𝑵𝒂𝒕𝒖𝒓𝒂𝒍 𝑷𝑹𝑰𝑴𝑬𝑹 𝑶𝑹𝑫𝑬𝑵 𝑅𝐿𝐶 𝑃𝐴𝑅𝐴𝐿𝐸𝐿𝑂

𝑑𝑥 𝑥 1 1
+ =0 𝑊0 = ∝=
𝑑𝑡 𝜏 2𝑅𝐶
√𝐿𝐶
−𝑡
𝑆𝑜𝑙: 𝑥(𝑡) = 𝐴𝑒 𝜏 𝑅𝐿𝐶 𝑆𝐸𝑅𝐼𝐸
𝑉𝑎𝑙𝑜𝑟 𝑖𝑛𝑖𝑐𝑖𝑎 𝑥(0) = 𝐴 1 𝑅
𝑊0 = ∝=
√𝐿𝐶 2𝐿
𝑬𝒔𝒄𝒂𝒍𝒐𝒏 𝑷𝑹𝑰𝑴𝑬𝑹 𝑶𝑹𝑫𝑬𝑵
𝑑𝑥 𝑥
+ =𝐾
𝑑𝑡 𝜏
−𝑡
𝑆𝑜𝑙: 𝑥(𝑡) = 𝐴𝑒 𝜏 +B

𝑥(0) = 𝐴 + 𝐵 ; 𝑥(∞) = 𝐵
𝑉𝑎𝑙𝑜𝑟 𝑖𝑛𝑐𝑖𝑎𝑙 𝑥(0) = 𝑋0
𝑉𝑎𝑙𝑜𝑟 𝑓𝑖𝑛𝑎𝑙 𝑥(∞) = 𝜏𝐾

𝑺𝒊𝒏𝒖𝒔𝒐𝒊𝒅𝒆 𝑷𝑹𝑰𝑴𝑬𝑹 𝑶𝑹𝑫𝑬𝑵

𝑑𝑥 𝑥
+ = 𝐾1 sin 𝑤𝑡 + 𝐾2 cos 𝑤𝑡
𝑑𝑡 𝜏
𝑉𝑎𝑙𝑜𝑟 𝑖𝑛𝑐𝑖𝑎𝑙 𝑥(0) = 𝑋0
−𝑡
𝑆𝑜𝑙: 𝑋(𝑡) = 𝐴𝑒 𝜏 + 𝐵1 sin 𝑤𝑡 + 𝐵2 cos 𝑤𝑡
𝑥(0) = 𝐴 + 𝐵2
𝑵𝒂𝒕𝒖𝒓𝒂𝒍 𝑺𝑬𝑮𝑼𝑵𝑫𝑶 𝑶𝑹𝑫𝑬𝑵
𝑑2 𝑥 𝑑𝑥
2
+ 2𝛼 + 𝑤02 𝑥 = 0
𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑑𝑥(0)
𝑉𝑎𝑙𝑜𝑟 𝑖𝑛𝑐𝑖𝑎𝑙 𝑥(0) = 𝑋0 𝑦 = 𝑋′0
𝑑𝑡
𝑺𝒐𝒃𝒓𝒆𝒂𝒎𝒐𝒓𝒕𝒊𝒈𝒖𝒂𝒅𝒐 𝜶𝟎 > 𝒘𝟎

𝑥(𝑡) = 𝐴1𝑒 𝑝1𝑡 + 𝐴2𝑒 𝑝2𝑡

𝑝1 = −∝ +√∝2 − 𝑤02

𝑝2 = −∝ −√∝2 − 𝑤02

𝑪𝒓𝒊𝒕𝒊𝒄𝒂𝒎𝒆𝒏𝒕𝒆 𝒂𝒎𝒐𝒓𝒕𝒊𝒈𝒖𝒂𝒅𝒐 𝜶𝟎 = 𝒘𝟎
𝑥(𝑡) = 𝐴𝑒 −∝𝑡 (𝐴1 + 𝐴2𝑡)
𝑺𝒖𝒃𝒂𝒎𝒐𝒓𝒕𝒊𝒈𝒖𝒂𝒈𝒐 𝜶𝟎 < 𝒘𝟎
𝑥(𝑡) = 𝑒 −∝𝑡 (𝐴1 sin 𝑤𝑡 + 𝐴2 cos 𝑤𝑡)
𝑬𝒔𝒄𝒂𝒍𝒐𝒏 𝑺𝑬𝑮𝑼𝑵𝑫𝑶 𝑶𝑹𝑫𝑬𝑵
𝑑2 𝑥 𝑑𝑥
+ 2𝛼 + 𝑤02 𝑥 = 𝑘
𝑑𝑡 2 𝑑𝑡
𝑑𝑥(0)
𝑉𝑎𝑙𝑜𝑟 𝑖𝑛𝑐𝑖𝑎𝑙 𝑥(0) = 𝑋0 𝑦 = 𝑋′0
𝑑𝑡
𝑘
𝑉𝑎𝑙𝑜𝑟 𝑓𝑖𝑛𝑎𝑙 𝑥(∞) = =𝐵
𝑤02

𝑺𝒐𝒃𝒓𝒆𝒂𝒎𝒐𝒓𝒕𝒊𝒈𝒖𝒂𝒅𝒐

𝑥(𝑡) = 𝐴1𝑒 𝑝1𝑡 + 𝐴2𝑒 𝑝2𝑡 + 𝐵

𝑪𝒓𝒊𝒕𝒊𝒄𝒂
𝑥(𝑡) = 𝑒 −∝𝑡 (𝐴21 + 𝐴2𝑡) + 𝐵
𝑺𝒖𝒃𝒂𝒎𝒐𝒓𝒕𝒊𝒈𝒖𝒂𝒅𝒐

𝑥(𝑡) = 𝑒 −∝𝑡 (𝐴1 sin 𝑤𝑑𝑡 + 𝐴2 cos 𝑤𝑑𝑡) + 𝐵

𝑤𝑑 = √𝑤𝑜 2 −∝2