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l.29 No.8
2014 年 8 月 Jou
rna
l o
f Ae
ros
pac
e Powe
r Aug.2014
文章编号:
1000-8055(
2014) i:
08-1855-08 do 13224/
10. j.cnk
i.a
jsp.
2014.
08.
014
摘 要:为提高轴流压气机吸附式叶型优化设计的质量,设计了一套基于人工蜂群(
ABC)算法和非均匀
有理 B 样条(
NURBS)的自动优化设计系统 .对人工蜂群算法的运行机制进行了深入分析,并与目前广泛使 用
的遗传算法(
GA)进行了对比 .对比发现人工蜂 群 算 法 可 以 更 好 地 逼 近 全 局 最 优 值 且 收 敛 效 率 提 高 50%.使
用 NURBS 对叶型进行参数化,并研究了参数化过程中的 畸 变 问 题 .将 抽 吸 参 数 与 叶 栅 参 数 同 时 作 为 优 化 变
量,使用该系统对一吸附式叶栅进行了优化 .结果显示:抽吸槽设置在 58.
44% 轴 向 弦 长 位 置 处 流 动 损 失 下 降
8% ,气流分离得到有效抑制 .
明显,与优化前未抽吸叶型相比流动损失降低 64.
关 键 词:人工蜂群算法;非均匀有理 B 样条 (
NURBS);叶型优化;吸附式叶栅;轴流压气机
3 文献标志码:A
中图分类号:V231.
Op
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吸附式压气机设计技术由美国麻省理工学院 该技术是在叶片吸力面上的强逆压梯度处吸除附
(MIT)的 Ke
rr ock 等 1 于 1997 年 首 次 提 出 .
ebr
[]
面层,使气流在叶 型 后 段 以 完 全 附 着 的 方 式 实 现
收稿日期:
2013-04-26
基金项目:国家自然科学基金(
51236006)
作者简介:杨小东(
1986- ),男,安徽淮北人,博士生,主要从事叶轮机械气动优化设计方面的研究 .
1856 航 空 动 力 学 报 第 29 卷
烄1 f(
Vi)≥ f(
Xi)
1 优化策略 :人工蜂群 (
ABC)算法 P{
Ts(
Xi,
Vi)= Vi}= 烅
烆0 f(
Vi)< f(
Xi)
在工程优化领域,遗传算法(
GA)8 已被广泛
[]
(
3)
采用,但遗传算法存在着收敛速度慢,求解高维问 4)对于每只待工蜂,按照与蜜源适应度值 成
题时易早熟陷入 局 部 最 优 等 固 有 缺 陷,且 算 法 的 比例 的 概 率,选 择 一 个 蜜 源,并 在 其 附 近 进 行 采
操作 较 为 繁 琐,参 数 不 易 选 取 .近 年 来,基 于 群 智 蜜,寻 找 其 他 蜜 源,若 新 产 生 的 蜜 源 适 应 度 值 更
能的 算 法,如 蚁 群 算 法 [9]、粒 子 群 算 法 [10]等 逐 渐 高,则 待 工 蜂 变 为 采 蜜 蜂,并 取 代 原 蜜 源 位 置 .待
成为 研 究 热 点,其 在 神 经 网 络 训 练、函 数 优 化、工 工蜂选择蜜源的选择概率为
程优化等领域表 现 出 了 优 于 遗 传 算 法 的 性 能 .人 f(
Xi)
P{
Ts(
X)= Xi}= Ne
(
4)
工蜂 群 算 法 [
11]
是 一 种 新 型 的 群 智 能 算 法,由
Ka
raboga 于 2005 年 提 出,文 献 [
12]中 明 确 指 出 ∑f(X
m=1
m )
第8期 杨小东等:基于人工蜂群算法与 NURBS 的吸附式叶型优化设计 1857
式中 Ne 为采蜜蜂的个数 .
5)若搜寻次数超过一定限制,仍没有找到具
有更高适应度值的蜜源,则放弃该蜜源,并重新初
始化生成一个新的蜜源 .
6)记录下至今为止的最优蜜源,并跳至步骤
2),直至算法收敛 .
2 算法测试
1.
选用了 3 个典型的经常用于算法测试的函数
对人工蜂群算法 进 行 测 试,并 与 当 前 主 流 的 遗 传
算法进行了对比 .测试函数分别为 Sphe
re,
Ras
tr-
i
gin,
Griewank 函数 .
Sphere函数的方程为 图 2 Ra
str
ign 函数,定义域为[-10,
i 10]
n
F
ig.
2 Ra
str
igi
n f
unc
tion,de
fined
in [-10,
10]
nf(
mi X)= ∑X
2
i (
5)
i=1
如 图 1 所 示,
Sphe
re 函 数 为 单 极 值 函 数,在
其定义域内有一个极小值,亦即全局最小值,其值
在 X= (
0, 0)时取得 .
0,…,
图 3 Gr
iewank 函数,定义域为[-10,
10]
F
ig.
3 Gr
iewank
func
tion,de
fined
in [-10,
10]
函数更为明显,各极值点之间存在明显的数值“悬
崖”,极难优化 .
图 1 Sphe
re函数,定义域为[-10,
10] 在函数测试中,人 工 蜂 群 算 法 种 群 规 模 设 置
F
ig.
1 Sphe
ref
unc
tion,de
fined
in [-10,
10] 为 40,搜 索 限 制 次 数 为 100,最 大 迭 代 次 数 为
200.遗传算法种群规模为 50,交叉概率为 0.6,变
Ra
str
ign 函数为
i
n 异概率为 0.01,进化代数为 200.各优化函数的维
nf(
mi X)=2n+ ∑ [ 2πxi)](
xi2 -10cos( 6) 100]各算法均独立运行
数为 5,定义域为 [-100,
i=1
与 Sphe
re 函 数 相 比,Ra
str
ign函数增加了
i 20 次,然后取平均值,以减 小 随 机 误 差 .测 试 结 果
余弦函数 的 调 制,其 图 形 如 图 2 所 示,在 Sphe
re 如表 1 所示 .
函数的图形的表 面,由 余 弦 函 数 调 制 出 多 个 极 值 表 1 3 种函数算法测试结果
点,更难求解 . l
Tabe1 Te
str
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gri
thms
Gr
iewank 函数的形式为
函数 最佳值 ABC 算法 GA
nf(
mi X)=
n n Sphe
re 0 0 2.
241
716
xi
(∑
i=1
x 4 2
)
000- ∏cos
i
i=1 槡
i
+1 (
()
7) Ra
str
igi
n 0 0 88.
767
496
Gr
iewank 函 数 在 定 义 域 [-10,10]中 的 三 Gr
iewank 0 0.
008
695 0.
163
104
维图形如图 3 所示 .余弦函数的影响 较 Ra st
rii
gn
1858 航 空 动 力 学 报 第 29 卷
对 于 Sphe
re 函 数 和 Ra
str
ign 函 数,人 工 蜂
i 分保持种群的多样性,避免陷入局部最优 .与遗传
群算 法 均 可 求 得 准 确 值,在 求 解 Gr
iewank 函 数 算法相比,人工蜂 群 算 法 在 求 解 精 度 及 速 度 上 均
时,误差在 10 范 围 内,各 函 数 优 化 结 果 的 质 量
-3
具有明显的优势 .
明显优于标准遗传算法 .
人工蜂群算法与遗传算法在函数测试中的收 2 NURBS 参数化方法
敛情况如图 4~ 图 6 所示 .由 图 可 见,人 工 蜂 群 算 NURBS 是 一 种 先 进 的 参 数 化 曲 线、曲 面 造
法在初期可迅速缩小搜索区域,加快收敛速度 .同 型方法,近年来已 经 被 广 泛 地 应 用 在 计 算 机 辅 助
时由于引入侦察 蜂 模 式,使 得 算 法 在 后 期 仍 可 充 CAD/CAM)和 计 算 机 图
设计/计算机 辅 助 制 造 (
形学等领域中,并 得 到 了 众 多 国 际 标 准 如 S
tand-
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r the Exchange of Produce Model Data
(STEP),Ini
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l Graphi
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Speci
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(
IGES),Open
Graph
ics
Libr
ar OpenGL)等 的
y(
支持 .与 Be
zir曲线相 比,
e NURBS 曲 线 的 局 部 修
NURBS 曲
改能力更强,更符合实际的优化需求 .
线的定义如下:
n
∑N
i=0
i,
p u
( wiPi
)
C
u)=
( n
(
8)
图 4 Sphe
re函数优化收敛过程图
∑N
i=0
wi
i,
p
F
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4 Conve
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y fSphe
ref
unc
tion 式中 {
Pi }为控 制 点,{
wi }为 权 因 子,{ u)}是
Ni,p (
定义在非周期 且 非 均 匀 节 点 上 的 p 次 B 样 条 基
函数 .
轴流压气机叶型与单一曲线相比更加复杂,其
前后缘为小半径的圆弧或椭圆弧,叶型中段为一自
由曲线,用一条 NURBS 曲线直接拟合这样的型线
目前尚存在一定难度且拟合精度较低 .为提高拟合
精度,本 文 采 用 分 段 NURBS 曲 线 拟 合 叶 型 吸 力
面、压力面型线 .吸力面、压力面前后缘分别用一条
5 个控制 点 的 3 次 NURBS 曲 线 进 行 最 小 二 乘 拟
合,中 段 自 由 曲 线 用 一 条 8 个 控 制 点 的 3 次
NURBS 曲线进行拟合,其中吸力面的拟合效果在
图 5 Ra
str
ign 函数优化收敛过程
i
图 7 中给出 .
F
ig.
5 Conve
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y f
Ras
tri
gin
func
tion
叶型参数化后得到的 NURBS 曲线的控制点共
6个(吸、
3 压力面各 1
8 个),将叶型控制点及抽吸位
图 6 Gr
iewank 函数优化收敛过程 F
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Gri
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func
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第8期 杨小东等:基于人工蜂群算法与 NURBS 的吸附式叶型优化设计 1859
置和抽吸量一同作为优化变量,使用人工蜂群算法
对其进行寻优,
以达到吸附式叶型优化的目的.
3 优化设计系统构建与实验
本文以一套内 部 实 验 叶 栅 作 为 研 究 对 象,实
验叶栅的具体参 数 在 表 2 中 给 出,使 用 上 述 参 数
化方法对实验叶 栅 吸 力 面、压 力 面 型 线 进 行 参 数
化,将叶型的几何 控 制 点 连 同 抽 吸 槽 的 位 置 和 抽
吸量作为优化变量,使用人工蜂群算法进行寻优,
达到优化设计的 目 的 .吸 附 式 叶 型 的 气 动 性 能 计
算由 MISES 程序完成 .
图 9 进口马赫数为 0.
5 时表面马赫数计算值与
表 2 实验叶栅参数
实验值对比
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参数 数值 su
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Mach
numbe
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let
Mach
轴向弦长/mm 65 numbe
r 0.
5
进口几何角/(
°) 47.
08
出口几何角/(
°) -1.
98
叶栅安装角/(
°) 21.
27
设计马赫数 0.
7
设计攻角/(
°) -1
3. SES 求解器验证
1 MI
SES 因其计算结果可靠,收敛速度快,在压
MI
气机叶栅的设计与分析中得到广泛应用[14-17].为验
证其可靠性,本文选定设计攻角,分别在0.
5 和0.
7
SES 对文中实验
两个不同的进口马赫数下使用 MI
图 10 进口马赫数为 0.
7 时表面马赫数计算值与
叶栅的 S1 流场进行了计算,并将得到的表面马赫
实验值对比
数 Ma 与实 验 值 进 行 了 比 较 .MI
SES 计 算 采 用 H
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10 Compa
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型网格,如 图 8 所 示,沿 栅 距 方 向 网 格 数 (即 流 线
su
rfa
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Mach
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let
Mach
数)为 20,沿 流 线 方 向 网 格 数 为 262,总 网 格 数 为 numbe
r 0.
7
240,进口边 界 条 件 给 定 进 口 气 流 角,出 口 边 界
5
条件给定背压 .对比结果在图 9~ 图 10 中给出 . 从图 9~ 图 10 中可以 看 出,在 所 选 的 2 个 进
口马赫数下,MISES 计算得到的叶片 表 面 马 赫 数
分布与实验值基本吻合 .与实验值相比,计算所得
的 吸 力 面 表 面 马 赫 数 偏 低,但 误 差 在 允 许 范 围
之内 .
2 优化变量扰动量的确定
3.
由于 NURBS 曲 线 具 有 局 部 修 改 特 性,当 控
制点较多(多于 4 个)时,个 别 控 制 点 的 不 规 则 大
幅度移动 将 会 在 型 线 的 局 部 产 生 大 的 凹 坑 或 凸
起,如 图 11 所 示,这 种 畸 变 叶 型 的 产 生 将 会 误 导
图 8 MI
SES 中的计算网格
算法的优化方向,使 得 最 后 的 优 化 结 果 没 有 任 何
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MISES 参考价值 .
1860 航 空 动 力 学 报 第 29 卷
图 11 叶型控制点的不合理扰动导致产生畸变叶型
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图 13 优化系统流程图
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tem
如图 13 所示,该 系 统 中 各 个 模 块 相 对 独 立,
分别完成相应的 功 能,各 模 块 由 人 工 蜂 群 算 法 优
化进 行 整 合,算 法 优 化 程 序 自 动 调 用 参 数 化、
NURBS 叶型重构和 MISES 性 能 评 估 等 模 块,各
模块间通过生成 临 时 文 件 共 享 数 据,实 现 完 全 自
图 12 叶型控制点沿叶片表面法线方向移动 动的优化设计 .使 用 该 优 化 系 统 对 一 内 部 实 验 叶
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12 Con
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the 栅进行了优化,优化的目标为最小化流动损失 .控
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alongthe
blade 制点按 式 (
9)进 行 扰 动,抽 吸 槽 位 置 在 40% ~
叶型控制点处型线法向曲率值从初始叶型中 90% 轴 向 弦 长 之 间 扰 动,抽 吸 流 量 比 在 0.
1% ~
获取并且在优化 过 程 中 保 持 恒 定,这 样 可 以 从 一 1.0% 之间 扰 动 .蜂 群 规 模 设 为 40,进 化 100 代,
定程度上防止畸 变 叶 型 的 产 生 .移 动 量 的 大 小 受 在一台配置 1G 内存,
E5500
2.8GHZ 双 核 CPU
法向曲率绝对值的影响,经反复实验发现式( 的计算机上历时约 3h,优化过程的收敛曲线如 图
9)确
定的扰动量较为合理 . 14 所示 .
图 15 给出了优化前后叶型的对比 .从图中可
Δ =±μδx
- 槡k (
9)
i+1 以看出:从 50% 轴 向 弦 长 以 后,叶 型 吸 力 面 型 线
-
式中 δx 为叶型数据点的平均横向间距, μ 为伸缩 开始逐渐向压力面偏移,厚度稍有减小,压力面型
系数,k 为控制 点 法 向 斜 率 值,
i 为 从 叶 型 前缘开 线有细微的变动但不甚明显 .
始的控制点编号 . 44% 轴 向 弦 长
优化得到最佳抽吸 位 置 为 58.
通过式(
9),将每个控制点的移动量与其沿叶 位置,在抽吸量达到设定 的 上 限 1% 时,流 动 损 失
型的法向斜率联 系 起 来,而 不 是 传 统 地 给 每 个 控 最小,这是因为当 叶 型 吸 力 面 附 面 层 较 厚 甚 至 出
制点一个确定的 移 动 量,这 样 可 以 有 效 避 免 畸 变 现分 离 时,抽 吸 量 增 大,可 使 动 量 厚 度 变 薄,流 动
第8期 杨小东等:基于人工蜂群算法与 NURBS 的吸附式叶型优化设计 1861
图 14 优化过程收敛曲线
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图 17 优化前后吸力面附面层形状因子分布
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图 15 优化前后叶型对比
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图 18 优化叶型与原始叶型的攻角特性
图 16 优化叶型与原始叶型表面马赫数分布
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ion
1862 航 空 动 力 学 报 第 29 卷
为了分析比较 优 化 后 叶 型 的 攻 角 特 性,本 文 r,
Powe 2005,
20(
4):
561-566.(
in
Chi
nee)
s
[5 ] 张华良,谭春青,张 新 敬,等 .采 用 附 面 层 抽 吸 (
BLS)控 制
计算了两 种 叶 型 从 -7.
0°到 +8.
0°共 16 个 攻 角
流动分离的数值模拟[
J].推进技术,
2009,
30(
2):
192-196.
下的流 动 损 失 情 况,计 算 结 果 在 图 18 中 给 出 .从
ZHANG
Hua
liang,TAN Chunq
ing,ZHANG Xi
njng,
i et
图中可 以 看 出,在 所 选 择 的 16 个 攻 角 中,优 化 叶 a
l.Nume
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sti
gat
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on
app
lic
ati
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ofbounda
rylay-
型的流动损失 均 低 于 初 始 叶 型,其 中 -5
°到 +5
° e
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to
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tro
l t
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rat
ions[
J].
Jour
nal
of
攻角范围内流动 损 失 的 降 低 尤 为 明 显 .在 大 的 负 Pr
opu
lsi
on
Tec
hno
logy,
2009,
30(
2): (
192-196.in
Chi
nee)
s
[6 ] 陈绍文,郭爽,陆华伟,等 .超 高 负 荷 吸 附 式 压 气 机 叶 栅 气
攻角和大的正攻 角 下,两 种 叶 型 的 流 动 损 失 逐 渐
动性能分析[
J].热能动力工程,
2009,
24(
2):
167-171.
逼近 .主要是因为在这种极端情况下,分离已不可
Shaowen,
CHEN Shuang,
GUO LU i,
Huawe e
t a
l.Ana
ly-
避免且分离位置 大 大 提 前,而 抽 吸 槽 的 位 置 相 对 s
is
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r-h
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靠后,即便采用更 大 的 抽 吸 量 也 很 难 使 附 面 层 重 ed
ads
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pion
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comp
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ca
scade[
J].
Jour
nal
of
Eng
i-
新附着 .而在大部分的正常攻角范围内,优化叶型 ne
eri
ngf
or
The
rma
l Ene
r and
gy r,
Powe 2009,
24(
2):
167-
仍具有明显的性能优势 . 171.(
in
Chi
nee)
s
[7 ] 陈绍文,郭爽,宋宇飞,等 .附 面 层 抽 吸 对 高 负 荷 压 气 机 叶
4 结 论 栅流场的影响[
J].推进技术,
2009,
30(
5):
588-593.
Shaowen,
CHEN Shuang,
GUO SONG
Yuf
ei,
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l.
Eff
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本文使 用 人 工 蜂 群 算 法,结 合 NURBS 参 数 o
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化法与 MISES 求解程序,搭建了一套吸附式叶型 l
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优化设计系统,不 同 于 以 往 的 在 现 有 叶 型 上 直 接 Te
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优化抽吸位置的优化方法,经实验发现,优化效果
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良好,可得出如下结论:
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1992.
1)人工蜂 群 算 法 具 有 比 遗 传 算 法 更 加 优 秀 [9 ] Do
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的特性,更加适合复杂优化问题的求解 . t
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2)NURBS 参数化法能够实现叶型的局部修 [
10] Kennedy
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型,对于曲线的表达更为光滑和精确,且以较少的
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控制点便可实现 复 杂 曲 线 的 参 数 化,可 有 效 减 少
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优化变量个数,在 叶 型 优 化 领 域 比 传 统 的 基 于 多 me
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项式的拟合更具优势 . Te
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2005.
3)在叶型的优化设计过程中整合抽吸优化, [
12] Ka
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在优化叶型的同 时 优 化 抽 吸 位 置 和 抽 吸 量,充 分 be
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发挥两者优势,实现最优化设计,可最大化地挖掘
[
13] Babay
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叶型潜能,对于提高叶型气动性能作用明显 . a
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