas reales P1 y P2 sobre la
armadura, causen el trabajo virtual externo 1* .

Como cada elemento tiene un área constante A


en su sección transversal y n y N son constantes
en toda la longitud del elemento, entonces a partir
de la Tabla 1, el trabajo virtual en cada elemento
es:
PRINCIPIO DEL TRABAJO VIRTUAL: ARMADURAS

Por lo tanto, la ecuación del trabajo virtual para toda la armadura es:

Donde:
1 = carga unitaria virtual externa que actúa sobre el nudo de la armadura en
la dirección de
= desplazamiento del nodo causado por las cargas reales sobre la
armadura.
n = fuerza virtual interna en un elemento de armadura causada por la carga
unitaria virtual externa.
N = fuerza interna en un elemento de armadura causada por las cargas
reales.

PRINCIPIO DEL TRABAJO VIRTUAL: ARMADURAS

Por lo tanto, la ecuación del trabajo virtual para toda la armadura es:

Donde:
L = longitud del elemento
A = área de la sección transversal de un elemento.
E = módulo de elasticidad de un elemento
PRINCIPIO DEL TRABAJO VIRTUAL: ARMADURAS EJEMPLO 01

Determine el desplazamiento vertical del nodo C en la armadura de acero. El


área de la sección transversal de cada elemento es A = 400mm2 y E=200GPa.

PRINCIPIO DEL TRABAJO VIRTUAL: ARMADURAS EJEMPLO 01

Fuerzas virtuales n
Como debe determinarse el desplazamiento en el nodo C, sólo se coloca una
carga virtual vertical de 1KN en el nodo C.
La fuerza en cada elemento se calcula empleando el Método de los Nodos
(Curso: Estática)
PRINCIPIO DEL TRABAJO VIRTUAL: ARMADURAS EJEMPLO 01

Fuerzas reales N
La carga aplicada de 100KN ocasiona fuerzas en los nudos que también se
calculan usando el Método de los Nodos.

PRINCIPIO DEL TRABAJO VIRTUAL: ARMADURAS EJEMPLO 01

Organizando los datos en forma de tabla, tenemos:


PRINCIPIO DEL TRABAJO VIRTUAL: ARMADURAS EJEMPLO 01

De esta manera, aplicando la ecuación del trabajo virtual para la armadura:

PRINCIPIO DEL TRABAJO VIRTUAL: ARMADURAS EJERCICIO 01

Determine el desplazamiento vertical del nodo C, si se sabe que el área


transversal de cada miembro es A=400mm2 y E=200GPa
PRINCIPIO DEL TRABAJO VIRTUAL: ARMADURAS EJERCICIO 02

Determine el desplazamiento vertical del nodo C, si se sabe que el área


transversal de cada miembro es A=0.5in2 y E=29 ksi

PRINCIPIO DEL TRABAJO VIRTUAL: VIGAS

En esta sección se aplicará el método de las fuerzas virtuales para determinar


el desplazamiento de un nodo en una viga.

Se pide determinar el desplazamiento vertical en el nodo A de la viga mostrada


en la figura:
PRINCIPIO DEL TRABAJO VIRTUAL: VIGAS

Para ello, colocamos una carga unitaria vertical en este punto, de modo que

trabajo virtual interno 1* .

Cargas virtuales Cargas reales

PRINCIPIO DEL TRABAJO VIRTUAL: VIGAS

Como la carga provoca tanto una fuerza cortante V, como un momento M


dentro de la viga, en realidad debe considerarse el trabajo virtual interno
debido a ambas cargas.

Cargas virtuales Cargas reales


PRINCIPIO DEL TRABAJO VIRTUAL: VIGAS

Sin embargo, se sabe que las deflexiones de la viga debido al cortante son
insignificantes en comparación con las causadas por la flexión, sobre todo
si la viga es larga y delgada.

Como en la práctica éste es el tipo de viga que se emplea con mayor


frecuencia, sólo se considerará la energía de deformación virtual debida a la
flexión.

PRINCIPIO DEL TRABAJO VIRTUAL: VIGAS

Por lo tanto, la carga real hace que el elemento dx se deforme de modo que
sus lados giran un ángulo , lo que ocasiona el trabajo virtual
interno .

Quedando la ecuación general del trabajo virtual para toda la viga de la


siguiente manera:
PRINCIPIO DEL TRABAJO VIRTUAL: ARMADURAS

Donde:
1 = carga unitaria virtual externa que actúa sobre la viga en la dirección de

= desplazamiento del nodo causado por las cargas reales sobre la


viga.
m = momento virtual interno de la viga, expresado como una función de x y
causado por la carga unitaria virtual externa.
M = momento interno de la viga, expresado como una función de x y
causado por las cargas reales.

PRINCIPIO DEL TRABAJO VIRTUAL: ARMADURAS

Donde:
E = módulo de elasticidad de un elemento
I = momento de inercia de la sección transversal respecto al eje neutro.
PRINCIPIO DEL TRABAJO VIRTUAL: VIGAS

De manera similar, si debe determinarse la pendiente de la tangente en un


punto de la curva elástica de la viga, aplicaremos un momento unitario en el
punto y determinaremos el correspondiente momento interno virtual .

Cargas reales
Momento virtual

PRINCIPIO DEL TRABAJO VIRTUAL: VIGAS

Por lo tanto, tenemos la siguiente ecuación:

Donde:
= momento virtual interno de la viga, expresado como una función de x y
causado por el momento virtual externo.
PRINCIPIO DEL TRABAJO VIRTUAL: VIGAS EJERCICIO 01

Determine el desplazamiento del punto B. Considere EI: constante

PRINCIPIO DEL TRABAJO VIRTUAL: VIGAS EJERCICIO 01

Momento virtual m:
El desplazamiento vertical del punto B
se obtiene al aplicar una carga
unitaria virtual en B.

Elegimos la coordenada x con origen


en el punto B, de manera que no hay
necesidad de hallar las reacciones en
el empotramiento en A con el fin de
encontrar los momentos m y M.

Carga virtual
PRINCIPIO DEL TRABAJO VIRTUAL: VIGAS EJERCICIO 01

Momento real M:
Usando la misma coordenada x, el momento interno M es como se muestra en la
figura:

Carga real

PRINCIPIO DEL TRABAJO VIRTUAL: VIGAS EJERCICIO 01

Por lo tanto, el desplazamiento en el punto B será igual a:


PRINCIPIO DEL TRABAJO VIRTUAL: VIGAS EJERCICIO 02

Determine el desplazamiento del punto B, sabiendo que E=200GPa,


I=500 mm4

PRINCIPIO DEL TRABAJO VIRTUAL: VIGAS EJERCICIO 02

Momento virtual m:
El desplazamiento vertical del punto B
se obtiene al aplicar una carga
unitaria virtual en B.

Elegimos la coordenada x con origen


en el punto B, de manera que no hay
necesidad de hallar las reacciones en
el empotramiento en A con el fin de
encontrar los momentos m y M.

Carga virtual
PRINCIPIO DEL TRABAJO VIRTUAL: VIGAS EJERCICIO 02

Momento real M:
Usando la misma coordenada x, el momento interno M es como se muestra en la
figura:

Carga real

PRINCIPIO DEL TRABAJO VIRTUAL: VIGAS EJERCICIO 02

Por lo tanto, el desplazamiento en el punto B será igual a:


PRINCIPIO DEL TRABAJO VIRTUAL: VIGAS EJERCICIO 03

Determine la pendiente del punto B, sabiendo que EI: constante.

PRINCIPIO DEL TRABAJO VIRTUAL: VIGAS EJERCICIO 01

Momento virtual :
El desplazamiento vertical del punto B
se obtiene al aplicar un momento
unitario virtual en B.

Elegimos la coordenada x con origen


en el punto B, de manera que no hay
necesidad de hallar las reacciones en
el empotramiento en A con el fin de
encontrar los momentos m y M.

Carga virtual
PRINCIPIO DEL TRABAJO VIRTUAL: VIGAS EJERCICIO 01

Momento real M:
Usando la misma coordenada x, el momento interno M es como se muestra en la
figura:

Carga real

PRINCIPIO DEL TRABAJO VIRTUAL: VIGAS EJERCICIO 01

Por lo tanto, el desplazamiento en el punto B será igual a:


PRINCIPIO DEL TRABAJO VIRTUAL: VIGAS EJERCICIO 04

Determine la pendiente del punto B, sabiendo que E=200GPa,


I=60 mm4

Respuesta:

PRINCIPIO DEL TRABAJO VIRTUAL: VIGAS EJERCICIO 03

Determine el desplazamiento en D de la viga, si E=29( )ksi, I=800in4

Respuesta:
PRINCIPIO DEL TRABAJO VIRTUAL: VIGAS EJERCICIO 03

Determine el desplazamiento en C del pórtico mostrado, si E=29( )ksi,


I=600in4 para ambos miembros

Respuesta:

PRINCIPIO DEL TRABAJO VIRTUAL: VIGAS EJERCICIO 03

Determine el giro en C del pórtico mostrado, si E=200GPa, I=15( )mm4 para


ambos miembros

Respuesta:
368 CHAPTER 9 DEFLECTIONS USING ENERGY METHODS

EXAMPLE 9.8
Determine the slope u at point B of the steel beam shown in
Fig. 9–18a. Take E = 200 GPa, I = 6011062 mm4.

3 kN

B C
A

5m 5m
(a)

Fig. 9–18

SOLUTION
Virtual Moment mU. The slope at B is determined by placing a virtual
unit couple moment of 1 kN # m at B, Fig. 9–18b. Here two x coordinates
must be selected in order to determine the total virtual strain energy in
the beam. Coordinate x1 accounts for the strain energy within segment
AB and coordinate x2 accounts for that in segment BC. The internal
moments mu within each of these segments are computed using the
method of sections as shown in Fig. 9–18b.

1 kNm
B C
9 A mu1  0
x1 v1
x1 x2
1 kNm
B
mu2  1
v2
5m x2

virtual unit couple


(b)
9.7 METHOD OF VIRTUAL WORK: BEAMS AND FRAMES 369

3 kN 3 kN

B C
A M1 3x1
x1 x2 x1 V1
real load
3 kN
M2 3 (5  x2)
B

x2 V2
5m
(c)

Real Moments M. Using the same coordinates x1 and x2, the internal
moments M are computed as shown in Fig. 9–18c.

Virtual-Work Equation. The slope at B is thus given by


L
1 # uB =
muM
dx
L0 EI
5
1021 -3x12 dx1 5
112[-315 + x22] dx2
= +
L0 EI L0 EI
-112.5 kN # m2 mu (kN  m)
uB = (1)
EI
1
We can also evaluate the integrals 1 muM dx graphically, using the x (m)
table given on the inside front cover of the book. To do so it is first 5 10
necessary to draw the moment diagrams for the beams in Figs. 9–18b (d)
and 9–18c. These are shown in Figs. 9–18d and 9–18e, respectively.
Since there is no moment m for 0 … x 6 5 m, we use only the shaded
rectangular and trapezoidal areas to evaluate the integral. Finding
these shapes in the appropriate row and column of the table, we have
10
muM dx = 12 mu1M1 + M22L = 121121 - 15 - 3025
9
L5 M (kN m)
= - 112.5 kN2 # m3
This is the same value as that determined in Eq. 1. Thus,
5 10
-112.5 kN2 # m3
x (m)

11 kN # m2 # uB =
20011062 kN>m2[6011062 mm4]110-12 m4>mm42 15

uB = - 0.00938 rad Ans. 30

The negative sign indicates uB is opposite to the direction of the virtual (e)
couple moment shown in Fig. 9–18b.
370 CHAPTER 9 DEFLECTIONS USING ENERGY METHODS

EXAMPLE 9.9
Determine the displacement at D of the steel beam in Fig. 9–19a. Take
E = 2911032 ksi, I = 800 in4.

6k
80 kft

A D
B C

10 ft 10 ft 15 ft

(a)

Fig. 9–19

SOLUTION
Virtual Moments m. The beam is subjected to a virtual unit load at
D as shown in Fig. 9–19b. By inspection, three coordinates, such as
x1, x2, and x3, must be used to cover all the regions of the beam.
Notice that these coordinates cover regions where no discontinuities
in either real or virtual load occur. The internal moments m have been
computed in Fig. 9–19b using the method of sections.

1k

x3 x2 x1
0.75 k 1.75 k
1k

m1 1x1
9 v1
x1

1k
x2  15

m2  0.75x2 15 m3 0.75x3


v2 v3
x2 x3
1.75 k 0.75 k
virtual loads
(b)
9.7 METHOD OF VIRTUAL WORK: BEAMS AND FRAMES 371

6k
80 kft

x3 x2 x1
1k 7k
V1
M1  0

x1

80 kft

M2  7x2 M3  80  1x3
V2
x2 x3 V3
7k 1k
real loads
(c)

Real Moments M. The reactions on the beam are computed first;


then, using the same x coordinates as those used for m, the internal
moments M are determined as shown in Fig. 9–19c.

Virtual-Work Equation. Applying the equation of virtual work to


the beam using the data in Figs. 9–19b and 9–19c, we have
L
1 # ¢D =
mM
dx
L0 EI
15
1-1x12102 dx1 10
10.75x2 - 15217x22 dx2
= +
L0 EI L0 EI
10
1-0.75x32180 - 1x32 dx3
+
L0 EI
0 3500 2750 6250 k # ft3 9
¢D = - - = -
EI EI EI EI
or

-6250 k # ft311223 in3>ft3


¢D =
2911032 k>in21800 in42
= - 0.466 in. Ans.
The negative sign indicates the displacement is upward, opposite to
the downward unit load, Fig. 9–19b. Also note that m1 did not actually
have to be calculated since M1 = 0.
372 CHAPTER 9 DEFLECTIONS USING ENERGY METHODS

EXAMPLE 9.10
Determine the horizontal displacement of point C on the frame
shown in Fig. 9–20a. Take E = 2911032 ksi and I = 600 in4 for both
members.

B 8 ft
C

x2

4 k/ft
10 ft

x1
A

(a)

Fig. 9–20

SOLUTION
Virtual Moments m. For convenience, the coordinates x1 and x2 in
Fig. 9–20a will be used. A horizontal unit load is applied at C,
Fig. 9–20b. Why? The support reactions and internal virtual moments
are computed as shown.

m2  1.25x2 v2
n2 1k
x2
1.25 k
1k
8 ft
1.25 k
9
n1
10 ft
m1  1x1
v1

x1

1k 1k

1.25 k 1.25 k
virtual loadings

(b)
9.7 METHOD OF VIRTUAL WORK: BEAMS AND FRAMES 373

M2  25x2
N2
x2
V2
25 k
8 ft

25 k
M1  40x1  2x12
N1
40 k
V1
x1
__ 5 ft
2
4x1 x1

40 k 40 k

25 k 25 k
real loadings

(c)

Real Moments M. In a similar manner the support reactions and


real moments are computed as shown in Fig. 9–20c. 10 kft

10 kft
Virtual-Work Equation. Using the data in Figs. 9–20b and 9–20c,
8 ft
we have
10 11x 2 A 40x - 2x2 B dx
L 8
11.25x22125x22 dx2
1 # ¢ Ch =
mM 1 1 1 1
dx = +
L0 EI L0 EI L0 EI 10 ft

8333.3 5333.3 13 666.7 k # ft 3


¢ Ch = + = (1)
EI EI EI

If desired, the integrals 1 mM>dx can also be evaluated graphically (d)


using the table on the inside front cover. The moment diagrams for the 9
200 k  ft
frame in Figs. 9–20b and 9–20c are shown in Figs. 9–20d and 9–20e,
respectively.Thus, using the formulas for similar shapes in the table yields 200 k  ft
8 ft
12 1102120021102 + 13110212002182
5
mM dx =
L
= 8333.3 + 5333.3 = 13 666.7 k2 # ft3
10 ft
This is the same as that calculated in Eq. 1. Thus
13 666.7 k # ft3
¢ Ch =
[2911032 k>in2111222 in2>ft22][600 in41ft4>11224 in42]
= 0.113 ft = 1.36 in. Ans. (e)
374 CHAPTER 9 DEFLECTIONS USING ENERGY METHODS

EXAMPLE 9.11
Determine the tangential rotation at point C of the frame shown in
Fig. 9–21a. Take E = 200 GPa, I = 1511062 mm4.
1 kN  m 5 kN
5 kN x1
x1 5 kN
C x1 1 kN  m
x1 v1 x1
30
mu1  1 V1
3m
n1
M1  2.5x1
N1
1 kN  m 7.5 kN  m
B 60 1.5 m
5 kN
x2
2m
1 kN  m 1 kN  m 5 kN 5 kN
A
7.5 kN  m 7.5 kN  m
x2 x2
x2 x2
v2
(a) V2
mu2  1
n2 M2  7.5
Fig. 9–21
N2

virtual loads
real loads
(b)
(c)
SOLUTION
Virtual Moments mU. The coordinates x1 and x2 shown in Fig. 9–21a
will be used. A unit couple moment is applied at C and the internal
moments mu are calculated, Fig. 9–21b.

Real Moments M. In a similar manner, the real moments M are


calculated as shown in Fig. 9–21c.

9 Virtual-Work Equation. Using the data in Figs. 9–21b and 9–21c,


we have
L 3
1-121 -2.5x12 dx1 2
11217.52 dx2
1 # uC =
muM
dx = +
L0 EI L0 EI L0 EI
11.25 15 26.25 kN # m2
uC = + =
EI EI EI
or
26.25 kN # m2
uC =
20011062 kN>m2[1511062 mm4]110-12 m4>mm42
= 0.00875 rad Ans.
UNIDAD 3.

MÉTODOS
ITERATIVOS
APLICADOS A
ESTRUCTURAS

LOGRO DE LA SESION

Al finalizar la sesión, el
estudiante resuelve
problemas de
desplazamientos en
estructuras usando el
Teorema de Castigliano,
de forma clara, limpia y
precisa.
CONTENIDO DE LA SESION

Teorema de
Castigliano.

Ejemplos resueltos.

Ejercicios
propuestos.

TEOREMA DE CASTIGLIANO

Desarrollado por Alberto Castigliano, un ingeniero ferroviario italiano, en


1879.

Método que permite determinar el desplazamiento y la pendiente en algún


punto de una estructura.

Este método es también conocido como el Teorema de


.

Sólo se aplica a elementos sometidos a temperatura constante y que se


comporta en su rango elástico.
TEOREMA DE CASTIGLIANO

Para determinar el desplazamiento en un punto, el teorema


establece que el desplazamiento es igual a la primera derivada
parcial de la energía de deformación en el cuerpo, con respecto a
una fuerza que actúa en el punto en la dirección del
desplazamiento.

TEOREMA DE CASTIGLIANO

De manera similar, el giro en algún punto del cuerpo será igual a la


primera derivada parcial de la energía de deformación en el cuerpo
con respecto a un momento de par que actúa en el punto y en la
dirección del ángulo de la pendiente.
TEOREMA DE CASTIGLIANO: ARMADURAS

Debido a que los elemento que conforman una armadura sólo trabajan a carga
axial, el desplazamiento en algún punto de la armadura será igual a:

Donde:
= desplazamiento del nodo en la armadura.

P = fuerza externa de magnitud variable, aplicada en el nodo de la


armadura en la dirección de

N = fuerza axial interna en un elemento causada tanto por la carga P como


por las cargas reales sobre la armadura.

TEOREMA DE CASTIGLIANO: ARMADURAS

Debido a que los elemento que conforman una armadura sólo trabajan a carga
axial, el desplazamiento en algún punto de la armadura será igual a:

Donde:
L = longitud de un elemento.
A = área de la sección transversal de un elemento.
E = módulo de elasticidad de un elemento
TEOREMA DE CASTIGLIANO: ARMADURAS EJEMPLO 01

Determine el desplazamiento vertical del nodo C en la armadura de acero. El


área de la sección transversal de cada elemento es A = 400mm2 y E=200GPa.

TEOREMA DE CASTIGLIANO: ARMADURAS EJEMPLO 01

Fuerza externa P
Aplicamos una carga vertical P en el nodo C.
La fuerza en cada elemento se calcula empleando el Método de los Nodos
(Curso: Estática)
TEOREMA DE CASTIGLIANO: ARMADURAS EJEMPLO 01

Fuerzas internas N
Se calculan las fuerzas internas en cada elemento producidas por la carga
externa P y las cargas reales.

TEOREMA DE CASTIGLIANO: ARMADURAS EJEMPLO 01

Organizando los datos en forma de tabla, tenemos:


TEOREMA DE CASTIGLIANO: ARMADURAS EJEMPLO 01

De esta manera, aplicando la ecuación del trabajo virtual para la armadura:

TEOREMA DE CASTIGLIANO: ARMADURAS EJERCICIO 01

Determine el desplazamiento vertical del nodo C, si se sabe que el área


transversal de cada miembro es A=400mm2 y E=200GPa

Respuesta:
TEOREMA DE CASTIGLIANO: ARMADURAS EJERCICIO 02

Determine el desplazamiento horizontal del nodo D, si .

Respuesta:

TEOREMA DE CASTIGLIANO: ARMADURAS EJERCICIO 03

Determine el desplazamiento vertical del nodo C, si y A=0.5in2.

Respuesta:
TEOREMA DE CASTIGLIANO: ARMADURAS EJERCICIO 04

Determine el desplazamiento vertical del nodo C, si AE: constante

TEOREMA DE CASTIGLIANO: ARMADURAS EJERCICIO 05

Determine el desplazamiento vertical del nodo C, si y A=0.5in2.


TEOREMA DE CASTIGLIANO: VIGAS Y PÓRTICOS

Para el caso de vigas y pórticos, el desplazamiento en algún punto de la


estructura será igual a:

Donde:
= desplazamiento del nodo causado por las cargas reales que actúan
sobre la viga.
P = fuerza externa de magnitud variable, aplicada en el nodo de la viga en
la dirección de
M = momento interno de la viga, expresado en función de x y causado tanto
por la fuerza P como por las fuerzas reales sobre la viga.

TEOREMA DE CASTIGLIANO: VIGAS Y PÓRTICOS

Para el caso de vigas y pórticos, el desplazamiento en algún punto de la


estructura será igual a:

Donde:
E = módulo de elasticidad de un elemento
I = módulo de inercia de un elemento respecto al eje neutro.
TEOREMA DE CASTIGLIANO: VIGAS Y PÓRTICOS

De manera similar, el giro se calculará con la siguiente expresión:

Donde:
= giro del nodo causado por las cargas reales que actúan sobre la viga.
M = momento externo de magnitud variable, aplicada en el nodo de la viga
en la dirección de
M = momento interno de la viga, expresado en función de x y causado tanto
por la fuerza P como por las fuerzas reales sobre la viga.

TEOREMA DE CASTIGLIANO: VIGAS EJEMPLO 01

Determine el desplazamiento vertical del nodo C en la viga de acero, si


E=200GPa, I=150(10^6)mm4.
TEOREMA DE CASTIGLIANO: VIGAS EJEMPLO 01

Fuerza externa P
Una fuerza vertical P es aplicada en el punto C y hallamos las reacciones en
sus apoyos.

+20

34+0.5P 18+0.5P

TEOREMA DE CASTIGLIANO: VIGAS EJEMPLO 01

Momentos internos M1:


Para el primer tramos en X1:

Derivando el Momento M1 respecto a la carga P:

34+0.5P
TEOREMA DE CASTIGLIANO: VIGAS EJEMPLO 01

Momentos internos M2:


Para el primer tramos en X2:

Derivando el Momento M2 respecto a la carga P:

18+0.5P

TEOREMA DE CASTIGLIANO: VIGAS EJEMPLO 01

Aplicando el Teorema de Castigliano para determinar el desplazamiento en C y


sabiendo que P=0:
TEOREMA DE CASTIGLIANO: VIGAS EJEMPLO 01

Aplicando el Teorema de Castigliano para determinar el desplazamiento en C y


sabiendo que P=0:

TEOREMA DE CASTIGLIANO: VIGAS EJERCICIO 01

Utilizando el Teorema de Castigliano, determine el desplazamiento vertical del


nodo B. El apoyo C es móvil y el apoyo A es fijo, además el valor de
; I=300in4.
TEOREMA DE CASTIGLIANO: VIGAS EJERCICIO 02

Utilizando el Teorema de Castigliano, determine el giro y el desplazamiento


vertical del nodo A. El apoyo C es fijo, Considere EI: constante

TEOREMA DE CASTIGLIANO: VIGAS EJERCICIO 03

Utilizando el Teorema de Castigliano,


determine el giro del Nodo A, si
498 CHAPTER 12 DISPLACEMENT METHOD OF A N A LY S I S : M O M E N T D I S T R I B U T I O N

12 EXAMPLE 12.2
Determine the internal moment at each support of the beam shown
in Fig. 12–8a. The moment of inertia of each span is indicated.

400 lb 60 lb/ft

B C D
A
IAB  500 in4 IBC  750 in4 ICD  600 in4

10 ft 20 ft 15 ft
(a)

Fig. 12–8

SOLUTION
In this problem a moment does not get distributed in the overhanging
span AB, and so the distribution factor 1DF2BA = 0. The stiffness of
span BC is based on 4EI/L since the pin rocker is not at the far end of
the beam. The stiffness factors, distribution factors, and fixed-end
moments are computed as follows:
4E17502 4E16002
KBC = = 150E KCD = = 160E
20 15
DFBC = 1 - 1DF2BA = 1 - 0 = 1
150E
DFCB = = 0.484
150E + 160E
160E
DFCD = = 0.516
150E + 160E
160E
DFDC = = 0
q + 160E
Due to the overhang,
1FEM2BA = 400 lb110 ft2 = 4000 lb # ft
6012022
= - 2000 lb # ft
wL2
1FEM2BC = - = -
12 12
6012022
= 2000 lb # ft
wL2
1FEM2CB = =
12 12
These values are listed on the fourth line of the table, Fig. 12–8b.
The overhanging span requires the internal moment to the left of B to
be +4000 lb # ft. Balancing at joint B requires an internal moment
of -4000 lb # ft to the right of B. As shown on the fifth line of the table
-2000 lb # ft is added to BC in order to satisfy this condition. The
distribution and carry-over operations proceed in the usual manner as
indicated.
12.2 MOMENT DISTRIBUTION FOR BEAMS 499

Since the internal moments are known, the moment diagram for the 12
beam can be constructed (Fig. 12–8c).

Joint B C D

Member BC CB CD DC

DF 0 1 0.484 0.516 0

FEM 4000 2000 2000


Dist. 2000 968 1032
CO 484 1000 516
Dist. 484 484 516
CO 242 242 258
Dist. 242 117.1 124.9
CO 58.6 121 62.4
Dist. 58.6 58.6 62.4
CO 29.3 29.3 31.2
Dist. 29.3 14.2 15.1
CO 7.1 14.6 7.6
Dist. 7.1 7.1 7.6
CO 3.5 3.5 3.8
Dist. 3.5 1.7 1.8
CO 0.8 1.8 0.9
Dist. 0.8 0.9 0.9
CO 0.4 0.4 0.4
Dist. 0.4 0.2 0.2
CO 0.1 0.2 0.1
Dist. 0.1 0.1 0.1
兺M 4000 4000 587.1 587.1 293.6

(b)

400 lb 60 lb/ ft
429.4 lb
400 lb 770.6 lb 58.5 lb 293.6 lb  ft

10 ft 4000 lb  ft 20 ft 587.1 lb  ft 15 ft
58.5 lb

M (lb ft)

949.1
10 30 293.6
x (ft)
22.8

587.1

4000
(c)
12.3 STIFFNESS-FACTOR MODIFICATIONS 507

12–7. Determine the reactions at the supports. Assume A 12–10. Determine the moment at B, then draw the
is fixed and B and C are rollers that can either push or pull moment diagram for the beam. Assume the supports at A 12
on the beam. EI is constant. and C are rollers and B is a pin. EI is constant.

12 kN/ m
6 kN/m

A B C D D E
A B C

5m 2.5 m 2m 4m 4m 2m

Prob. 12–7 Prob. 12–10

*12–8. Determine the moments at B and C, then draw the 12–11. Determine the moments at B, C, and D, then draw
moment diagram for the beam. Assume the supports at the moment diagram for the beam. EI is constant.
B and C are rollers and A and D are pins. EI is constant.

12 kN/m 12 kN/m
1.5 k/ ft
10 k⭈ft 10 k⭈ft

A B C D
B C D E
A
4m 6m 4m 10 ft 20 ft 20 ft 10 ft

Prob. 12–8 Prob. 12–11

12–9. Determine the moments at B and C, then draw the *12–12. Determine the moment at B, then draw the
moment diagram for the beam. Assume the supports at B moment diagram for the beam. Assume the support at A is
and C are rollers and A is a pin. EI is constant. pinned, B is a roller and C is fixed. EI is constant.

300 lb
200 lb/ft
4 k/ft

A D
B C
A B C

10 ft 10 ft 8 ft 15 ft 12 ft

Prob. 12–9 Prob. 12–12