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MODE OPERATOIRE:
L’opérateur doit charger une pièce et la serrer dans l’étau.
Le capteur « capt » est alors activé.
Le BP Dcy (Départ cycle) permet de démarrer la production.
La tête de perçage commence la séquence comme indiquée ci-dessus.
Le BP At autorise l’arrêt en situation initiale, arrêt qui ne sera effectif qu’à la fin du cycle se
terminant.
Une action sur le BP « Au » désactive toutes les étapes précédemment en cours. Le déblocage du
BP « Au » (/Au) lance la procédure de remise en route A5 dans laquelle la tête de perçage est
remontée afin de permettre une intervention manuelle. Une action alors sur le BP « Init » ramène la
situation en A6 permettant à l’opérateur d’enlever la pièce. Ceci étant fait le système se retrouve en
Al.
TRAVAIL:
L T
3 4
2 2
L T
1 2
1 1
N N N N
KM1
N 1
1 3 5
Q1
Q2
Q3
N 2
Q0
I I I
2 > 4 > 6 >
KM1 2 4
KM2 2 4 6
L L
E 1 2 E
VARIATEUR
1 3 5
U V W
F2
2 4 6
B B B B
B B B B B
2 2 2 2
1 1 1 1 1 7 8 9 6
1 2 3 4 5
3 3
MOTEUR M2 MOTEUR M1
Perçage de pièces 2
Schéma de commande de l’installation :
Q7 4
t
p
a
c
230 V
1 1 1 1
0
./
3 3 3
1 I capt Pos1 Pos2 Pos3
T2
2 2 2 2
c
0 Au 4 4
24
24 VAC 2 Init Dcy Mr
Q8
24V 0VC I1.0 I1.0 I1.0 I1.0 I1.0 I1.0 I1.0 I1.0
Entrées TOR
automate
Sorties TOR
automate
C O2.1 O22 C O23 O2.4 O2.5 O2.6
24
L1.1 L1.2 L1.3 L1.4
Km2
VDC
Km1
Variateur
G.E.M.M.A. de l’installation :
Init
F4
A6 A1
Mr
cI ./capt
4
A5 A2 F1
At
/Au
D1
Au
Perçage de pièces 3