23 décembre 2018

PHY 203 : Mécanique des Solides

Travaux Dirigés N˚2
Géométrie des Masses - Dynamique des Solides

Exercice 1
I- On considère la plaque homogène comprise entre les courbes y1 (x) = ax + b et y2 (x) = 2(x2 − 1) et les
droites x1 = a, x2 = ymin + 1.

QUESTIONS

1) Sachant que y1 (x) est le terme le plus petit de la factorisation de y2 (x), Identifier simplement a et b.
2) Trouver x2 pour que ymin = y1 (0).
3) En déduire le lieu géométrique de cette plaque.
4) Calculer la masse totale de cette plaque sachant qu’elle possède une densité surfacique σ(x, y) = σ0 x
3) Trouver la position du centre d’inertie xG et yG .
II- Supposons à présent que le solide est un cone de revolution de rayon a et de hauteur h. Ce cone possède
à son sommet l’origine du repère et d’axe vertical descendant (Oz).

QUESTIONS

1) Calculer la masse totale de cette plaque sachant qu’elle possède une densité volumique ρ(x, y, z) = 2ρ0
2) Trouver les moments d’inertie IOx , IOy et IOz .
3) Déduire les rayons de giration rOx , rOy et rOz

Exercice 2
I- Un solide a la forme d’un cone de révolution d’angle au sommet 2α et de hauteur h. Il est constitué de
deux matériaux de masse volumique ρ1 = ρ et ρ2 = ρ2 . Le matériau 1 occupe la partie située entre le sommet et
le point A tel que OA = h4 , la deuxième partie contient le matériau 2.

QUESTION
Déterminer la masse et le centre d’inertie du solide.
→
− →
−
II- Une sphère (S) de rayon a et de centre G reste en contact avec le plan de repère (O, i , j ) au cours de
→
− → − → −
son mouvement elle effectue des rotations autour du point G. On considère les référentiels R(O, i , j , k ) fixe
→
− → − → − →
− → − → −
RG (G, i , j , k ) barycentrique et R1 (G, i1 , j1 , k1 ) lié à la sphère.

QUESTIONS

1) Paramétrez le mouvement
2) Soit A le point de contact de la sphère avec le plan, déterminer la vitesse du point point A dans le référentiel
R

1
 −−→ →
−
3) Soit B un point de la sphère tel que GB = ak1 . Déterminer la vitesse de B dans R.
4) On suppose que la sphère roule sans glisser
a) Écrire le non glissement
b) Que deviennent les réponses des questions 2) et 3) ?

Exercice 3
On veut faire passer un satellite de l’orbite circulaire (C1 ) de rayon R1 et de centre O à une orbite circulaire
(C2 ) de rayon R2 et de centre O (R2 > R1 ). Pour quitter l’orbite C1 , on doit accélérer le satellite afin qu’il passe de
sa vitesse de satellisation V1 sur C1 à la vitesse U1 correspondant à sa vitesse au périgée M1 d’une orbite elliptique
de foyer O tel que OM1 = R1 et OM2 = R2 (avec M2 l’apogée). Lorsqu’il atteint M2 , avec la vitesse U2 , on doit
encore l’accélérer afin qu’il atteigne sa vitesse de satellisation V2 sur l’orbite (C2 ).

QUESTIONS

1) Donner l’expression de la vitesse U2 en fonction de la constante de gravitation G, de la masse M de la Terre

et des rayons R1 et R2 .
2) Donner l’expression de l’énergie fourni au satellite pour l’opération de changement d’orbite.

Exercice 4
I- Un disque de masse m = 1Kg et de rayon R = 1m roule sans glisser sur un plan horizontal avec un
frottement de roulement de coefficient h = 2mm. Sa vitesse de rotation initiale est θ̇0 = 20rad/s. Le disque n’est
soumis à aucune autre force.
Quand va-t-il s’arrêter ? (valeur numérique du temps)

II- Soit un cylindre de centre C et de rayon R = 10mm de hauteur h = 1m, sa masse volumique varie selon
2
la loi ρ(r) = ρ0 (1 − br
R2
) ou r est la distance par rapport à l’axe du cylindre.

QUESTIONS

1) Déterminer :
a) ρ0 et b sachant que ρ(R) = 2, 5g/cm3 et la masse volumique moyenne du cylindre ρm = 5, 5g/cm3
b) Le tenseur d’inertie du cylindre par rapport à C. L’axe (Cx) étant l’axe du cylindre et les axes (Cy) et
(Cz) sont perpendiculaire à (Cx).
2) Le cylindre subit l’action d’une force motrice constante F = 50N appliquée au centre C et de direction (Cy).
Le cylindre roule sans glisser avec un frottement de roulement de coefficient α = 2mm. Établir l’expression
de la vitesse de rotation du cylindre en fonction du temps V0 = 10rad/s.
3) On suppose maintenant que le cylindre tourne autour d’un axe (∆) = (Cx) articulé en deux points I et J
tel que√IJ = 2h ; le point I est confondu avec le centre O et que le cylindre tourne sous l’action d’une force
F = R 2 2 (→
−
er + →
−
eθ ) appliqué sur sa périphérique.
a) Déterminer la vitesse de rotation du cylindre
b) En déduire les réactions fr l’axe aux points I et J.