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Índice de Tutoriales

M-001: Configuración del “So Machine Basic” y su simulador, imple-


mentación de aplicaciones con Contactos y Bobinas; incluye
Ejemplos.
M-002: Implementación de Aplicaciones con Comparadores; incluye
Ejemplos.
M-003: Implementación de Aplicaciones con Temporizadores; incluye
Ejemplos.
M-004: Implementación de Aplicaciones con Contadores; incluye
Ejemplos.
M-005: Implementación de Aplicaciones con Bloque Funcionales; inclu-
ye Ejemplos.
Controladores Lógicos Programables M221.

Los Controladores Lógicos Programables MODICON M221, son una familia de pro-
ductos Fabricados por Schneider Electric, dentro sus características tenemos el
tipo de tensión de alimentación (24Vdc o 240Vac), entradas digitales y analógicas
(4...20mA o 0...10Vdc o Temperatura), salidas tipo Relé o Transistor, Puertos de
Comunicación (Ethernet, Serie o USB), Memoria de Almacenamiento externo y Fun-
ciones especiales de PID, PWM, posición PTO y PLS.
Los Modelos de Procesadores que encontramos en el mercado son: TM221C16R,
TM221CE16R, TM221CE16T, TM221M16R, TM221ME16R, TM221CE24R,
TM221CE24T, TM221CE40R, TM221CE40T; los Modelos de Cartuchos de expan-
sión son TMC2AI2, TMC2AQ2V, TMC2AQ2C, TMC2TI2, TMC2SL1; los Módulos de
Expansión TM3XTRA1, TM3XREC1; los Módulos de Entradas y Salidas Digitales
son TM3DI8, TM3DI16, TM3DQ8R, TM3DQ16R, TM3DQ16T, TM3DM8R,
TM3DM24R; los Módulos de Entradas y Salidas Analógicas son TM3AI4, TM3AI8,
TM3TI4, TM3TI8T, TM3AQ2, TM3AQ4, TM3AM6; los Módulos de Comunicación son
TM4ES4 y TM4PDPS1.

Procesador Entradas Salidas Entradas Salidas Puertos de


110-240Vac Digitales Digitales Analógicas Analógicas Comunicación
TM221C16R 9 PNP/NPN 7 Relé 2 de 0...10Vdc -- Serie
TM221CE16R 9 PNP/NPN 7 Relé 2 de 0...10Vdc -- Ethernet+Serie
TM221CE24R 14 PNP/NPN 10 Relé 2 de 0...10Vdc -- Ethernet+Serie
TM221CE40R 24 PNP/NPN 16 Relé 2 de 0...10Vdc -- Ethernet+Serie

Procesador Entradas Salidas Entradas Salidas Puertos de


24Vdc Digitales Digitales Analógicas Analógicas Comunicación
TM221M16R 8 PNP/NPN 8 Relé 2 de 0...10Vdc -- 2 Serie
TM221ME16T 8 PNP/NPN 8 Transistor 2 de 0...10Vdc -- Ethernet+Serie
TM221CE16T 9 PNP/NPN 7 Transistor 2 de 0...10Vdc -- Ethernet+Serie
TM221CE24T 14 PNP/NPN 10 Transistor 2 de 0...10Vdc -- Ethernet+Serie
TM221CE40R 24 PNP/NPN 16 Relé 2 de 0...10Vdc -- Ethernet+Serie
TM221CE40T 24 PNP/NPN 16 Transistor 2 de 0...10Vdc -- Ethernet+Serie

Curso de PLC en SoMachine Basic por Automyn: Geysson Aquise Miranda


Diagrama de Conexiones Eléctricas del PLC M221.

9 entradas 14 entradas 24 entradas

7 entradas 10 entradas 16 entradas

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Cargando el Programa.

Abriendo el
01 Programa

Versión del Software

Programa
02 Cargado

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Pantalla de Proyecto Nuevo.

Pantalla Inicial al
03 Abrir el Programa

Seleccionamos el
04 modelo de PLC

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Pantalla de Proyecto Nuevo.

Cargando el PLC
05 Seleccionado

PLC Cargado y
06 Características

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Pantalla de Proyecto Nuevo.

07 Propiedades

08 Portada

09 Empresa

Información del
10 Proyecto

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Pantalla de Proyecto Nuevo.

Protección del
11 Proyecto

Protección de la
12 Aplicación

Paleta
13 Configuración

Declarando las
14 Entradas Digitales

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Pantalla de Proyecto Concurso.

Guardar como
15 Proyecto

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Pantalla de Proyecto Concurso.

16 Programación

17 Creando Contacto

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Pantalla de Proyecto Concurso.

18 Bobina

19 Bobina Negada

Nuevo Escalón
20 Y Contacto Negado

Puesta en
21 Funcionamiento

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Pantalla de Proyecto Concurso.

22 Simulador

Iniciando
23 Controlador

24 Simulador Listo

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Seleccionamos el Controlador

Introducimos la Dirección IP del Controlador

Seleccionamos el puerto Ethernet

Y Aplicar

Ingresando a la pantalla de Programación

Tipos de Objeto de Memoria:

Objetos de Memoria
%M %MW %MD %MF %KW %KD %KF

Objetos de Sistema
%S %SW

Objetos de Entradas y Salidas


%I %Q %IW %QW %FC %HSC %PLS %PWM %PTO

Objetos de Software
%TM %C %MSG %R %DR %SBR %SC SCH PID

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Declaramos Entradas y Salida del PLC

Aplicación N°01

Configurar 5 arranques directos, utilizando 5 entradas físicas y 5 salidas físicas,


y simular cada una de ellas

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Variables de Variables de

Controlador
Seleccionamos Reconocido
Simulador

Entorno Gráfi-
co de Simula-

Seleccionamos las entradas

Se activan las Salidas

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Para salir de la Simulación, Seleccionamos

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Aplicación N°2
Arranque directo con enclavamiento de un motor.

Iniciando la Simulación

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Aplicación N°3
Arranque directo con enclavamiento de un motor con 4 estaciones.

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Aplicación N°4
Aplicación N°2 resuelta con bobinas Set/Reset

Variables Definidas

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Aplicación N°5
Prueba de contadores

Variables Definidas

Aplicación N°6
Semáforo peatonal de 2 lámparas con tiempos de conmutación de 10 segundos.

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Aplicación N°7
Semáforo Vehicular

Algoritmo

1—— 5 5
Rojo_Derecha Rojo_Izquierda
Q0.0 Q0.3 2—— 2 2
Amarillo_Derecha Amarillo_Izquierda
Q0.1 Q0.4 3—— 5 5

Verde_Derecha Verde_Izquierda 4—— 2 2


Q0.2 Q0.5

Semáforo Semáforo Semáforo Semáforo Semáforo Semáforo Semáforo Semáforo

R1 R2 R1 R2 R1 R2 R1 R2

7 7 7 7 7 7 7 7
A1 A2 A1 A2 A1 A2 A1 A2

2 2 2 2 2 2 2 2
V1 V2 V1 V2 V1 V2 V1 V2

5 5 5 5 5 5 5 5

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Variables

Temporizado y Secuencia

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