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Controlador Lógico Programable

Un controlador lógico programable, más conocido por sus siglas en

inglés PLC (Programmable Logic Controller), es una computadora
utilizada en la ingeniería automática o automatización industrial, para
automatizar procesos electromecánicos, tales como el control de la
maquinaria de la fábrica en líneas de montaje o atracciones mecánicas.

Funciones

La función básica y primordial del PLC ha evolucionado con los años para
incluir el control del relé secuencial, control de movimiento, control de
procesos, sistemas de control distribuido y comunicación por red. Las
capacidades de manipulación, almacenamiento, potencia de
procesamiento y de comunicación de algunos PLCs modernos son
aproximadamente equivalentes a las computadoras de escritorio. Un
enlace-PLC programado combinado con hardware de E/S remoto,
permite utilizar un ordenador de sobremesa de uso general para
suplantar algunos PLC en algunas aplicaciones. En cuanto a la viabilidad
de estos controladores de ordenadores de sobremesa basados en lógica,
es importante tener en cuenta que no se han aceptado generalmente en
la industria pesada debido a que los ordenadores de sobremesa ejecutan
sistemas operativos menos estables que los PLCs, y porque el hardware
del ordenador de escritorio está típicamente no diseñado a los mismos
niveles de tolerancia a la temperatura, humedad, vibraciones, y la
longevidad como los procesadores utilizados en los PLC.
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Estructura Externa

Sus partes fundamentales son la unidad central de proceso o CPU, y las

interfaces de entrada y salida. La CPU es el cerebro del PLC y está
formado por el procesador y la memoria. El procesador se encarga de
ejecutar el programa escrito por el usuario, que se encuentra
almacenado en la memoria. Además el procesador se comunica con el
exterior mediante sus puertos de comunicación y realiza funciones de
autodiagnóstico. La interfaz de entrada se ocupa de adaptar las señales
provenientes de los elementos captadores, tales como botoneras, llaves,
límites de carrera, etcétera a nivel que el CPU pueda interpretar como
información. Por otra parte, cuando la CPU resuelve, a través de un
programa interno, activa algún elemento de campo, la interfaz de salida
es la encargada de administrar la potencia necesaria para comandar el
actuador.
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Hoy en día, los PLC no sólo controlan la lógica de funcionamiento de

máquinas, plantas y procesos industriales, sino que también pueden
realizar operaciones aritméticas, manejar señales analógicas para
realizar estrategias de control, tales como
controladores PID (Proporcional, Integral y Derivativo).

Información del Video

PLC controlador lógico programable, es un control electrónico digital que

se basa en un procesador, estos se utilizan en las industrias.Estos
consisten de dos modulos, uno de entrada y otro de salida, cuentan con
fuente interna de voltaje, memoria interna para guardar programas,
procesos, etc, algunos cuentan con pantallas lcd que muestran estados
procesos, alarmas. Para qu sea un plc debe tener un puerto serial para
conectarse aunque algunos ya tienen entrada USB, Wi-Fi, Bluetooh,

El modulo de entrada se conectan todas las entradas al plc pueden ser

botones lámparas interruptores, sensores Icr, y en el modulo de salida
conectamos lo que va a activar esas entradas como motores válvulas
electroválvulas, bombas, pistones, etc. Las entradas son señales que
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vienen del campo al PLC y las salidas son las señales que salen del PLC
al campo.

PLC se reprograma se le meten programas distintos dependiendo de lo q

se necesite, debe tener puerto serial, tiene memoria interna, uente de
voltaje interna, se debe adaptar a cualquier tipo de maquina. A
diferencia de los modulos de control que son tarjetas que usan una
lógica pero se usa un programa x default y ese programa es el único
que se va a ejecutar en esa tarjeta, si s edescompone se debe
remplazar con la misma tarjeta

Ventajas del PLC

El cableado es mucho menor y al momento de cambiar la función no

necesito cambiar el cableado ni el sentido de la corriente simplemente la
programación y el programa es el que va a ahcer las conexiones
internas en el plc y el que gobierna la maquina. El PLC solo tiene dos
estados: Apagado o encndido.

Para programar un plc se necesita: Una computadora, un PLC y un

software que permita hacer el diagrama escalera que después será
enviado al plc para que este lo ejecute de manera constante e
independiente.

Pasos que ejecuta el PLC en cada programa.

Barrido de entradas: el plc toma información conectada a las señales de

campo y las manda a la memoria,.

Barrido del programa: se ejecuta el programa renglón a renglón que fue

pogramado en el diagrama escalera

Barrido de señales de Salidas: envía la información resultado de la

ejecución del programa que esta almacenada en la memoria del plc a las
tarjetas de salida para que se activen las válvulas, sensores.

Mantenimiento Interno: le da lugar a operaciones como locación de

memoria, limpieza de variables y otras que sirven para que el plc
mantenga la integridad del sistema