Métodos Analíticos para La Resolución de Ecuaciones Diferenciales de Primer Orden

E.T.S.
Minas: Métodos Matemáticos

Resumen y ejemplos
Tema 7: EDO’s de primer orden
Francisco Palacios
Escuela Politécnica Superior de Ingeniería de Manresa
Universidad Politécnica de Cataluña
Noviembre 2008, Versión 1.3
Contenido
1. Conceptos básicos
2. Métodos analíticos para la resolución de ecuaciones diferenciales de

primer orden
3. Métodos numéricos
4. Aplicaciones
1 Conceptos básicos
1.1 Ecuación diferencial
Ecuación que contiene las derivadas de una o más variables dependientes
respecto de una o más variables independientes.
En las ecuaciones diferenciales, las incógnitas son funciones. por ejemplo
dy
+ 5y = ex , buscamos y = y(x),
dx
d2 x dx
− + 6x = 0, buscamos x = x(t),
dt2 dt
∂2u ∂2u
+ = 0, buscamos u = u(x, y).
∂x2 ∂y 2
1.2 Tipo
• Ecuación diferencial ordinaria (EDO)
Una sola variable independiente.
½
d2 y incógnita y = y(x),
+ y = cos x ⇒
dx2 variable independiente x.
1
Resumen y ejemplos Tema 7: EDO’s de primer orden. 2
½
dx incógnita x = x(t),
+ x = 2t ⇒
dt variable independiente t.
• Ecuación en derivadas parciales (EDP)
Más de una variable independiente.
½
∂2u ∂2u incógnita u = u(x, y),
2
+ 2 =0 ⇒
∂x ∂y variables independientes x, y.
½
∂2u ∂u ∂u incógnita u = u(x, t),
= − 2 ⇒
∂x2 ∂x ∂t variables independientes x, t.
1.3 Orden
El orden de una ecuación diferencial es el mayor orden de derivación que
aparece en la ecuación
d2 y
+ y = cos x → 2o orden.
dx2
dx
+ x = 2t → 1er orden.
dt
y 000 − 2y 00 + y 0 = et → 3er orden.
1.4 Forma general y forma normal

• Forma general de la ecuación diferencial ordinaria de orden n
F (x, y, y0 , . . . , y(n) ) = 0.
• Forma normal de la ecuación diferencial ordinaria de orden n
y(n) = g(x, y, y 0 , . . . , y(n−1) ).
En la forma normal, la derivada de mayor orden aparece despejada.

Dada la ecuación en forma general
y 000 + 5xy 00 − 2y + cos x = 0,
la forma normal es
y 000 = −5xy 00 + 2y − cos x.
1.5 EDO lineal

Una ecuación diferencial ordinaria de orden n es lineal si puede escribirse en
la forma
dn y dn−1 y dy
an (x) n
+ an−1 (x) n−1
+ · · · + a1 (x) + a0 (x) y = g(x).
dx dx dx
Observamos que:
1. La variable dependiente y = y(x) y sus derivadas son de primer grado.

2. Cada coeficiente aj (x) depende sólo de x.
3. El término independiente g(x) depende sólo de x.
• Ecuación lineal homogénea.

Si el término independiente es nulo g(x) ≡ 0.
Ejemplo 1.1 Ver si son lineales las siguientes ecuaciones; determinar el

orden.
1. y 00 − 2y 0 + y = 0
2. y 00 + 2y 2 = cos x
3. x2 y 000 − xy 0 + y = xex
4. y 00 − xy 0 + sin y = 0
1. Lineal, orden 2.
2. No lineal, tiene un término y 2 .
3. Lineal orden 3.
4. No lineal, tiene un término sin y. ¤
1.6 Notación diferencial

Para ecuaciones de primer orden
y0 = f (x, y),
dy
= f (x, y),
dx
también se emplea la notación
M (x, y) dx + N (x, y) dy = 0.
Ejemplo 1.2 Expresa la siguiente ecuación diferencial en notación diferen-

cial
y+x
y0 + = 0.
y−x
Multiplicamos por y − x,
(y − x) y0 + (y + x) = 0,
multiplicamos por dx
(y − x) y0 dx + (y + x) dx = 0,
finalmente, como dy = y 0 dx, resulta
(y − x) dy + (y + x) dx = 0,
reordenamos
(y + x) dx+ (y − x) dy = 0. ¤
| {z } | {z }
M(x,y) N(x,y)
Ejemplo 1.3 Expresa en forma normal la siguiente ecuación diferencial.
(x + y + 1) dx + (2x + 2y + 3) dy = 0
Tenemos dy = y 0 dx
(x + y + 1) dx + (2x + 2y + 3) y 0 dx = 0,
eliminamos dx
(x + y + 1) + (2x + 2y + 3) y 0 = 0
y despejamos y0
x+y+1
y0 = − . ¤
2x + 2y + 3
1.7 Soluciones de una ecuación diferencial

Dada la ecuación diferencial
F (x, y, y0 , . . . , y(n) ) = 0,
decimos que una función φ(x) es solución de la ecuación sobre el intervalo

I, si
1. La función φ(x) es de clase C n (I).
2. Para todo x ∈ I se cumple
F (x, φ(x), φ0 (x), . . . , φ(n) (x)) = 0.
• Curvas solución, curvas integrales. Las curvas integrales de una ecua-

ción diferencial son las representaciones gráficas de sus soluciones.
Ejemplo 1.4 Verifica que la función y = xex es solución de la ecuación

diferencial
y 00 − 2y0 + y = 0
en el intervalo I = (−∞, +∞) .
La función y = xex tiene derivadas continuas de todos los órdenes. Calcu-

lamos las dos primeras derivadas
y = xex ,
y 0 = (x + 1) ex ,
y00 = (x + 2) ex ,
sustituyendo en la ecuación
y00 − 2y 0 + y = 0,
resulta
y 00 y0 y
z }| { z }| { z}|{
(x + 2) ex −2 (x + 1) ex + xex =
= [(x + 2) − 2 (x + 1) + x] ex
= (x + 2 − 2x − 2 + x) ex
= 0 · ex = 0 para todo x ∈ R. ¤
1.8 Solución implícita

Una relación
G(x, y) = 0
es una solución implícita de la ecuación diferencial
F (x, y, y0 , . . . , y (n) ) = 0
en el intervalo I, si existe una función φ(x) de clase C n (I) que, para todo
x ∈ I, cumple las dos ecuaciones
½
G(x, φ(x)) = 0,
F (x, φ(x), φ0 (x), . . . , φ(n) (x)) = 0.
Ejemplo 1.5 Verifica que x2 + y 2 = 4 es solución implícita de la ecuación

diferencial
dy x
=− ,
dx y
en el intervalo I = (−2, 2).
Derivamos implícitamente en
x2 + y 2 = 4
y obtenemos
2x + 2yy0 = 0
de donde resulta
x
y0 = − .
y
Si despejamos y en x2 + y 2 = 4, resulta
p
y = ± 4 − x2 .
Obtenemos, por lo tanto, dos soluciones explícitas

p
φ1 (x) = 4 − x2 ,
p
φ2 (x) = − 4 − x2 .
Las dos funciones son continuas con derivada continua en (−2, 2). ¤
1.9 Familia de soluciones

• Cuando resolvemos una EDO de primer orden
F (x, y, y 0 ) = 0
se obtiene una familia uniparamétrica de soluciones
G(x, y, c) = 0.
• En general, al resolver una EDO de orden n
F (x, y, y0 , . . . , y (n) ) = 0
se obtiene una familia n-paramétrica de soluciones
G(x, y, c1 , c2 , . . . , cn ) = 0.
• Solución particular. Es cada uno de los elementos de una familia de

soluciones, se obtiene dando valores particulares a los parámetros.
Ejemplo 1.6 Consideramos la familia biparamétrica de funciones
y = c1 cos 4x + c2 sin 4x.
1. Demuestra que la familia dada es solución de la EDO
y00 + 16y = 0.
2. Determina la solución particular que cumple las condiciones

½
y(0) = 1,
y 0 (0) = 1.
1. Calculamos las derivadas
y = c1 cos 4x + c2 sin 4x,

y0 = −4c1 sin 4x + 4c2 cos 4x,
y 00 = −16c1 cos 4x − 16c2 sin 4x.
Observamos que, para todo x ∈ R, se cumple
y 00 + 16y = −16c1 cos 4x − 16c2 sin 4x + 16 (c1 cos 4x + c2 sin 4x)

= 0.
2. Solución particular. Tenemos
y = c1 cos 4x + c2 sin 4x,

y 0 = −4c1 sin 4x + 4c2 cos 4x,
de las condiciones ½
y(0) = 1,
y0 (0) = 1,
resulta
½ ½ ½
c1 cos 0 + c2 sin 0 = 1, c1 = 1, c1 = 1,
⇒ ⇒
−4c1 sin 0 + 4c2 cos 0 = 1, 4c2 = 1, c2 = 1/4.
Por lo tanto, la solución particular buscada es

1
y = cos 4x + sin 4x. ¤
4
1.10 Ecuación diferencial de una familia de curvas

• Planteamiento del problema
Dada la familia de curvas
G(x, y, c) = 0
donde y = y(x), se trata de determinar una ecuación diferencial
F (x, y, y 0 ) = 0
que tenga como solución la familia de curvas dada.

• Procedimiento
1. Derivamos
G(x, y, c) = 0
implícitamente respecto de x, y obtenemos
g(x, y, y 0 , c) = 0.
2. Con las ecuaciones ½

G(x, y, c) = 0,
g(x, y, y0 , c) = 0.
eliminamos el parámetro c.
Ejemplo 1.7 Determina una ecuación diferencial para la familia parábolas

y = cx2 .
Derivamos
y = cx2
respecto de x, y resulta
y 0 = 2cx.
Con las ecuaciones ½
y = cx2 ,
y 0 = 2cx,
eliminamos el parámetro c. Para ello, despejamos c en la primera ecuación
y
c=
x2
y sustituimos en la segunda
y
y 0 = 2cx ⇒ y0 = 2 x,
x2
resulta
2y
y0 = . ¤
x
Ejemplo 1.8 Determina una ecuación diferencial para la siguiente familia
biparamétrica de curvas
y = c1 e2x + c2 ex .
Para eliminar dos parámetros, derivamos dos veces
y 0 = 2c1 e2x + c2 ex ,
y 00 = 4c1 e2x + c2 ex .
Formamos el sistema ⎧
⎨ y = c1 e2x + c2 ex ,
y 0 = 2c1 e2x + c2 ex ,
⎩ 00
y = 4c1 e2x + c2 ex .
Se trata ahora de obtener un sistema equivalente donde aparezca una ecua-
ción libre de parámetros
⎧
¡ a ¢ ⎨ y = c1 e2x + c2 ex ,
a a 0 2x
¡2a − 1a ¢ → 2a ⎩ y00 − y 0= c1 e ,2x
3 −2 →3 y − y = 2c1 e .
⎧
⎨ y = c1 e2x + c2 ex ,
¡ a ¢ y0 − y = c1 e2x ,
a ⎩ 00
3 − 2 · 2a → 3 y − y 0 − 2 (y0 − y) = 0.
Obtenemos una ecuación lineal homogénea de segundo orden
y00 − 3y 0 + 2y = 0. ¤
1.11 Problema de valor inicial

Se trata de determinar una solución particular de una ecuación diferencial
imponiendo condiciones en un mismo punto.
• Primer orden ½
y 0 = f (x, y),
y(x0 ) = y0 .
• Segundo orden ⎧ 00
⎨ y = f (x, y, y 0 ),
y(x ) = y0 ,
⎩ 0 0
y (x0 ) = y00 .
• Tercer orden ⎧ 000
⎪
⎪ y = f (x, y, y 0 , y 00 ),
⎨
y(x0 ) = y0 ,
⎪
⎪ y 0 (x ) = y00 ,
⎩ 00 0
y (x0 ) = y000 .
Los siguientes, son problemas de valor inicial
½ 0
y = xy − sin x,
y(1) = 2.
⎧ 00
⎨ y = x + y + y0 ,
y(0) = 1,
⎩ 0
y (0) = 2.
Observa que, en cada caso, las condiciones adicionales para determinar la

solución particular se especifican en un mismo punto x0 . En el problema de
valor inicial ⎧ 000
⎪
⎪ y = y 00 + y0 − ex ,
⎨
y(1.5) = 0.23,
⎪
⎪ y0 (1.5) = 1.56,
⎩ 00
y (1.5) = −2.45.
es x0 = 1.5.
1.12 Problemas de contorno

Se trata de determinar una solución particular de una ecuación diferencial
imponiendo condiciones en más de un punto. En las ecuaciones de primer
orden, no aparecen los problemas de contorno.
Los siguientes son problemas de contorno con los puntos x0 = 0 y x1 = 1
⎧ 00
⎨ y = x + y + y0 ,
y(0) = 1,
⎩
y(1) = 2.
⎧ 00
⎨ y = x + y + y0 ,
y(0) = 1,
⎩ 0
y (1) = 0.
2 Métodos analíticos para resolución de Ecuacio-

nes diferenciales de primer orden
2.1 Separación de variables
Una EDO de primer orden es separable si puede escribirse en la forma
y0 = g(x) h(y).
Resolución.
Expresamos la EDO en la forma
p(y) dy = g(x) dx
e integramos ambos lados, la solución es

Z Z
p(y) dy = g(x) dx.
Ejemplo 2.1 Resuelve la ecuación

y
y0 = .
1+x
Escribimos la ecuación en la forma
p(y) dy = g(x) dx.
y0 1
= ,
y 1+x
y 0 dx dx
= ,
y 1+x
dy dx
= ,
y 1+x
integramos a ambos lados
Z Z
dy dx
= .
y 1+x
Obtenemos una solución implícita
ln y = ln(1 + x) + c, c ∈ R.
En este caso podemos obtener una solución explícita despejando y
y = eln(1+x)+c = eln(1+x) ec ,
y = k (1 + x) , k = ec > 0. ¤
2.2 Soluciones singulares

Consideremos la EDO
y0 = f (x, y),
y supongamos que existe un intervalo I tal que la función f (x, y) se anula
para el valor y = y0 , y todo valor de x ∈ I, esto es
f (x, y0 ) = 0, para todo x ∈ I,
entonces la función constante

y = y0
es solución de la ecuación diferencial en el intervalo I. Tales funciones cons-
tantes se denominan soluciones singulares de la ecuación diferencial.
Ejemplo 2.2 Determina las soluciones singulares de la EDO

¡ 2 ¢ ¡ ¢
y − 1 dx + x2 + 1 dy = 0.
Expresamos la EDO en forma explícita
y 0 = f (x, y)
esto es, ¢¡
0 y2 − 1
y =− 2 .
(x + 1)
En este caso es ¢ ¡
y2 − 1
f (x, y) = − 2 ,
(x + 1)
la ecuación
f (x, y) = 0
tiene soluciones
y = ±1
por lo tanto, las soluciones singulares son
y = 1, y = −1.
Es inmediato que estas funciones constantes cumplen la ecuación diferencial.

¤
Ejemplo 2.3 Una resolución más general para

y
y0 = .
1+x
Cuando integramos
dy dx
= ,
y 1+x
Z Z
dy dx
= ,
y 1+x
podemos tomar
ln |y| = ln |1 + x| + c1 , c1 ∈ R.
definimos c1 = ln |c2 | , c2 6= 0
ln |y| = ln |1 + x| + ln |c2 | , c2 6= 0,
ln |y| = ln |c2 (1 + x)| , c2 6= 0,

tomando exponenciales
|y| = |c2 (1 + x)| ,
y = ±c2 (1 + x),
y = c (1 + x) , c 6= 0.
Finalmente, observamos que la función constante
y(x) = 0
es una solución singular de la EDO, por lo tanto, tomamos como solución

general
y = c (1 + x) , c ∈ R. ¤
Ejemplo 2.4 Resuelve el problema de valor inicial

( x
y0 = − ,
y
y(4) = −3.
La EDO es separable
yy 0 = −x,
ydy = −xdx,
Z Z
ydy = − xdx,
y2 x2
= − + c1 , c1 ∈ R,
2 2
y2 x2
+ = c1 , c1 ∈ R,
2 2
x2 + y 2 = c2 , c2 = 2c1 .
Imponemos la condición inicial y(4) = −3 y determinamos la constante
16 + 9 = c2 → c2 = 25.
Solución particular (implícita)
x2 + y 2 = 25.
Esta última ecuación define dos funciones

p
y = ± 25 − x2 ,
teniendo en cuenta la condición inicial
y(4) = −3
la solución es p
y = − 25 − x2 . ¤
2.3 Ecuaciones homogéneas

• Función homogénea
Decimos que una función f (x, y) es homogénea de grado p si
f (tx, ty) = tp f (x, y).
Si se cumple
f (tx, ty) = f (x, y),
entonces f (x, y) es homogénea de grado 0.
Ejemplo 2.5 Estudia si las siguientes funciones son homogéneas y, en caso

afirmativo, determina el grado.
1. f (x, y) = x2 + xy + y 2 .
x2 + y 2
2. f (x, y) = .
2xy
x2 + x
3. f (x, y) = .
x3 − 1
4. f (x, y) = x − y + 1.
1)
f (tx, ty) = (tx)2 + (tx) (ty) + (ty)2

= t2 x2 + t2 xy + t2 y 2
¡ ¢
= t2 x2 + xy + y 2
= t2 f (x, y).
La función es homogénea de grado 2.

2)
(tx)2 + (ty)2
f (tx, ty) =
2 (tx) (ty)
¡ ¢
t x2 + y 2
2
=
2t2 (xy)
x2 + y2
= = f (x, y).
2xy
La función es homogénea de grado 0.
3) No es homogénea.
4) No es homogénea. ¤
• Ecuación diferencial homogénea en forma normal
La ecuación diferencial
y 0 = f (x, y)
es homogénea si f (x, y) es una función homogénea de grado 0.
• Ecuación diferencial homogénea en forma diferencial
La ecuación diferencial
M (x, y) dx + N (x, y) dy = 0
es homogénea si las funciones M (x, y) y N (x, y) son homogéneas del mismo

grado.
• Resolución de EDO’s homogéneas
Si la ecuación diferencial
y 0 = f (x, y)
es homogénea, entonces el cambio de variable
y = ux
conduce a una ecuación de variables separables. La nueva variable es

y
u= .
x
Ejemplo 2.6 Resuelve la ecuación diferencial
(x − y) dx + xdy = 0.
La ecuación diferencial dada tiene la forma
M (x, y) dx + N (x, y) dy = 0
con M (x, y) y N (x, y) homogéneas de grado 1.

Pasamos la ecuación a forma normal
y−x
y0 = ,
x
y realizamos el cambio y = ux
½
y = ux,
y0 = u0 x + u.
ux − x
u0 x + u =
x
= u − 1.
Obtenemos
u0 x = −1
que es una ecuación diferencial separable. Calculamos u(x)

du 1
=− ,
dx x
Z Z
1
du = − dx,
x
u = − ln |x| + c, c ∈ R.
Deshacemos el cambio, sustituyendo u = y/x
y
= − ln |x| + c, c ∈ R.
x
Finalmente
y = −x ln |x| + cx, c ∈ R. ¤

y−x
y0 = .
y+x
La ecuación tiene la forma
y 0 = f (x, y)
con f (x, y) homogénea de grado 0
ty − tx t (y − x)
f (tx, ty) = = = f (x, y).
ty + tx t (y + x)
Realizamos el cambio y = ux. Observemos que
y
u=
x
por lo tanto, u = u(x). Derivando respecto de x, se obtiene
y0 = u0 x + u.
Sustituimos en la ecuación original

ux − x
u0 x + u = ,
ux + x
u−1
u0 x + u = ,
u+1
u−1
u0 x = −u
u+1
u − 1 − u2 − u
=
u+1
u2 + 1
= − .
u+1
Hemos obtenido la ecuación de variables separadas

u + 1 du 1
2
=−
u + 1 dx x
que tiene solución Z Z
u+1 1
du = − dx.
u2 + 1 x
Calculamos la integral de la parte izquierda de la igualdad
Z Z Z
u+1 u 1
du = du + du
u2 + 1 2
u +1 2
u +1
Z
1 2u
= 2
du + arctan u
2 u +1
1 ¡ 2 ¢
= ln u + 1 + arctan u.
2
Una primera solución es
1 ¡ 2 ¢
ln u + 1 + arctan u = − ln |x| + c1 .
2
µ³ ´ ¶
1 y 2 y
ln + 1 + arctan = − ln |x| + c1 , c1 ∈ R.
2 x x
Podemos mejorar un poco la expresión mediante las propiedades de los lo-
garitmos. En primer lugar, multiplicamos la ecuación por 2
µ³ ´ ¶
y 2 y
ln + 1 + 2 arctan = −2 ln |x| + 2c1
x x
aplicamos la propiedad 2 ln |x| = ln x2 y cambiamos la constante
µ³ ´ ¶
y 2 y
ln + 1 + 2 arctan = − ln x2 + c2 , c2 = 2c1
x x
pasamos el término ln x2 al lado izquierdo y aplicamos la propiedad de los
logaritmos ln a + ln b = ln(a · b)
µ³ ´ ¶
y 2 y
ln + 1 + ln x2 + 2 arctan = c2 , c2 ∈ R,
x x
∙µ³ ´ ¶ ¸
y 2 y
ln + 1 x2 + 2 arctan = c2 , c2 ∈ R,
x x
finalmente, simplificamos
¡ ¢ y
ln x2 + y2 + 2 arctan = c2 , c2 ∈ R. ¤
x

¡ 2 ¢
y + yx dx − x2 dy = 0.
La ecuación tiene la forma
M (x, y) dx + N (x, y) dy = 0
con M (x, y) y N (x, y) homogéneas de grado 2.

Pasamos la ecuación a forma normal
dy y2 + yx
= ,
dx x2
realizamos el cambio ½
y = ux,
y0 = u0 x + u.
u2 x2 + ux2
u0 x + u =
x2
2
= u +u
y resulta la ecuación separable

du
= u2 ,
x
dx
Z Z
1 1
2
du = dx,
u x
1
− = ln |x| + c, c ∈ R.
u
x
− = ln |x| + c, c ∈ R.
y
En este caso, podemos despejar y para obtener una solución explícita
x
y=− , c ∈ R. ¤
ln |x| + c
2.4 Ecuaciones diferenciales exactas

• Diferencial de un campo escalar
Si u = u(x, y), la diferencial de u es
∂u ∂u
du = dx + dy.
∂x ∂y
• Ecuación diferencial exacta

Una ecuación diferencial
M (x, y) dx + N (x, y) dy = 0
es exacta si existe una función u = u(x, y) tal que
du = M (x, y) dx + N(x, y) dy
es decir, si existe una función de dos variables u(x, y) que cumple

⎧
⎪ ∂u
⎪
⎪ ∂x = M (x, y),
⎨
⎪
⎪ ∂u
⎪
⎩ = N (x, y).
∂y
En este caso, tenemos una familia de soluciones de la forma
u(x, y) = c, c ∈ R.
• Criterio para reconocer cuando una ecuación diferencial es exacta

Supongamos que las funciones M (x, y), N (x, y) son continuas con derivadas
parciales continuas en un rectángulo a ≤ x ≤ b, c ≤ x ≤ d. Si se cumple
∂M ∂N
= ,
∂y ∂x
entonces la ecuación diferencial
M (x, y) dx + N (x, y) dy = 0
es exacta.
• Método de resolución
1. Identificamos que la ecuación diferencial es exacta, usando el criterio

∂M ∂N
= .
∂y ∂x
2. Determinamos u = u(x, y) que verifica

⎧
⎪ ∂u
⎪
⎪ = M (x, y),
⎨ ∂x
⎪
⎪ ∂u
⎪
⎩ = N (x, y).
∂y
3. La familia de soluciones es
u(x, y) = c, c ∈ R.
Ejemplo 2.9 Resuelve la siguiente ecuación diferencial

¡ ¢
(5x + 4y) dx + 4x − 8y 3 dy = 0.
Tenemos
M (x, y) = 5x + 4y, N (x, y) = 4x − 8y3 .
M (x, y) y N (x, y) son continuas con derivadas parciales continuas en todo
R2 . Estudiamos si la EDO es exacta
∂M ∂N
=4= ,
∂y ∂x
por lo tanto, es exacta. La solución es de la forma u(x, y) = c con
⎧
⎪ ∂u
⎪
⎨ ∂x = 5x + 4y,
⎪
(1)
⎪
⎪ ∂u
⎪
⎩ 3
= 4x − 8y .
∂y
Se trata de un sistema de ecuaciones diferenciales en derivadas parciales.
Integramos la primera ecuación respecto de x
Z
∂u
= 5x + 4y ⇒ u = (5x + 4y) ∂x,
∂x
5
u = x2 + 4xy + c1 (y) . (2)
2
Ahora vamos a sustituir la solución obtenida en la segunda ecuación de (1)
∂u
= 4x − 8y3 .
∂y
Primero derivamos respecto de y en (2)
∂u dc1
= 4x +
∂y dy
y, a continuación, sustituimos en la segunda ecuación de (1)
dc1 dc1
4x + = 4x − 8y 3 ⇒ = −8y3 .
dy dy
Integramos respecto de y para obtener c1
Z
c1 = − 8y 3 dy = −2y 4 .
Sustituyendo c1 en (2), resulta

5
u = x2 + 4xy − 2y 4 .
2
Finalmente, la solución es
5 2
x + 4xy − 2y 4 = c, c ∈ R. ¤
2
Ejemplo 2.10 Consideramos la siguiente ecuación diferencial
(2x + y) dx + (x + 6y) dy = 0.
1. Resuélvela como ecuación diferencial exacta.
2. Resuélvela como ecuación diferencial homogénea.
1) Resolución como EDO exacta.

Tenemos
M (x, y) = 2x + y, N (x, y) = x + 6y.
Las funciones M (x, y) y N (x, y) son continuas con derivadas parciales con-
tinuas en todo R2 . Estudiamos si la EDO es exacta
∂M ∂N
=1= ,
∂y ∂x
por lo tanto, la EDO es exacta. La solución es de la forma u(x, y) = c con

⎧
⎪ ∂u
⎪
⎪ = 2x + y,
⎨ ∂x
⎪
⎪ ∂u
⎪
⎩ = x + 6y.
∂y
Integramos
∂u
= 2x + y
∂x
respecto de x Z
u= (2x + y) ∂x = x2 + xy + c1 (y) (3)
y sustituimos u(x) en
∂u
= x + 6y,
∂y
resultando
dc1
x+ = x + 6y.
dy
Obtenemos
dc1
= 6y,
dy
que nos permite determinar c1 (y)
Z
c1 = 6y dy = 3y 2 .
Sustituimos c1 en (3), y resulta
u = x2 + xy + 3y 2 .
Finalmente, la solución es
x2 + xy + 3y 2 = c, c ∈ R.
2) Resolución como EDO homogénea. Escribimos la ecuación en forma

normal
dy 2x + y
=− ,
dx x + 6y
hacemos el cambio y = ux
2x + ux
u0 x + u = −
x + 6ux
2+u
= −
1 + 6u
2+u
u0 x = − −u
1 + 6u
−2 − u − u − 6u2
=
1 + 6u
−2 − 2u − 6u2
=
1 + 6u
1 + u + 3u2
= −2 .
1 + 6u
Separamos variables
1 + 6u du −2
= ,
1 + u + 3u2 dx x
Z Z
1 + 6u 1
2
du = −2 dx,
1 + u + 3u x
¡ ¢
ln 1 + u + 3u2 = −2 ln |x| + c1 , c1 ∈ R.
h i
ln 1 + y/x + 3 (y/x)2 = −2 ln |x| + c1 , c1 ∈ R.
Podemos obtener una mejor expresión de la solución usando las propiedades

de los logaritmos
h i
ln 1 + y/x + 3 (y/x)2 + ln x2 = ln c2 , c1 = ln c2 ,
h³ ´ i
ln 1 + y/x + 3 (y/x)2 x2 = ln c2
¡ ¢
ln x2 + yx + 3y 2 = ln c2
x2 + yx + 3y2 = c2 , c2 > 0. ¤
2.5 Ecuaciones diferenciales lineales de primer orden

• Definición
Una EDO de primer orden es lineal si puede escribirse en la forma
a1 (x) y0 + a0 (x) y = g(x).
La incógnita es la función y = y(x), los coeficientes a1 (x), a0 (x) y el término

independiente g(x) dependen únicamente de x.
• Ecuación lineal homogénea
Cuando el término independiente es nulo
g(x) ≡ 0,
la ecuación lineal se denomina homogénea.

Dada la ecuación lineal
a1 (x) y0 + a0 (x) y = g(x),
la ecuación
a1 (x) y 0 + a0 (x) y = 0
se denomina ecuación homogénea asociada.
Nota No debemos confundir las ecuaciones diferenciales homogéneas, estu-
diadas en la Sección 2.3, con las ecuaciones lineales homogéneas
¤ EDO homogénea: y 0 = f (x, y), donde f (x, y) es una función homo-

génea de grado 0.
¤ EDO lineal homogénea: a1 (x) y 0 + a0 (x) y = 0.
• Forma estándar
Decimos que una EDO lineal de primer orden está en forma estándar cuando
se expresa en la forma
y 0 + p(x) y = q(x).
• Resolución de la EDO lineal homogénea

La ecuación
y 0 + p(x) y = 0
es separable, y tiene solución general
R
y = k e− p(x) dx
, k ∈ R.
Demostración.
y 0 + p(x) y = 0,
y 0 = −p(x) y,
1 dy
= −p(x),
y dx
Z Z
1
dy = − p(x) dx,
y
Z
ln |y| = − p(x) dx + c,
R
|y| = e− p(x) dx+c
,
R
|y| = e− p(x) dx c
e,
R
|y| = k1 e− p(x) dx
, k1 = ec > 0,
R
y = ±k1 e− p(x) dx
, k1 > 0,
R
y = ke− p(x) dx
, k = ±k1 6= 0.
Finalmente, podemos observar que la ecuación
y 0 = −p(x) y
admite la solución singular y = 0, por lo tanto, podemos tomar la solución

general R
y = ke− p(x) dx , k ∈ R. ¤
Ejemplo 2.11 Consideramos la EDO

dy
x − 4y = 0.
dx
1. Resuelve la ecuación como ecuación lineal homogénea.
2. Verifica que las funciones obtenidas son soluciones sobre todo intervalo
real.
3. Determina la solución particular que verifica y(1) = 3.

1) Resolución de la EDO. La forma estándar es
y 0 + p(x) y = 0,
escribimos la ecuación en forma estándar

dy 4
− y=0
dx x
e identificamos p(x)
4
p(x) = − .
x
La solución es de la forma
R
y = ke− p(x) dx
, k ∈ R.
R
(− x4 ) dx
y = ke−
R 1
= ke4 x
dx
= ke4 ln|x|
4
= keln x
= kx4 , k ∈ R.
2) Verificamos las soluciones. Cada función de la familia de soluciones
y = kx4 , k ∈ R,
es continua con derivada continua en todo intervalo, además
y 0 = 4kx3 .
Sustituimos en la ecuación diferencial

dy
x − 4y = 0
dx
y obtenemos
y0 y
¡z }| ¢{ z¡ }| ¢{
x 4kx3 −4 kx4 = 0, para todo x ∈ R.
3) Determinamos la solución particular. Sustituyendo la condición inicial
y(1) = 3
en la solución general
y = kx4 ,
resulta 3 = k, por lo tanto, la solución particular buscada es
y = 3x4 . ¤
• Propiedades de las soluciones de EDO’s lineales

Consideramos la ecuación lineal
y 0 + p(x) y = q(x).
1. Si y1 , y2 son soluciones de la ecuación lineal homogénea
y0 + p(x) y = 0
entonces, para cualquier par de constantes α1 , α2 ∈ R, la función
y(x) = α1 y1 (x) + α2 y2 (x)
es también una solución de la ecuación lineal homogénea.
2. Toda solución de la ecuación lineal completa
y0 + p(x) y = q(x)
es de la forma
y(x) = yh (x) + yp (x),
donde:
¤ yh (x) es la solución de la ecuación homogénea asociada,

¤ yp (x) es una solución particular de la ecuación completa.
3. Si conocemos una solución particular yp (x) de la ecuación completa,

la solución general de la ecuación completa
y0 + p(x) y = q(x)
puede escribirse en la forma.

R
y(x) = ke− p(x) dx
+ yp (x), k ∈ R.
• Resolución de la ecuación lineal completa: método de variación

de parámetros
El objetivo es resolver la ecuación lineal completa
y 0 + p(x) y = q(x).
Si suponemos que hemos sido capaces de resolver la ecuación homogénea

asociada, entonces el problema se reduce a determinar una solución par-
ticular de la ecuación completa. Sabemos que la solución de la ecuación
homogénea asociada
y 0 + p(x) y = 0
es R
y = ke− p(x) dx
, k ∈ R.
El método de variación de parámetros consiste en proponer una solución de
la ecuación completa del tipo
R
y = k(x) e− p(x) dx
,
donde la constante k pasa a ser una función indeterminada de x, esto es

k = k(x). Sustituimos la solución propuesta en la ecuación completa y de-
terminamos k(x).
Ejemplo 2.12 Consideramos la EDO lineal completa

dy
x − 4y = x6 ex .
dx
1. Resuélvela usando el método de variación de parámetros.
2. Verifica que las soluciones obtenidas son correctas.
3. Determina la solución particular que cumple y(1) = 2.
1) Resolución de la EDO. Escribimos la ecuación en forma estándar
dy 4
− y = x5 ex . (4)
dx x
En primer lugar, debemos resolver la ecuación homogénea asociada
dy 4
− y = 0.
dx x
Hemos visto en el Ejemplo 2.11 , que la solución es
yh = kx4 , k ∈ R.
Para resolver la ecuación completa, proponemos la solución
y = k(x) x4 ,
derivamos
y 0 = k0 x4 + 4kx3
y sustituimos en la ecuación completa (4)

y0 y
z }| { 4 z¡ }| ¢{
k0 x4 + 4kx3 − kx4 = x5 ex ,
x
simplificando, resulta
k0 x4 = x5 ex ,
k 0 = xex .
Resolvemos esta última ecuación de variables separables para determinar
k(x).
dk
= xex ,
dx
Z Z
dk = xex dx,
Z
x
k = xe − ex dx,
= xex − ex .
Sustituimos en
y = k(x) x4
y obtenemos una solución particular para la EDO completa
yp = (xex − ex ) x4
= x5 ex − x4 ex .
Finalmente, la solución general de la EDO completa es
y = yh + yp ,
y = kx4 + x5 ex − x4 ex , k ∈ R.
2) Verificación de la solución. Calculamos y0
y 0 = 4kx3 + 5x4 ex + x5 ex − 4x3 ex − x4 ex

= 4kx3 + 4x4 ex + x5 ex − 4x3 ex .
La ecuación diferencial completa es

dy
x − 4y = x6 ex ,
dx
sustituyendo en la parte izquierda de la ecuación
dy
x − 4y
dx
obtenemos
¡ ¢ ¡ ¢
x 4kx3 + 4x4 ex + x5 ex − 4x3 ex − 4 kx4 + x5 ex ¡− x4 ex = ¢
= 4kx4 + 4x5 ex + x6 ex − 4x4 ex − 4 kx4 + x5 ex − x4 ex
= 4kx4 + 4x5 ex + x6 ex − 4x4 ex − 4kx4 − 4x5 ex + 4x4 ex
= x6 ex .
3) Determinación de la solución particular. Estamos buscando la solución

particular de la EDO completa que cumple y(1) = 2. La solución general de
la EDO completa es
y = kx4 + x5 ex − x4 ex , k ∈ R,
imponemos la condición inicial y(1) = 2, y resulta
2=k+e−e ⇒ k = 2,
por lo tanto, la solución particular buscada es
y = 2x4 + x5 ex − x4 ex . ¤
Ejemplo 2.13 Resuelve el problema de valor inicial

(
dy
+ y = t,
dt
y(0) = 4.
1) Obtención de la solución general. La ecuación es lineal y está en forma

estándar; notemos que la variable independiente es t.
y 0 + p(t) y = q(t),
Identificamos
p(t) = 1,
la solución de la ecuación homogénea asociada
y 0 + p(t) y = 0
es
R R
yh (t) = ke− p(t) dt
= ke− dt
= ke−t , k ∈ R.
Para determinar una solución particular de la ecuación completa, propone-

mos una solución del tipo
yp (t) = k(t) e−t

y sustituimos en la ecuación completa

dy
+ y = t,
dt
resulta
yp0 yp
z }| { z}|{
k0 e−t − ke−t + ke−t = t,
k0 e−t = t,
t
k0 = −t = tet .
e
Determinamos k(t) resolviendo la EDO
dk
= tet ,
dt
Z Z
dk = tet dt = tet − et .
Obtenemos la siguiente solución particular de la EDO completa
yp (t) = k(t)e−t = (t − 1)et e−t = t − 1.
La solución general de la EDO completa es
y(t) = yh (t) + yp (t)

= ke−t + t − 1, k ∈ R.
2) Solución del problema de valor inicial. Queremos determinar la solución

de la EDO completa que verifica y(0) = 4. Tomamos la solución general de
la EDO completa
y = ke−t + t − 1, k ∈ R,
e imponemos la condición inicial
y(0) = 4,
obtenemos
4=k−1 ⇒ k = 5.
La solución particular de la EDO completa buscada es
y = 5e−t + t − 1. ¤
Ejemplo 2.14 Resuelve la EDO

dy
x − y = x2 sin x, x > 0.
dx
Ecuación en forma estándar

1
y0 − y = x sin x,
x
identificamos p(x)
p(x) = −1/x.
Solución de la ecuación homogénea asociada
R R 1
yh (x) = ke− p(x) dx
= ke− (− x )dx
= keln|x|
= k |x| ,
como, según el enunciado es x > 0, obtenemos
yh = kx, k ∈ R.
Determinamos la solución de la ecuación completa por el método de variación

de parámetros. Proponemos la solución particular de la ecuación completa
yp (x) = k(x) x
y sustituimos en
1
y0 − y = x sin x,
x
resulta
yp0 yp
z¡ }| ¢{ 1 z}|{
k0 x + k − (kx)= x sin x,
x
0
k x = x sin x,
k0 = sin x,
k(x) = − cos x.
Tomamos como solución particular de la EDO completa
yp (x) = −x cos x,
la solución general de la EDO completa es
y(x) = kx − x cos x, k ∈ R. ¤
3 Métodos numéricos
3.1 Resolución numérica de problemas de valor inicial
• Problema de valor inicial en forma normal
½ 0
y = f (x, y),
y(a) = ya , x ∈ [a, b].
Se busca una función y = y(x) de clase C 1 [a, b] que verifique la ecuación

diferencial
y 0 = f (x, y)
y que, para x = a, tome el valor y(a) = ya .
• Condición suficiente de existencia y unicidad de solución
Sea R una región rectangular
½
a≤x≤b
R=
c≤y≤d
∂f
Si f (x, y) y son continuas en R, entonces para cada punto (x0 , y0 ) interior
∂y
a R, existe un intervalo
I0 = (x0 − δ, x0 + δ) , δ > 0,
tal que el problema de valor inicial

½ 0
y = f (x, y),
y(x0 ) = y0 ,
tiene una única solución y = y(x) definida en I0 .
Ejemplo 3.1 Consideramos el problema de valor inicial

½ 0
y = xy2 ,
y(0) = 1, x ≥ 0.
1. Estudia la existencia y unicidad de solución.
2. Resuelve el problema en forma exacta.
3. Determina el dominio de la solución.
1) Existencia y unicidad. Tenemos
f (x, y) = xy 2 ,
∂f
= 2xy,
∂y
que son continuas en todo R2 . Para cada punto del plano (x0 , y0 ), existe un
intervalo
I0 = (x0 − δ, x0 + δ) , δ > 0,
tal que el problema de valor inicial
½ 0
y = f (x, y),
y(x0 ) = y0 ,
tiene una única solución y = y(x) definida en I0 . En particular, cuando

x0 = 0, y0 = 1, existe un intervalo I0 = (−δ, δ) tal que el problema de valor
inicial ½ 0
y = xy2 ,
y(0) = 1,
tiene una única solución y = y(x) definida en I0 .
2) Solución exacta. La ecuación y0 = xy 2 es de variables separables.
dy
= xy 2 ,
dx
1
dy = x dx,
y2
Z Z
1
dy = x dx,
y2
1 1
− = x2 + c, c ∈ R.
y 2
Familia de soluciones
−1
y= 1 2 , c ∈ R.
2x+c
Solución particular. Imponemos la condición y(0) = 1
−1 −1
1= 1 2 = ⇒ c = −1,
20 +c c
por lo tanto, la solución del problema de valor inicial es

−1 2
y(x) = 1 2 = .
2x −1 2 − x2
3) Dominio de la solución. El denominador de la solución

2
y=
2 − x2
√
se anula para x = ± 2. El mayor intervalo que contiene a x0 = 0, donde
y(x) es derivable es ³ √ √ ´
− 2, 2 .
Teniendo en cuenta que en el enunciado se especifica que buscamos una

función y = y(x) para x ≥ 0. El dominio de la solución es
√
I = [0, 2). ¤
• Resolución numérica
Para muchos problema de valor inicial, podemos asegurar la existencia y
unicidad de solución y, sin embargo, no es posible obtener una solución
exacta. El enfoque numérico consiste en aproximar el valor de la solución
para determinados valores de x. Con mayor precisión, dado el problema de
valor inicial ( dy
= f (x, y),
dx
y(a) = ya , x ∈ [a, b].
1. Dividimos el intervalo [a, b] en n partes de longitud
b−a
h= ,
n
h es el tamaño de paso (step).
2. Construimos los nodos de la red
x0 = a, x1 = a + h, . . . , xj = a + jh, . . . , xn = a + nh = b.
3. Para cada xj , calculamos un valor aproximado
ȳj ' y(xj ) = yj .
B El error
ej = yj − ȳj
se denomina error de truncamiento del paso j.
B El error al final del intervalo
en = yn − ȳn
se denomina error de truncamiento global.
3.2 Método de Euler

Dado el problema de valor inicial
⎧
⎪ dy
⎨ = f (x, y),
dx
⎪
⎩
y(a) = ya , x ∈ [a, b],
el método de Euler de n pasos queda definido por

½
ȳ0 = ya
ȳj+1 = ȳj + h f (xj , ȳj ), j = 0, 1, . . . , n − 1,
donde
b−a
h=
n
y
Ejemplo 3.2 Dado el problema de valor inicial

½ 0
y + y − x − 1 = 0,
y(0) = 1, x ∈ [0, 0.5].
1. Aproxima la solución usando el método de Euler de 5 pasos.
2. Calcula la solución exacta.
3. Calcula los errores de truncamiento locales y el error de truncamiento

global.
1) Método de Euler.
I Formulación del método.
En primer lugar, escribimos el problema en forma normal e identificamos
f (x, y) ½ 0
y = x − y + 1,
y(0) = 1, x ∈ [0, 0.5],
tenemos
f (x, y) = x − y + 1.
El tamaño de paso es
0.5 − 0
h= = 0.1,
5
y los nodos son
x0 = 0, x1 = 0.1, x2 = 0.2, x3 = 0.3, x4 = 0.4, x5 = 0.5.
El método de Euler es
½
ȳ0 = 1,
ȳj+1 = ȳj + 0.1 (xj − ȳj + 1) , j = 0, 1, . . . , 4.
I Iteraciones
Fase 0.
x0 = 0, ȳ0 = y(x0 ) = 1.
Fase 1.
¾
x0 = 0
⇒ ȳ1 = ȳ0 + h (x0 − ȳ0 + 1) = 1 + 0.1 (0 − 1 + 1) = 1.
ȳ0 = 1
Fase 2.
¾
x1 = 0.1
⇒ ȳ2 = ȳ1 + h (x1 − ȳ1 + 1) = 1 + 0.1 (0.1 − 1 + 1) = 1.01.
ȳ1 = 1
Fase 3.
¾
x2 = 0.2
⇒ ȳ3 = 1.01 + 0.1 (0.2 − 1.01 + 1) = 1. 029.
ȳ2 = 1.01
Fase 4.
¾
x3 = 0.3
⇒ ȳ4 = 1.029 + 0.1 (0.3 − 1.029 + 1) = 1. 0561.
ȳ3 = 1.029
Fase 5.
¾
x4 = 0.4
⇒ ȳ5 = 1.0561 + 0.1 (0.4 − 1.0561 + 1) = 1. 09049
ȳ4 = 1.0561
Resumimos los resultados en una tabla

j xj ȳj
0 0 1
1 0.1 1
2 0.2 1.01
3 0.3 1.029
4 0.4 1.0561
5 0.5 1.09049
2) Solución exacta
I Solución general de la EDO completa. La ecuación
y0 + y = x + 1
es lineal. La ecuación homogénea asociada es
y0 + y = 0.
Identificamos p(x) = 1, la solución de la ecuación homogénea asociada es

R
yh (x) = ke− p(x) dx
= ke−x .
Para obtener la solución de la ecuación completa, aplicamos el método de

variación de parámetros, esto es, proponemos una solución particular de la
forma
yp (x) = k(x) e−x
y sustituimos en
y0 + y = x + 1,
resulta
yp0 yp
z }| { z }| {
k 0 e−x − ke−x + ke−x = x + 1,
k0 e−x = x + 1,
x+1
k0 = = (x + 1) ex ,
e−x
Z
k = (x + 1) ex dx,
resolvemos la integral por partes

Z Z
(x + 1) e dx = (x + 1) e − ex dx = (x + 1) ex − ex + c
x x
= xex + c, c ∈ R.
Tomamos el valor de k
k(x) = xex ,
de donde resulta la siguiente solución particular de la EDO completa
yp (x) = (xex ) e−x = x.
Finalmente, obtenemos la solución general de la EDO completa
y = yh + yp = ke−x + x, k ∈ R.
I Solución del problema de valor inicial. Imponemos la condición y(0) = 1

y obtenemos
1 = ke0 + 0 ⇒ k = 1,
la solución del problema de valor inicial es
y = e−x + x.
3) Errores de truncamiento. En la siguiente tabla se recogen los valores

exactos
yj = y(xj ), j = 0, 1, . . . , 5.
y los errores locales de truncamiento

j xj yj ȳj ej = yj − ȳj
0 0 1 1 0
1 0.1 1. 004837 1 0. 004837
2 0.2 1. 018731 1.01 0. 008731
3 0.3 1. 040818 1.029 0.011818
4 0.4 1. 070320 1.0561 0.014220
5 0.5 1. 106531 1.09049 0.016041
El error de truncamiento global es
e5 = y5 − ȳ5 = 0.016041. ¤
• Deducción del método
Supongamos que el problema de valor inicial
⎧
⎪ dy
⎨ = f (x, y),
dx
⎪
⎩
y(a) = ya , x ∈ [a, b],
tiene una solución y = y(x) que es de clase C 2 en [a, b] y que conocemos
yj = y(xj ).
Desarrollamos y(x) por Taylor en c = xj y obtenemos
y(x) = y(xj ) + y 0 (xj ) (x − xj ) + y 00 (t) (x − xj )2 , t entre xj y x.
Sustituimos x = xj+1 , y resulta
1
y(xj+1 ) = y(xj )+y 0 (xj ) (xj+1 − xj )+ y 00 (t) (xj+1 − xj )2 , t entre xj y xj+1 .
2
Como h = xj+1 − xj , resulta
1
y(xj+1 ) = y(xj ) + y 0 (xj ) h + y00 (t) h2 , t entre xj y xj+1 .
2
Si h es pequeño, podemos despreciar el término 12 y 00 (t) h2 y tomar la apro-
ximación
y(xj+1 ) ' y(xj ) + y 0 (xj ) h,
además, como
y 0 (xj ) = f (xj , yj )
resulta
yj+1 ' yj + h f (xj , yj ) .
Finalmente, sustituimos yj por el valor aproximado ȳj , y obtenemos la apro-
ximación para yj+1
ȳj+1 = ȳj + h f (xj , ȳj ) .
3.3 Método de Euler Modificado

⎧
⎪ dy
⎨ = f (x, y),
dx
⎪
⎩
y(a) = ya , x ∈ [a, b],
el método de Euler modificado de n pasos queda definido por

⎧
⎪
⎪ ȳ0 = ya ,
⎪
⎪ (j)
⎪
⎨ k1 = f (x ³ j , ȳj ), ´
(j) (j)
⎪ k 2 = f x j+1 , ȳ j + h k1 ,
⎪
⎪ ³ ´
⎪
⎩ ȳj+1 = ȳj + h k1(j) + k2(j) , j = 0, 1, . . . , n − 1,
⎪
2
donde
b−a
h=
n
y

½ 0
y + y − x − 1 = 0,
y(0) = 1, x ∈ [0, 0.5].
1. Aproxima la solución usando el método de Euler modificado de 5 pasos.

global.
1) Método de Euler modificado. El problema en forma normal es

½ 0
y = x − y + 1,
y(0) = 1, x ∈ [0, 0.5].
Tenemos
f (x, y) = x − y + 1,
0.5 − 0
h= = 0.1,
5
x0 = 0, x1 = 0.1, x2 = 0.2, x3 = 0.3, x4 = 0.4, x5 = 0.5.
I Iteraciones.
Fase 0.
x0 = 0, ȳ0 = y(x0 ) = 1.
Fase 1. Partimos de los valores
x0 = 0, x1 = 0.1, ȳ0 = 1,
(0)
k1 = f (x0 , ȳ0 ) = x0 − ȳ0 + 1 = 0 − 1 + 1 = 0,
³ ´
(0) (0)
k2 = f x1 , ȳ0 + hk1 = f (0.1, 1 + 0.1 · 0)
= 0.1 − 1 + 1 = 0. 1,
h ³ (0) (0)
´
ȳ1 = ȳ0 + k1 + k2 = 1 + 0.05 (0 + 0.1) = 1. 005.
2
x1 = 0.1, x2 = 0.2, ȳ1 = 1.005,
(1)
k1 = f (x1 , ȳ1 ) = f (0.1, 1.005) = 0.1 − 1.005 + 1
= 0.0 95,
³ ´
(1) (1)
k2 = f x2 , ȳ1 + hk1 = f (0.2, 1.005 + 0.1 · 0.0 95)
= f (0.2, 1. 0145) = 0.2 − 1.0145 + 1
= 0. 1855,
h ³ (1) (1)
´
ȳ2 = ȳ1 + k1 + k2 = 1.005 + 0.05 (0.095 + 0.1855)
2
= 1. 019025.
x2 = 0.2, x3 = 0.3, ȳ2 = 1. 01902 5,
(2)
k1 = f (x2 , ȳ2 ) = f (0.2, 1. 01902 5) = 0.2 − 1. 01902 5 + 1
= 0. 18097 5,
³ ´
(2) (2)
k2 = f x3 , ȳ2 + hk1 = f (0.3, 1. 01902 5 + 0.1 · 0. 18097 5)
= f (0.3, 1. 03712 3) = 0.3 − 1. 03712 3 + 1
= 0. 26287 7,
h ³ (2) (2)
´
ȳ3 = ȳ2 + k1 + k2 = 1. 01902 5 + 0.05 (0. 18097 5 + 0. 26287 7)
2
= 1. 04121 8.
x3 = 0.3, x4 = 0.4, ȳ3 = 1. 04121 8,
(3)
k1 = f (x3 , ȳ3 ) = f (0.3, 1. 04121 8) = 0.3 − 1. 04121 8 + 1
= 0. 25878 2,
³ ´
(3) (3)
k2 = f x4 , ȳ3 + hk1 = f (0.4, 1. 04121 8 + 0.1 · 0. 25878 2)
= f (0.4, 1. 06709 6) = 0.4 − 1. 06709 6 + 1
= 0. 33290 4,
h ³ (3) (3)
´
ȳ4 = ȳ3 + k1 + k2 = 1. 04121 8 + 0.05 (0. 25878 2 + 0. 33290 4)
2
= 1. 07080 2.
x4 = 0.4, x5 = 0.5, ȳ4 = 1. 07080 2,

(4)
k1 = f (x4 , ȳ4 ) = f (0.4, 1. 07080 2) = 0. 32919 8,
³ ´
(4) (4)
k2 = f x5 , ȳ4 + hk1 = f (0.5, 1. 07080 2 + 0.1 · 0. 32919 8)
= f (0.5, 1. 10372 2) = 0. 39627 8,
h ³ (4) (4)
´
ȳ5 = ȳ4 + k1 + k2 = 1. 07080 2 + 0.05 (0. 32919 8 + 0. 39627 8)
2
= 1. 10707 6.

j xj ȳj
0 0 1
1 0.1 1.005
2 0.2 1. 01902 5
3 0.3 1. 04121 8
4 0.4 1. 07080 2
5 0.5 1. 10707 6
2) Errores de truncamiento. Hemos visto en el ejemplo anterior que la

solución exacta es
y = e−x + x.
En la siguiente tabla se recogen los valores exactos
yj = y(xj ), j = 0, 1, . . . , 5,
0 0 1 1 0
1 0.1 1. 004837 1.005 −0.000 163
2 0.2 1. 018731 1. 01902 5 −0.000 294
3 0.3 1. 040818 1. 04121 8 −0.000 400
4 0.4 1. 070320 1. 07080 2 −0.000 482
5 0.5 1. 106531 1. 10707 6 −0.000 545
e5 = y5 − ȳ5 = −0.000 545. ¤

Tenemos el problema de valor inicial
½ 0
y = f (x, y),
y(a) = ya , x ∈ [a, b].
Tomamos
y 0 = f (x, y)
e integramos en el intervalo [x0 , x1 ]
Z x1 Z x1
0
y (x) dx = f (x, y(x)) dx.
x0 x0
Para la integral de lado izquierdo tenemos

Z x
1
y 0 (x) dx = [y(x)]xx10 = y(x1 ) − y(x0 ),
x0
para aproximar el valor de la integral del lado derecho, usamos la regla del
trapecio simple
Z x1
h
f (x, y(x)) dx ' [f (x0 , y0 ) + f (x1 , y1 )] .
x0 2
Los valores x0 , x1 , y0 son conocidos; para el valor y1 , tomamos la estimación

que nos proporcionaría el método de Euler
y1 ' y0 + hf (x0 , y0 ) ,
tenemos finalmente
h
y(x1 ) − y(x0 ) ' [f (x0 , y0 ) + f (x1 , y0 + hf (x0 , y0 ))] ,
2
h
[f (x0 , y0 ) + f (x1 , y0 + hf (x0 , y0 ))] .
ȳ1 = y0 +
2
En pasos posteriores, se procede de forma análoga. Supongamos que hemos
obtenido ȳj , para calcular ȳj+1 integramos
y 0 = f (x, y)
en el intervalo [xj , xj+1 ]

Z xj+1 Z xj+1
0
y (x) dx = f (x, y(x)) dx,
xj xj
Z xj+1
y 0 (x) dx = y(xj+1 ) − y(xj ),
xj
Z xj+1
h
f (x, y(x)) dx ' [f (xj , yj ) + f (xj+1 , yj+1 )] ,
xj 2
para yj+1 tomamos la estimación que nos proporcionaría el método de Euler
yj+1 ' ȳj + hf (xj , ȳj ) ,

h
y(xj+1 ) − y(xj ) ' [f (xj , yj ) + f (xj+1 , ȳj + hf (xj , ȳj ))] ,
2
h
ȳj+1 = ȳj + [f (xj , ȳj ) + f (xj+1 , ȳj + hf (xj , ȳj ))] .
2
3.4 Método de Taylor de 2o orden

⎧
⎪ dy
⎨ = f (x, y),
dx
⎪
⎩
y(a) = ya , x ∈ [a, b],
el método de Taylor de 2o orden de n pasos queda definido por

⎧
⎨ ȳ0 = ya ,
h2 £ 0 ¤
⎩ ȳj+1 = ȳj + h f (xj , ȳj ) + fx (xj , ȳj ) + fy0 (xj , ȳj ) f (xj , ȳj ) , j = 0, 1, . . . , n − 1,
2
donde
• fx0 es la derivada parcial de f (x, y) respecto de x,

• fy0 es la derivada parcial de f (x, y) respecto de y,

b−a
• h= n es el step,
• x0 = a, x1 = a + h, . . . , xj = a + jh, . . . , xn = a + nh = b, son los

nodos.

( y
y0 = 1 + ,
x
y(1) = 2, x ∈ [1, 2].
1. Aproxima la solución usando el método de Taylor de segundo orden

con 4 pasos.
2. Calcula la solución exacta.

global.
1) Método de Taylor de segundo orden.

I Formulación del método. El problema está en forma normal; identificamos
f (x, y)
y
f (x, y) = 1 + ,
x
calculamos las derivadas parciales
y
fx0 (x, y) = − ,
x2
1
fy0 (x, y) = .
x
El tamaño de paso es
2−1
h= = 0.25,
4
los nodos son
x0 = 1, x1 = 1.25, x2 = 1.5, x3 = 1.75, x4 = 2.
La fórmula de recurrencia es, en este caso
(0.25)2 £ 0 ¤
ȳj+1 = ȳj + 0.25 · f (xj , ȳj ) + fx (xj , ȳj ) + fy0 (xj , ȳj ) f (xj , ȳj )
2 £ ¤
= ȳj + 0.25 · f (xj , ȳj ) + 0.0 3125 · fx0 (xj , ȳj ) + fy0 (xj , ȳj ) f (xj , ȳj ) .
I Iteraciones.
Fase 1. Partimos de x0 = 1, ȳ0 = 2,

2
f (x0 , ȳ0 ) = 1 + = 3,
1
2
fx0 (x0 , ȳ0 ) = − = −2,
1
1
fy0 (x0 , ȳ0 ) = = 1,
1
£ ¤
ȳ1 = ȳ0 + 0.25 · f (x0 , ȳ0 ) + 0.0 3125 · fx0 (x0 , ȳ0 ) + fy0 (x0 , ȳ0 ) f (x0 , ȳ0 )
= 2 + 0.25 · 3 + 0.0 3125 · (−2 + 1 · 3)
= 2. 78125.
Fase 2. Partimos de x1 = 1.25, ȳ1 = 2. 78125,

2. 78125
f (x1 , ȳ1 ) = 1 + = 3. 225,
1.25
2. 78125
fx0 (x1 , ȳ1 ) = − = −1. 78,
(1.25)2
1
fy0 (x1 , ȳ1 ) = = 0. 8,
1.25
£ ¤
= 2. 78125 + 0.25 · 3. 225 + 0.0 3125 · (−1. 78 + 0. 8 · 3. 225)
= 3. 6125.
Fase 3. Partimos de x2 = 1.5, ȳ2 = 3. 6125,

3. 6125
f (x2 , ȳ2 ) = 1 + = 3. 40833 3,
1.5
3. 6125
fx0 (x2 , ȳ2 ) = − = −1. 60555 6
(1.5)2
1
fy0 (x2 , ȳ2 ) = = 0. 66666 67,
1.5
£ ¤
= 3. 6125 + 0.25 · 3. 40833 3 + 0.0 3125 · (−1. 60555 6 + 0. 66666 67 · 3. 40833 3)
= 4. 48541 7.
Fase 4. Partimos de x3 = 1.75, ȳ3 = 4. 48541 7,

4. 48541 7
f (x3 , ȳ3 ) = 1 + = 3. 56309 5,
1.75
4. 48541 7
fx0 (x3 , ȳ3 ) = − = −1. 46462 6,
(1.75)2
1
fy0 (x3 , ȳ3 ) = = 0. 57142 86,
1.75
£ ¤
= 4. 48541 7 + 0.25 · 3. 56309 5 + 0.0 3125 · (−1. 46462 6 + 0. 57142 86 · 3. 56309 5)
= 5. 39404 8.

j xj ȳj
0 1.00 2
1 1.25 2. 781250
2 1.50 3. 612500
3 1.75 4. 48541 7
4 2.00 5. 39404 8
2) Solución exacta. Se trata de una ecuación lineal

y
y0 = 1 + ,
x
la escribimos en la forma estándar
y 0 + p(x) y = q(x),
1
y0 − y = 1.
x
La ecuación homogénea asociada es
1
y0 − y = 0,
x
identificamos
1
p(x) = − ,
x
la solución de la ecuación homogénea es
R −1
yh (x) = ke− x
dx
= keln x = kx, k ∈ R.
Para obtener la solución de la ecuación completa, aplicamos el método de

variación de parámetros, esto es, proponemos una solución particular de la
EDO completa de la forma
yp (x) = k(x) x
y sustituimos en
1
y0 − y = 1,
x
resulta
yp0 p y
z }| { 1 z}|{
0
k x + k − kx = 1,
x
0
k x = 1,
1
k0 = .
x
Z
1
k= dx = ln x + c, c ∈ R.
x
Tomamos el valor de k
k(x) = ln x,
de donde resulta la siguiente solución particular para la EDO completa
yp (x) = x ln x.
Finalmente, obtenemos la solución general de la EDO completa
y(x) = yh (x) + yp (x) = kx + x ln x, k ∈ R.
Ahora vamos a calcular la solución del problema de valor inicial. Imponemos

la condición y(1) = 2 y obtenemos
2 = k + 1 ln 1 ⇒ k = 2,
la solución particular es
y = 2x + x ln x.
3) Errores de truncamiento. En la siguiente tabla se recogen los valores
exactos
yj = y(xj ), j = 0, 1, . . . , 5,
0 1.00 2 2 0
1 1.25 2. 77892 9 2. 781250 −0.00 2321
2 1.50 3. 60819 8 3. 612500 −0.00 4302
3 1.75 4. 47932 8 4. 48541 7 −0.00 6089
4 2.00 5. 38629 4 5. 39404 8 −0.00 7754
e4 = y4 − ȳ4 = −0.00 7754. ¤


Supongamos que el problema de valor inicial
⎧
⎪ dy
⎨ = f (x, y),
dx
⎪
⎩
y(a) = ya , x ∈ [a, b],
tiene una solución y = y(x) que es de clase C 3 en [a, b] y que conocemos
yj = y(xj ).
Desarrollamos y(x) por Taylor hasta orden 2 en c = xj y obtenemos

1
y(x) = y(xj ) + y 0 (xj ) (x − xj ) + y00 (xj ) (x − xj )2 +
2
1 000 3
+ y (t) (x − xj+1 ) , t entre xj y x.
3!
Sustituimos x = xj+1 , y resulta
1
y(xj+1 ) = y(xj ) + y0 (xj ) (xj+1 − xj ) + y 00 (xj ) (xj+1 − xj )2 +
2
1 000 3
+ y (t) (xj+1 − xj ) , t entre xj y xj+1 .
3!
Como h = xj+1 − xj , resulta
1 1
y(xj+1 ) = y(xj ) + y0 (xj ) h + y 00 (xj ) h2 + y000 (t) h3 t entre xj y xj+1 ,
2 3!
si h es pequeño, podemos despreciar el término
1 000
y (t) h3
3!
y tomar la aproximación
1
y(xj+1 ) ' y(xj ) + y 0 (xj ) h + y00 (xj ) h2 .
2
El valor de y 0 (xj ) podemos obtenerlo de
y0 (xj ) = f (xj , yj ) ,
para y 00 (xj ), aplicamos la regla de la cadena
d ∂ ∂
y 00 (x) = f (x, y(x)) = f (x, y) + f (x, y) y 0 (x)
dx ∂x ∂y
∂ ∂
= f (x, y) + f (x, y) f (x, y)
∂x ∂y
y obtenemos
∂ ∂
y 00 (xj ) = f (xj , yj ) + f (xj , yj ) f (xj , yj ),
∂x ∂y
∙ ¸
h2 ∂ ∂
yj+1 ' yj + h f (xj , yj ) + f (xj , yj ) + f (xj , yj ) f (xj , yj ) .
2 ∂x ∂y
Finalmente, sustituimos yj por el valor aproximado ȳj , y obtenemos la apro-
ximación para yj+1
h2 £ 0 ¤
ȳj+1 = ȳj + h f (xj , ȳj ) + fx (xj , ȳj ) + fy0 (xj , ȳj ) f (xj , ȳj ) .
2
4 Algunos ejemplos de aplicación

Ejemplo 4.1 Supongamos que la tasa de crecimiento de una población y(t)
es proporcional al número de individuos y que la población inicial es y0 . Si
después de 50 años la población se ha duplicado, ¿en cuántos años tendremos
una población triple de la inicial?
• Modelo.
y = y(t) población,
t tiempo (en años),
t=0 momento inicial,
y0 = y(0) población inicial,
dy
tasa de crecimiento de la población (individuos/año).
dt
• Ecuación diferencial.
dy
= α y,
dt
donde α es la constante de proporcionalidad (desconocida). La ecuación es
una EDO lineal homogénea. La escribimos en forma estándar
y 0 + p(t) y = 0,
esto es
y 0 − α y = 0,
donde identificamos
p(t) = −α.
La solución general es
R
y = ke− p(t) dt
R
= ke− (−α) dt
,
y = keαt , k ∈ R.
Utilizamos la condición inicial
y(0) = y0
para determinar la constante k
y0 = keα·0 = k,
por lo tanto,
y = y0 eαt .
Para determinar la constante α, usamos el hecho de que la población inicial
se ha duplicado en un período de 50 años.
y(50) = y0 eα50 = 2y0 ⇒ eα50 = 2,
50α = ln 2,
ln 2
α= = 0.013863.
50
El modelo de la población, es por lo tanto,
y = y0 e0.013863t .
Para ver el período de tiempo necesario para triplicar la población , plan-

teamos la ecuación
y0 e0.01 3863t = 3y0
y determinamos el valor de t
e0.01 3863t = 3,
0.013863t = ln 3,
ln 3
t= = 79. 2478.
0.01 3863
Para triplicar la población se necesitan 79.25 años desde en momento inicial
(29.25 años desde el momento en que se duplica la población inicial. ¤
Ejemplo 4.2 En un cultivo de bacterias, la tasa de crecimiento de la po-

blación es proporcional a la población presente.
1. Si se ha observado que la población se ha duplicado en 4 horas, ¿que

población cabe esperar al cabo de 12 horas?
2. Supongamos que en un segundo cultivo, el número de bacterias es 104

al cabo de 3 horas y 4 × 104 al cabo de 5 horas. Determina la población
inicial. ¿Qué tamaño de población tendremos después de 6 horas?
• Modelo
y = y(t) población,
t tiempo (en horas),
y0 = y(0) población inicial,
dy
tasa de crecimiento de la población (individuos/hora).
dt
• Ecuación diferencial
dy
= α y,
dt
α es la constante de proporcionalidad (desconocida). La ecuación es una
EDO lineal homogénea. La escribimos en forma estándar y 0 + p(t) y = 0 y
obtenemos, como en el ejemplo anterior, la solución
y = keαt , k ∈ R.
Utilizamos la condición inicial y(0) = y0 para determinar la constante k
y0 = keα·0 = k,
resulta,
y = y0 eαt .
1) Para determinar la constante α, usamos el hecho de que la población
inicial se ha duplicado en un período de 4 horas.
y(4) = y0 eα4 = 2y0 ⇒ e4α = 2,
4α = ln 2,
ln 2
α=.
4
El modelo de la población, es por lo tanto,
ln 2
t
y = y0 e 4 .
Después de 12 horas, tendremos

ln 2
12
y(12) = y0 e 4 = y0 e3 ln 2 = y0 eln 8 = 8y0 ,
es decir, al cabo de 12 horas, la población se ha multiplicado por 8.

2) En este caso disponemos de dos datos, lo que nos permite determinar la
constante α y la población inicial. El modelo es
y = y0 eαt
y tenemos ½
y(3) = 104 ,
y(5) = 4 × 104 ,
es decir ½
y0 e3α = 104 ,
y0 e5α = 4 × 104 .
Dividiendo las ecuaciones, podemos eliminar y0 y determinar α
y0 e5α 4 × 104
= ,
y0 e3α 104
e5α
= 4,
e3α
e2α = 4,
2α = ln 4,
ln 4 √
α= = ln 4 = ln 2.
2
Sustituyendo en la primera ecuación, resulta
y0 e3 ln 2 = 104 ,
104 104
y0 = = = 1250,
e3 ln 2 8
la población inicial es, por lo tanto de 1250 individuos. El modelo que
describe el tamaño de la población es
y = 1250 et ln 2 = 1250 × 2t
Después de 6 horas, el tamaño de población será
y(6) = 1250 × 26 = 80000 individuos. ¤
Ejemplo 4.3 Según la ley de enfriamiento de Newton, la velocidad a que

se enfría una sustancia al aire libre es proporcional a la diferencia de tem-
peratura entre la sustancia y el aire. Sabemos que la temperatura del aire es
de 30o y la sustancia se ha enfriado desde 100o a 70o en 15 minutos.
1. ¿Qué temperatura tenía la sustancia después de 10 minutos?
2. ¿Cuándo tendrá la sustancia una temperatura de 40o ?

• Modelo
y = y(t) temperatura de la sustancia,
t tiempo (en minutos),
y0 = 100o temperatura inicial,
Tm = 30o temperatura del medio,
dy
tasa de variación de la temperatura de la sustancia.
dt
dy
= −α ( y − Tm ),
dt
α > 0 es la constante de proporcionalidad (desconocida). Observamos que
si y > Tm , entonces
−α ( y − Tm ) < 0
y la sustancia se enfría. La ecuación es una EDO lineal completa, la escri-
bimos en forma estándar
y 0 + p(t) y = q(t),
y 0 + α y = αTm ,
identificamos
p(t) = α, q(t) = αTm , (ambos constantes).
La EDO lineal homogénea asociada es
y 0 + α y = 0,
que tiene solución R

y = ke− α dt
, k ∈ R,
y = ke−α t , k ∈ R.
Calculamos la solución de la EDO completa por variación de parámetros,
esto es, proponemos una solución
yp (t) = k(t) e−α t
y sustituimos en la ecuación completa para determinar k(t)

yp0 yp
z }| { z }| {
k 0 e−α t − αk e−α t +α k e−α t = α Tm ,
k0 e−α t = α Tm ,
α Tm
k0 = ,
e−α t
k0 = α Tm eα t ,
Z
k = α Tm eα t dt.
Obtenemos
k = Tm eα t + c, c ∈ R,
tomamos el valor de k
k = Tm eα t ,
de donde resulta la siguiente solución particular de la ecuación completa
¡ ¢
yp (t) = Tm eα t e−αt = Tm .
La solución general de la EDO completa es
y(t) = yh (t) + yp (t) = ke−α t + Tm , k ∈ R.
Observa que podíamos haber obtenido la solución particular directamente

yp (t) = Tm apreciando que la ecuación
dy
= −α ( y − Tm ),
dt
tiene la solución singular y = Tm .
1) Para determinar k, sustituimos Tm = 30o y usamos las condición inicial
y(0) = 100o ,
100 = k e0 + 30 ⇒ k = 70.
Finalmente, para determinar α, usamos el dato
y(15) = 70,
70 = 70e−15α + 30,
70e−15α = 40
4
e−15α =
7
4
−15α = ln
7
−1 4
α= ln = 0.03731.
15 7
El modelo matemático que describe el enfriamiento de la sustancia es
y = 70e−0.03731 t + 30.
La temperatura después de 10 minutos será
y(10) = 70 e−0.3731 + 30 = 78. 2o
2) El tiempo necesario para que la sustancia esté a 40 grados se obtiene

resolviendo la ecuación
70e−0.03731 t + 30 = 40,
10
e−0.03731 t = ,
70
−1 1
t= ln = 52. 16 minutos. ¤
0.03731 7
Ejemplo 4.4 Un tanque contiene 1000 litros de una disolución de agua y
sal. En el tanque entra agua a razón de 20 litros/min y la mezcla, conservada
uniforme por agitación, sale a la misma velocidad. Si inicialmente hay 60
kg de sal en el tanque, ¿cuánta sal queda en el tanque después de 1 hora?
• Modelo
y = y(t) cantidad de sal en el tanque (en kg),
y0 = 60 cantidad inicial de sal (en kg),
dy
tasa de variación de la cantidad de sal (en kg/min).
dt
Observemos que la tasa de entrada y de salida de líquido es la misma, por
lo tanto el volumen de disolución en el tanque se mantiene constante
y
concentración de sal = (en Kg/litro).
1000
tasa de entrada de sal tasa de salida de sal

z }| { z }| {
litros kg litros y kg
Tasa de variación de sal = 20 ×0 − 20 ×
min. litro min. 1000 litro
1 kg
= − y
50 min.
dy 1
= − y.
dt 50
Es una ecuación lineal homogénea
1
y0 + y = 0,
50
con solución general R 1

y = k e− 50
dt
, k ∈ R,
1
− 50 t
y = ke , k ∈ R.
Usamos la condición inicial
y(0) = 60,
para determinar k
60 = k e−0 ⇒ k = 60.
El modelo matemático que describe la cantidad de sal en el tanque es
1
y = 60 e− 50 t .
La cantidad de sal después de 1 hora será

60
y(60) = 60 e− 50 = 18. 07 kg. ¤
Ejemplo 4.5 En una galería subterránea de dimensiones 15×5×1.2 metros

hay una concentración del 0.2% de CO2 . Se quiere renovar la atmósfera con
aire exterior, cuya concentración de CO2 es de 0.05%, mediante ventiladores
que proporcionan un caudal de aire de 9 m3 /min. Calcula el porcentaje de
CO2 después de 20 minutos.
• Modelo
y = y(t) cantidad de CO2 (en m3 ),
V = 90 m3 volumen de la galería,
y
concentración de CO2 ,
90
y0 = 0. 18 m3 cantidad inicial de CO2 (y(0) = 0.002 × 90),
dy
tasa de variación de la cantidad de CO2 (en m3 /min).
dt
Tasa de variación de CO2
tasa de entrada de CO2 tasa de salida de CO2
z }| {
}| {z
m3 aire m3 CO2 m3 aire y m3 CO2
9 × 0.0005 3 −9 ×
min. m aire min. 90 m3 aire
³ y ´ m3 CO2
= 0.0045 − .
10 min
dy ³ y´
= 0.0045 − .
dt 10
Resolvemos por separación de variables

1
³ y ´ dy = dt,
0.0045 −
10
Z Z
1
³ y ´ dy = dt,
0.0045 −
10
¯ y ¯¯
¯
−10 ln ¯0.0045 − ¯ = t + c1 ,
10
¯ y ¯¯ t −c1
¯
ln ¯0.0045 − ¯ = − + c2 , c2 = ,
10 10 10
¯ y¯¯
¯ t t
¯0.0045 − ¯ = e− 10 +c2 = c3 e− 10 , c3 = ec2 ,
10
y t
0.0045 − = ±c3 e− 10 ,
10
y t
0.0045 − = c4 e− 10 ,
10
³ t
´
y = 10 0.0045 − c4 e− 10 ,
t
y = 0.045 − c e− 10 , c ∈ R.
Sustituimos la condición inicial, y determinamos c
y(0) = 0.18,
0
0.18 = 0.045 − c e− 10 ⇒ c = −0. 135.
El modelo matemático que describe la cantidad de CO2 en la galería es
t
y = 0.045 + 0.135 e− 10 .
La cantidad de CO2 después de 20 minutos será
20
y(20) = 0.045 + 0.135 e− 10 = 0.06 327 m3
y la concentración es
0.06 327 m3 CO2
= 0.000703.
90 m3 aire
Después de 20 minutos, la concentración de CO2 será de 0.07%. ¤
Ejemplo 4.6 Tenemos un depósito cilíndrico con radio de la base R = 8

dm y altura h = 1 m. El depósito se vacía a través de un orificio redondo
de radio r = 0.833 cm situado en la base del depósito. Sabemos que por √ un
orificio de ese tipo el agua fluye a una velocidad aproximada v = 4.8 h
dm/s, donde h es la altura del nivel de agua en el depósito. Si inicialmente
el depósito está totalmente lleno, determina el tiempo que el depósito tardará
en vaciarse.
• Modelo
h = h(t) nivel de agua en el depósito (en dm),
t tiempo (en segundos),
h0 = 10 dm nivel inicial,
R = 8 dm radio del depósito,
r = 0.0833 dm radio del orificio de salida,
dh
tasa de variación del nivel de agua (en dm/s).
dt
La velocidad de salida del agua por el orificio de la base es
√
v = 4.8 h dm/s,
y el área de la sección perpendicular al flujo de salida es
A = πr2 dm2 ,
por lo tanto, tendremos un flujo de salida

√ √
v · A = 4.8 h dm/s × πr2 dm2 = 4.8πr2 h dm3 /s.
La variación del volumen de agua V = V (t) en el depósito es igual a flujo

de salida
dV √
= −4.8πr2 h, (5)
dt
por otra parte, el volumen de agua en el depósito es
V = πR2 h,
por lo tanto
dV dh
= πR2 .
dt dt
Sustituimos en (5), y resulta
dh √
πR2 = −4.8πr2 h,
dt
de donde obtenemos la ecuación diferencial para la altura del agua en el
depósito
dh √
R2 = −4.8r2 h,
dt
dh r2 √
= −4.8 2 h.
dt R
Sustituimos los valores R = 8, r = 0.0833
dh √
= −5. 204 × 10−4 h.
dt
Se trata de una ecuación diferencial no lineal de variables separables

1
√ dh = −5. 204 × 10−4 dt,
h
Z Z
1
√ dh = −5. 204 × 10−4 dt,
h
√
2 h = −5. 204 × 10−4 t + c, c ∈ R.
Determinamos c con la condición inicial h0 = 10
√ √
2 10 = −5. 204 × 10−4 × 0 + c ⇒ c = 2 10,
por lo tanto, el modelo matemático que describe la altura del nivel de agua
en el tanque es √ √
2 h = −5. 204 × 10−4 t + 2 10, (6)
que en forma explícita queda
³√ ´2
h= 10 − 0.000 2602 t .
Para determinar el tiempo de vaciado, sustituimos h = 0 en (6) y despejamos

t √
0 = −5. 204 × 10−4 t + 2 10,
√
−2 10
t= = 12153. 26 s = 3. 37 horas = 3 horas 22 minutos. ¤
−5. 204 × 10−4

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Métodos Analíticos para La Resolución de Ecuaciones Diferenciales de Primer Orden

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E.T.S.

Minas: Métodos Matemáticos

2. Métodos analíticos para la resolución de ecuaciones diferenciales de

1.4 Forma general y forma normal

• Forma normal de la ecuación diferencial ordinaria de orden n

y(n) = g(x, y, y 0 , . . . , y(n−1) ).

En la forma normal, la derivada de mayor orden aparece despejada.

y 000 + 5xy 00 − 2y + cos x = 0,

1.5 EDO lineal

1. La variable dependiente y = y(x) y sus derivadas son de primer grado.

• Ecuación lineal homogénea.

Ejemplo 1.1 Ver si son lineales las siguientes ecuaciones; determinar el

1.6 Notación diferencial

Ejemplo 1.2 Expresa la siguiente ecuación diferencial en notación diferen-

finalmente, como dy = y 0 dx, resulta

Ejemplo 1.3 Expresa en forma normal la siguiente ecuación diferencial.

1.7 Soluciones de una ecuación diferencial

decimos que una función φ(x) es solución de la ecuación sobre el intervalo

1. La función φ(x) es de clase C n (I).

2. Para todo x ∈ I se cumple

F (x, φ(x), φ0 (x), . . . , φ(n) (x)) = 0.

• Curvas solución, curvas integrales. Las curvas integrales de una ecua-

Ejemplo 1.4 Verifica que la función y = xex es solución de la ecuación

La función y = xex tiene derivadas continuas de todos los órdenes. Calcu-

1.8 Solución implícita

Ejemplo 1.5 Verifica que x2 + y 2 = 4 es solución implícita de la ecuación

Obtenemos, por lo tanto, dos soluciones explícitas

1.9 Familia de soluciones

se obtiene una familia uniparamétrica de soluciones

• En general, al resolver una EDO de orden n

se obtiene una familia n-paramétrica de soluciones

• Solución particular. Es cada uno de los elementos de una familia de

Ejemplo 1.6 Consideramos la familia biparamétrica de funciones

y = c1 cos 4x + c2 sin 4x.

1. Demuestra que la familia dada es solución de la EDO

2. Determina la solución particular que cumple las condiciones

1. Calculamos las derivadas

y = c1 cos 4x + c2 sin 4x,

Observamos que, para todo x ∈ R, se cumple

y 00 + 16y = −16c1 cos 4x − 16c2 sin 4x + 16 (c1 cos 4x + c2 sin 4x)

2. Solución particular. Tenemos

y = c1 cos 4x + c2 sin 4x,

Por lo tanto, la solución particular buscada es

1.10 Ecuación diferencial de una familia de curvas

que tenga como solución la familia de curvas dada.

2. Con las ecuaciones ½

Ejemplo 1.7 Determina una ecuación diferencial para la familia parábolas

Para eliminar dos parámetros, derivamos dos veces

1.11 Problema de valor inicial

Observa que, en cada caso, las condiciones adicionales para determinar la

1.12 Problemas de contorno

2 Métodos analíticos para resolución de Ecuacio-

e integramos ambos lados, la solución es

Ejemplo 2.1 Resuelve la ecuación

Escribimos la ecuación en la forma

p(y) dy = g(x) dx.

En este caso podemos obtener una solución explícita despejando y

2.2 Soluciones singulares

f (x, y0 ) = 0, para todo x ∈ I,

entonces la función constante

Ejemplo 2.2 Determina las soluciones singulares de la EDO

Expresamos la EDO en forma explícita

Es inmediato que estas funciones constantes cumplen la ecuación diferencial.