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Gyroskop USB Sensor XG1010 Gyroscope USB sensor XG1010
Capteur gyroscopique USB XG1010
Funktion
Das digitale Gyroskop liefert
nahezu fehlerfreie relative
Drehbewegungen, dies
ermöglicht eine verbesserte
Genauigkeit für die
Positionierung von Robotino
mittels Odometriemethode.
Mechanische Montage
Schrauben Sie den Sensor
mittels 2 Schrauben am
Blechwinkel fest.
Lösen Sie die Schraube
unterhalb der Lüftungsschlitze
am Robotino. Haken Sie den
Winkel in die mittleren
Lüftungsschlitze ein und
fixieren Sie ihn mit derselben
Schraube.
© Festo Didactic GmbH & Co. KG, 745353
Function
The digital gyroscope enables
virtually faultless relative
rotations, thus providing
improved positioning accuracy
for Robotino using the
odometry method.
Mechanical installation
Screw the sensor tightly onto
the metal bracket using
2 screws.
Loosen the screw beneath the
ventilation slits on Robotino.
Hook the bracket into the
middle ventilation slits and
secure using the same screw.
Sensor USB para giróscopo XG1010
Funcionamiento
El giróscopo digital ofrece un
movimiento rotativo
prácticamente libre de errores,
lo que permite una mayor
precisión para el
posicionamiento del Robotino
mediante métodos
odométricos.
Montaje mecánico
Fije el sensor al ángulo de
chapa mediante dos tornillos.
Suelte el tornillo situado
debajo de la ranura de
ventilación del Robotino.
Enganche el ángulo a la ranura
de ventilación intermedia y
fíjelo con el mismo tornillo.
Fonction
Le gyroscope numérique
fournit des informations de
mouvement rotatif relatif quasi
dépourvues d’erreur, ce qui
améliore la précision de
positionnement de Robotino à
l’aide de la méthode
odométrique.
Montage mécanique
Fixez le capteur sur la cornière
avec deux vis.
Desserrez la vis située sous les
fentes d’aération du Robotino.
Accrochez la cornière dans les
fentes d’aération centrales et
fixez-la avec la même vis.
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Gyroskop USB Sensor XG1010 Gyroscope USB sensor XG1010 Sensor USB para giróscopo XG1010 Capteur gyroscopique USB XG1010

Elektrischer Anschluss Electrical connection Conexión eléctrica Connexion électrique

Schließen Sie das Gyroskop an
einem USB Port von Robotino
an. Robotino erkennt das
Gyroskop automatisch.
Die Odemetrieberechnung
bezieht anschließend den
Drehwert „phi“ vom Gyroskop.
Connect the gyroscope to one
of Robotino's USB ports.
Robotino automatically detects
the gyroscope.
The odometry calculation
function then obtains the
rotation value “phi” from the
gyroscope.
Conecte el giróscopo a un
puerto USB del Robotino. El
Robotino detecta el giróscopo
automáticamente.
A continuación, el cálculo
odométrico tomará como
referencia el valor de rotación
“phi” del giróscopo.
Connectez le gyroscope à un
port USB du Robotino.
Robotino reconnaît alors le
gyroscope automatiquement.
L’angle de rotation « phi » du
gyroscope est alors intégré au
calcul odométrique.

Speicherkarten Version
Notwendig ist eine CF-
Speicherkarte mit
Version V1.8 (oder höher).
Diese kann mit Bestell-Nr.
548693 bestellt werden.
Kostenlose Updates für
vorhandene Speicherkarten
finden Sie im Bereich Service
unter www.festo-didactic.com
Memory card version
A Compact Flash memory card
version V1.8 (or higher) is
needed. This can be ordered
using the Order no. 548693.
You will find free updates for
existing memory cards in the
Service area on
www.festo-didactic.com
Versión de la tarjeta de
memoria
Se necesita una tarjeta de
memoria CF con la versión V1.8
(o superior).Dicha tarjeta
puede solicitarse con el nº de
artículo 548693.
El área Servicos de
www.festo-didactic.com
incluye actualizaciones
gratuitas para las tarjetas de
memoria disponibles.
Version des cartes mémoires
Le système nécessite une carte
mémoire CF, version V1.8 (ou
supérieure). Vous pouvez la
commander sous la référence
548693. Des mises à jour
gratuites de cartes mémoires
existantes sont disponibles
dans la partie Services du site
Internet :
www.festo-didactic.com

Technische Daten Technical data Datos técnicos Caractéristiques techniques

Drehrate Rate of rotation Velocidad de rotación Vitesse de rotation ± 100 ˚/sec

(dauerhaft) (continuous) (continua) (continue) (max. ± 150 °/sec)

Mess-Rauschen Measuring noise Ruido de medición Bruit de mesure < 0.1 ° pro sec
(1σ bei 50Hz Bandbreite) (1σ at 50Hz bandwidth) (1σ a 50 Hz de ancho de (1σ pour une bande
banda) passante de 50 Hz)

Ausrichtungs- Bias drift per hour Desviación de la Dérive de l’orientation < 10 °/hr
Abweichung pro Stunde orientación por hora par heure

Leistungsaufnahme Power consumption Consumo de potencia Puissance absorbée < 50mW (@ 5V)

Änderungen vorbehalten Subject to change Reservado el derecho de modificación Sous réserve de modifications

Alternative Montage Alternative installation Montaje alternativo Montage alternatif

Entfernen Sie die zwei
Schrauben unterhalb der
Kamera und befestigen Sie
das Gyroskop mit den
mitgelieferten Schrauben.
Remove the two screws Extraiga los dos tornillos Retirez les deux vis situées
beneath the camera and situados bajo la cámara y fije sous la caméra et fixez le
secure the gyroscope using el giróscopo con los tornillos gyroscope à l’aide des vis
the screws supplied. suministrados. fournies.

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