INFORME DE PRÁCTICAS

Formato

FR-FAC-PAC-GLB-018 Versión: 01 Fecha: 02/03/2017

Asignatura:

INGENIERIA EN CONTROL Y
LABORATORIO

Carrera: INGENIERIA Integrantes

MECATRONICA

Nivel y paralelo: 6-TD ERICK OÑATE

Fecha de trabajo: 2018/10/18

TÍTULO DEL TRABAJO: HISTORIA DE SISTEMAS DE CONTROL

1. INTRODUCCIÓN:
Historia de los sistemas de control
A continuación, veremos una breve reseña histórica de los sistemas de control.

1765: Polzunov inventó el primer regulador por flotación.

1769: James Watt inventa la máquina de Vapor y su sistema de control
1800: Whitney desarrollo el concepto de partes intercambiables en manufactura.
1868: J.C. Maxwell formuló un modelo matemático para el control de la máquina de vapor de
Watt.
1913: Henry Ford mecanizó el ensamblaje de automóviles.
1927: H.W. Bode analizó los primeros amplificadores retroalimentados.
1932: H. Nyquist desarrollo un método para el análisis de estabilidad de los sistemas.
1952: MIT (Massachussets Institute of Technology) realiza el desarrollo de controladores
numéricos.
1954: Georges Devol desarrolló el primer diseño de robot industrial.
1970: el control de espacio de estados y el control óptimo fueron un paso claro para el
desarrollo de la ingeniería de control.
1994: la mecatrónica se volvió de uso común en los automóviles.
Actualmente, conceptos como control estocástico, control inteligente (difuso y neuronal), control
por modos deslizantes y control adaptivo son ampliamente utilizados en el campo de la
ingeniería de control.

(MAYA, s.f.)

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Acerca de la técnica y la regulación.

Enfoque de la ingeniería -> utilidad
¿Bajo qué criterios se considera útil?
Racionalización efectivización y remuneración.
La crítica contra el pensamiento unilateral en esta línea es una parte importante de las
discusiones sociales de la actualidad. La técnica y la regulación, dicen los críticos, deben ser los
medios para alcanzar las metas deseadas para el bienestar humano. Entonces el riesgo latente
es que el medio se empiece a ver como una meta, en tanto que la meta inicial se pierde de
vista.
(MAYA, s.f.)

Conceptos
Ingeniería de control: rama de la ingeniería que tiene como método desarrollar métodos
generales para la regulación de sistemas de acuerdo con las intenciones dadas.
Proceso: sistema técnico o de cualquier otra área que tenga cambios de estado de acuerdo con
condiciones dadas.
Un ingeniero de control se preguntará:
¿Cuáles son las entradas y salidas del sistema?
¿Cuál es el objeto a regular?
¿Qué señales de medición tengo?
¿Qué tipo de regulador es el adecuado?
(MAYA, s.f.)

Representaciones gráficas.
Diagrama general del proceso.
Diagrama detallado del proceso
Diagrama del proceso e instrumentación.
Diagrama de flujo
Diagrama de bloques.
(MAYA, s.f.)

Formas de regulación Sistemas de regulación de lazo abierto (open loop control system).
El utensilio de regulación no tiene ninguna posibilidad de observar lo que verdaderamente pasa
en el objeto a regular.
¿Cuáles son las desventajas?
(MAYA, s.f.)

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Sistema de control de lazo cerrado (closed loop control system).

Observación de lo que realmente pasa en el objeto a regular.
Las medidas de regulación se modifiquen y se ajusten a las observaciones hechas.
(MAYA, s.f.)

Componentes de un lazo de control

Aplicaciones de la ingeniería de control

Medicina y bioingeniería

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Control de vehículos
Instrumentación
Sistema armamentista
Ingeniería ambiental
Industria del proceso
Ingeniería espacial
Industria de la producción
Industria de la manufactura
(MAYA, s.f.)

Herramientas matemáticas para sistemas de tiempo continuo

Ecuaciones diferenciales
Transformada de Laplace
Linearización de ecuaciones diferenciales no lineales con las series de Taylor
(MAYA, s.f.)

Clasificación de los sistemas

De acuerdo con sus leyes físicas estos pueden ser:

Mecánicos
Eléctricos
Térmicos
Fluidos
Sociales
Mezcla de sistemas
De acuerdo con sus propiedades, es decir, de acuerdo con el carácter de entrada y salida
Estáticos/dinámicos
Lineal/no lineal
Invariables / variables en el tiempo
Mono variable / multivariable
Parámetros concentrados
continuos
Discretos
Determinísticos / estocásticos
(MAYA, s.f.)
Unión de subsistemas

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2. CONCLUSIONES:
 Podemos concluir que al profundizar un poco más sobre la historia de los sistemas de
control entendemos en cierto grado como se utilizan y en que podemos emplearlo.
 Otro aspecto que cabe recalcar es que el control se enfoca mucho en seguir una
linealidad en todo aspecto de esta manera encontrando una sincronización en su
aplicación.

3. RECOMENDACIONES:
 Como recomendaciones muy puntuales se debe profundizar más en la teoría de la
materia ya que al verla desde el plano histórico se puede aspirar a tener más utilidades
a los sistemas de control y de esta manera lograr mayor innovación.

4. BIBLIOGRAFÍA: (MAYA, s.f.) https://www.quia.com/files/quia/users/...DE.../Introduccion-a-los-

sistemas-de-control