EQUIPOS DE CARGUIO, LIMPIEZA Y
Q : Capacidad de la pala cargadora (m3/min
ACARREO USADOS EN MINERIA
SUBTERRANEA
Tenemos:Pala cargadora de volteo
posterior;Equipos LHD (load-haul-dumper)(
Palas cavo o
autocargadoras(Scoptrams);Equipos de
rastrillaje
PALA CARGADORA DE VOLTEO
POSTERIOR:Máquina cargadora, que se
desplaza sobre rieles y funciona con aire
comprimido, que realiza carguío de mineral o
desmonte hacia los carros mineros.
PARTES DE LA PALA
CARGADORA:Carretón: motor de tracción,
engranajes, ruedas, y parachoques:Bastidor
giratorio: motor vertedor, engranajes de
transmisión, tambor de cadena, palancas de
mando e ingreso de aire comprimido:Cuchara
o cangilón: cuchara, cuna para la cuchara,
cables y resortes.
FUNCIONAMIENTO Y OPERACIÓN DE LA
PALA CARGADORA:Funciona con aire
comprimido a 60 psi de presión:Tener en cuenta
lo siguiente:
- Observar si el lubricador está lleno de aceite-
Chequear los cables de cuchara estén en buen
estado, limpias, y tengan la tensión correcta-
Mantener la válvula principal cerrada hasta el
momento de arrancar la máquina.
ESQUEMA DEL FUNCIONAMIENTO DE UNA
PALA CARGADORA DE VOLTEO
POSTERIOR
1 Bajada hasta su posición inferior extrema
2 Avanzar la pala cargadora hasta que la
cuchara muerda en la roca (posición I)
3 Una vez cargada la cuchara se eleva y se da
el volteo hacia atrás de modo a descargar el
mineral o desmonte en el carro minero (posición
II).
MARCAS Y MODELOS DE PALAS
CARGADORAS:Pala Einco-12 para galerías de
6` x 7`:Pala Einco 22B para galería de 8`x
9`:Palas cargadoras Atlas Copco , modelos:
LM 36/H, LM 56/H, LM 70/H y LM 250/H, para
galerias de 6` x 7` a 9` x 10`.
CALCULO DE CAPACIDAD DE LA PALA
CARGADORA
60 Vc kl kd ka
Q = 
t1..
ó m3/h).Vc: Volumen de la cuchara (m3)t1:
Tiempo de duración del ciclo (10 a 20s)kl:
Grado de llenado de la cuchara (entre 0,2 y 1,0;
valores mayores para máquinas pesadas y
material fino)kd: Coeficiente de dificultad de la
carga (entre 0,2 para materia pesado y 1,0;
valores mayores para material liviano y fino)ka:
Coeficiente de utilización de la máquina:60: 60
s/min ó 60 min/h.ka: Coeficiente de utilización
de la máquina
Vv: Capacidad de la vagoneta o carro minero
(m3).t2: Tiempo utilizado para cambio de carro
minero (min).t3: Tiempo de cambio del tren de
carros mineros (min).n: Numero de carros
minero en el tren.
EQUIPOS LHD:Son vehículos de bajo perfil,
montados sobre neumáticos, accionados por
aire comprimido, energía eléctrica y diesel.Son
equipos de limpieza, carguío y acarreo de
mineral o desmonte.LHD significa: L: Load
(carga)H: Haul (transportar)D: Dump (descarga)
Tenemos: pala cavo y scooptram.
PALA CAVO:Pueden trabajar en pendientes
hasta de 17 %.Se puede utilizar en espacios
reducidos.Tiene un gran radio de acción.Las
partes principales de las palas cavo son:
Cuchara, tolva o caja, motores y unidad de
tracción, y controlesAtlas Copco, modelos: pala
cavo: 310, 511, 320, 520 neumáticos, y D-710
diesel.
SCOOPTRAMS:Tienen un gran rendimiento y
facilidad de operación, habiendo remplazados a
los rastrillos y cargadores neumáticos.Se adapta
a mayoría de métodos de explotación, se
utilizan también en galerías y túneles
Partes principales de scooptrams:Motor
Transmisión Ejes Cabina Brazo Cuchara
Rendimiento horario de los equipos LHD
ROLHD: Rendimiento horario del equipo LHD
(TM/h).Q: Capacidad de la cuchara o tolva
(TM).FLL: Factor de llenado de la cuchara o
tolva.T: Tiempos de carga, descarga y otros
(minutos).D: Distancia de desplazamiento (m).V:
Velocidad del equipo (Km/h).
EQUIPOS DE RASTRILLAJE
Rastrillaje es operación de acarreo de mineral
en los tajeos adyacentes al echadero de mineral
mediante la acción de un rastrillo y winche.
El rastrillaje es para realizar la limpieza y
acarreo de mineral en los tajeos; más utilizados
en el método de corte y relleno ascendente.
El equipo de rastrillaje está compuesto de los
siguientes componentes: rastrillo, winche, cable,
polea, y plataforma
Ø2 2
L: Longitud del cable a enrollarse en la
tambora.A: Semidiferencia del diámetro exterior
(D) e interior (d) de la tambora (pulg.).Ø:
Diámetro del cable (pulg.).c: Longitud interna de
la tambora (pulg.)

EL equipo de rastrillaje:Está compuesto de POLEA:Sirve para sostener y facilitar el

los siguientes
componentes:Rastrillo.Winche,Cable.Polea.Pla
taforma
RASTRILLOS O SCRAPERS:Llamados
cucharas de arrastre, son utilizados en los
tajeos subterraneos y a tajo abierto.Son
diferentes formas y tamaños, con 2 partes
básicos: el asa y la placa posterior de
excavación.Tenemos 2 clases: tipo azadón y
cajón.
movimiento del cable de avance durante la
operación de rastrillaje de mineral o
desmonte._La polea se sostiene con una
alcayata que se fija en la pared del tajeo. Las
poleas más usadas son de: 6, 8, 10,12 y
14”,la ranura es de acuerdo al diámetro del
cable a utilizarse.
CONSIDERACIONES PARA EL CÁLCULO DE
RASTRILLAJE

COMPONENTES BÁSICOS DE RASTRILLO:

ASA Y PLACA POSTERIOR:El asa une los
extremos de la placa posterior y termina en C : Capacidad de rastrillaje de carga
forma de “V”, cuya función es equilibrar y es (lb/turno).c: Capacidad del rastrillo elegido
fija::La hoja de excavación tiene 2 partes, una (pies3).T: Tiempo total de rastrillaje
rígida unida al asa y la otra es una cuchilla o (horas/turno).V: Velocidad de jalado
uña cambiable y fijada a la anterior mediante (pies/hora).E: Eficiencia total de 45% a 75%.F
pernos. : Factor de llenadoD: Distancia
equivalente de rastrillaje (pies).: Peso
WINCHE O CABRESTANTE:El winche,
especifico del material (lb/pie3)
elemento principal del equipo de rastrillaje,
consta de un motor y tamboras::Son de 2 ó 3 Fuerza de tracción del cable:
tamboras, se colocan en un mismo eje
longitudinal con sus acoplamientos, accionados
por motor eléctrico o neumático, de 7 a 40 HP,
con capacidad de 40 a 150 m. de cable. F : Fuerza de tracción del cable (Lbs.):
Coeficiente de fricción.: Peso de rastrillo (lb).:
Partes principales del winche:Motor:
Peso del mineral cargado por el rastrillo (lb)El
Elemento principal que da giro al eje
coeficiente de fricción (μ), depende de:μ = μ1 +
longitudinal, son eléctricos o
μ2 -μ1= Coeficiente de la naturaleza del piso,
neumáticos.Tamboras: Sirve para enrollar el
pudiendo ser: 0.5 para pisos uniformes y 1.0
cable del equipo Frenos: Parar el giro de
para pisos ásperos. - μ2 = Coeficiente en
tambora tipo mordaza al presionar la
función a la gradiente (según el siguiente cuadro
palanca Embrague: Sirve para transmitir el
3.4.
movimiento a cada una de las tamboras desde
el eje principal, son controlados mediante una Potencia del motor del winche (PMW
palanca. Engranajes y chumacerasBase: Es
una pieza rígida de acero fundido Guías de
cables Protector de cable

CABLE:Elemento de tracción que comunica el
movimiento desde el winche al rastrillo.:El
diámetro del cable es de acuerdo a: la potencia
del motor del winche, distancia de rastrillaje y
capacidad de la tambora.
PMW : Potencia del motor del winche (HP)F:
Fuerza de tracción (lb)Vj : Velocidad de jalado
(pies/minuto).

La longitud del cable se puede determinar

mediante

0.267 (c) (d) A2 D-d

L = ─────────── ; A = ────