PLC

Automatismos II
Víctor Hugo Cabrera
Historia

• Su historia se remonta a finales de la

década de 1960
• En 1968 GM Hydramatic (la división de
transmisiones automáticas de General
Motors) ofertó un concurso para una
propuesta del reemplazo electrónico
de los sistemas cableados.
• El resultado fue el primer PLC,
diseñado por Bedford Associates.
Historia

• Bedford Associates comenzó una nueva empresa

dedicada al desarrollo, fabricación, venta y
mantenimiento de este nuevo producto: Modicon
(Modular Digital Controler).
• Una de las personas que trabajaron en ese proyecto fue
Dick Morley, quien es considerado como el “padre” del
PLC.
• La marca Modicon fue vendida en 1977 a Gould
Electronics, y posteriormente adquirida por la compañía
alemana AEG y luego por la francesa Schneider Electric
(actual propietario)
Niveles de Automatización
Niveles de Automatización
Niveles de Automatización
Niveles de Automatización
Niveles de Automatización
Control Lógico

Lógica fija
• Eléctrica: relés y temporizadores conectados
según esquema de control predeterminado
• Neumática (hidráulica): válvulas lógicas y/o
reguladoras conectadas según esquema de
control predeterminado
• Limitado a lógica sencilla sin muchas entradas
(sensores) o salidas (motores, bobinas, entre
otras)
Control Lógico

Lógica eléctrica fija

Control Lógico

Lógica neumática fija

Control Lógico

Lógica programable (virtual)

Equipos disponibles
TIPOS DE SEÑALES

• La velocidad, temperatura, presión, caudal;

son señales continuas en el tiempo (o sea que
no se interrumpen en ningún momento). A este
tipo de señales se las denomina : “SEÑALES
ANALÓGICAS”
TIPOS DE SEÑALES

• Cuando la señal depende de un evento, como

por ejemplo presionar la llave de luz (existe o
no existe). A estas se las llaman: “SEÑALES
DIGITALES”
SEÑAL ELÉCTRICA - SENSORES

• Los sensores convierten las señales físicas de

distintas naturalezas, en señales eléctricas (de
tensión “Volt” o corriente “Amperes”)
SEÑAL ELÉCTRICA - SENSORES

Ejemplos

• El caudal de la tubería y convierte esa

información en una señal eléctrica
proporcional. Señal ANALOGÍCA.
• El sensor inductivo detecta o no la presencia
de un metal y envía una señal constante de
tensión (24V ó 0V). Señal DIGITAL
PLC

• PLC (Programmable Logic

Controller) o por autómata
programable, es
una computadora utilizada en
la ingeniería, automatización
industrial, para automatizar
procesos, tales como el control de
la maquinaria de la fábrica
en líneas de montaje o atracciones
mecánica.
Ventajas

• Ofrecen las mismas ventajas sobre la lógica

cableada
• Menor tiempo empleado en programación.
• Modificaciones sin modificar cableado
• La lista de materiales es muy reducida.
• Mantenimiento económico
• Tiempos de paro reducidos
Desventajas

• Requiere un personal calificado para el

manejo. Lo que implica no solo un costo
relativamente elevado
• Dificultad para encontrar personas calificadas.
• Consideran múltiples detalles para que la
operación salga de manera adecuada, tanto en
la producción, como en el código
de programación.
Características PLC

• Tecnología de banda ancha

• Velocidades de transmisión de hasta 45 Mbps.
• Proceso de instalación sencillo y rápido para el
cliente final.
• Toma única de alimentación.
• Compatibilidad con equipos analógicos y
digitales.
Características PLC

• Sin necesidad de obras ni cableado adicional.

• Equipo de conexión (Modem)
• Transmisión simultánea de datos.
• Conexión de datos permanente (activa las 24
horas del día)
• Permite seguir prestando el suministro
eléctrico sin ningún problema
Funcionamiento

• PLC utiliza las redes de distribución de

electricidad para la transmisión de datos.
• La energía eléctrica llega a los usuarios en
forma de corriente alterna de baja frecuencia
(50 ó 60 Hz).
• Para PLC se utiliza alta frecuencia (1,6 – 30
MHz) para transportar datos, voz y video.
Conectividad

• Para conectarse a Internet utilizando esta

tecnología es necesario el uso de un
modem PLC en las dependencias del usuario y
dispositivos de red.
• Se utiliza repetidores y equipos terminales a lo
largo de la red de transporte eléctrico hasta el
punto de interconexión de la red eléctrica con
la red de datos.
Estructura
Estructura

Entrada:
• Corresponde al elemento o interfaz por el cual
ingresan los datos que son adaptados y codificados en
forma comprensible para la CPU.
• A la entrada se pueden conectar distintos tipos de
captadores como por ejemplo interruptores,
pulsadores, sensores, etc.
• Esta sección del PLC también cumple una misión de
protección de los circuitos electrónicos internos.
Estructura

Unidad central de Procesos:

• Esta sección realiza la interpretación de las

instrucciones del programa ingresado a través
del usuario
• De acuerdo a los resultados obtenidos a la
entrada activa o desactiva las salidas del PLC.
Estructura

Memoria:
• Esta etapa es la encargada de almacenar la
información del programa y los datos con los
cuales trabaja la CPU.
• Dependiendo de la función se utilizarán
distintos tipos de memoria, como por ejemplo:
memoria de usuario, memoria de tabla de
datos, memoria de sistema y memoria de
almacenamiento.
Estructura

Salida:
• Esta sección trabaja con las señales
entregadas de la CPU, decodificándolas y
amplificándolas para manejar distintos tipos
de actuadores como por ejemplo relés,
contactores, electro-válvulas, lámparas, etc.
• Esta etapa también cuenta con un sistema de
protección para los circuitos internos.
Aplicación

•Por sus especiales características de diseño

tiene un campo de aplicación muy extenso.

•La constante evolución del hardware y software

amplía constantemente este campo, para poder
satisfacer las necesidades que se detectan en el
espectro de sus posibilidades reales.
Aplicación

• Su utilización se da fundamentalmente en
aquellas instalaciones en donde es necesario
un proceso de maniobra, control y
señalización.

• Por tanto, su aplicación abarca desde procesos

de fabricación industriales de cualquier tipo a
transformaciones industriales, control de
instalaciones, entre otras.
Aplicación

• Espacio reducido
• Procesos de producción periódicamente
cambiantes
• Procesos secuenciales
• Maquinaria de procesos variables
• Instalaciones de procesos complejos y amplios
• Chequeo de programación centralizada de las
partes del proceso
Aplicación

• Maniobra de máquinas
• Maquinaria industrial de plástico
• Máquinas transferencia
• Maquinaria de embalajes
• Maniobra de instalaciones: instalación de aire
acondicionado, calefacción
• Instalaciones de seguridad
• Señalización y control
Tipos PLC

Nano
• Generalmente es un PLC de tipo compacto (es
decir, que integra la fuente de alimentación,
la CPU, entradas y salidas)
• Maneja un conjunto reducido de entradas y
salidas, generalmente en un número inferior a
100.
• Este PLC permite manejar entradas y salidas
digitales y algunos módulos especiales.
Tipos PLC

Nano
Tipos PLC

Compacto

• Estos PLC tienen incorporada la fuente de

alimentación, su CPU y los módulos de entrada
y salida en un solo módulo principal.

• Permiten manejar desde unas pocas entradas y

salidas hasta varios cientos (alrededor de 500
entradas y salidas).
Tipos PLC

Compacto
Su tamaño es superior a los PLC tipo Nano y
compacto, soportan una gran variedad de
módulos especiales, tales como:
• Entradas y salidas análogas
• Módulos contadores rápidos
• Módulos de comunicaciones
• Interfaces de operador
• Expansiones de entrada y salida
Tipos PLC

Compacto
Tipos PLC

Modular
Estos PLC se componen de un conjunto de
elementos que conforman el controlador final.
Estos son:
• El Rack
• La fuente de alimentación
• La CPU
• Los módulos de entrada y salida
Tipos PLC

Modular
De estos tipos de PLC existen desde los
denominados Micro-PLC que soportan gran
cantidad de entradas y salida, hasta los PLC de
grandes prestaciones que permiten manejar
miles de entradas y salidas.
Tipos PLC

Modular
Marcas PLC
Referencias

• A. Creus. Neumática E Hidráulica. Segunda Edición.

Editorial Marcombo. Ediciones. Barcelona - España, 2011
• H. Exner. Y Freitag. Fundamentos y Componentes
Oleohidráulicos Training Hidráulica Compendio I.
Editorial Mannesmann. Rexroth.
• Roca Ravell Felipe. Oleohidráulica Básica Diseño de
Circuitos. Primera Edición. Editorial UPC. Barcelona –
España 1997.
• S.R. Majunmdar Sistemas Neumáticos. Editorial McGraw-
Hill. México. 1998.
• Thomson Learning. Neumática. Editorial Paraninfo.
Madrid-España.