El Convertidor de Frecuencia (I) :Motion Control 03-07-11 2:40

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El Convertidor de Frecuencia (I)

Escrito por Motion Control
Publicado el 16 febrero, 2010 at 22:38

Controlar la velocidad de un motor trifásico (ya sea un motor de inducción o un ‘servo’), se basa en
alterar la frecuencia de la corriente trifásica que alimenta al motor.

Existen diversas tecnologías y métodos para poder controlar el voltaje, corriente y frecuencia
suministrados al motor, pero el más popular es el de la modulación de la amplitud del pulso (Pulse Width
Modulation (PWM)). La mayoría de los convertidores comerciales que nos vamos a encontrar utilizan
este método.

¿Qué hace un convertidor de frecuencia?

La mayoría de los convertidores de frecuencia, buscan ‘transformar’ la corriente alterna en una corriente
‘no alterna’ (es decir… prácticamente continua) y una vez transformada en continua, esta será troceada
según las necesidades del motor.

El convertidor de frecuencia hace lo siguiente:

1. Rectificar la corriente alterna suministrada por la red eléctrica: L1,L2,L3.

2. “Almacenar” la corriente continua en el Bus de Continua (DC BUS)
3. Dosificar la energía “almacenada” en el Bus de continua al motor

El siguiente esquema es el circuito de potencia (simplificado) de un variador trifásico de alterna:

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El Circuito Rectificador

Este circuito acostumbra a ser un puente de diodos y se limita a convertir las corriente trifásica en
continua.

L1,L2, L3 son las bornas del variador en las que conectamos la alimentación de potencia.

PREGUNTA: ¿Puedo conectar un variador trifásico a una linea monofásica? Viendo el esquema
anterior… desde el punto de vista teórico parece ser que sí… Evidentemente la potencia que le llegará al
motor será inferior… En un equipo real… sinembargo… nos encontraremos con que en ocasiones no es
posible…, o nos da una alarma de pérdida de ‘fase’, o… es parametrizable.

El Bus de Continua

El Bus de continua es el ‘depósito’ de energía del variador… y es normalmente accesible en las bornas
del convertidor (DC +, DC -).

El esquema anterior está muy simplificado, sólo aparece un condensador para mininimizar el rizado de
corriente, en realidad tenemos muchos más elementos…

El DC BUS es una parte fundamental del convertidor. Al igual que los seres humanos tenemos un
máximo y un mínimo de presión arterial (ese tema… lo ‘dominan’ las abuelitas…), el convertidor, en su
DC BUS ha de trabajar entre un máximo y un mínimo de voltaje.

Por debajo del voltaje mímimo, el convertidor no es capaz de suministrar la energía necesaria al
motor y normalmente debería aparecernos algun tipo de alarma de bajo voltaje.
Por encima del voltaje máximo, el convertidor estaría suministrando demasiada energía al motor,
aunque… esta no acostumbra a ser la causa de este fenómeno ya que… el variador, tiene sus
propios sistemas de protección en el circuito rectificador y, la propia instalación . En la inmensa
mayoría de ocasiones, un elevado voltaje en el DC Bus nos estará indiando que el motor esta
regenerando energía hacia el variador, es decir…, el motor no trabaja como motor, sino como
generador elétrico (transforma la energía mecánica del eje en energía eléctrica!) Por suerte…
existen métodos y sistemas para ‘deshacernos’ del exceso de voltaje del DC BUS.

El Circuito Inversor

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Hasta ahora, lo que hemos visto podría ser perfectamente aplicable a una fuente de alimentación AC/DC,
como la que tienen nuestros ordenadores, bueno… conectada a una corriente trifásica, pero la esencia es
la misma.

El circuito Inversor, es la pieza clave del convertidor de frecuencia, pues es el encargado de dosificar la
energía almacenada en el DC BUS, de hecho… en la literatura anglosajona se acostumbra a designar al
convertidor de frecuencia como ‘inverter’.

¿Cómo dosifica la energía el circuito inversor?

El circuito se compone de módulos transistores (con diodos en antiparalelo para permitir la

regeneración). Estos transistores trabajan como conmutadores de alta frecuencia y potencia, los
transistores tipo IGBT‘s encajan perfectamente en esta función.

El objetivo de este circuito inversor es crear una onda de voltaje PWM.

De un modo tosco…, podríamos decir que el inversor se dedica a trocear el voltaje del DC BUS , de
modo que durante un tiempo dejará que el BUS alimente una de las fases de salida y, un tiempo
después conmutará a otra fase de salida y así sucesivamente.

Podemos hacer el símil un deposito de agua con tres grifos y repartieramos el agua abriendo y cerrando
totalmente cada uno de los grifos en un orden y tiempo establecidos, de este modo puedo modular la
salida del deposito haciendo un control ‘todo/nada’ de cada uno de los grifos.

Si en lugar de un deposito de agua hablamos del DC BUS, y los tiempos de conmutación vienen dados
por un microprocesador con un patrón ordenado , trabajando a frecuencias de conmutación de de
KHz … entonces… ya tenemos la ‘base’ de un convertidor de frecuencia.

El convertidor da siempre el mismo voltaje (el del DC BUS), con lo que ‘juega’ es con el tiempo, dentro
de un periodo de la frecuencia deseada de alimentación del motor , en que se alimenta cada fase. La
modulación PWM puede tener más o menos finura, habitualmente se utilizan modulaciones fijadas por
un patron triangular o preferentemente sinusoidal para el conseguir un resultado final más suave.

¿Qué implicaciones tiene el uso de tecnlogía PWM?

El uso de variadores de frecuencia, es en realidad… una pequeña trampa… que hacemos para alimentar
a un motor que en realidad (a no ser que esté diseñado para PWM) espera una señal sinusoidal de entre
50 y 60 Hz

¿Es PWM una señal sinusoidal? -No!

El voltaje PWM es una señal digital, y utilizando un osciloscopio no veremos una senoide, sino una señal
bastante sucia… eso sí, con el periodo de la frecuencia sinusoidal deseada.

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La onda de corriente, en cambio, debido al bobinado del motor sí que se muestra en una forma bastante
parecida a una senoide.

Ruido

Los convertidores de frecuencia son una fuente de ruido electromagnético.

Se trata de de ondas conducidas de gran potencia y, por su frecuencia (en la salida del variador) son una
fuente de ondas radiadas, lo que nos obligará a tener un cuidado especial a la hora de cablear y
apantallar el cableado de salida de potencia de un variador.

Quizás en este post he querido explicar demasiadas cosas… , tal vez no demasiado bien, sin profundizar
demasiado y con muy pocas palabras.

En la práctica (vida real) , no nos importa demasiado cómo funciona internamente un variador ni que tipo
de modulación tiene, (aunque siempre es bueno saberlo) , pero…basta con que nos queden claras
algunas.

CONCLUSIONES:

El variador de frecuencia convierte la alimentación de la red a otra frecuencia basándose en la

rectificación y posterior conmutación a alta frecuencia.
El variador de frecuencia (a no ser que sea un MATRIX) tiene una etapa intermedia donde
almacena energía llamada DC BUS, el voltaje del DC BUS es un parámetro muy importante para
el funcionamiento del variador, como veremos en otros posts más adelante…
El voltaje de salida de un variador no es senoidal sinó PWM (no así la corriente).
Un variador de frecuencia es una potencial fuente de ruido electromagnético por lo que debermos
ser muy cuidadosos en lo referente a filtros, reactancias, apantallamientos,…

En futuros posts, profundizaremos en algunos aspectos particulares del variador y los modos de
regulación de un motor eléctrico.

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Categoria: Servos, Variadores de Frecuencia (Inverter)

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18 Respuestas para este post

1. Sash on febrero 18th, 2010 13:59

Hola

Buen tema y buen comienzo, la verdad es que sí, el saber el funcionamiento de estos dispositivos
requiere de bastantes noches en blanco y de un “alto” conocimiento en conceptos básicos de
electrónica de potencia.

Desde aquí me gustaría plantearte un tema que podrías tratar más adelante, pero que no viene nada
mal (alomejor ya lo tienes pensado, pero por si acaso) y es, una vez conocidos los diversos
dispositivos que ocmoponen un sistema de motion control, el saber escoger dispositivos a raíz de
calcularlos segun las necesidades de la máquina. (dinámica, cinemática, y todas esas cosas raras)

Yo ahora mismo estoy liado haciendo cálculos de fuerzas y pares resistivos y nones incluso jjj para
saber como configurar correctamente los dispositivos.(de lo poco que conozco, que aún no he
puesto en marcha ninguno :S)

Un saludo y sigue adelante con este blog. Me encanta.

2. Motion Control on febrero 18th, 2010 17:01

Hola,

Muchas gracias por tu comentario (y el de otros compañeros)

La verdad es que aunque el Blog en principio era sobre control de movimiento, quiero empezar
desde lo más básico, aunque pueda resultar pesado…

Pero agradezco mucho tu comentario, pues me ayuda a centrarme temas que puedan resultar de
interés.

El dimensionamiento de los accionamientos en función de la máquina y del ciclo de trabajo, es un

tema clave y, aunque los fabricantes acostumbran a facilitar softwares de dimensionamiento de sus
equipos, es cierto que es un tema muy interesante, conceptos como la inercia del sistema no sólo
son importantes a la hora de elegir un motor, también tienen gran influencia en el ‘tuning’ del
motor.

En algún momento haré un post sobre este tema, agradezco tu comentario (que me motiva a seguir
escribiendo) y lo tendré muy en cuenta

3. Sash on febrero 19th, 2010 14:17

“La verdad es que aunque el Blog en principio era sobre control de movimiento, quiero empezar
desde lo más básico, aunque pueda resultar pesado…”

Como todo en esta vida, siempre hay que empezar por el principio para entender las
consecuencias.

Un saludo.

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4. Beto on febrero 20th, 2010 3:00

Que interesante, que mejor que alguien que conoce el tema y que trabaja en ello para poder
compartir sus conocimientos… a mi en lo particular este tema me atrae bastante aunque
desconozco mucho del tema y al que me gustaría incursionar… he trabajado con software allen
bradley y se que hay modulos de control de movimiento y es algo que me gustaria dominar….y
que mejor que aprendiendo de este blog…. y como Sash me gustaría sugerir también, claro si es
posible, tal vez un ejemplo y/o configuraciones de software, etc.

Bueno me despido y gracias por la dedicación.

5. David on febrero 21st, 2010 11:09

Muy bueno, una sugerencia para caundo puedas.¿Como afectan los variadores a los rodamientos??
Que soluciones hay? y unas pregunta, ¿En ciertos variadores se modifica la tensión, como pueden
ser para aplicaciones de par variable?¿Hay alguna forma de saber si la aplicación es de par
variable una vez funcionando, viendo las intensidades a diferentes rpm?
Si crees que las respuestas son para otros post, esperare.
Un saludo y gran trabajo.

6. WALFER FLORES on febrero 27th, 2010 15:00

QUE TAL. SOLO QUISIERA SABER SI ES POSIBLE CONECTAR UN VARIADOR A UNA

MAQUINA QUE TIENE UN MOTOR DE 7 HP Y TAMBIEN UNA TARJETA
ELECTRONICA, MI DUDA ES QUE TANTO PUDEN AFECTAR LOS ARMONICOS A LA
TARJETA ELECTRONICA GRACIAS………

7. silareloj on marzo 24th, 2010 22:32

hola muchas gracias por las explicaciones de las etapas de un vdf por que las personas muchas
veces no conocen de que esta, compuesto un vdf,es por esto que encontre muy buena la
explicacion .
podria ser bueno explicar mas aplicaciones con vdf.
chao hasta luego

8. Eduardo on marzo 26th, 2010 21:55

Mi pregunta es porque al efectuar una medicion de corriente a la salida del variador me difiere en
gran manera con lo que mido a la entrada, donde queda esa diferencia de corriente.Tambien en
relidad no es un variador de frecuencia?. Muchas gracias me sirvio muchisimo la explicacion del
funcionamiento

9. Carlos Ortiz on mayo 22nd, 2010 15:03

Muy buena explicación, considerar explicar cuando se viene el uso de encoders absolutos y/o
diferenciales como también el código grey.
Gracias y Saludos.

Carlos

10. Motion Control on junio 9th, 2010 21:36

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Idealmente siempre que fuera posible utilizaría encoder absolutos, puesto que ahorran la secuencia
de homing, normalmente la versión con encoder incremental és algo más económica.
Sobre el código grey, se utiliza para codificar datos del encoder de una manera que minimice los
errores, el disco de encoder, acostumbra a estar codificado en gray.

11. victor on junio 10th, 2010 5:25

hola figate que tengo un inversor para 2hp y mi problema es que se apaga el de repente el motor
principal tu que me sujieres que aga

12. victor on junio 10th, 2010 5:32

otrabes soy yo mira yo tengo un inversor para 2hp y esta alimentado a dos faces lo chistoso es que
tengo un motor trifasico de 2hp y funciona perfectamente pero me funciona solamente como 2 hors
y de repente se muere el sistema y yano me buelbe a dar marcha asta el dia sigiente y asi susesiba
mente te agradeseria de antemano si me dieras una solucion al respecto yo soy estudiante y no
tengo el medio de cultibarme con personas que enverdad ya ejersan el amplio sector electronico
pirtu fina atencion mil gracias

13. DAMIAN LABAS on julio 19th, 2010 2:55

Muy buena! y simple la explicación del funcionamiento de un Conv.frec., sobre todo para gente
como yo que es de otra especialidad.
Bueno, quiero seguir aprendiendo y “pensando” en conjunto a todos los demás: ¿teóricamente, yo
podría conectar y alimentar al conv.frec. con corriente contínua? 220v? (pues no se “enterarían”
los diodos?… Si yo podría hacer eso, por ej con 18 ó 19 baterías 12V, o 9 de 24V en serie, podría
comandar un motor asincrónico trif 3x220v (conex triang)?

14. Motion Control on agosto 16th, 2010 19:21

Gracias por tu comentario

Normalmente lo que se hace es alimentar directamente con DC al DC BUS, y no a través del
puente rectificador. No todos los equipos lo permiten, pero muchos permiten este ‘truco’, pero hay
que deshabilitar alarmas del drive (que espera ser alimentado por corriente alterna y no por el DC
BUS. Consulta al fabricante de tu equipo cómo hacerlo…, posiblemente podrás hacerlo.

15. Motion Control on agosto 16th, 2010 19:24

Es dificil diagnosticar… te sugiero que mires el código de alarma que te da el inversor y consultes
su significado con el manual del equipo.

16. RUBEN on septiembre 16th, 2010 21:35

El motivo de la misiva , es una consulta

Necesito saber si se consigue convertidor de frecuencia con entrada monofasica (220vca 50hz) y
salida monofasica pero con una frecuencia del orden de los 10 MHz. Potencia estimada 100w
Me interesa saber que modelo se puede conseguir y el costo si lo tienen

Muchas gracias

17. JUAN ALSAN on octubre 17th, 2010 18:48

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Hola, acabo de conocer el blog me parece muy interesante y procurare seguirlo con asiduidad.
Soy electricista y estoy muy interesado en el tema

18. Motion Control on octubre 19th, 2010 21:21

Convertidores de frecuencia existen de muchos tipos y por supuesto también los existen con
entrada monofásica y salida monofásica a diferente frecuencia. En este blog hablo de control de
motores, pero por supuesto convertidores de frecuencia pueden ser perfectamente fuentes de
alimentación.

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