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Código Arduino

#include <SoftwareSerial.h>

double comando;

SoftwareSerial bt_serial(10,9);

// Describe esta función...

void adelante() {

analogWrite(5, 100);

analogWrite(6, 100);

digitalWrite(2, LOW);

digitalWrite(4, HIGH);

digitalWrite(7, LOW);

digitalWrite(8, HIGH);

// Describe esta función...

void izquierda() {
 analogWrite(5, 100);

analogWrite(6, 100);

digitalWrite(2, LOW);

digitalWrite(4, HIGH);

digitalWrite(7, HIGH);

digitalWrite(8, LOW);

// Describe esta función...

void atras() {

analogWrite(5, 100);

analogWrite(6, 100);

digitalWrite(2, HIGH);

digitalWrite(4, LOW);

digitalWrite(7, HIGH);

digitalWrite(8, LOW);

// Describe esta función...

void derecha() {

analogWrite(5, 100);

analogWrite(6, 100);

digitalWrite(2, HIGH);

digitalWrite(4, LOW);

digitalWrite(7, LOW);

digitalWrite(8, HIGH);

// Describe esta función...

void parar() {

analogWrite(5, 0);

analogWrite(6, 0);

digitalWrite(2, LOW);

digitalWrite(4, LOW);
 digitalWrite(7, LOW);

digitalWrite(8, LOW);

void setup()

bt_serial.begin(9600);

pinMode(5, OUTPUT);

pinMode(6, OUTPUT);

pinMode(2, OUTPUT);

pinMode(4, OUTPUT);

pinMode(7, OUTPUT);

pinMode(8, OUTPUT);

void loop()

if ((bt_serial.available()>0)) {

comando = bt_serial.read();

if ((comando == 83)) {

parar();

if ((comando == 70)) {

adelante();

if ((comando == 66)) {

atras();

if ((comando == 76)) {
 izquierda();

if ((comando == 82)) {

derecha();