Índice de Tutoriales

M-001: Configuración del “So Machine Basic” y su simulador, imple-

mentación de aplicaciones con Contactos y Bobinas; incluye
Ejemplos.
M-002: Implementación de Aplicaciones con Comparadores; incluye
Ejemplos.
M-003: Implementación de Aplicaciones con Temporizadores; incluye
Ejemplos.
M-004: Implementación de Aplicaciones con Contadores; incluye
Ejemplos.
M-005: Implementación de Aplicaciones con Bloque Funcionales; inclu-
ye Ejemplos.
Controladores Lógicos Programables M221.

Los Controladores Lógicos Programables MODICON M221, son una familia de pro-
ductos Fabricados por Schneider Electric, dentro sus características tenemos el
tipo de tensión de alimentación (24Vdc o 240Vac), entradas digitales y analógicas
(4...20mA o 0...10Vdc o Temperatura), salidas tipo Relé o Transistor, Puertos de
Comunicación (Ethernet, Serie o USB), Memoria de Almacenamiento externo y Fun-
ciones especiales de PID, PWM, posición PTO y PLS.
Los Modelos de Procesadores que encontramos en el mercado son: TM221C16R,
TM221CE16R, TM221CE16T, TM221M16R, TM221ME16R, TM221CE24R,
TM221CE24T, TM221CE40R, TM221CE40T; los Modelos de Cartuchos de expan-
sión son TMC2AI2, TMC2AQ2V, TMC2AQ2C, TMC2TI2, TMC2SL1; los Módulos de
Expansión TM3XTRA1, TM3XREC1; los Módulos de Entradas y Salidas Digitales
son TM3DI8, TM3DI16, TM3DQ8R, TM3DQ16R, TM3DQ16T, TM3DM8R,
TM3DM24R; los Módulos de Entradas y Salidas Analógicas son TM3AI4, TM3AI8,
TM3TI4, TM3TI8T, TM3AQ2, TM3AQ4, TM3AM6; los Módulos de Comunicación son
TM4ES4 y TM4PDPS1.

Procesador Entradas Salidas Entradas Salidas Puertos de

110-240Vac Digitales Digitales Analógicas Analógicas Comunicación
TM221C16R 9 PNP/NPN 7 Relé 2 de 0...10Vdc -- Serie
TM221CE16R 9 PNP/NPN 7 Relé 2 de 0...10Vdc -- Ethernet+Serie
TM221CE24R 14 PNP/NPN 10 Relé 2 de 0...10Vdc -- Ethernet+Serie
TM221CE40R 24 PNP/NPN 16 Relé 2 de 0...10Vdc -- Ethernet+Serie

Procesador Entradas Salidas Entradas Salidas Puertos de

24Vdc Digitales Digitales Analógicas Analógicas Comunicación
TM221M16R 8 PNP/NPN 8 Relé 2 de 0...10Vdc -- 2 Serie
TM221ME16T 8 PNP/NPN 8 Transistor 2 de 0...10Vdc -- Ethernet+Serie
TM221CE16T 9 PNP/NPN 7 Transistor 2 de 0...10Vdc -- Ethernet+Serie
TM221CE24T 14 PNP/NPN 10 Transistor 2 de 0...10Vdc -- Ethernet+Serie
TM221CE40R 24 PNP/NPN 16 Relé 2 de 0...10Vdc -- Ethernet+Serie
TM221CE40T 24 PNP/NPN 16 Transistor 2 de 0...10Vdc -- Ethernet+Serie

Curso de PLC en SoMachine Basic por Automyn: Geysson Aquise Miranda

Diagrama de Conexiones Eléctricas del PLC M221.

9 entradas 14 entradas 24 entradas

7 entradas 10 entradas 16 entradas

Curso de PLC en SoMachine Basic por Automyn: Geysson Aquise Miranda

Cargando el Programa.

Abriendo el
01 Programa

Versión del Software

Programa
02 Cargado

Curso de PLC en SoMachine Basic por Automyn: Geysson Aquise Miranda

Pantalla de Proyecto Nuevo.

Pantalla Inicial al
03 Abrir el Programa

Seleccionamos el
04 modelo de PLC

Curso de PLC en SoMachine Basic por Automyn: Geysson Aquise Miranda

Pantalla de Proyecto Nuevo.

Cargando el PLC
05 Seleccionado

PLC Cargado y
06 Características

Curso de PLC en SoMachine Basic por Automyn: Geysson Aquise Miranda

Pantalla de Proyecto Nuevo.

07 Propiedades

08 Portada

09 Empresa

Información del
10 Proyecto

Curso de PLC en SoMachine Basic por Automyn: Geysson Aquise Miranda

Pantalla de Proyecto Nuevo.

Protección del
11 Proyecto

Protección de la
12 Aplicación

Paleta
13 Configuración

Declarando las
14 Entradas Digitales

Curso de PLC en SoMachine Basic por Automyn: Geysson Aquise Miranda

Pantalla de Proyecto Concurso.

Guardar como
15 Proyecto

Curso de PLC en SoMachine Basic por Automyn: Geysson Aquise Miranda

Pantalla de Proyecto Concurso.

16 Programación

17 Creando Contacto

Curso de PLC en SoMachine Basic por Automyn: Geysson Aquise Miranda

Pantalla de Proyecto Concurso.

18 Bobina

19 Bobina Negada

Nuevo Escalón
20 Y Contacto Negado

Puesta en
21 Funcionamiento

Curso de PLC en SoMachine Basic por Automyn: Geysson Aquise Miranda

Pantalla de Proyecto Concurso.

22 Simulador

Iniciando
23 Controlador

24 Simulador Listo

Curso de PLC en SoMachine Basic por Automyn: Geysson Aquise Miranda

 Seleccionamos el Controlador

Introducimos la Dirección IP del Controlador

Seleccionamos el puerto Ethernet

Y Aplicar

Ingresando a la pantalla de Programación

Tipos de Objeto de Memoria:

Objetos de Memoria
%M %MW %MD %MF %KW %KD %KF

Objetos de Sistema
%S %SW

Objetos de Entradas y Salidas

%I %Q %IW %QW %FC %HSC %PLS %PWM %PTO

Objetos de Software
%TM %C %MSG %R %DR %SBR %SC SCH PID

Curso de Programación de PLC y HMI Dictado por Automyn: Geysson Aquise Miranda
Declaramos Entradas y Salida del PLC

Aplicación N°01

Configurar 5 arranques directos, utilizando 5 entradas físicas y 5 salidas físicas,

y simular cada una de ellas

Curso de Programación de PLC y HMI Dictado por Automyn: Geysson Aquise Miranda
 Variables de Variables de

Controlador
Seleccionamos Reconocido
Simulador

Entorno Gráfi-
co de Simula-

Seleccionamos las entradas

Se activan las Salidas

Curso de Programación de PLC y HMI Dictado por Automyn: Geysson Aquise Miranda
Para salir de la Simulación, Seleccionamos

Curso de Programación de PLC y HMI Dictado por Automyn: Geysson Aquise Miranda
 Aplicación N°2
Arranque directo con enclavamiento de un motor.

Iniciando la Simulación

Curso de Programación de PLC y HMI Dictado por Automyn: Geysson Aquise Miranda
 Aplicación N°3
Arranque directo con enclavamiento de un motor con 4 estaciones.

Curso de Programación de PLC y HMI Dictado por Automyn: Geysson Aquise Miranda
 Aplicación N°4
Aplicación N°2 resuelta con bobinas Set/Reset

Variables Definidas

Curso de Programación de PLC y HMI Dictado por Automyn: Geysson Aquise Miranda
 Aplicación N°5
Prueba de contadores

Variables Definidas

Aplicación N°6
Semáforo peatonal de 2 lámparas con tiempos de conmutación de 10 segundos.

Curso de Programación de PLC y HMI Dictado por Automyn: Geysson Aquise Miranda
 Aplicación N°7
Semáforo Vehicular

Algoritmo

1—— 5 5
Rojo_Derecha Rojo_Izquierda
Q0.0 Q0.3 2—— 2 2
Amarillo_Derecha Amarillo_Izquierda
Q0.1 Q0.4 3—— 5 5

Verde_Derecha Verde_Izquierda 4—— 2 2

Q0.2 Q0.5

Semáforo Semáforo Semáforo Semáforo Semáforo Semáforo Semáforo Semáforo

R1 R2 R1 R2 R1 R2 R1 R2

7 7 7 7 7 7 7 7
A1 A2 A1 A2 A1 A2 A1 A2

2 2 2 2 2 2 2 2
V1 V2 V1 V2 V1 V2 V1 V2

5 5 5 5 5 5 5 5

Curso de Programación de PLC y HMI Dictado por Automyn: Geysson Aquise Miranda
 Variables

Temporizado y Secuencia

Curso de Programación de PLC y HMI Dictado por Automyn: Geysson Aquise Miranda