You are on page 1of 8

第 29 卷 第 8 期 航空动力学报 Vo

l.29 No.8
2014 年 8 月 Jou
rna
l o
f Ae
ros
pac
e Powe
r Aug.2014


文章编号:
1000-8055(
2014) i:
08-1855-08        do 13224/
10. j.cnk
i.a
jsp.
2014.
08.
014

基于人工蜂群算法与 NURBS 的吸附式


叶型优化设计
杨小东 , 刘   波 , 张国臣 , 那振喆
(西北工业大学 动力与能源学院,西安 710072)

摘     要:为提高轴流压气机吸附式叶型优化设计的质量,设计了一套基于人工蜂群(
ABC)算法和非均匀
有理 B 样条(
NURBS)的自动优化设计系统 .对人工蜂群算法的运行机制进行了深入分析,并与目前广泛使 用
的遗传算法(
GA)进行了对比 .对比发现人工蜂 群 算 法 可 以 更 好 地 逼 近 全 局 最 优 值 且 收 敛 效 率 提 高 50%.使
用 NURBS 对叶型进行参数化,并研究了参数化过程中的 畸 变 问 题 .将 抽 吸 参 数 与 叶 栅 参 数 同 时 作 为 优 化 变
量,使用该系统对一吸附式叶栅进行了优化 .结果显示:抽吸槽设置在 58.
44% 轴 向 弦 长 位 置 处 流 动 损 失 下 降
8% ,气流分离得到有效抑制 .
明显,与优化前未抽吸叶型相比流动损失降低 64.
关   键   词:人工蜂群算法;非均匀有理 B 样条 (
NURBS);叶型优化;吸附式叶栅;轴流压气机
3      文献标志码:A
中图分类号:V231.

Op
timi
zat
ion 
of as
pirat
ed ai
rfo
ilba
  sed 
on 
art
ifi
cia

be
e c
olony a
lgori
thm and NURBS
Xi
YANG  Bo,ZHANG 
ao-dong,LIU  Guo-chen,NA 
Zhen-zhe

Schoo
l o
f Powe
r and 
Ene
rgy,
No
rthwe
ste
rn 
Pol
yte
chn
ica
l Un
ive
rsi
ty,Xi
 710072,Ch
an  ina)

Abs
trat:To
c  improve
 the opt
imizat
ion des
ign qual
it o
y f a
sp i
rated 
airf
oil o
f ax
  ia
l com-
pr
essor,an automati
c optimiz
ati
on system wa s deve
loped based on art
ifi
cial bee
 colony
(ABC)a lgo
rit
hm and non-uni
form ra
tional
 B-s
plines(NURBS).The  mechanism of 
ABC  a
l-
go
rit
hm 
was
 re
sea
rched 
and
 t pe
he  r
formanc
e wa
s compa
red wi
th gene
tic
 al
gor
ithm (GA)
common
l us
y  ed 
atpr
  e
sen
t.The
 compa
rison
 ind
ica
ted
 tha
t ABC 
algo
rit
hm 
can 
obt
ain 
bet
ter

goba
l op
timum 
and
 the
 conve
rgenc
e spe
ed 
was
 50% h
ighe
r t
han 
GA.NURBS 
was
 app
lied
 to
par
ame ter
ize
 the a
irfo
iland 
  d
istor
tion prob
lems i
n the proc
ess were
 stud
ied.The opt
imiza-

ion sys
tem  was 
vali
dated 
by op
timizing 
an asp
ira
ted ca
s c ,
ade bo t
h par
ame t
ers
 of
 the 
pro
file
and
 the
 suc
tion 
set
tings 
wer
e t
rea
ted 
asop
  t
imi
zat
ion 
var
iab
les.Re
sul
tsshow 
  tha
t t
he 
bes

suc
tion
 loc
ati
on 
whi
ch 
cou
ld 
bri
ngt
 he 
mos
t pe
rfo
rmanc
e impr
ovemen
t i
s a
t abou
t 58.
44%
ax
ial
 cho
rdl
 eng
th.64.
8% de
cre
ase 
oft
 he
 fl
ow 
los
s i
s ob
tai
ned
 if
 compa
red 
wit
h t
hei
 ni
tia


asc
ade
 and
 the
 sepa
rat
ion 
oft
 he
 fl
ow 
isr
 es
tra
ined.

Ke
y wo
rds: a
rti
fic
ialbe
  eco
  lony 
algo
rihm;non-un
t if
orm r
ati
ona
l B-s
pli
nes(
NURBS);

irf
oilop
  timi
zat
ion;a sp
irat
ed 
cas
cade;axi
alcompr
  essor

   吸附式压气机设计技术由美国麻省理工学院 该技术是在叶片吸力面上的强逆压梯度处吸除附
(MIT)的 Ke
rr ock 等 1 于 1997 年 首 次 提 出 .
ebr
[]
面层,使气流在叶 型 后 段 以 完 全 附 着 的 方 式 实 现

收稿日期:
2013-04-26
基金项目:国家自然科学基金(
51236006)
作者简介:杨小东(
1986- ),男,安徽淮北人,博士生,主要从事叶轮机械气动优化设计方面的研究 .
1856 航 空 动 力 学 报 第 29 卷

叶片气动弯角的 增 加,进 而 提 高 压 气 机 整 体 做 功 其与差分进化算 法、粒 子 群 算 法 等 相 比 可 获 取 更


能力,减少因气流分离造成的(流动)损失 .自从吸 佳的性能测试结 果,是 一 种 优 秀 的 函 数 优 化 方 法
附式压气机设计 理 念 提 出 以 来,附 面 层 吸 除 技 术 之一,且 具 有 设 置 参 数 少,计 算 简 单 等 优 点,具 有
在高负荷、高效率 压 气 机 设 计 研 究 中 逐 渐 成 为 一 广阔的工程应用前景 .
个极具前途的研 究 方 向,国 内 外 的 学 者 陆 续 开 展 1  人工蜂群算法的基本原理
1.
了相关研究 .Me
r t 在具有高负荷叶型的压
chan

2]
在人工蜂群算法中,蜂群由采蜜蜂、待工蜂和
气机中采用附面 层 抽 吸 技 术,在 附 面 层 分 离 的 起 侦察蜂组成 [13].采蜜蜂所采蜜 源 对 应 着 优 化 问 题
5% 时,级
始位置进行抽吸,当抽 吸 流 量 比 达 到 3. 的可 行 解 .初 期,蜂 群 被 等 分 为 采 蜜 蜂 和 待 工 蜂 .
0,同 时 指 出 抽 吸 量 和 抽 吸 位 置 的 选
压比高达 3. 采蜜蜂外出采蜜,归 来 后 通 过 摇 摆 舞 将 蜜 源 的 位
择对于吸气效果有重要影响 .
Car
ter等 3 对 69
[]
°叶 置、数量等信息传递给待工蜂,待工蜂根据获得的
型折转角的平面叶栅采用附面层吸除的实验结果 信息以一概率选 择 自 己 将 要 开 采 的 蜜 源 .为 了 提
表明,采用较小的 抽 吸 量 就 可 以 显 著 降 低 流 动 损 高算法的全局收 敛 性,若 采 蜜 蜂 寻 找 到 的 蜜 源 的
失,改善叶栅内流动 .宋彦萍、张华良等 [4-5]通过数 质量在一定循环 次 数 后 仍 然 没 有 提 高,则 放 弃 当
值模拟研 究 了 抽 吸 对 压 气 机 叶 栅 气 动 性 能 的 影 前蜜 源,采 蜜 蜂 转 变 为 侦 察 蜂,继 续 寻 找 新 的 蜜
响,结果表明:通过抽吸可以明显改善压气机叶栅 源 .人工蜂群算法包括以下基本步骤:
的气动性能,同时 指 出 抽 吸 量 和 抽 吸 位 置 对 压 气 1)初始化 蜜 蜂 种 群 .在 初 始 时 刻,随 机 生 成
机叶栅性能的改善具有重要影响 .陈绍文等 [6-7]使 生成 N 个可行解 (
X1 ,
X2 ,…,XN )
用数值模拟进一步验证了抽吸对压气机叶栅气动 j
Xi = Xjmin +rand(0, Xjmax -Xjmin) (
1)( 1)
性能的改善,并在 一 低 速 叶 栅 风 洞 上 对 不 同 抽 吸 式中j∈ { ,
12 , …, D }为 D 维解向量的某个分量,
量和抽吸位置的高负荷吸附式压气机叶栅进行了 j
Xi 表示第i 个 体 的 第j 个 分 量,
rand(
0,1)表 示
实验研究,分析了 抽 吸 位 置 和 抽 吸 量 对 高 负 荷 吸 (0,1)之间的随机数 .
附式压气机叶栅流场的影响 . 2)按照种群适应度大小,将蜜蜂分为采蜜蜂
上述研究已明确指出抽吸位置和抽吸量对于 和待工蜂两 种 .在 该 步 中,计 算 由 步 骤 1)生 成 的
抽吸效果影响显 著,但 尚 无 确 切 的 抽 吸 设 计 法 则 各解向量的适应 度 值,并 按 由 大 到 小 的 顺 序 进 行
可供参考 .因此,目前设计吸附式叶栅多是在现有 排列,选择前 N/2 个蜜蜂作为采蜜蜂 .
叶栅的基础上通过初步的数值分析后便直接手动 3)对 于 每 只 采 蜜 蜂,继 续 在 原 蜜 源 附 近 采
择位进行开槽,并且抽吸量也是通过数次计算后大 蜜,搜 索 其 他 蜜 源,并 计 算 其 适 应 度 值,若 其 适 应
致给定的 .这种“试凑”法对于存在大分离的叶栅是 度值更高,则取代原蜜源 .搜索蜜源的公式为
有一定的效果,即便如此,仍无法保证所选的抽吸 j
Vi j
= Xi j( j
+φi k)
Xi -Xj (2)
位置、抽吸量,甚至加入了抽吸之后的原始叶型是 式中j∈ {1,
2,…, D },k∈ {1,2,…, N/2},且 k≠
最优的 .针对这一问题,本文开发了一套吸附式叶 i,φ 为[-1,
1]之间的随机数 .
型优化设计系统,对现有叶栅进行优化设计,在叶 采用贪婪选择算子在采蜜蜂搜索到的新位置
型优化的同时考虑抽吸影响 .使用具有更强寻优能 向量V 和 X 中 选 取 具 有 更 优 适 应 度 的 保 留 给 下
力的人工蜂群算法对吸附式叶型进行优化 . 一代的种群 .其概率分布为

烄1  f(
Vi)≥ f(
Xi)
1  优化策略 :人工蜂群 (
ABC)算法 P{
Ts(
Xi,
Vi)= Vi}= 烅
烆0 f(
Vi)< f(
Xi)
在工程优化领域,遗传算法(
GA)8 已被广泛
[]

3)
采用,但遗传算法存在着收敛速度慢,求解高维问   4)对于每只待工蜂,按照与蜜源适应度值 成
题时易早熟陷入 局 部 最 优 等 固 有 缺 陷,且 算 法 的 比例 的 概 率,选 择 一 个 蜜 源,并 在 其 附 近 进 行 采
操作 较 为 繁 琐,参 数 不 易 选 取 .近 年 来,基 于 群 智 蜜,寻 找 其 他 蜜 源,若 新 产 生 的 蜜 源 适 应 度 值 更
能的 算 法,如 蚁 群 算 法 [9]、粒 子 群 算 法 [10]等 逐 渐 高,则 待 工 蜂 变 为 采 蜜 蜂,并 取 代 原 蜜 源 位 置 .待
成为 研 究 热 点,其 在 神 经 网 络 训 练、函 数 优 化、工 工蜂选择蜜源的选择概率为
程优化等领域表 现 出 了 优 于 遗 传 算 法 的 性 能 .人 f(
Xi)
P{
Ts(
X)= Xi}= Ne

4)
工蜂 群 算 法 [
11]
是 一 种 新 型 的 群 智 能 算 法,由
Ka
raboga 于 2005 年 提 出,文 献 [
12]中 明 确 指 出 ∑f(X
m=1
m )
 第8期 杨小东等:基于人工蜂群算法与 NURBS 的吸附式叶型优化设计 1857

式中 Ne 为采蜜蜂的个数 .
5)若搜寻次数超过一定限制,仍没有找到具
有更高适应度值的蜜源,则放弃该蜜源,并重新初
始化生成一个新的蜜源 .
6)记录下至今为止的最优蜜源,并跳至步骤
2),直至算法收敛 .
2  算法测试
1.
选用了 3 个典型的经常用于算法测试的函数
对人工蜂群算法 进 行 测 试,并 与 当 前 主 流 的 遗 传
算法进行了对比 .测试函数分别为 Sphe
re,
Ras
tr-

gin,
Griewank 函数 .
Sphere函数的方程为 图 2 Ra
str
ign 函数,定义域为[-10,
i 10]


ig.
2 Ra
str
igi
n f
unc
tion,de
fined
 in [-10,
10]
nf(
mi X)= ∑X

i (
5)
i=1

   如 图 1 所 示,
Sphe
re 函 数 为 单 极 值 函 数,在
其定义域内有一个极小值,亦即全局最小值,其值
在 X= (
0, 0)时取得 .
0,…,

图 3 Gr
iewank 函数,定义域为[-10,
10]

ig.
3 Gr
iewank
 func
tion,de
fined
 in [-10,
10]

函数更为明显,各极值点之间存在明显的数值“悬
崖”,极难优化 .
图 1 Sphe
re函数,定义域为[-10,
10] 在函数测试中,人 工 蜂 群 算 法 种 群 规 模 设 置

ig.
1 Sphe
ref
 unc
tion,de
fined
 in [-10,
10] 为 40,搜 索 限 制 次 数 为 100,最 大 迭 代 次 数 为
200.遗传算法种群规模为 50,交叉概率为 0.6,变
Ra
str
ign 函数为

n 异概率为 0.01,进化代数为 200.各优化函数的维
nf(
mi X)=2n+ ∑ [ 2πxi)](
xi2 -10cos( 6) 100]各算法均独立运行
数为 5,定义域为 [-100,
i=1

   与 Sphe
re 函 数 相 比,Ra
str
ign函数增加了
i 20 次,然后取平均值,以减 小 随 机 误 差 .测 试 结 果
余弦函数 的 调 制,其 图 形 如 图 2 所 示,在 Sphe
re 如表 1 所示 .
函数的图形的表 面,由 余 弦 函 数 调 制 出 多 个 极 值 表 1 3 种函数算法测试结果
点,更难求解 . l
Tabe1 Te
  str
 es
ult
s o
f t
hre
e f
unc
tion 
alo
gri
thms
Gr
iewank 函数的形式为
函数 最佳值 ABC 算法 GA
nf(
mi X)=
n n Sphe
re  0  0  2.
241 
716
xi
(∑
i=1
x 4 2

000- ∏cos

i=1 槡

+1 (
()
7) Ra
str
igi
n  0  0  88.
767 
496

   Gr
iewank 函 数 在 定 义 域 [-10,10]中 的 三 Gr
iewank  0  0.
008 
695  0.
163 
104
维图形如图 3 所示 .余弦函数的影响 较 Ra st
rii
gn
1858 航 空 动 力 学 报 第 29 卷

   对 于 Sphe
re 函 数 和 Ra
str
ign 函 数,人 工 蜂
i 分保持种群的多样性,避免陷入局部最优 .与遗传
群算 法 均 可 求 得 准 确 值,在 求 解 Gr
iewank 函 数 算法相比,人工蜂 群 算 法 在 求 解 精 度 及 速 度 上 均
时,误差在 10 范 围 内,各 函 数 优 化 结 果 的 质 量
-3
具有明显的优势 .
明显优于标准遗传算法 .
人工蜂群算法与遗传算法在函数测试中的收 2 NURBS 参数化方法
敛情况如图 4~ 图 6 所示 .由 图 可 见,人 工 蜂 群 算 NURBS 是 一 种 先 进 的 参 数 化 曲 线、曲 面 造
法在初期可迅速缩小搜索区域,加快收敛速度 .同 型方法,近年来已 经 被 广 泛 地 应 用 在 计 算 机 辅 助
时由于引入侦察 蜂 模 式,使 得 算 法 在 后 期 仍 可 充 CAD/CAM)和 计 算 机 图
设计/计算机 辅 助 制 造 (
形学等领域中,并 得 到 了 众 多 国 际 标 准 如 S
tand-

rd fo
r the Exchange of Produce Model Data
(STEP),Ini
tia
l Graphi
cs Exchange 
Speci
fica
tion

IGES),Open 
Graph
ics 
Libr
ar OpenGL)等 的
y(
支持 .与 Be
zir曲线相 比,
e NURBS 曲 线 的 局 部 修
NURBS 曲
改能力更强,更符合实际的优化需求 .
线的定义如下:

∑N
i=0
i,
p u 
( wiPi

C 
u)=
( n

8)

图 4 Sphe
re函数优化收敛过程图
∑N
i=0
wi
i,


ig.
4 Conve
rgenc
e h
ist
or o
y fSphe
  ref
 unc
tion 式中 {
Pi }为控 制 点,{
wi }为 权 因 子,{ u)}是
Ni,p (
定义在非周期 且 非 均 匀 节 点 上 的 p 次 B 样 条 基
函数 .
轴流压气机叶型与单一曲线相比更加复杂,其
前后缘为小半径的圆弧或椭圆弧,叶型中段为一自
由曲线,用一条 NURBS 曲线直接拟合这样的型线
目前尚存在一定难度且拟合精度较低 .为提高拟合
精度,本 文 采 用 分 段 NURBS 曲 线 拟 合 叶 型 吸 力
面、压力面型线 .吸力面、压力面前后缘分别用一条
5 个控制 点 的 3 次 NURBS 曲 线 进 行 最 小 二 乘 拟
合,中 段 自 由 曲 线 用 一 条 8 个 控 制 点 的 3 次
NURBS 曲线进行拟合,其中吸力面的拟合效果在
图 5 Ra
str
ign 函数优化收敛过程

图 7 中给出 .

ig.
5 Conve
rgenc
e h
ist
or o
y f 
Ras
tri
gin
 func
tion
叶型参数化后得到的 NURBS 曲线的控制点共
6个(吸、
3 压力面各 1
8 个),将叶型控制点及抽吸位

图 7  叶型吸力面 NURBS 曲线拟合

图 6 Gr
iewank 函数优化收敛过程 F
ig.
7 F
itt
ing
 re
sul
ts 
ofsuc
  tion 
side 
of


i t
hea
 ir
foi
li
 n 
NURBS
g.
6 Conve
rgenc
e h
ist
or o
y ft
 he 
Gri
ewank
 func
tion
 第8期 杨小东等:基于人工蜂群算法与 NURBS 的吸附式叶型优化设计 1859

置和抽吸量一同作为优化变量,使用人工蜂群算法
对其进行寻优,
以达到吸附式叶型优化的目的.

3  优化设计系统构建与实验
本文以一套内 部 实 验 叶 栅 作 为 研 究 对 象,实
验叶栅的具体参 数 在 表 2 中 给 出,使 用 上 述 参 数
化方法对实验叶 栅 吸 力 面、压 力 面 型 线 进 行 参 数
化,将叶型的几何 控 制 点 连 同 抽 吸 槽 的 位 置 和 抽
吸量作为优化变量,使用人工蜂群算法进行寻优,
达到优化设计的 目 的 .吸 附 式 叶 型 的 气 动 性 能 计
算由 MISES 程序完成 .
图 9  进口马赫数为 0.
5 时表面马赫数计算值与
表 2  实验叶栅参数
实验值对比

Tabe2 Pa
  rame
ter
s o
f t
hec
 as
cad


i 9 Compa
g. ris
on 
ofc
 ompu
tat
ion 
and 
expe
rimen

参数 数值 su
rfa
ce 
Mach 
numbe
r wi
tht
 he
 in
let 
Mach

轴向弦长/mm  65 numbe
r 0.

进口几何角/(
°) 47.
08
出口几何角/(
°) -1.
98
叶栅安装角/(
°) 21.
27
设计马赫数 0.

设计攻角/(
°) -1

3. SES 求解器验证
1 MI
SES 因其计算结果可靠,收敛速度快,在压
MI
气机叶栅的设计与分析中得到广泛应用[14-17].为验
证其可靠性,本文选定设计攻角,分别在0.
5 和0.

SES 对文中实验
两个不同的进口马赫数下使用 MI
图 10  进口马赫数为 0.
7 时表面马赫数计算值与
叶栅的 S1 流场进行了计算,并将得到的表面马赫
实验值对比
数 Ma 与实 验 值 进 行 了 比 较 .MI
SES 计 算 采 用 H

ig.
10 Compa
ris
on 
ofc
 ompu
tat
ion 
and 
expe
rimen

型网格,如 图 8 所 示,沿 栅 距 方 向 网 格 数 (即 流 线
su
rfa
ce 
Mach 
numbe
r wi
tht
 he
 in
let 
Mach
数)为 20,沿 流 线 方 向 网 格 数 为 262,总 网 格 数 为 numbe
r 0.

 
240,进口边 界 条 件 给 定 进 口 气 流 角,出 口 边 界
5 
条件给定背压 .对比结果在图 9~ 图 10 中给出 . 从图 9~ 图 10 中可以 看 出,在 所 选 的 2 个 进
口马赫数下,MISES 计算得到的叶片 表 面 马 赫 数
分布与实验值基本吻合 .与实验值相比,计算所得
的 吸 力 面 表 面 马 赫 数 偏 低,但 误 差 在 允 许 范 围
之内 .
2  优化变量扰动量的确定
3.
由于 NURBS 曲 线 具 有 局 部 修 改 特 性,当 控
制点较多(多于 4 个)时,个 别 控 制 点 的 不 规 则 大
幅度移动 将 会 在 型 线 的 局 部 产 生 大 的 凹 坑 或 凸
起,如 图 11 所 示,这 种 畸 变 叶 型 的 产 生 将 会 误 导
图 8 MI
SES 中的计算网格
算法的优化方向,使 得 最 后 的 优 化 结 果 没 有 任 何

ig.
8 Compu
tat
iona
l r
gid
 in 
MISES 参考价值 .
1860 航 空 动 力 学 报 第 29 卷

为了防止产生类似图 11 的不合理叶型,本文 叶型的产生 .


构建的优化系统设计了一套新的优化变量扰动机 3  计算结果与分析
3.
制 .作为优化变量 的 控 制 点 限 定 为 沿 叶 型 的 法 线
本优化系统包 括 叶 型 拟 合 与 参 数 化、叶 型 生
方向移 动,如 图 12 所 示,这 样 每 个 控 制 点 用 一 个
成、优化算法和气动性能计算共 4 个模块 .各模块
横坐标便可描述,可大大减少优化变量的数目 .
之间的协作关系在图 13 中给出 .

图 11  叶型控制点的不合理扰动导致产生畸变叶型

ig.
11 I
rra
tiona
l d
ist
urbanc
e t
o c
ont
rol
 po
int
s o


irf
oil
 re
sul
tsi
 nt
 he 
dis
tor
tion 
air
foi

图 13  优化系统流程图

ig.
13 F
low 
cha
rto
 ft
 he 
opt
imi
zat
ion 
sys
tem

如图 13 所示,该 系 统 中 各 个 模 块 相 对 独 立,
分别完成相应的 功 能,各 模 块 由 人 工 蜂 群 算 法 优
化进 行 整 合,算 法 优 化 程 序 自 动 调 用 参 数 化、
NURBS 叶型重构和 MISES 性 能 评 估 等 模 块,各
模块间通过生成 临 时 文 件 共 享 数 据,实 现 完 全 自
图 12  叶型控制点沿叶片表面法线方向移动 动的优化设计 .使 用 该 优 化 系 统 对 一 内 部 实 验 叶

ig.
12 Con
tro
l po
int
s o
f a
irf
oil 
move
 towa
rds
 the 栅进行了优化,优化的目标为最小化流动损失 .控
no
rm 
dir
ect
ion 
alongthe 
blade 制点按 式 (
  9)进 行 扰 动,抽 吸 槽 位 置 在 40% ~
叶型控制点处型线法向曲率值从初始叶型中 90% 轴 向 弦 长 之 间 扰 动,抽 吸 流 量 比 在 0.
1% ~
获取并且在优化 过 程 中 保 持 恒 定,这 样 可 以 从 一 1.0% 之间 扰 动 .蜂 群 规 模 设 为 40,进 化 100 代,
定程度上防止畸 变 叶 型 的 产 生 .移 动 量 的 大 小 受 在一台配置 1G 内存,
E5500 
2.8GHZ 双 核 CPU
法向曲率绝对值的影响,经反复实验发现式( 的计算机上历时约 3h,优化过程的收敛曲线如 图
9)确
定的扰动量较为合理 . 14 所示 .
图 15 给出了优化前后叶型的对比 .从图中可
Δ =±μδx
- 槡k (
9)
i+1 以看出:从 50% 轴 向 弦 长 以 后,叶 型 吸 力 面 型 线

式中 δx 为叶型数据点的平均横向间距, μ 为伸缩 开始逐渐向压力面偏移,厚度稍有减小,压力面型
系数,k 为控制 点 法 向 斜 率 值,
i 为 从 叶 型 前缘开 线有细微的变动但不甚明显 .
始的控制点编号 . 44% 轴 向 弦 长
优化得到最佳抽吸 位 置 为 58.
通过式(
9),将每个控制点的移动量与其沿叶 位置,在抽吸量达到设定 的 上 限 1% 时,流 动 损 失
型的法向斜率联 系 起 来,而 不 是 传 统 地 给 每 个 控 最小,这是因为当 叶 型 吸 力 面 附 面 层 较 厚 甚 至 出
制点一个确定的 移 动 量,这 样 可 以 有 效 避 免 畸 变 现分 离 时,抽 吸 量 增 大,可 使 动 量 厚 度 变 薄,流 动
 第8期 杨小东等:基于人工蜂群算法与 NURBS 的吸附式叶型优化设计 1861

损失减小 [2]. 布一致,在 20% 至 58.


44% 轴向弦长处,优化后叶
如图 16 所示,由于优化策略并未改变叶型前 型的表面马赫数 明 显 较 高 且 分 布 相 对 平 缓,负 荷
缘的几何形状,优化前后,叶型前缘表面马赫数分 相对较小 .在抽吸位置之后,表面马赫数继续平稳
下降,相反,优化前叶型的表面马赫数在后半段趋
于平坦,预示附面层可能已经分离 .
从吸力面 附 面 层 的 形 状 因 子 分 布 图 (图 17)
中可以更加明显地看出,在优化前,吸力面附面层
从 50% 轴向弦 长 位 置 处 开 始 急 剧 增 厚 随 后 产 生
分离(形状因子大于 3),优化后 的 吸 附 式 叶 型,在
附面层发展的中 期 及 时 将 其 吸 除,及 时 避 免 了 气
流 的 分 离,从 而 使 因 分 离 产 生 的 流 动 损 失 大 大
减小 .

图 14  优化过程收敛曲线

ig.
14 Conve
rgenc
e cu
rve 
oft
 he 
opt
imi
zat
ion 
pro
ces

图 17  优化前后吸力面附面层形状因子分布

i 17 Di
g. str
ibt
uion 
oft
 he
 shape
 fa
cto
r o
f t
hesuc
  tion
图 15  优化前后叶型对比

ide 
bounda
ryl
 aye
r be
twe
en 
bef
ore

ig.
15 Compa
ris
on 
oft
 he
 ai
rfo
ilbe
  f
ore
and 
aft
erop
  t
imi
zat
ion
and 
aft
erop
  t
imi
zat
ion

图 18  优化叶型与原始叶型的攻角特性
图 16  优化叶型与原始叶型表面马赫数分布

ig.
18 I
nci
denc
e ang
lecha
  rat
eri
sti
c o
f t
hea
 ir
foi
ls

i 16 Su
g. rfa
ce 
Mach 
numbe
r d
ist
ribu
tion 
oft
 he
be
for
e and 
aft
erop
  t
imi
zat
ion

irf
oil
 be
for
e and 
aft
erop
  t
imi
zat
ion
1862 航 空 动 力 学 报 第 29 卷

为了分析比较 优 化 后 叶 型 的 攻 角 特 性,本 文 r,
Powe 2005,
20(
4):
561-566.(
in 
Chi
nee)

[5 ]  张华良,谭春青,张 新 敬,等 .采 用 附 面 层 抽 吸 (
BLS)控 制
计算了两 种 叶 型 从 -7.
0°到 +8.
0°共 16 个 攻 角
流动分离的数值模拟[
J].推进技术,
2009,
30(
2):
192-196.
下的流 动 损 失 情 况,计 算 结 果 在 图 18 中 给 出 .从
ZHANG 
Hua
liang,TAN Chunq
ing,ZHANG Xi
njng,
i et
图中可 以 看 出,在 所 选 择 的 16 个 攻 角 中,优 化 叶 a
l.Nume
ric
ali
 nve
sti
gat
ion 
on 
app
lic
ati
on 
ofbounda
  rylay-
 
型的流动损失 均 低 于 初 始 叶 型,其 中 -5
°到 +5
° e
r sunc
tion
 to 
con
tro
l t
hef
 low 
sepa
rat
ions[
J].
Jour
nal
 of
攻角范围内流动 损 失 的 降 低 尤 为 明 显 .在 大 的 负 Pr
opu
lsi
on 
Tec
hno
logy,
2009,
30(
2): (
192-196.in 
Chi
nee)

[6 ]  陈绍文,郭爽,陆华伟,等 .超 高 负 荷 吸 附 式 压 气 机 叶 栅 气
攻角和大的正攻 角 下,两 种 叶 型 的 流 动 损 失 逐 渐
动性能分析[
J].热能动力工程,
2009,
24(
2):
167-171.
逼近 .主要是因为在这种极端情况下,分离已不可
Shaowen,
CHEN  Shuang,
GUO  LU  i,
Huawe e
t a
l.Ana
ly-
避免且分离位置 大 大 提 前,而 抽 吸 槽 的 位 置 相 对 s
is 
oftheae
rodynami
c 
    pe
rfo
rmanc
e o
f a
 supe
r-h
igh
lyl
 oad-
靠后,即便采用更 大 的 抽 吸 量 也 很 难 使 附 面 层 重 ed 
ads
ort
pion
 type
 comp
res
sor
 ca
scade[
J].
Jour
nal
 of 
Eng
i-
新附着 .而在大部分的正常攻角范围内,优化叶型 ne
eri
ngf
 or 
The
rma
l Ene
r and 
gy  r,
Powe 2009,
24(
2):
167-

仍具有明显的性能优势 . 171.(
in 
Chi
nee)

[7 ]  陈绍文,郭爽,宋宇飞,等 .附 面 层 抽 吸 对 高 负 荷 压 气 机 叶

4  结   论 栅流场的影响[
J].推进技术,
2009,
30(
5):
588-593.
Shaowen,
CHEN  Shuang,
GUO  SONG 
Yuf
ei,
eta
 l.
Eff
ect

本文使 用 人 工 蜂 群 算 法,结 合 NURBS 参 数 o
f bounda
ry l
aye
r sunc
tion on
 the
 fl
ow f
iel
ds o
f h
igh
ly-
化法与 MISES 求解程序,搭建了一套吸附式叶型 l
oaded c
omp
res
sor
 ca
sc s[
ade J].J
our
nal
 of Pr
opu
lsi
on

优化设计系统,不 同 于 以 往 的 在 现 有 叶 型 上 直 接 Te
chno
logy,
2009,
30( 588-593.(
5): in 
Chi
nee)

[8 ] Ho
lland 
J H.Adap
tion
 in na
tur
al and a
rti
fic
ial
 sys
tems
优化抽吸位置的优化方法,经实验发现,优化效果
[M].Ma
ssa
chus
els,US:The 
t Mas
sachus
ett
s I
nsi
tit
ute 
of
良好,可得出如下结论:
Te
chno
logy 
Pre
ss,
1992.
1)人工蜂 群 算 法 具 有 比 遗 传 算 法 更 加 优 秀 [9 ] Do
ri M,
gao  S
tut
zle 
T.An
t c
olony 
opt
imi
zat
ion[
J].
Compu-
的特性,更加适合复杂优化问题的求解 . t
ati
ona
l I
nte
ll
igeuc
e Maga
zine,
2006,
1(4):
28-39.

2)NURBS 参数化法能够实现叶型的局部修 [
10] Kennedy 
J,Ebe
rha
rt 
R.Pa
rti
cle
 swa
rm 
opt
imi
zat
ion[
C]∥
Pr
oce
edi o
ng f IEEE I
nte
rna
tiona
l Con
fer
enc
e on Neur
al
型,对于曲线的表达更为光滑和精确,且以较少的
Ne
two
rks.
Per
th,
Aus
tra
lia:
IEEE,
1995:
1942-1948.
控制点便可实现 复 杂 曲 线 的 参 数 化,可 有 效 减 少

11] Ka
raboga 
D.An
 ide
a ba
sed 
on  be
honey  e
 swa
rm 
for 
nu-
优化变量个数,在 叶 型 优 化 领 域 比 传 统 的 基 于 多 me
ric
al op
timi
zat
ion [R ].Turkey:Er
ciye
s Un
ive
rsi
ty
项式的拟合更具优势 . Te
chn
icl,
a Repo
rt-TR06,
2005.

3)在叶型的优化设计过程中整合抽吸优化, [
12] Ka
r D,Ba
aboga  sturk B.On
 the pe
rfo
rmanc
e o
f a
rti
fic
ial

在优化叶型的同 时 优 化 抽 吸 位 置 和 抽 吸 量,充 分 be
e c
olony (
ABC)a
lgo
rihm[
t J].
App
lied 
Sof
t Compu
ting,
2008,
8(1):
687-697.
发挥两者优势,实现最优化设计,可最大化地挖掘

13] Babay
igi
t B,Oz
demi
r R.A mod
ifi
ed a
rti
fic
ial
 be
e c
olony
叶型潜能,对于提高叶型气动性能作用明显 . a
log
irt
hm 
for 
nume
ric
alfunc
tion 
opt
imi
zat
ion[
C]∥2012
 
IEEE 
Sympo
sium 
on 
Compu
ter
s and 
Commun
ica
tion.
Cap-
参考文献 :
 
pado
cia,
Turkey:
IEEE,
2012:
000245-000249.
[1 ] Ke
rrebr
ock 
J L,
Rei
jen 
D P,
Zimi
nsky 
W S,
eta
 l.
Asp
ira
ted [
14] Dr
ela M.Two d
imens
iona
l t
rans
oni
c a
erodynami
c de
sign

omp
res
sor[
R].
ASME 
Pape
r 97-GT-525,
1997. and 
ana
lys
is 
usi
ngt
 he 
Eul
erequa
  tions[
D].Ma
ssa
chus
ets,

[2 ] Me
rchan
t A.
Aer
odynami
c de
sign 
and 
per
formanc
e o
f a
spi- US:Ma
ssa
chus
ett
s I
nst
itu
te 
of 
Techno
logy,
1986.


ated 
air
foi
ls[
R].
ASME 
Pape
r GT-2002-30369,
2002. [
15] Young
ren 
H H.
Ana
lys
isand 
  des
ign 
oft
 rans
oni
c c
asc
ade

[3 ] Ca
rte
r  J,
C  Gu
ill
otS.
  Ae
rodynami
c pe
rfo
rmanc
e o
f a 
high- wi
th 
spl
itt
er  s[
vane D].Ma
ssa
chus
ets,US:Ma
t ssa
chus
ett


uri
ng 
comp
res
sor
 st
ato
r wi
th f
low c
ont
rol[R].AIAA- I
nst
itu
te 
of 
Techno
logy,
1990.

2001-3973,
2001. [
16] Me
rchan
t A 
A.De
sign 
and 
ana
lys
is 
ofsupe
  rcr
iti
cal
 ai
rfo
ils
[4 ]  宋彦萍,陈浮,赵桂杰,等 .附 面 层 吸 除 对 大 转 角 压 气 机 叶 wi
th 
bounda
ryl
 aye
r suc
tion[
D].Ma
ssa
chus
ets,
t US:Ma
s-
栅气动性能影响的 数 值 研 究 [
J].航 空 动 力 学 报,
2005,
20 s
achus
ett
s I
nst
itu
te 
of 
Techno
logy,
1996.

4):
561-566. [
17] Me
rchan
t A 
A.De
sign 
and 
ana
lys
is 
ofax
  i
ala
 sp
ira
ted 
com-

SONG 
Yanp
ing, Fu,
CHEN  ZHAO 
Gui
je,
i e
t a
l.Nume
ric
al r
pes
sor
 st s[
age D].Ma
ssa
chus
ets,US:Ma
t ssa
chus
ett
s I
n-


nve
sti
gat
ion 
ofbounda
  ryl
 aye
r suc
tion
 in 
comp
res
sor
 ca
s- s
tit
ute 
of 
Techno
logy,
1999.


ade 
wit
h l
arge
 tur
ning ang
les[
J].
Jour
nal
 of Ae
rospa
ce
  

You might also like