CLASIFICACIÓN DE

SENSORES
UNIVERSIDAD DE SAN CARLOS
FACULTAD DE INGENIERÍA
ESCUELA MECÁNICA ELÉCTRICA
INSTRUMENTACIÓN ELECTRICA
Ing. Otto Andrino
¿Que es un sensor?
• Un sensor o captador, como prefiera llamársele, no es
más que un dispositivo diseñado para recibir información
de una magnitud del exterior y transformarla en otra
magnitud, normalmente eléctrica, que seamos capaces
de cuantificar y manipular.
¿Como se clasifican?
Los sensores se pueden clasificar según:

• Su principio de funcionamiento

• El tipo de señal de salida

• El rango de valores de salida

• El nivel de integración

• El tipo de variable medida

CLASIFICACIÓN SEGÚN EL
PRINCIPIO DE
FUNCIONAMIENTO
Activos - Pasivos
Según el principio de funcionamiento
Encontramos dos tipos de sensores:

• Activos

• Pasivos
Sensores Activos
• Son aquellos que generan señales representativas de las
magnitudes a medir en forma autónoma, sin requerir de
fuente alguna de alimentación.
Sensores Pasivos
• Son aquellos que generan señales representativas de las
magnitudes a medir por intermedio de una fuente auxiliar.
CLASIFICACIÓN SEGÚN EL
TIPO DE SEÑAL QUE
GENERAN
Digitales – Análogos – Temporales.
Sensores Digitales
• Los sensores digitales son aquellos que frente a un
estímulo pueden cambiar de estado ya sea de cero a uno
o de uno a cero (hablando en términos de lógica digital)
en este caso no existen estados intermedios y los valores
de tensión que se obtienen son únicamente dos, 5V y 0V
(o valores muy próximos)
Sensores Análogos
• es aquel que, como salida, emite una señal comprendida
por un campo de valores instantáneos que varían en el
tiempo, y son proporcionales a los efectos que se están
midiendo
Sensores temporales
• Son aquellos que entregan una señal
variable en el tiempo la cual puede ser
una onda sinusoidal, triangular o
cuadrada.
SEGÚN EL RANGO DE
VALORES DE SALIDA
On/Off – De medida
Sensores On/Off
También conocidos como sensores si-no, sensores 0-1,
sensores on-off, o sensores binarios son en general
dispositivos mecánicos simples, los mas comunes son:
• Interruptores Reed que se conectan por la proximidad de
un imán.
• Interruptor de péndulo, donde un peso cuelga de un hilo
conductor dentro de un anillo metálico y las vibraciones o
movimiento del anillo producen el cierre del circuito.
Sensores de Medida

• En estos sensores se
obtiene una salida
proporcional a la señal
de entrada
SEGÚN EL NIVEL DE
INTEGRACIÓN
Discretos – Integrados - Inteligentes
Sensores discretos
• Sensor en el que el circuito de acondicionamiento se
realiza mediante componentes electrónicos separados e
interconectados entre sí.
Sensores integrados
• Elemento sensor y circuito acondicionador (al menos
este ultimo) construidos en un único circuito integrado,
monolítico o hibrido.
Sensores inteligentes
• Realiza al menos una de las siguientes funciones
• Cálculos numéricos
• Comunicación en red ( No una punto a punto)
• Autocalibracion y autodiagnostico
• Múltiples medidas con identificación del sensor
SEGÚN EL TIPO DE
VARIABLE FÍSICA MEDIDA
Mecánicos – Eléctricos – Magnéticos – Térmicos – Acústicos –
Ultrasónicos – Químicos – Ópticos – Radiación – Laser.
Sensores Mecánicos
• Son dispositivos que cambian su comportamiento bajo la
acción de una magnitud física que pueden directa o
indirecta.

• Los sensores mecánicos son utilizados para medir:

Desplazamiento, posición, tensión, movimiento, presión,
flujo.mente transmitir una señal que indica cambio.
Sensores Eléctricos
• Un sensor es un dispositivo capaz de detectar
magnitudes físicas o químicas, llamadas variables de
instrumentación, y transformarlas en variables eléctricas.
Las variables de instrumentación pueden ser por ejemplo:
temperatura, intensidad lumínica, distancia, aceleración,
inclinación, desplazamiento, presión, fuerza, torsión,
humedad, movimiento, pH, etc.
Sensores Magnéticos
• Se sirve del efecto Hall para la medición de campos
magnéticos o corrientes o para la determinación de la
posición.
Sensores Térmicos
• Se usan para la medición precisa de la temperatura,
proporcionan una indicación visual o una señal de
realimentación mecánica o eléctrica que puede ser
utilizada en un sistema de lazo cerrado para permitir el
control automático de procesos térmicos.
• Sensores termorresistivos
• Sensores termoeléctricos
• Sensores monolíticos o de silicio
• Sensores piroeléctricos
Sensores termorresistivos.
• También denominados termorresistencias, son
dispositivos cuya resistencia cambia a medida que lo
hace la temperatura. Los más conocidos son los
detectores de temperatura resistivos o RTD (resistance
temperature detectors), basados en materiales metálicos
como el platino y el níquel, y los termistores, basados en
óxidos metálicos semiconductores
Sensores termoeléctricos
• Popularmente conocidos como termocuplas o
termopares, son dispositivos que producen un voltaje
proporcional a la diferencia de temperatura entre el punto
de unión de dos alambres metálicos disímiles (unión
ca¬liente) y cualquiera de los extremos libres (unión fría).
Este fenómeno se denomina efecto Seebeck.
Sensores monolíticos o de silicio
• Son dispositivos basados en las propiedades
térmicas de las uniones semiconductoras (PN),
particularmente la dependencia de la tensión base emisor
(VBE) de los transistores bipolares con la temperatura
cuando la corriente de colector es constante.
Generalmente incluyen sus propios circuitos de
procesamiento de señales, así como varias funciones de
interface especiales con el mundo externo.
Sensores piroeléctricos
• También denominados termómetros de radiación,
son dispositivos que miden indirectamente la temperatura
a partir de la medición de la radiación térmica infrarroja
que emiten los cuerpos calientes.
Los termostatos, termorresistencias y sensores de silicio
son dispositivos generalmente invasivos, es decir deben
estar en contacto físico con la substancia u objeto cuya
temperatura se desea medir.
Sensores Acústicos.
• Los micrófonos son los sensores que facilitan la
conversión de una señal acústica en eléctrica. Se pueden
aplicar diversos principios a su realización siendo la más
común la combinación de fenómenos mecánico-acústicos
y su conversión electromecánica.

• Capacitivos

• Piezoeléctricos

• Electrodinámicos
Sensor acústico capacitivo

• El micrófono de condensador está formado por una placa

delgada o membrana llamada diafragma, tal que es
susceptible de moverse por acción de las variaciones de
presión sonora, y por otra placa posterior fija y paralela al
diafragma. Los movimientos de éste, respecto de la placa
posterior, determinan variaciones de la capacidad eléctrica del
condensador así formado. La polarización del condensador se
realiza a un nivel fijo de corriente continua y a través de un
circuito con alta constante de
Sensor acústico piezoeléctrico

• Utiliza la fuerza producida por la presión del aire para

deformar un material piezoeléctrico que a su vez genera
carga eléctrica. Los materiales utilizados pueden ser
tanto cristales naturales (cuarzo, turmalina, etc), como los
creados añadiendo impurezas a una estructura cristalina
natural (titanatos de Bario y titanozirconatos de Plomo).
Sensor acústico Electrodinámico

• Se denominan también de
bobina móvil. Este sensor
utiliza la velocidad comunicada
al diafragma por la presión
sonora para inducir una fuerza
electromotriz en la bobina móvil
que se halla en el interior de un
campo magnético.
Sensores Ultrasónicos
• Lossensoresultrasónicossoninterruptoreselec-
trónicosquetrabajansincontacto.Laparteemisoragenerapul
sosdesonidosmuyfuertesdentrodelrangodelultrasonido.
Sensores Químicos
• Los sensores químicos
están formados por: Un
receptor que se encarga de
reconocer selectivamente a
la especie química a
detectar y un transductor
que se encarga de convertir
la señal química en señal
eléctrica.
Sensores Ópticos
• Un sensor óptico se basa en el aprovechamiento de la
interacción entre la luz y la materia para determinar las
propiedades de ésta. Una mejora de los dispositivos
sensores, comprende la utilización de la fibra óptica como
elemento de transmisión de la luz.
Sensores de Radiación

Son necesarios para determinar las propiedades de las

partículas (E, q, m) de la radiacion.

Fundamentales para:
• 1. Informacion acerca de los nucleos.
• 2. Proteccion y control de radiactividad.

Se fundamenta en la interaccion de la radiación con la materia

• Distinta interacción distintos detectores
Sensores Laser
• Cuando se inventaron, en 1960, los láseres se calificaron
como "una solución a la espera de un problema". Desde
entonces, se han vuelto omnipresentes y actualmente
pueden encontrarse en miles de aplicaciones, en campos
muy variados, como la electrónica de consumo, la
tecnología de la información, la investigación científica, la
medicina, la industria y el sector militar.
Entonces tenemos:
SEGÚN EL TIPO DE RELACIÓN (ENTRADA,
SALIDA)
✓ De orden cero
✓ De primer orden
✓ De segundo orden
✓ De orden superior
• Todo sensor cuenta con características intrínsecas
propias de los materiales con que fueron construidos.

• Estas características dependen de la respuesta del

sensor a un estimulo externo.

• Pueden ser: características estáticas y dinámicas.

Las características estáticas de los
instrumentos aparecen después que
ha pasado mucho tiempo, régimen
permanente. Se cuantifica en
términos de error.
41

Características generales
• Características estáticas:
• Rango: son los valores mínimos y máximos de las magnitudes
físicas que el sensor puede convertir en señales eléctricas.
• Precisión: es el error cometido entre el valor medido por el sensor
y el valor real.
• Repetitividad: es la capacidad de repetir una medición con una
precisión dada.
• Resolución: es la cantidad más pequeña que se puede detectar
en la magnitud medida. Esta característica solo se da en aquellos
sensores donde la salida cambia en forma de pequeños saltos
ante una entrada continua.
• Sensibilidad: es la variación de la señal de salida con respecto a
la variación de la señal de entrada.
• Linealidad: es la capacidad del sensor para que la señal de salida
sea lineal con respecto a la variable medida.
 Las características dinámicas son la respuesta de los
sensores a un cambio brusco en su entrada, régimen
transitorio. Se presentan en los sensores que cuentan
con elementos que almacenan energía.
43

Características generales
• Características dinámicas
• Tiempo de asentamiento o establecimiento: es el tiempo que
tarda la señal de salida en estabilizarse, después de producirse un
cambio brusco en la señal de entrada.
• Pico de sobreoscilación: es el valor máximo que alcanza la señal
de salida con respecto a su valor estabilizado, después de
producirse un cambio brusco en la señal de entrada.
• Tiempo de pico: es el tiempo que tarda la señal de salida en
alcanzar el pico de sobreoscilación.
SENSOR DE ORDEN CERO

Un sensor de orden cero tiene una función de transferencia de la

forma:
F (s) = k
Su comportamiento queda caracterizado por su sensibilidad
estática k y se mantiene constante independientemente de la
frecuencia de entrada.

Error dinámico y retardo cero.

Aquellos dispositivos que no almacenan energía son un buen

ejemplo para este tipo de sensores.
Sensor de posición como elemento potenciométrico.
 SENSOR DE PRIMER ORDEN

La característica fundamental de un sensor de primer orden es la

existencia de un elemento que almacena energía y otro que la
disipa.

La ecuación que rige este tipo de sistemas con condiciones iniciales

iguales a cero es:

a1sY ( s ) + a0Y ( s ) = X ( s )
 la función de transferencia que relaciona la salida con la entrada
es:

Donde la frecuencia
está dada por:

Y el error dinámico por:

Las constantes k y  determinan las características

estáticas y dinámicas del sistema respectivamente
Sensor de primer orden
Respuesta de un sensor de 1er
Función para diferentes retardos
orden
SENSOR DE SEGUNDO ORDEN
La ecuación de un sistema de segundo orden tiene la
forma de la ecuación siguiente:

O en términos de Laplace, con condiciones iniciales igual

a cero:
• La función de transferencia es:

• Donde:
Sensibilidad estática
Frecuencia natural del sensor

Coeficiente de amortiguamiento
Forma de la respuesta de un sensor de
segundo orden
SEGÚN EL PARÁMETRO
VARIABLE
✓ Resistencia
✓ Capacitancia
✓ Inductancia
Según el parámetro variable

• Aquellos efectos físicos que provocan un cambio

en alguna de las características eléctricas de un
material o dispositivo, pueden utilizarse para
realizar la transducción de la magnitud física
causante de la variación. Las variaciones
eléctricas que pueden darse son modificaciones
en la resistencia, capacidad o inductancia del
mismo.
 Variación en la resistencia
• La Resistencia de un dispositivo
es la medida de la oposición que
este ofrece a ser atravesado por
una corriente eléctrica.
• La resistencia es dependiente de la
longitud (l), la sección (S) y la
conductividad ( )o resistividad (
) delmaterial.
Variación de la capacitancia
 Dos conductores separados por
un dieléctrico (aislante)
constituyen un Condensador.
 La capacidad de dicho
condensador es independiente
del área enfrentada por los
conductores (A), de la distancia
a la que se encuentran (d), y de
la constante dieléctrica (  ).
Variación de la Inductancia

• La Inductancia de un dispositivo indica la magnitud

 ( ) que lo atraviesa cuando
del flujo magnético
circula por el una corriente eléctrica ( i ).
• Esta magnitud es dependiente número de espiras del
conductor (N).
• Si la corriente circula por el mismo conductor se
habla de auto inductancia, y si lo hace por otro
conductor acoplado se denomina inductancia
mutua.
Sensores y métodos de detección ordinarios para magnitudes
más frecuentes
58

Sensores utilizados en robótica

• Sensores de contacto
• Este tipo de sensor detecta el contacto con un objeto al
establecerse o interrumpirse un contacto eléctrico por medio de
una fuerza externa
• Esquema de funcionamiento
Palpador

Muelle

Cables de conexión con el

Interruptor
circuito eléctrico de control

Sensor de contacto
• Ejemplos
Octopus de Arduino
Sensor de contacto
del robot educacional
Lego
59

Sensores utilizados en robótica

• Sensores de proximidad
• Se utilizan para detectar objetos en las inmediaciones del robot,
pero sin que exista contacto
• Tipos:
• Sensor capacitivo de proximidad. Se basa en el principio de
funcionamiento de un condensador

Líneas de
campo
Sensor capacitivo
Electrodo
de proximidad
Circuito
Objeto electrónico
detector

Electrodo
60

Sensores utilizados en robótica

• Tipos:
Bobina
• Sensor inductivo de proximidad. Basado en el efecto de inducción
Líneas de campo
electromagnética. magnético
variable

Corriente eléctrica
• Esquema de funcionamiento generada

Líneas del campo magnético

bobina
Circuito
Sensor inductivo
Objeto N S electrónico de proximidad
imán detector
61

Sensores utilizados en robótica

• Tipos:
• Sensor de ultrasonidos. Se basa en utilizar ondas ultrasónicas que son
reflejadas cuando encuentran un objeto en su camino
• Esquema de funcionamiento

Onda Sensores de
reflejada ultrasonidos

Leg
Receptor
o
Objeto

Emisor

Arduino
Sensor de Onda
ultrasonidos emitida
62

Sensores utilizados en robótica

• Tipos:
• Sensor óptico o de luz. Miden la intensidad luminosa. Normalmente
están constituidos por células fotoeléctricas (fotodiodos, fototransistores
o fotorresistencias) y se utilizan junto con una fuente de luz (diodos
láser o LED),
• Esquema de funcionamiento

Vcc Sensores de luz

R
Luz Leg Arduino
ic
o
LED
Fototransistor
63

Sensores utilizados en robótica

• Estrategias para detectar la presencia deEmisor
objetos con sensores deReceptor
luz
a) Alineación del emisor y Objeto

receptor
a)

Emisor

Superficie
Objeto
b) Modo retrorreflectivo reflectante

Receptor

b)

Emisor
Objeto
Objeto
c) Modo basado en lentes Receptor 2

Receptor 1
Lentes
c)
64

Sensores utilizados en robótica

• Sensores de posición o desplazamiento
• Se utilizan, en la mayoría de los casos, para conocer la posición
lineal o angular de las articulaciones del robot, dependiendo de si
estas son prismáticas o rotacionales Linea Angular
R
l V
• Tipos:
• Potenciómetros. V s
R
xmax R qmax q s

• Esquema de x Rs
funcionamiento
V Vs
𝑉𝑠 𝑅𝑠 𝑥 𝜃
= = = a) b)
𝑉 𝑅 𝑥𝑚𝑎𝑥 𝜃𝑚𝑎𝑥
65

Sensores utilizados en robótica

• Tipos:
• Sensores capacitivos de desplazamiento. Se basan en la variación de
la capacidad de un condensador para medir desplazamientos lineales o
angulares
• C es la capacidad del condensador
•
𝐴
ϵ es la constante dieléctrica del medio que se encuentra entre las dos placas,
𝐶=𝜖
• 𝑑 de las placas
A es el área
• d es la distancia entre ellas

Eje giratorio

Eje fijo

a) b) c)
66

Sensores utilizados en robótica

• Tipos:
• Sensores inductivos de desplazamiento. Se basan en el mismo efecto
de inducción magnética explicado con los sensores de proximidad. Se
dividen en:
• Transformadores diferenciales
• Miden desplazamiento lineal
• Esquema de funcionamiento
𝐷 = 𝐾 · 𝑉𝐴 − 𝑉𝐵
Núcleo
Bobinas magnético
secundarias

Bobina VA Vs
primaria VA
Ve
Ve Vs
VB

VB

D
D
67

Sensores utilizados en robótica

• Sincro-resolvers
• Miden desplazamiento angular
• Esquema de funcionamientoEstátor Estátor
Rotor Rotor

A A
Ve B Ve
C B

A A
Estátor de Estátor de
tres fases dos fases
Ve

Ve B

C B

SINCRO RESOLVER
68

Sensores utilizados en robótica

• Codificadores ópticos (encoders)
• Miden desplazamiento angular. Los hay de dos tipos: incrementales y absolutos
• Esquema de funcionamiento
Incremental Absoluto
Emisor Receptor

Eje de giro

a) b)
• Imagen de un encoder incremental
69

Sensores utilizados en robótica

• Sensores de velocidad (tacogeneradores)
• El principio de funcionamiento es similar al de un motor de
corriente continua, pero trabajando de manera inversa, es decir,
convierte una energía mecánica de rotación en energía eléctrica
• Esquema de funcionamiento

Rotor

Tensión de salida
Tensión de salida

rectificada
Estátor
original

Eje de
giro
70

Sensores utilizados en robótica

• Sensores de fuerza
• Se utilizan para determinar las fuerzas y momentos con las que el
extremo de un robot interactúa con un objeto. Se basan en la
medición de la deformación que sufre un cierto material cuando se
le aplican fuerzas o momentos determinados
• Esquema
z

Galgas extensiométricas Sensor de

fuerza

x
Pieza donde se aplican
fuerzas y momentos
71

Sensores utilizados en robótica

• Sensores de aceleración
• Miden, como su propio nombre indica, la aceleración del cuerpo
donde van colocados.
72

Sensores utilizados en robótica

• Sensores de sonido (micrófonos)
• Sirven al robot para realizar ciertas tareas a partir del sonido
detectado. Estos sonidos pueden ser desde una simple palmada o
grito hasta una palabra o frase

Cambio de Sensor de
dirección sonido de Lego

Robot móvil
EJEMPLOS DE ALGUNOS
SENSORES
A continuación se encuentran 5 sensores diferentes con
algunas de sus características más importantes, uno de
estos sensores es comparado con dos más de marcas
diferentes para establecer las diferencias entre ellos.
SLM Series
Slot Sensors
Self-contained opposed-
mode sensor pair
SLM Series Slot Sensors
• Serie de detectores de ranura de diferentes tamaños diseñados por
la marca BANNER los cuales tienen una salida conmutadora de
corriente de tipo NPN o PNP con el cual podremos hacer una
conmutación de voltaje en donde a la aparición de un objeto el
transistor entrara en región activa habilitando la salida la cual será
1.6 voltios en PNP y 2 voltios en NPN.

• Podemos ver este dispositivo como un sensor digital ya que en sus

salidas veremos siempre valores de ceros y unos en donde un cero
equivale a no tener un objeto y 1 a tener un objeto en el sensor.

• Además este dispositivo es alimentado por una fuente de voltaje de

10 a 30 voltios por lo que es un sensor de tipo modulador o pasivo
ya que este requiere un aporte de energía adicional para su
funcionamiento.
U-GAGE™
QT50U Series
Sensors with
Analog Output
Long-Range Ultrasonic
Sensors
U-GAGE™ QT50U Series Sensors with
Analog Output
• Sensor ultrasónico de movimiento con rango que va desde 200mm
hasta 8 metros con una frecuencia ultrasónica de 75Khz con
compensación para cambios de temperatura con la opción de
programar los rangos máximos y mínimos con ayuda de un software.

• El sensor ultrasónico es un dispositivo de tipo analógico con una

salida que tiene un rango de 0 a 10 voltios de corriente directa, los
cuales corresponde al índice de proximidad del objeto en
movimiento al sensor.

• El sensor es alimentado por una fuente desde 10 hasta 30 voltios de

corriente directa y de allí obtiene la energía para realizar el proceso
de censado por lo que es un sensor pasivo o modulador.
T-GAGE™ M18T Series Infrared
Temperature Sensors
18 mm sensor with 0-
10V analog output
T-GAGE™ M18T Series Infrared
Temperature Sensors
• Sensor de temperatura de o a 300 grados Celsius y valores máximo
y mínimo ajustables por medio de un software comprendidos entre el
rango del dispositivo, además de una salida de alarma que se activa
cuando se alcancen el rango máximo o el rango mínimo.

• El sensor es de tipo análogo ya que muestra voltajes que van de 0 a

10 voltios en corriente directa, en el cual cero corresponde al tope
mínimo y 10 corresponde al tope máximo ajustado por el usuario,
además tiene una salida de tipo digital, la cual es asertiva en alto
cuando el tope máximo o el tope mínimo es alcanzado.
M-GAGE™
S18M
Vehicle Detection
Sensor
M-GAGE™ S18M
• Sensor de fácil instalación que detecta la presencia de un vehiculo
sobre la zona de monitoreo.

• El sensor tiene una salida conmutadora de corriente de tipo NPN o

PNP la cual entrara en región activa a la presencia de un vehiculo,
por lo que podemos ver su salida como una salida de tipo digital.

• El sensor necesita una fuente de 10 a 30 voltios de corriente directa

para poder funcionar de manera optima por lo que es un sensor de
tipo modulador.
QC50 Series
True Color
Sensor
Compact, self-
contained, three-output
color-differentiating
sensor
QC50 Series True Color Sensor
• Detecta la presencia de los clores rojo azul y verde a través de filtros
RGB mostrando en su salida conmutadores de corriente de tipo PNP
con un voltaje de salida máximo de 30 voltios de corriente directa.

• Su salida muestra la presencia o ausencia de color, por lo que se

puede considerar su salida de tipo digital.

• Como necesita ser alimentada por una fuente de 10 a 30 voltios de

corriente directa es un dispositivo de tipo modulador, ya que necesita
una fuente de energía adicional a la de la medida para funcionar.
COMPARACIÓN ENTRE LOS DETECTORES DE
RANURA SLM SERIES, SL10 SERIES Y SLC1.
Comparación entre los detectores de ranura SLM
Series, SL10 series y SLC1.

• Los sensores de los cuales vamos a hablar tiene

características prácticamente ideales, pero diferencia al
momento de escoger el mejor o el mas practico al
momento de su utilización, y uno de los factores que mas
reluce es que el SLM y el SLC1 tiene protección contra
polaridad inversa y transitorios inesperados, pero el SL10
no posee esta protección así que su integridad estar mas
en riesgo que la de los otros 2, y en cuanto a consumo el
SLM consume 25mA, el SL10 consume 30mA y el SLC1
consume 60mA de corriente directa.
Comparación entre los detectores de ranura SLM
Series, SL10 series y SLC1.

• Otra de las diferencias entre los 3 es su tiempo de respuesta el cual

en el SLM puede detectar objetos que pases en intervalos de hasta
500microsegundos, el SL10 puede detectar de hasta
150microsegundos y el SLC1 de 250 microsegundos, al igual que
sus dimensiones que varían por lo que dependiendo del objeto a
supervisar dependerá el sensor que se desea utilizar.

• Al momento de escoger un dispositivo todos estos factores entran en

juego además del factor dinero en el cual cualquier minimización en
los costos va a ser beneficiosa para el diseñador, por lo que es
importante hacer un análisis de todos los aspectos generales de los
sensores que se desean emplear antes de seleccionar alguno.
ACONDICIONADORES
Acondicionadores, definición!
✓ Los acondicionadores de señal, adaptadores o amplificadores, son lso
elementos de medida que ofrecen, a partir de una señal de salida de un sensor
eléctrico, una señal apta para ser presentada o registrada o que simplemente
permita un procesamiento posterior.

✓ Las funciones de estos dispositivos se pueden dividir en las siguientes:

amplificación, filtrado, adaptación de impedancias y modulación y
demodulación.

✓ Así, por ejemplo, cuando se requiere un conversor A/D para convertir una
señal analógica en otra digital, normalmente se hace uso de acondicionadores
de señal que adaptan la señal analógica a las características de entrada del
conversor.
FILTRADO
Un filtro es todo dispositivo que separa señales de acuerdo con su
frecuencia u otro criterio.

Si los espectros frecuencia les de la señal y las interferencias no se

solapan, la utilización de un filtro puede ser efectiva.

El filtro puede ponerse en la entrada o en una etapa intermedia. En el

primer caso puede ser: eléctrico, mecánico, por ejemplo, para evitar
vibraciones, neumático, térmico, por ejemplo, un blindaje con masa
apreciable para evitar los efectos de las turbulencias al medir la
temperatura me dia de un fluido en circulación o electromagnético.

Los filtros dispuestos en las etapas intermedias son casi sin excepción
filtros eléctricos.
AMPLIFICACION

Un acondicionador se puede comportar como un amplificador cuando se

comporta como un dispositivo que, mediante la utilización de energía, magnifica
la amplitud de un fenómeno.

Aunque el término se aplica principalmente al ámbito de los amplificadores

electrónicos, también existen otros tipos de amplificadores.

Las características de un amplificador

operacional ideal son:
La ganancia en lazo abierto debe ser muy
alta, idealmente infinito.
Su impedancia de entrada debe ser alta,
idealmente infinita
Su impedancia de salida debe ser baja
(idealmente cero).
MODULACIÓN Y DEMODULACIÓN
MODULACIÓN
• Engloba el conjunto de técnicas para
transportar información sobre
una onda portadora, típicamente
una onda sinusoidal. Estas técnicas
permiten un mejor aprovechamiento
del canal de comunicación lo que
posibilita transmitir más información en
forma simultánea, protegiéndola de
posibles interferencias y ruidos.
• Básicamente, la modulación consiste
en hacer que un parámetro de la onda
portadora cambie de valor de acuerdo
con las variaciones de la señal
modulada, que es la información que
queremos transmitir.
DEMODULACIÓN
• El término demodulación engloba el
conjunto de técnicas utilizadas para
recuperar la información transportada
por una onda portadora, que en el
extremo transmisor había sido
modulada con dicha información. Este
término es el opuesto a modulación.
• Así en cualquier telecomunicación
normalmente existirá al menos una
pareja modulador-demodulador. El
diseño del demodulador dependerá del
tipo de modulación empleado en el
extremo transmisor.
TRATAMIENTO DE IMPEDANCIAS
Frecuentemente se requiere en
sistemas de instrumentación
conectar diferentes dispositivos y
circuitos en conjunto.
Por ejemplo, cuando se usa un
generador cuya impedancia de
salida es de 50 Ohms con un
dispositivo cualquiera, de alta
impedancia, se requiere
conectar una resistencia RL
igual a 50 Ohms en paralelo
con el dispositivo de alta
impedancia.
Dado lo anteriores necesario
que exista la máxima
transferencia de potencia que
permita que toda la energía
enviada o programada en la
fuente sea recibida por los
dispositivos alimentados.
EJEMPLOS DE ALGUNOS
ACONDICIONARES
A continuación se encuentran 5 acondicionadores
diferentes con algunas de sus características más
importantes.
DCSA
(High Performance DIN
Isolated Analog Signal
Conditioners)
DCSA

• El DSCA es un módulo que tiene la capacidad de filtrar,

aislar, amplificar y linealizar señales de cualquier tipo de
sensor, o fuente. Este dispositivo convierte señales
recibidas en su entrada, en señales de alto voltaje pero
también analógicas y es muy útil en la adquisición de
datos en un sistema de control.

• El dispositivo maneja una exactitud de más o menos

0.03% y es alimentado por una fuente de 10 a 30 voltios
de corriente directa, y una protección a su entrada para
subidas inesperadas de voltaje.
Low Cost
Signal
(Conditioning 8-Bit ADC)
LOW COST SIGNAL
• Conversor de señales analógicas a señales digitales de 8 bits de
resolución, con velocidad de conversión de 10μs montado en un
encapsulado de 20 pines tipo DIP, el cual contiene entradas
diferenciales para garantizar un optimo rechazo al modo común con
lo que es posible usar una gran variedad de transductores para
recibir las señales.

• El dispositivo funciona en una gama de rangos que va de 0 a 255mV

ó de 0 a 2.55V dependiendo el rango que se desee utilizar, además
es alimentado por una fuente de corriente directa d 5 voltios y sus
entradas diferenciales lo hacen una excelente elección al momento
de trabajar con señales expuestas a ruido y fenómenos externos a la
señal de interés.
SCXI Data
Acquisition
Systems
(16-Bit, 200 kS/s USB
Data Acquisition
Module)
SCXI Data Acquisition Systems
• Sistema de adquisición de datos con la posibilidad de manejar hasta
352 canales diferentes gracias a sus altas velocidades de
transferencia, por ser manejado desde el PC mediante un software,
éste dispositivo maneja una resolución de 16bits, siendo capaz de
obtener señales con amplitudes de menos 10 a 10 voltios.

• Por su conectividad vía USB puede ser utilizado en conexiones de

hasta 150 pies del sitio en donde se encuentra el PC y además de
esto un sistema de calibración dependiendo de las distancia del
objetivo para una mayor eficacia en las medida realizadas por el
dispositivo.
28104A
(Quad-Channel
Resistive Bridge
Conditioner)
28104A
• El 28104A Quad Bridge Conditioner nos ofrece 4 canales de
acondicionamiento eficaz para muchos tipos de sensores incluyendo
sensores que necesitan ser excitados para poder acceder a las
medidas. Este dispositivo amplifica señales de entradas AC o DC de
bajos voltajes para un óptimo análisis, además tiene la capacidad de
balancear automáticamente el bus de datos en el que viaje la
información proporcionando así estabilidad al circuito. )

• Además de estas ventajas, el dispositivo puede ser usado como un

filtro paso bajas gracias al software controlador de él mismo lo cual
lo hace muy útil para tener un grado de selectividad al momento de
discriminar entre señales parásitas y la señal de interés.
Series SCC
Signal
Conditioner
(±0.05% Accuracy, 1500
VAC Isolation, 3-Way )
Series SCC Signal Conditioner
• Los acondicionadores de señales SCC proveen una excelente
precisión y exactitud a precios relativamente bajos, este dispositivo
escala, amplifica, lineariza y aísla las señales térmicamente señales
de voltaje, frecuencia o corriente con resolución digital de 13bits.
Además posee una protección contra subidas inesperadas de voltaje
y la posibilidad de calibración para mejores medidas.

• Este dispositivo posee una impedancia de entrada de 1 Giga Ohmio

por lo que protege nuestros equipo prácticamente de cualquier
demanda de corriente, posee un tiempo de respuesta de 150 mili
segundos y por su reducido tamaño es de muy fácil instalación.
REFERENCIAS
✓http://www.virtual.unal.edu.co/cursos/sedes/manizales/4040
003/index.html

✓Pallás Areny, Ramón; Adquisición y distribución de señales.