PROSPECTIVA

ISSN: 1692-8261
rprospectiva@gmail.com
Universidad Autónoma del Caribe
Colombia

Orozco Lozano, Wllman; Rodríguez Peña, Alfonso; Álvarez C., Edwln

Aplicación de la teoría del medio continuo a un elemento estructural
PROSPECTIVA, vol. 5, núm. 1, enero-junio, 2007, pp. 12-16
Universidad Autónoma del Caribe

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Aplicación de la teoría del medio continuo
a un elemento estructural
Wllman Orozco Lozano*, Alfonso Rodríguez Peña**, Edwln Álvarez C.***
• Ingeniero Mecánico, Esp. Gerencia de la calidad. Profesor catedrático Universidad Autónoma del Caribe.
Grupo de investigación GI/ME. Barranquilla, Colombia. wil/man.orozco@uautonoma.edu.co
"!~?enier? Mecáni~~. Profeso: catedrático Universidad Autónoma del Caribe. Barranquilla, Colombia.
Ingemero Mecamco. Candidato a grado Maestría en Ingeniería Mecánica, Universidad del Norte.
RESUMEN
Este artículo trata las consideraciones analíticas refe-
rentes a la aplicación de la mecánica de medios conti-
nuos para representar el comportamiento de una viga
sometida a flexión debida a una carga de impacto en
el extremo libre. Se utilizó un modelo bidimensional
para representar a la viga, teniendo en cuenta cier-
tas consideraciones que delimitan la solución del pro-
blema. El material del miembro estructural se asumió
idealmente elástico y su comportamiento se aproximó
haciendo uso de la ley de Hooke. Las variables de
respuesta son los desplazamientos de la viga en las
direcciones Xl y X2 de los ejes coordenados. A partir
de la condición inicial se plantean las ecuaciones que
permiten determinar la posición final de cualquier par-
tícula del medio continuo en estudio, para conseguirlo
se hizo necesario encontrar una función que permite
transformar las coordenadas materiales a espaciales
y así obtener el tensor gradiente de deformación ma-
terial y el tensor de esfuerzo de Cauchy.
Palabras clave: Radio de curvatura, Esfuerzo normal,
Flexión, Ley de Hooke, Gradiente de deformación,
Tensor de deformación finita de Green - Lagrange,
Tensor de esfuerzo de Cauchy.
1. INTRODUCCION
A nivel de ingeniería es importante conocer como
reacciona un material sometido a cargas (internas o
externas) y de este modo poder predecir su comporta-
miento, una de las formas de predecirlo es a través de
la mecánica del medio continuo que por medio de las
ecuaciones constitutivas se establecen las relaciones
matemáticas entre las variables (estáticas, cinemáti-
cas y térmicas) que describen el comportamiento del
material de un modo aproximado,. el cual se emplea
en este análisis.
En este artículo se analiza una viga en cantilíver a la
cual se le aplica una carga de impacto en el extremo
libre que genera esfuerzos y deformaciones a lo largo
de la viga, bajo estas condiciones se pretende deter-
12
-.
ABSTRACT
This articulates it tries with relating analytic con-
siderations to the application of the mechanics of
continuous means to represent the behavior from
a subjected beam to due flexion to an impact load
in the free end. A two-dimensional model was
used to represent to the beam, keeping in mind
certain considerations that define the solution
of the problem. The structural member's mate-
rial was assumed ideally elastic and its behavior
approached making use of the law of Hooke. The
answer variables are the displacements of the
beam in the addresses X1 and X2 of the coordi-
nated axes. Starting from the initial condition they
think about the equations that allow to determine
the final position of any particle of the continuous
means in study, to get it it became necessary to
find a function that allows to transform the material
coordinates to space and this way to obtain the
tensile gradient of material deformation and the
tensile of effort of Cauchy.
Keywords: curvature radius, normal stress
flexion, Hook's law, gradient of deformation, ten~
sile of Green-Lagrange'finite deformation, tensile
of Cauchy' effort.
minar la posición final de cualquier partícula de la viga,
debido a que las deformaciones y los esfuerzos son
de vital importancia para el diseño en ingeniería y la
mecánica del medio continuo brinda las expresiones
válidas para el cálculo.
En algunas aplicaciones de ingeniería es deseable
que se presenten deformaciones permanentes pro-
ducidas por cargas de impacto como en el caso del
forjado, pero en este análisis se esta interesado solo
en impactos que no causen deformación permanen-
te, esto es, los esfuerzos se mantendrán en la región
elástica.
En esta aplicación como la temperatura a lo largo de
la viga es uniforme, por lo tanto, no hay cambios tér-
micos que afecten el proceso mecánico.
 Prospectiva Vo/5, No. 1.2007

2. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

r; = m·G·
• I "
= m. dv,
'dt
=!:!....'m¡v¡)
dt V
(1)
Se desea plantear las ecuaciones para determinar la
' dv.
posición final de cualquier partícula de la viga (tram- I F =nz - '
x2 'dt
polín), que inicialmente se encontraba en su posición
dI'.
no deformada, cuando se le aplica una carga de im-
pacto P en el extremo libre, ejercida por un clavadista,
R r2 = m, d;
En la figura 1 se muestra el esquema del problema La energía cinética del clavadista se convierte en
planteado. energía potencial almacenada en el trampolín, supo-
niendo que ninguna energía se pierde en forma de ca-
Figura 1. Esquema del problema lor. Junto antes del rebote la fuerza, el esfuerzo y la
deflexión en el trampolín serán máximos. La energía
p .
elástica almacenada en el cuerpo golpeado será igual
F I
Trampolín I al área bajo la curva Fuerza-Deflexión definida por la
constante de proporcionalidad del material del cual
está hecho el trampolín (modulo de elasticidad). Por lo
tanto la energía almacenada en el punto de deflexión
Di máxima por impacto es:

Consideraciones
(2)
• Una de las consideraciones a tener en cuenta es que
las secciones inicialmente perpendiculares al eje neu- De la ley de Hooke P; = K8 i despejando y reempla-
tro permanecen perpendiculares en su posición final. zando en al ecuación 2 se obtiene:
• Otra condición tomada es que el eje neutro no sufre
alargamiento.
• El material de la viga se modela idealmente elástico (3)
y su comportamiento está regido por la ley de Hooke.
• En el eje x3 no se tiene fuerzas, por lo cual se consi- La energía potencial cedida por el clavadista al im-
dera un problema bidimensional. pacto es:
• El eje x2 es positivo hacia abajo, y el eje XI es positivo
hacia la derecha. (4)

3. DESARROLLO Donde r¡ es el factor de corrección de la disipación de

Para determinar la posición final de una partícula del
medio continuo primero se debe obtener un sistema
de ecuaciones en coordenadas espaciales en función
de las coordenadas materiales (Punto de vista La-
grangiano), para así determinar el tensor gradiente de
deformación y esfuerzo.
Para el cálculo de las reacciones en el empotramiento
se empleó la segunda ley del movimiento de Newton
(Ec. 1). En la figura 2 se esquematiza el diagrama de
cuerpo libre de la viga.
Figura 2. Diagrama de cuerpo libre de la viga
Xz
M
la energía asociado con el tipo de material que se esta
golpeando.
Al igualar esta energía potencial (4) con la energía
elástica almacenada en el miembro golpeado (3), y
teniendo en cuenta que cuando el clavadista esta en
reposo en el extremo del trampolín, posición inicial,
genera una deflexión estática que es igual a ÓS1 = W /
K , resolviendo para obtener la razón de fuerza diná-
mica se obtiene:
P¡ = 8, = (1 + ( I+ 2~lh)\ (5)
W 15" . 0." )
Cuando h =0, es decir, cuando el clavadista esta en su
posición inicial, justo antes de saltar, el termino dentro
P del radical es igual a uno, por lo tanto, la fuerza diná-
F I
I mica es dos veces el peso del clavadista, entonces a
medida que aumenta la distancia h se incrementa la

~~-L-J
fuerza dinámica Pi'

Se genera una fuerza cortante y un momento en el

empotramiento qüe se calculan como se muestra en
la ecuación (1), el esfuerzo cortante que produce es
despreciable con respecto al momento. Estos valores

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Aplicación de la teoría del medio continuo a un elemento estructural-trampolín, pags 12 - 16

dependen de la carga de impacto Pi' la cual se determi- Figura 3. Esquema para el campo de desplaza-
na a partir de la ecuación (5). Por otro lado los efectos mientos de puntos sobre la elástica.
de la temperatura no son representativos con respecto XI
a los que se producen por la carga dinámica Pi'

El siguiente paso consiste en encontrar una función

que relacione las coordenadas espaciales con las co-
ordenadas materiales.

3.1 Campo de desplazamientos

Para hallar el campo de desplazamientos de la viga

se considera el hecho de que al aplicar la fuerza en el
extremo libre la forma final de la viga describe un arco
de circunferencia, debido a la rigidez del material En
la figura 3 se presenta un esquema.

Observando la figura 3. se pueden obtener las ex- o

presiones para la coordenada Xl y x2 (espaciales) de
cualquier punto de la elástica al aplicarse la carga. Donde el momento de inercia para la sección trans-
versal de la viga (trampolín) es:
x
sen8 ::-¡ ~ XI =R sen8 (6)
R 1 = bh>
12

= R-x2
Se sustituye (11) en (9) y (10) para obtener:
cos 8 ~ x2 = R (1 - cos 8 ) (7)
R

Puesto que la línea neutra ó la elástica no se deforma (12)

al aplicar la carga, la longitud Xl medida sobre el eje
neutro antes de la deformación debe ser igual a la lon-
gitud del arco subtendido por el ángulo () después de
aplicado la carga, por lo tanto el ángulo () es:
(13)

8 =X¡ (8)
R Como se menciono anteriormente, las expresiones
halladas solo son para puntos sobre la elástica, para
Reemplazando (8) en (6) y (7) se obtiene la expre- hallar un punto cualquiera de la viga, es decir a una
sión: distancia X2 de la elástica, las componentes anteriores
se corregirán para que se tenga en cuenta el efecto
de la altura h. En la figura 4 se muestra con detalle la
(9) corrección para cada una de las componentes.

De la figura 4 se obtiene los valores de t.x l y t.x2

(10)
L1x¡ = X 2 cos (90 -8 )
(14)
Las ecuaciones (9) y (10) están expresadas en forma
L1x¡ = X 2 sin8
lágrangiana, pero en función del radio de curvatura
(R), el cual depende del tipo de matedal (E), sección L1x2 = X 2 sin(90-8)
transversal (1) y la carga aplicada (M=P*L), como se (15)
muestra en la siguiente ecuación: L1x2 = X 2 cos8

1 M
=
R E
(11 )

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 Prospectiva VD/S, No. 1.2007

Figura 4. Detalle para la corrección de cualquier

punto en la viga.

(16)y(17)
'lIJe DelIll'O

Donde los intervalos de variación de cada una de las

Eje noatro coordenadas materiales conforme a la geometría del
modelo (ver figura 1.) son:

O~X¡ ~L

_h/
/2 -
< X2 < h/
-/2

3.2 Tensores de deformación y esfuerzo

Reemplazando (8) en (14) Y (15) se obtienen: Ya conocida la descripción lagrangiana del movimien-
to del medio continuo se pueden obtener los tensores

~I =X2
sin( ~I)
que definen la cinemática de la deformación.

El tensor gradiente de deformación es:

~2 =X cos( ~1)
2

La corrección del campo de desplazamientos en la co-

ordenada XI es:

XI = XlE -L.U¡A ..

XI = El sin(MXI )-X2 sin(MX¡) F=

M El El

X =(El -X2 )sin(MX1 )

1M El Calculando las derivadas parciales del campo de des-
plazamientos XI y x2 ' se obtiene:

Donde x( representa la coordenada espacial sobre el

eje neutro, de igual forma para
Para la componente en x2
x: . MX2 )cos (MX
(l---¡¡- El
1
)
-sm
• (MX
El
1
)

F= (18)
MX2).sm (MX
(l---¡¡- El
I
)
cos (MX
El
I
)

Dado que M depende de la carga P, ecuación (5), y de

la longitud de la viga se rescribe la ecuación (18).

PLX (PLX
(l--E- 2 )
----¡- - sen (PLX
COS ----¡-
I ) 1)

El campo de desplazamientos se representa con las F=

siguientes ecuaciones el cual permite encontrar la po- PLX sen(PLX
(1- -E- 2)
----¡- cos(PLX¡)
----¡-
I )

sición final de una partícula del medio continuo des-

pués que se aplica una carga en el extremo libre de la
viga en cantilíver. En este tensor esta contenida la información de los

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Aplicación de la teoría del medio continuo a un elemento estructural-trampolín, pags 12 - 16

alargamientos y movimientos del medio continuo libre, en la que se consideraron grandes desplaza-
como cuerpo rígido. mientos y rotaciones, pero pequeñas deformaciones
unitarias.
El tensor derecho de Cauchy - Green es:
La fuerza que ejerce el c1avadista cuando toma impul-
aj = F1'F so es mucho mayor que cuando esta parado sobre el
trampolín, porque la energía que le entrega cuando se
impulsa esta afectada por la velocidad con que golpea
el trampolín.

La relación entre el radio de curvatura de la elástica

y momento interno de flexión es el mismo que para el
El tensor de tensiones, las fuerzas maslcas (pb¡) y caso de pequeñas rotaciones.
las aceleraciones están relacionados por la siguiente
ecuación (20), denominada ecuación de Cauchy. Debido a la fuerza aplicada se genera en la viga un
arco de circunferencia como forma final de la elástica.
acrij dv
--+pb=p-' A partir de consideraciones geométricas y relaciones
ax I
1 dt (20)
constitutivas del material aplicadas a este problema
Cuando la divergencia del tensor de Cauchy es igual en particular, se obtuvo el campo de desplazamientos
a cero, las fuerzas masicas que genera el clavadista del medio continuo.
y que a,ctúan en el trampolín son iguales a la cantidad
de movimiento del sistema. Al observar las componentes del tensor de deforma-
ción finita de Green-Lagrange se confirma que las de-
El tensor de deformación finita de Green - Lagrange formaciones y por ende los esfuerzos solo se dan en
es función del tensor L;¡: una dirección.

REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS
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4. CONCLUSIONES
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Este artículo introduce un modelo de una viga en vola-
ingenieros. Alfaomega, México 2002.
dizo cargada con una carga de impacto en el extremo

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