PROBLEMAS CINÉTICA CUERPO RÍGIDO

1. El cortacésped eléctrico tiene una masa de 140 kg con un centro de masa en G1. El
operador tiene una masa de 90 kg con centro de masa en G2. Calcule el coeficiente
mínimo efectivo de fricción µ que permitirá que las ruedas delanteras de la segadora
se levanten del suelo a medida que la segadora comienza a avanzar.

2.

Se realiza una prueba de

vibración para verificar la
idoneidad del diseño de los rodamientos A y B. El rotor desequilibrado y el eje adjunto
tienen una masa combinada de 2.8 kg. Para ubicar el centro de masa, se aplica un
torque de 0.660 N.m al eje para mantenerlo en equilibrio en una posición girada 90 °
frente a la que se muestra. Luego se aplica un par constante M = 1.5 N.m al eje, que
alcanza una velocidad de 1200 rev/ min en 18 revoluciones a partir del resto. (Durante
cada revolución, la aceleración angular varía, pero su valor promedio de seguridad es
igual al de la aceleración constante) Determine a) el radio de giro k del rotor y el eje
alrededor del eje de rotación, b) la fuerza F que cada rodamiento ejerce sobre el eje
inmediatamente después de aplicar M, y C) la fuerza R ejercida por cada rodamiento
cuando la velocidad alcanzan 1200 rev / min y se elimina M Ignore cualquier
resistencia de fricción y las fuerzas de apoyo debidas al equilibrio estático.

3. La placa
delgada
representada en
la figura tiene una
mesa de 10 kg. La
mantienen en un
plano vertical las
dos barras de
conexión A y B el
hilo flexible C.
Determinar la
aceleración del centro de masa G de la placa y la fuerza en cada barra inmediatamente
después de cortar el hilo C. Despréciese la masa de las barras.
 4. La masa de la rueda desequilibrada A
representada en la figura es de 40 kg y su radio de giro
respecto al eje de rotación vale 150 mm. Un cable unido
a la rueda sostiene el bloque B de 25 kg. A la rueda se le
aplica un par constante C de 30 N-m, según se indica.
Cuando la rueda se halla en la posición representada, su
velocidad angular es de 5 rad/s en sentido horario.
Determinar, en ese instante, la tensión T del cable y la
fuerza A que sobre la rueda ejerce el pasador situado en
el apoyo A.

5. Un cilindro macizo de acero (γ=77.1 kN/m3) está montado en un árbol según se indica
en la figura. Determinar las componentes de
las reacciones en los cojinetes y el T aplicado
cuando el cilindro se halla en la posición
representada (el eje x es vertical) y el árbol
esta girando en sentido antihorario a 500
rpm aumentando su celeridad a razón de 50
rpm por segundo. Supóngase que el cojinete
B resiste todo movimiento del árbol en la
dirección z y que la masa de este es
despreciable.

6. La barra esbelta AB representada en la figura,

tiene sección uniforme y pesa 250 N. Esta unidad, por
sus extremos A y B, a collares montados sobre varillas
lisas, una horizontal y otra vertical. Cuando la barra se
halla en la posición representada, el collar A lleva una
velocidad de 1.5 m/s hacia la derecha y se acelera a
razón de 1.2 m/s2. Determinar la fuerza F, la velocidad
angular ω y la aceleración angular α de la barra y las
fuerzas que sobre ella ejercen los pasadores A y B.

7. La caja de 100 lb de la figura está siendo jalada por el malacate hacia arriba sobre la
superficie inclinada. El coeficiente de
fricción cinética entre la caja y la
superficie es µk = 0.4. El momento de
inercia de masa del tambor sobre el cual
se enrolla el cable, incluyendo el cable
enrollado en el tambor, es IA = 3 slug-pie2.
Si el motor ejerce un par M = 40 pie-lb
 sobre el tambor, ¿cuál es la aceleración de la caja?

8. El engranaje anular fijo está en un plano horizontal. Los engranes piñon y periférico
están unidos. La masa y el momento de inercia de
masa de los engranes piñon y periférico
combinados son mPH = 130 kg e IPH = 130 kg-m2. El
momento de inercia de masa del engrane central
es I = 60 kg-m2. La masa de la barra conectora es
de 5 kg y se puede idealizar como una barra
esbelta. Si se aplica al engrane central un par
antihorario de 1 kN-m, ¿cuál es la aceleración
angular resultante en los engranes piñón y
periféricos unidos?

9. El sistema está en reposo. La fuerza neta sobre el pistón por la mezcla explosiva de
combustible y aire y por la fricción es de
5 kN hacia la izquierda. Un par M = 200
M-m horario actúa sobre el cigüeñal AB.
El momento de inercia de masa del
cigüeñal respecto a A es de 0.0003 kg-m2.
La masa de BC es de 0.36 kg, y su centro
de masa está a 40 mm de B sobre la línea
de B aC. El momento de inercia de masa
de BC respecto a su centro de masa es de
0.0004 kg-m2. La masa de pistón es de 4.6 kg. ¿Cuál es la aceleración del pistón?
(Ignore las fuerzas gravitatorias.)

10. Si el cigüeñal AB del problema anterior tiene una velocidad angular antihoraria de
2000 rpm en el instante mostrado ¿cuál es la aceleración del pistón?