Método dos Elementos Finitos: Matrizes de Rigidez

NM8010 e ME7010: Método dos Elementos Finitos
Departamento de Engenharia Mecânica do Centro Universitário da FEI
Lista de exercícios– prof. Dr. Renato Marques, prof. Dr. Wallace Ferreira e
prof. Dr. William Maluf
Lista 01
Versão 01 (06 de novembro de 2017)

Aula 1: Formulação variacional e equações de equilíbrio
Aula 2: Teorema fundamental da elastoestática e elemento de mola 2D
Aula 3: Arranjos de dados
Aula 4: Função de interpolação e elemento de barra
Aula 5: Elemento de viga de Euler-Bernoulli
Aula 6: Resolução de exercícios
Versão 04
Julho de 2018
1
Aula 1: Formulação variacional e equações de equilíbrio

e
Aula 2: Teorema fundamental da elastoestática e elemento de mola 2D
1) Para a estrutura mostrada na figura abaixo determine a posição de equilíbrio do sistema

através dos seguintes métodos:
a) Formulação variacional (funcional mínimo)
b) Equilíbrio nodal
c) Sobreposição (assembly
Dados: K= 0,4 kN/mm e F= 5 kN
a) b) c) u2= 12,5 [mm]
2) Para a estrutura mostrada na figura abaixo determine a posição de equilíbrio do

sistema através dos seguintes métodos:
a) Formulação variacional (funcional mínimo)
b) Equilíbrio nodal
c) Sobreposição (assembly)
Dados: K1=0,5 kN/mm; K2=0,8 kN/mm e F=12 kN
a) b) c) u2= 24; u3= 39 [mm]
2
3) Para a estrutura mostrada na figura abaixo determine a matriz de rigidez pelo método de
sobreposição.
Dados: K1=0,5 kN/mm; K2=1 kN/mm;
K3=2 kN/mm; k4=0,8 kN/mm.
Resposta:
kN/mm
3
sobreposição.
Dados: K1=4 kN/mm; K2=2 kN/mm;
K3=2 kN/mm; K4= 0,8 kN/mm;
K5= 1,5 kN/mm.
Resposta:
kN/mm
4
5) Para a estrutura mostrada na figura abaixo determine a matriz de rigidez pelo método
de sobreposição.
Dados:
K1=2,4 kN/mm; K2=4 kN/mm; K3=3 kN/mm;
K4=0,8 kN/mm; K5=1 kN/mm; K6=1 kN/mm;
K7=2 kN/mm e K8=0,7 kN/mm;
K9=K10=K11=2,5 kN/mm.
Resposta:
kN/mm
5
sobreposição. Numere as molas, as forças e os graus de liberdade no desenho para que seja
possível corrigir seu exercício.
Resposta:
kN/mm
6
7) Para a estrutura mostrada abaixo determine a matriz de rigidez pelo método de

sobreposição.
Resposta:
kN/mm
7
8) Para a estrutura mostrada abaixo determine a matriz de rigidez pelo método de sobreposição.
Resposta:
kN/mm
8
9) Considere a estrutura abaixo. Obtenha [K] por sobreposição e em seguida obtenha {X}α e
{F}β. Observe que os graus de liberdade já foram numerados de forma apropriada.
Resposta:
GL= 7; α = 4; β = 3; 𝐷𝑒𝑡 [𝐾aa] = 60
{x}α → u1=0,34; u2=-0,66; u3=-4,16; u4=-6.66[mm]
{F}β→FH5=-0,34; FH6=7,01; FH7=0,33 [kN]
9
10) Obtenha [K] por sobreposição e em seguida obtenha {X}α e {F}β.
Resposta:
GL= 7; α = 4; β = 3; 𝐷𝑒𝑡 [𝐾aa]= 54
{x}α → u1=6,83; u2=4,26; u3=3,81; u4=-0,09 [mm]
{F}β→FH5=-3,91; FH6=-6,83; FH7=-4,26 [kN]
10
Aula 3: Arranjos de dados

11) Determine para o exercício:
a) os arranjos de dados
b) as equações de equilíbrio
c) a geometria deformada
d) a força na mola 2
e) a energia na mola 3
Todas as molas abaixo possuem K=2 KN/mm.
GL= 8; α = 4 ; β = 4; 𝐷𝑒𝑡 [𝐾aa]= 21,66

c) {x}α → u3=-1,20; v3=0,38; u4=1,39; v4=-6,32
[mm]
{F}β→FH1=5,27; FV1=5,51; FH2=-7,27;
FV2=0,49 [kN]
d) {F}2→ FH1=7,0; FV1=0; FH4=-7,0; FV4=0 [kN]
e) U3=1,225J
ID 1 2 3 4 5 6 7 8 9 IEN 1 2 3 4 5 6 7 8 9
u Nó1
v Nó2
θ Nó3
LM 1 2 3 4 5 6 7 8 9 PROP 1 2 3 4 5 6 7 8 9
GL1 L
GL2 θ
GL3 k, β
GL4 ϕ
GL5 λ
GL6 ρ
11
12) Determine para a estrutura:

b) as equações de equilíbrio GL= 8; α = 4 ; β = 4; 𝐷𝑒𝑡 [𝐾aa]= 92
c) {x}α → u2=-2,01; v2=5,41; u3=-8,49; v3=6,13
c) a geometria deformada
[mm]
d) a força na mola 3
{F}β→FH1=6,40; FV1=2,36; FH4=-3,90;
e) a energia na mola 4 FV4=2,14 [kN]
d) {F}3→ FH2=-2,19; FV2=0; FH3=2,19; FV3=0 [kN]
Sabe-se que K1=K2=2 kN/mm e e) U4= 0
K3=K4=K5=3 kN/mm.
ID 1 2 3 4 5 6 7 8 9 IEN 1 2 3 4 5 6 7 8 9
u Nó1
v Nó2
θ Nó3
LM 1 2 3 4 5 6 7 8 9 PROP 1 2 3 4 5 6 7 8 9
GL1 L
GL2 θ
GL3 k, β
GL4 ϕ
GL5 λ
GL6 ρ
12
13) Determine para a estrutura ao lado:

α = 5; 𝐷𝑒𝑡 [𝐾aa]= 3051
b) as equações de equilíbrio c) {x}α → v1=0,6; u3=-2,6; v3=1,71; u4=0; v4=2,46 [mm]
c) a geometria deformada d) U5= 0J
d) a energia na mola 5 d) {F}3→ FH1=7,32; FV1=-5,08; FH3=-7,32; FV3=-5,08 [kN]
e) a força na mola 3
Dados: K1,2=4 kN/mm e K3,4,5=6 kN/mm
ID 1 2 3 4 5 6 7 8 9 IEN 1 2 3 4 5 6 7 8 9
u Nó1
v Nó2
θ Nó3
LM 1 2 3 4 5 6 7 8 9 PROP 1 2 3 4 5 6 7 8 9
GL1 L
GL2 θ
GL3 k, β
GL4 ϕ
GL5 λ
GL6 ρ
13
14) Determine para o exercício:

a) Os arranjos de dados a) GL= 10; α = 6; β = 4
b) As equações de equilíbrio 𝐷𝑒𝑡 [𝐾aa]= 14,5x1019
c) {X}a e {F}b c) {x}α → u2=8.06; v2=-18.96; u3=20.39; v3=-45.32;
d) A força no elemento 2 u4=16.66; v4=-4.03 [mm]
e) O coeficiente de segurança no elemento 4 {F}β→FH1=10.33; FV1=8.0; FH5=-10.33; FV5=0 [kN]
d) {F}2→ FH2=11.93; FV2=0; FH3=-11.93; FV3=0 [kN]
Molas: K=0,5kN/mm;
e) ε= -0,0024; σ= -168.6 MPa; n= 1.8
Barras: AxE = 5x106 N;
E=70 GPa ; σe=300 Mpa
ID 1 2 3 4 5 6 7 8 9 IEN 1 2 3 4 5 6 7 8 9
u Nó1
v Nó2
θ Nó3
LM 1 2 3 4 5 6 7 8 9 PROP 1 2 3 4 5 6 7 8 9
GL1 L
GL2 θ
GL3 k, β
GL4 ϕ
GL5 λ
GL6 ρ
14
15) Para a estrutura ao lado, considere F=3kN, a) GL= 10; α = 6; β = 4

Determine: 𝐷𝑒𝑡 [𝐾aa]= 3,3x1018
a) os arranjos de dados c) {X}α → u2=-5,41; v2=-85; u4=-0,49;
b) a matriz de rigidez global v4=3,59; u5=11,3; v5=5,1 [mm]
c) {X}a e {F}b {F}β→FH1=-4,1; FV1=-2,59; FH3=2,6;
d) a geometria deformada FV3=7,1 [kN]
e) a força no elemento 2 e) {F}2→ FH1=7,6; FV1=0; FH4=-7,6;
FV4=-7,11 [kN]
f) o coeficiente de segurança no elemento 4
f) ε= -0,00236; σ= -165,2 MPa; n= 1.82
E=70 GPa ; σe=300 MPa
L=2,5m.
Barras: AxE=5x106N.
Molas: K=0,5kN/mm.
ID 1 2 3 4 5 6 7 8 9 IEN 1 2 3 4 5 6 7 8 9
u Nó1
v Nó2
θ Nó3
LM 1 2 3 4 5 6 7 8 9 PROP 1 2 3 4 5 6 7 8 9
GL1 L
GL2 θ
GL3 k, β
GL4 ϕ
GL5 λ
GL6 ρ
15
16) Para a estrutura ao lado, considere F=5kN; L=1m; A=300mm 2.

As barras centrais não estão conectadas.
Determine:
a) Os arranjos de dados
b) A Matriz de rigidez global
c) {X}a e {F}b
d) A geometria deformada
e) A força no elemento 2
f) O coeficiente de segurança
para o elemento 1
E=210GPa; σe=180 Mpa
a) GL= 8; α=4; β=4

𝐷𝑒𝑡 [𝐾]αα= 2,6x1019
c) {X}α → u3=0,33; v3=-0,05; u4=0,28; v4=0,08 [mm]
{F}β → FH1=-6,02; FV1=-13,02; FH2=-3,97; FV2=8,41
[kN]
e) {F}2 → u2=6,59; v2=0; u4=-6,59; v4=0 [kN]
f) ε= -0,000028; σ= -5,88MPa; n= 30
ID 1 2 3 4 5 6 7 8 9 IEN 1 2 3 4 5 6 7 8 9
u Nó1
v Nó2
θ Nó3
LM 1 2 3 4 5 6 7 8 9 PROP 1 2 3 4 5 6 7 8 9
GL1 L
GL2 θ
GL3 k, β
GL4 ϕ
GL5 λ
GL6 ρ
16
17) Para a estrutura ao lado, considere:

F=3kN; L=1,8m; AxE=5x106N; K=2kN/mm;
E=210GPa; σe=280 MPa.
Determine:
b) A matriz de rigidez global
c) {X}a e {F}b
d) A geometria deformada
e) A força no elemento 2
f) O coeficiente de segurança no elemento 4
g) O deslocamento u no ponto P
a) GL= 10; α=5; β=5

𝐷𝑒𝑡 [𝐾]αα= 4,6x1017
c) {X}α → u2=-0,7; v2=-4; u3=-0,8;
v3=-1,8; u5=-1,3 [mm]
{F}β → FV5=0,95; FH1=-0,64; FV1=0,37;
FH4=4,65; FV4=4,68 [kN]
e) {F}2 → u1=2,7; v1=4,7; u3=-2,7; v3=-4,7
[kN]
f) ε= 0,000316; σ= 66,5 MPa; n= 4,2
ID 1 2 3 4 5 6 7 8 9 IEN 1 2 3 4 5 6 7 8 9
u Nó1
v Nó2
θ Nó3
LM 1 2 3 4 5 6 7 8 9 PROP 1 2 3 4 5 6 7 8 9
GL1 L
GL2 θ
GL3 k, β
GL4 ϕ
GL5 λ
GL6 ρ
17
18) Para a estrutura ao lado considere. K=0,5kN/mm; AxE=5x106

N; ExI=2x106 Nm2;
wF=12000 mm3; σe=450 MPa
Determine:
b) A geometria deformada
c) A força no elemento 2
d) O coeficiente de segurança de flexão no centro elemento 1
e) O deslocamento vertical no ponto Z
a) GL= 6;
𝐷𝑒𝑡 [𝐾]αα= 9,49x1020
b) {X}α → v1=-20,43; θ1=-10,89; v2=-9,11; θ2=-
9,08; u4=1,11; v4=-4,86 [mm, rad]
c) {F}2 → FH2=2,13; FV2=0; FH3=-2,13; FV3=0 [kN]
d) Mmáx=3,3 kNm; σmáx= 275 MPa; n= 1,64
g) N1= 0,58; N2=0,25; N3= 0,42; N4=-0,20;
v(x)= -2,01 [mm]
ID 1 2 3 4 5 6 7 8 9 IEN 1 2 3 4 5 6 7 8 9
u Nó1
v Nó2
θ Nó3
LM 1 2 3 4 5 6 7 8 9 PROP 1 2 3 4 5 6 7 8 9
GL1 L
GL2 θ
GL3 k, β
GL4 ϕ
GL5 λ
GL6 ρ
18
19) Determine:
a) A geometria deformada a) GL= 6
b) A força no elemento 2 𝐷𝑒𝑡 [𝐾aa]= 1,45x1019
c) O coeficiente de segurança no elemento 4 {x}α → u2=10,05; v2=-22,41; u3=24,35;
v3=-52,20; u4=20,64; v4=-4.04[mm]
d) O deslocamentos no centro do elemento 3.
b) {F}2→ FH2=12,00; FV2=0,05;
São conhecidos:
FH3=-12,00; FV3=-0,05 [kN]
Molas: K=0,5kN/mm; c) ε= -0,0024; σ= -168.6 MPa; n= 1.8
Barras: AxE = 5x106 N; d) N1= 0,5; N2=0,5; u(x)= 19,90; v(x)= -3,79 [mm]
E=70 GPa; σe=300 MPa
ID 1 2 3 4 5 6 7 8 9 IEN 1 2 3 4 5 6 7 8 9
u Nó1
v Nó2
θ Nó3
LM 1 2 3 4 5 6 7 8 9 PROP 1 2 3 4 5 6 7 8 9
GL1 L
GL2 θ
GL3 k, β
GL4 ϕ
GL5 λ
GL6 ρ
19
20) Para o exercício abaixo são fornecidas as

seguintes informações: K=4kN/mm; AxE=5x106
N; ExI=2x106 Nm2; σe=180 MPa; E=210 GPa.
Determine: a) GL= 6; 𝐷𝑒𝑡 [𝐾]αα= 4,4x10-9
a) a geometria deformada {X}α → θ2=-0,27; u4=-8,17; v4=-29,53; θ4=-10,69;
b) as reações de apoio no nó 2 u5=3,05; v5=-5,35 [mm]
c) a energia no elemento 2 b) FH2= 8,25kN; FV2= -2,08kN; M2= 0 kN.m
d) o coeficiente de segurança no elemento 4 c) U2=70,11J
e) o deslocamento vertical no ponto P d) ε= 0,00024; σ= 50,4 MPa; n= 3,6
f ) o deslocamento horizontal no ponto Q. e) N1= 0,43; N2=0,12; N3= 0,57; N4=-0,15; u(x)= 0,04
[mm]
f) N1= 0,45; N2=0,55; u(x)= 0,1325 [mm]
ID 1 2 3 4 5 6 7 8 9 IEN 1 2 3 4 5 6 7 8 9
u Nó1
v Nó2
θ Nó3
LM 1 2 3 4 5 6 7 8 9 PROP 1 2 3 4 5 6 7 8 9
GL1 L
GL2 θ
GL3 k, β
GL4 ϕ
GL5 λ
GL6 ρ
20
21) Determine para a estrutura mostrada ao

a) GL= 6
lado:
𝐷𝑒𝑡 [𝐾]αα= 3,6x1011
Sabe-se que: K=2kN/mm; AxE=2x106 N; b) {X}α → u3=-0,34; v3=-2,18; u4=-18,57;
ExI=8x106 Nm2 v4=5,64; θ4=-183,83; u5=1,17 [mm]
a) os arranjos de dados c) FH5= -14,45 kN; FV5= -0,89 kN;
b) a geometria deformada M5= 0 kN.m
c) a reação de apoio no nó 5 d) N1= 0,28; N2=0,16; N3= 0,72;
d) o deslocamento horizontal do ponto P. N4=-0,29; u(x)= 0,19 [mm]
ID 1 2 3 4 5 6 7 8 9 IEN 1 2 3 4 5 6 7 8 9
u Nó1
v Nó2
θ Nó3
LM 1 2 3 4 5 6 7 8 9 PROP 1 2 3 4 5 6 7 8 9
GL1 L
GL2 θ
GL3 k, β
GL4 ϕ
GL5 λ
GL6 ρ
21
22) Determine para a estrutura abaixo: a) GL= 6

São dados: K=0,8kN/mm; AxE=2x106 N; ExI=5x106 Nm2. 𝐷𝑒𝑡 [𝐾]αα= 3,26x1028
a) os arranjos de dados b) {X}α → u1=-0,40; θ1=-1,33;
b) a geometria deformada θ2=-0,76; θ3=0,37; u4=-0,17;
c) a reação de apoio no nó 2 θ4=0,38 [mm, rad]
d) o deslocamento v do ponto P. c) FH2= 14,28kN; FV2= -9,59kN;
M2= 0 kN.m
e) energia absorvida pelo elemento 2
d) N1=0,5; N2=0,14; N3=0,5;
N4=-0,14; v(x)=-0,16 [mm]
e) U2=0,064J
ID 1 2 3 4 5 6 7 8 9 IEN 1 2 3 4 5 6 7 8 9
u Nó1
v Nó2
θ Nó3
LM 1 2 3 4 5 6 7 8 9 PROP 1 2 3 4 5 6 7 8 9
GL1 L
GL2 θ
GL3 k, β
GL4 ϕ
GL5 λ
GL6 ρ
22
23) Determine para a estrutura mostrada ao a) GL= 5

lado: 𝐷𝑒𝑡 [𝐾]αα= 4,6x1017
a) os arranjos ID, IEN, LM, Prop b) {X}α → u2=-0,42; v2=-1,26; v3=-1,68;
b) a geometria deformada θ3=2,07; θ4=0,89 [mm, rad]
c) as reações no ponto A c) FH2= 14,28kN; FV2= -9,59kN; M2= 0 kN.m
d) o deslocamento v do ponto P d) N1=0,78; N2=0,15; N3=0,22; N4=-0,06;
Barras: AxE=2x106 N; v(x)=-0,36 [mm]
Vigas: ExI=8x106 Nm2
ID 1 2 3 4 5 6 7 8 9 IEN 1 2 3 4 5 6 7 8 9
u Nó1
v Nó2
θ Nó3
LM 1 2 3 4 5 6 7 8 9 PROP 1 2 3 4 5 6 7 8 9
GL1 L
GL2 θ
GL3 k, β
GL4 ϕ
GL5 λ
GL6 ρ
23
24) A estrutura representada na figura ilustra o sistema de suporte e acionamento de um painel

fotovoltaico utilizado para geração de energia elétrica. Devido à ação da força do vento, peso
do conjunto e flexibilidade do fuso de acionamento, o sistema está submetido ao conjunto de
esforços e restrições indicados. Pede-se:
A) Obter os arranjos de dados ID, IEN, LM e PROP
B) A equação de equilíbrio do sistema, obtida por assembly
C) Demonstrar a unicidade de solução pelo MEF antes de resolver
D) Obtenha {x}α e plote a posição de equilíbrio do sistema
E) Obtenha a reação no ponto A e a força horizontal exercida pelo fuso de acionamento no
ponto B
F) Determinar a energia potencial elástica armazenada no elemento 1
Propriedades dos elementos:
barras: AE/L = 4x103 kN/m
molas: k = 2x103 kN/m
vigas:
φ = 3x103 kN/m
λ = 1x103 kN
ρ = 0,6x103 kN.m
ID 1 2 3 4 5 6 7 8 9 IEN 1 2 3 4 5 6 7 8 9
u Nó1
v Nó2
θ Nó3
LM 1 2 3 4 5 6 7 8 9 PROP 1 2 3 4 5 6 7 8 9
GL1 L
GL2 θ
GL3 k, β
GL4 ϕ
GL5 λ
GL6 ρ
24

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NM8010 e ME7010: Método dos Elementos Finitos

Departamento de Engenharia Mecânica do Centro Universitário da FEI

Versão 01 (06 de novembro de 2017)

Aula 1: Formulação variacional e equações de equilíbrio

1) Para a estrutura mostrada na figura abaixo determine a posição de equilíbrio do sistema

a) b) c) u2= 12,5 [mm]

2) Para a estrutura mostrada na figura abaixo determine a posição de equilíbrio do

a) b) c) u2= 24; u3= 39 [mm]

7) Para a estrutura mostrada abaixo determine a matriz de rigidez pelo método de

10) Obtenha [K] por sobreposição e em seguida obtenha {X}α e {F}β.

Aula 3: Arranjos de dados

Todas as molas abaixo possuem K=2 KN/mm.

GL= 8; α = 4 ; β = 4; 𝐷𝑒𝑡 [𝐾aa]= 21,66

12) Determine para a estrutura:

13) Determine para a estrutura ao lado:

14) Determine para o exercício:

15) Para a estrutura ao lado, considere F=3kN, a) GL= 10; α = 6; β = 4

16) Para a estrutura ao lado, considere F=5kN; L=1m; A=300mm 2.

a) GL= 8; α=4; β=4

17) Para a estrutura ao lado, considere:

a) GL= 10; α=5; β=5

18) Para a estrutura ao lado considere. K=0,5kN/mm; AxE=5x106

20) Para o exercício abaixo são fornecidas as

21) Determine para a estrutura mostrada ao

22) Determine para a estrutura abaixo: a) GL= 6

23) Determine para a estrutura mostrada ao a) GL= 5

24) A estrutura representada na figura ilustra o sistema de suporte e acionamento de um painel

Propriedades dos elementos:

barras: AE/L = 4x103 kN/m

molas: k = 2x103 kN/m

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