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OBJETIVOS:
MARCO TEORICO:
Función de 1° Orden puro. - Estos sistemas no presentan sobre oscilación esto quiere decir que
nunca llegan al valor exacto de la consigna y, por lo tanto, son sistemas relativamente lentos.
𝐾
𝐺(𝑠) =
1+𝜏∗𝑆
El valor de la constante de tiempo se obtiene sobre la gráfica, para ello se observa de tiempo
correspondiente a un valor del 63 % ∆𝑦.
Normalmente se trabaja con un factor denominado tiempo de establecimiento que suele estar
comprendido entre un 95-98 %. Este factor determina el tiempo en el cual la respuesta se
estabiliza entre los limites indicados a ese porcentaje.
También hay Polos reales múltiples que se lo resuelven por el método de Strejc
CALCULOS Y GRAFICAS:
𝑌(𝑠)
𝐺(𝑠) = 𝑅(𝑠) mediante Laplace
1
𝑉𝑜 (𝑡) = 𝑉𝑐 (𝑡) 𝑉𝑐 (𝑠) = 𝐶∗𝑆 ∗ 𝐼(𝑠)
1
𝑉𝑐 (𝑡) = ∫ 𝑖 (𝑡)𝑑𝑡 ① 𝑉𝑅 (𝑠) = 𝑅 ∗ 𝐼(𝑠)
𝐶
1
𝑉𝑅 (𝑡) = 𝑅 ∗ 𝑖(𝑡) ② 𝑉𝑖 (𝑠) = (𝑅 + 𝐶∗𝑆) ∗ 𝐼(𝑠)
1
INFORME 1
FUNCION DE TRANSFERENCIA DE 1° GRADO
1 1
𝐺(𝑠) = 𝑅∗𝐶∗𝑆+1 → 𝐺(𝑠) = 𝜏∗𝑆+1
1
𝐺(𝑠) = 𝜏 𝜏 =𝑅∗𝐶
1
𝑆+𝜏
R = 5K Ω C = 1µF
𝑉𝑖 = 12 𝑉 𝜏 = 5𝑥10−3 = 5 𝑚𝑠
200
𝐺(𝑠) =
5 + 200
𝑉𝑐 = 12(1 + 𝑒 −200𝜏 )
Evaluando 𝝉
𝜏 = 5 (𝑚𝑠)
Evaluando 𝟓𝝉
5𝜏 = 25 (𝑚𝑠)
2
INFORME 1
FUNCION DE TRANSFERENCIA DE 1° GRADO
SIMULACION
CONCLUSION: