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Analyse fonctionnelle
LES SYSTEMES AUTOMATISES - Cours
Systèmes
Systèmes artificiels Systèmes
Systèmes économiques Naturels
Systèmes socio-économiques
Systèmes techniques
Systèmes automatisés
Systèmes logiques Systèmes asservis
Partie Partie Partie Partie
Opérative Commande Opérative Commande
- Schématisation fonctionnelle
- des constituants des parties
opératives
Expression fonctionnelle
Modèle de - Graphes des liaisons
du besoin. Structure - Schéma cinématique
représentation
Fonction de service structurelle - Schéma de puissance
- Schéma bloc
- Des constituants des parties
Modèle
opératives
d’identification du - Schéma de commande
besoin et des - Représentation détaillée des
fonctions de services solutions
- Représentation temporelle :
- littérale : équations en fonction de t.
- graphique : Chronogramme
- Représentation logique
Modèle de fonctionnelle
Tâches description des - littérale : langage algorithmique
comportements équations booléennes
- graphique : GRAFCET, GEMMA
- Représentation technologique :
- littérale : langage de programmation
- graphique : GRAFCET, diagramme
échelle.
Citons comme exemple le travail d’extraction du minerai par un mineur de 1850 à 1930. L’énergie nécessaire est
essentiellement fournie par la capacité musculaire du mineur. Son savoir faire lui permet de choisir la veine de
charbon à explorer. Son pic lui permet de détacher le minerai.
Matière d'oeuvre
Système mécanisé
Capteurs
Informations
Opérateur Partie
Opérative
Humain
Effecteurs
Savoir faire Ordres à Ordres à
Pré-actionneurs Actionneurs
basse énergie haute
énergie
Matière d'oeuvre
+ Valeur ajoutée
Matière d'oeuvre
Inform ations
Modules
d'entrée Capteurs
Consignes
Opérateur
Boitier Modules
Partie Partie
de Com ptes de
humain
sans com m ande
dialogue Commande Opérative
savoir faire - rendus
Effecteurs
Matière d'oeuvre
+ Valeur ajoutée
Matière
Energie d'oeuvre
Partie Opérative
Matière
d'oeuvre
+
Valeur ajoutée
Il est facile à présent de définir parfaitement les entrées et les sorties en fonctions du
point de vue.
Entrée ou θ Sortie
Consigne Moteur en radian Chaîne Positon
pas à pas Cinématique
Impulsions
en mètre
Vis-écrou
Poulie-courroie
Perturbations
Observation
4.1.2.2 Un exemple
Le maintien de l’attitude du satellite HOT BIRD™ 4 en mode normal a
été assuré par les ingénieurs de la Société Matra Marconi Space selon par le
schéma fonctionnel suivant :
R Perturbations
e Cp (Nm)
Consignes d'attitudes
m
envoyées depuis la Terre U Attitudes
+ a
(V) Cm + Dynamique réelles
(V) Correcteur (V) Propulseurs (Nm)
du satellite
r (Nm) (rd)
-
q
u (V) Capteurs
e
Sur un schéma fonctionnel, il est important d'indiquer les unités des différentes
variables. Ceci permet de vérifier la réalité structurelle du schéma. Les
comparateurs doivent avoir des entrées et sorties de mêmes unités.