Diseño Mecánico

Luciano Chiang Sánchez

CAPÍTULO 1

EL PROCESO DE DISEÑO

Luciano Chiang
Agosto 2015

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Luciano Chiang Sánchez

Contenido
1.1 Aspectos Generales................................................................................................................ 3
1.2 El proceso de diseño .............................................................................................................. 7
1.3 Importancia del Proceso de Diseño ....................................................................................... 7
1.4 Estado del Arte del Proceso de Diseño .................................................................................. 8
1.5 Axiomas Generales del Diseño............................................................................................ 11
1.6 Fases de Diseño en la Práctica ............................................................................................. 12
1.7 Diseño Basado en el Modelo ............................................................................................... 14
1.8 Aplicación de Concepto al caso de Martillos de Perforación de Rocas tipo DTH .............. 15

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1.1 Aspectos Generales

Diseñar es una de las actividades de mayor nivel intelectual que realiza el ser humano, y es una
de las capacidades que ciertamente nos diferencia del resto de los seres vivos. Gracias a esta
capacidad, los seres humanos se han podido sobreponer a su entorno para asegurar su supervivencia.
El Diseño es una forma de resolver problemas que surgen de la misma actividad y necesidades de
los humanos, es decir el Diseño es el proceso de encontrar soluciones.
El proceso de diseño y desarrollo no es igual para todos los productos. En realidad, es posible
considerar que cada producto posee un proceso propio de diseño con aspectos comunes a otros
productos, pero también con otros aspectos diferenciadores. Por otra parte, el proceso de diseño y
desarrollo de productos no es una secuencia ordenada y rígida de actividades, sino que se realiza con
una estructura muy flexible, y con muchas actividades informales, lo que no es una desventaja sino
que por el contrario, esta falta de estructura fomenta la creatividad de los diseñadores, dando origen
a productos incluso más innovadores y exitosos, en la medida que esta flexibilidad es bien
aprovechada.
Describir el proceso de diseño y desarrollo de productos no es una tarea fácil, por las
características antes descritas. Además, no todos los autores coinciden en la descripción del proceso
y sus etapas, existiendo casi tantas escuelas de pensamiento como autores. Intentaremos entregar
una descripción basada en parte en la abundante bibliografía disponible, así como en la experiencia
propia del autor, adquirida a través de largos años de práctica profesional y enseñanza de los temas
cubiertos.
En el proceso de diseño y desarrollo de productos distinguiremos en forma más o menos
genérica tres fases principales. Estas fases comienzan y terminan en forma algo difusa, repitiéndose,
realimentándose e intercambiando información tantas veces como sea necesario hasta que los
diseñadores estén satisfechos con el resultado final. Estas fases son Diseño, Prototipado e
Industrialización. La primera fase de Diseño consiste en concebir el producto a partir de las
condiciones de borde que se han establecido para éste. La segunda fase de Prototipado consiste en
materializar una primera versión del producto físicamente, tratando de que el prototipo resulte sea lo
más cercano al diseño original, tanto desde el punto de vista estético como funcional, lo que no
siempre es posible. El prototipo es evaluado exhaustivamente y modificado todo lo necesario para
optimizar el producto y eliminar deficiencias. La tercera fase de Industrialización consiste en pensar
y definir cómo va a ser fabricado el producto, escogiendo el proceso de fabricación de cada pieza, y
luego el montaje del producto. En esta fase hay que trabajar con proveedores en el caso de que se
decida usarlos, o ver la forma de fabricar internamente las piezas. En este último caso es posible
que sea necesario diseñar y desarrollar a su vez líneas de producción, así como también
equipamiento y utilajes especiales.

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Diseño Prototipado Industrialización

Figura 1 Proceso de Diseño y Desarrollo de Productos

El proceso de diseño y desarrollo de productos se realiza usando herramientas avanzadas para

facilitar el proceso y obtener un mejor resultado en menos tiempo. Éstas herramientas incluyen
métodos y tecnologías para realizar las actividades del proceso previamente definidas como
necesarias (planificación del proceso). Se deben escoger los métodos y tecnologías más apropiadas
para el producto en particular, lo cual requiere tener un conocimiento de los temas asociados con un
nivel de profundidad y amplitud adecuadas.
El avance de la tecnología y la ciencia hace que periódicamente surjan nuevos métodos y
tecnologías de diseño y desarrollo de productos, y es necesario evaluar la conveniencia de usarlos
cuando surgen. Dado que la introducción de nuevos productos tiene una importancia económica
muy alta, los países apoyan la investigación científica relacionada con nuevos métodos de diseño y
desarrollo de productos. El dominio avanzado de estos métodos y tecnologías genera ventajas
competitivas palpables para las empresas que los adoptan. Las empresas en países avanzados
generalmente trabajan en conjunto con universidades y centros de investigación
En la Figura 2, a continuación, se muestra el proceso de diseño y desarrollo en su contexto. Se
aprecia que el flujo de información es en múltiples direcciones sin un orden pre-establecido. El
proceso de diseño y desarrollo de productos ocupa, por su parte, métodos y tecnologías existentes,
que han surgido de la investigación en universidades y centros de investigación. Aquellos métodos
y tecnologías escogidos, si son los correctos, determinan el éxito del producto en gran medida.
Otro aspecto fundamental del proceso del diseño y desarrollo de productos, tiene relación con
las especificaciones técnicas o bien los parámetros de diseño. Estos son magnitudes físicas y
directrices que el proceso debe respetar y que deben verse reflejadas en el producto final. Las
especificaciones de diseño o condiciones de borde surgen de varias fuentes posibles. Una de ellas es
a través de la Investigación de Mercado, que emplea diferentes métodos para determinar quiénes son
los clientes y lo que estos quieren. Los métodos de Investigación de Mercado también han tenido su
origen muchos de ellos, a partir de investigaciones realizadas en universidades y centros de
investigación. Las condiciones de borde del diseño también son influenciadas por aspectos legales,
normas, patentes, situaciones arancelarias, etc. Asimismo, el dominio y disponibilidad de
tecnologías de fabricación ciertamente influencian el proceso de diseño y desarrollo de productos.
El flujo de información es en múltiples direcciones. La información recabada junto a
experiencias anteriores en aspectos que tengan influencia en el producto final, permite conformar

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una base de conocimiento que se incrementa a medida que avanza el proceso. Esta es una base de
conocimientos dinámica, que de tanto en tanto, obligará a repetir las fases del proceso de diseño y
desarrollo de productos parcial o totalmente, tantas veces como sea necesario para que el grupo
encargado de obtener el producto quede satisfecho del resultado.
Las tres fases genéricas incluyen a su vez grupos de actividades más específicas, lo que se verá
en la sección siguiente. En suma tenemos un proceso de diseño y desarrollo de productos, de
estructura flexible, donde la creatividad del diseñador es uno de los elementos fundamentales. Para
realizar este proceso se requieren de herramientas avanzadas (procedimientos, métodos y
tecnologías) con el objeto de obtener un mejor resultado en el menor tiempo posible. El producto
final tendrá características limitadas por las restricciones surgidas por motivos comerciales, legales y
técnicos.

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FIGURA 2. DISEÑO Y DESARROLLO DE PRODUCTOS EN CONTEXTO

METODOS Y TECNOLOGÍAS
CNC Moldes y
CAD Matrices
Fundamentos CAE
Científicos CAGD Ingeniería Automatización
Dinámica de Rapid Inversa
Fundición
Grupos Prototyping
Metrología

Investigación
PROCESO

Prototipado

Evaluación
Puesta en Marcha Fabricación
Diseño Industrialización

Base de
Conocimientos

Especificaciones
Técnicas

Investigación
Investigación
de Mercado Tecnologías de
Aspectos Legales Fabricación
Normas, Patentes,
Fundamentos Métodos Tratados
Internacionales

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1.2 El proceso de diseño

En esta sección abordaremos el proceso de diseño mecánico. Algunas características del
producto a diseñar generan requerimientos especiales. Por ejemplo,
a) se produce una o más de una unidad, pudiéndose llegar a producciones de alta serie
b) el diseño (apariencia) tiene o no un efecto importante en la decisión de compra
c) están concebidos para ser operados por personas o que funcionen automáticamente
d) el nivel tecnológico para el diseño y la fabricación es bajo, medio o alto, por lo que los
diseñadores requieren o no know-how de tecnologías de avanzada
e) existe competencia, vale decir existen productos alternativos.

Un aspecto común de los productos que abordaremos, es que una proporción importante de
sus piezas son fabricados en acero y plástico, a través de matrices y moldes respectivamente.
También es posible advertir que son productos de alto valor agregado. Estos productos incorporan
una multiplicidad de componentes, muchos de los cuales deben ser adquiridos a empresas
proveedoras, de modo que la fabricación de estos productos tiene un impacto social muy beneficioso
dado el alto número de empresas manufactureras involucradas, y por ende la capacidad de generar
de empleos de calidad.
En la actualidad es común que los productos tengan un ciclo de vida productiva
relativamente corto, ya que a causa de la competencia tanto interna como internacional, deben
introducirse periódicamente nuevas líneas y modelos de productos. El ciclo de vida no supera los 3
a 4 años, excepto en casos excepcionales, y aún durante ese ciclo de vida, el producto puede sufrir
importantes transformaciones de diseño. Por lo tanto la empresa que fabrica estos productos, debe
ser capaz de diseñar y desarrollar productos en forma rápida y eficiente, de otro modo no será capaz
de afrontar la fuerte competencia en mercados cada vez más globalizados.
Intentaremos describir el proceso de diseño y desarrollo de un producto en términos
generales, considerando que en cada caso puede haber diferencias derivadas del producto específico.

1.3 Importancia del Proceso de Diseño

La confiabilidad y durabilidad de un producto está determinada por tres aspectos: un diseño
de calidad, una fabricación correcta, y una operación adecuada. El fabricante debe orientar sus
esfuerzos para que estos aspectos tan cruciales sean abordados de una manera organizada,
empleando los métodos y tecnologías más efectivos tanto técnica como económicamente. Solo así
se puede aspirar a alcanzar los objetivos de confiabilidad y durabilidad de un producto a un costo
que asegure su viabilidad.
De los tres aspectos mencionados el que tiene mayor incidencia es el diseño. Se sabe que las
decisiones tomadas en el proceso de diseño determinan en mayor grado que cualquier otro aspecto la
confiabilidad y durabilidad de un producto. Además las decisiones de diseño afectan a todos los
otros aspectos, en cuanto a prevenir problemas que se pueden presentar posteriormente. Así por
ejemplo, en el proceso de diseño se pueden seleccionar métodos y tecnologías de fabricación que
permitan obtener menores tasas de falla. Del mismo modo, el proceso de diseño también debe

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contemplar la definición de procedimientos de operación que minimicen la posibilidad de que el
usuario dañe el producto o el entorno.
No obstante lo anterior, muchas empresas no priorizan adecuadamente el proceso de diseño
dándole la importancia que requiere. Esto se debe en parte a que las consecuencias de una decisión
de diseño no se aprecian en forma inmediata, sino que aparecen más tarde durante el uso del
producto. Así también el diseño es una fase de alto costo durante la cual no se perciben ingresos,
por lo que a los ojos de un administrador, es una fase que hay que superar rápidamente. Existe una
presión por avanzar rápido y a veces saltarse procedimientos y actividades importantes para validar
y verificar un diseño. Por otra parte, al analizar un proceso de diseño, se concluye a menudo que
algunas actividades y gastos estuvieron de sobra, y no aportaron nada al producto final. En este
caso no obstante, no se debe considerar que hubo un error evitable, porque hay que considerar que
en un principio, hay muchas cosas que no se saben, y que es necesario dilucidar durante el desarrollo
del proceso de diseño. Esta experiencia negativa queda como parte del know-how de la empresa
para futuros desarrollos de producto, y este conocimiento es una ventaja respecto de potenciales
competidores entrando al mercado.
Por las razones expuestas, el proceso de diseño tiene mucho de arte además de ciencia. La
cantidad de recursos a asignarle a un proceso de diseño y la forma de enfocarlo tiene efectos en los
resultados de la empresa. El proceso de diseño que posee una empresa es parte importantísima del
valor de ella, aunque intangible. Desde un punto de vista técnico es junto con el know-how de
fabricación el principal activo de la empresa, ya que por sí solos los equipos, máquinas, e
infraestructura tienen muy poco valor. Hoy en día es ampliamente reconocido que el valor de una
empresa está realmente en su know-how más que el valor libro de sus activos.

1.4 Estado del Arte del Proceso de Diseño

El proceso de diseño siempre requerirá principalmente de creatividad e imaginación. Esta es
una componente que siempre ha existido y existirá. Lo que ha cambiado con los avances de la
ciencia y tecnología son las herramientas y métodos disponibles.
Por una parte, los métodos de cálculo basados en computador permiten simular hoy con
mayor rapidez y precisión la “performance” que se obtendrá del producto, o por ejemplo el grado de
cumplimiento de normas legales de operación. De este modo, diferentes conceptos y condiciones de
operación pueden ser evaluados por simulación evitando fabricar costosos prototipos. Un buen
programa de simulación es una herramienta fundamental de diseño, ya que permite reducir los
tiempos de análisis y pruebas de alternativas de diseño preliminares.
En segundo lugar, los métodos de medición y ensayos de laboratorio son actualmente más
económicos y precisos en virtud principalmente del avance de la Electrónica y Computación. De
este modo, las alternativas de diseño que hayan superado la etapa de simulación por computador
pueden ser evaluadas en forma real a un costo abordable. Las mediciones de laboratorio también
permiten ajustar parámetros del software de simulación, lo que es muy importante puesto que se
llega a perfeccionar en forma creciente el software de simulación mencionado anteriormente, lo que
es útil para posteriores procesos de diseño.
Por último, es necesario contemplar el uso de la teoría de optimización. De este modo, si se
tiene un buen modelo computacional, entonces se puede realizar la búsqueda sistemática de diseños
óptimos desde diversos puntos de vista, por ejemplo mínimo costo, máxima eficiencia, etc. Cabe
notar, que dada la globalización que experimentan hoy en día los mercados, que un determinado

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producto tiene muy poca viabilidad sino se aplica la optimización del diseño. Hoy no basta
simplemente que el producto funcione bien. El producto además debe ser óptimo desde algún punto
de vista, para diferenciarse de la competencia y satisfacer mejor los requerimientos de un segmento
particular del mercado.
Nuestra hipótesis es que para que se pueda producir en forma competitiva productos
manufacturados, es necesario generar una fuerte capacidad de Diseño y Desarrollo de Productos,
que abarque desde la concepción hasta la industrialización. De este modo las empresas pueden
realmente introducir, en el debido momento, nuevos productos en mercados globalizados muy
dinámicos. Para esto se debe articular un proceso o metodología adecuada a la realidad nacional,
que sea replicable a un amplio grupo de productos, y que sea económico y rápido. El proceso
contempla una serie de actividades, cada una de las cuales debe realizarse de una manera óptima
empleando las herramientas tecnológicas más avanzadas disponibles, que sean económicamente
justificables. Fundamentalmente se debe hacer una labor de mejoramiento y adaptación de
tecnologías disponibles y también la generar algunas soluciones innovativas, y de este modo
articular un proceso que sea verdaderamente útil para las empresas.
Los productos generados por la industria mecánica son cada vez más complejos, más
óptimos, y más efectivos por la incorporación de tecnologías no tradicionales de la ingeniería
mecánica, tanto para el diseño como para la operación de los productos. Particularmente nos
referimos a incorporación de la electrónica y la computación, lo que plantea un nuevo desafío para
los ingenieros mecánicos hacia el futuro.

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Análisis
Preliminar y Evaluación FIGURA 2. EL PROCESO DE DISEÑO Y DESARROLLO
Organización
DE PRODUCTOS

Desarrollo de
Especificacio Evaluación
nes Técnicas

Desarrollo
Preliminar de Evaluación
Alternativas

Diseño
Básico Evaluación
Solución
DISEÑO
Conceptual Evaluación

Ingeniería de
Detalles Evaluación

PROTOTIPADO Análisis
Fabricación de
Evaluación
Componentes

Desarrollo
de Evaluación
Herramienta
INDUSTRIALIZACIÓ

A puesta en marcha

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1.5 Axiomas Generales del Diseño

En esta sección presentamos algunos axiomas generales en el ámbito de Diseño de
Productos, los cuales han guiado el desarrollo de este Libro. Un axioma es una verdad
que se acepta sin demostración o pruebas. Los axiomas que se entregan no pretenden ser
verdades matemáticas. Por su naturaleza se pueden considerar más bien como criterios
que se asumen a priori, con el objetivo de lograr mejores resultados en el proceso de
diseño, y ahorra en esfuerzos perdidos. Estos criterios nacen de experiencias transmitidas
por distintos autores o bien de datos estadísticas, aunque principalmente podemos decir
que se trata de heurística o conocimiento empírico general del problema de diseño.
La suma de axiomas o criterios conforma una filosofía de diseño que anima a un
grupo de diseñadores. La filosofía de Diseño puede ser perfeccionada para un producto o
industria específica y su aplicación puede entonces ayudar a obtener un mejor producto o
bien obtener el mismo producto de una manera más eficiente y económica.

Axioma 1.
Un producto es algo que sirve para algo y por el cual alguien está dispuesto a pagar.
Axioma 2.
Un producto justifica su existencia, vale decir su permanencia en el mercado, cuando
posee una cualidad o combinación de ellas que lo hace superior a la competencia (directa
o indirecta). Esto a juicio de un grupo de usuarios lo suficientemente numeroso. Por lo
tanto, un producto debe diferenciarse de la competencia quedando claro su superioridad
en uno o más aspectos. Esto es similar a lo que ocurre en el reino animal, en que dos
especies no pueden compartir el mismo nicho en la cadena alimenticia, pues una de las
especies aniquilará a la otra eventualmente al competir por las mismas fuentes
alimenticias. De este modo en un mercado de libre competencia en equilibrio no pueden
sustentarse dos productos iguales compitiendo por los mismos clientes. Eventualmente
uno de los productos terminará fagocitando al segundo en términos comerciales.
Axioma 3.
La dinámica actual de los mercados altamente competitivos y de alto margen de
utilidades requiere generar productos vendibles lo más rápida y económicamente posible.
Esto se logra integrando componentes ya existentes en el mercado, alcanzándose niveles
de 80-90% de integración externa. Por esta razón es imprescindible elegir bien a socios
estratégicos y proveedores y trabajar desde la partida con ellos.
Axioma 4.
Lo simple es más hermoso. Por razones de confiabilidad del producto, y para bajar los
costos de fabricación, el diseño debe estar orientado a ser lo más simple que se pueda. La
probabilidad de falla aumenta exponencialmente en función de la complejidad del
producto.
Axioma 5.

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Aunque la probabilidad de falla de un producto sea remota, hay que estar preparado para
la falla. Este axioma se conoce como la Ley de Murphy.
Axioma 6.
No existe el diseño óptimo sino que buenas soluciones. Un problema de diseño desde el
punto de vista matemático es un problema mal formulado, cuya solución no es única y en
que las condiciones de borde pueden ser variables.
Axioma 7.
La planificación del trabajo es tentativa, y no puede ser rígida puesto que se trata de
obtener algo nuevo que no existía previamente. Por esta razón hay problemas que
surgirán en el proceso que se desconocen a priori, que obligarán a modificar la
planificación.
Axioma 8.
El usuario siempre descubrirá una nueva forma de falla del producto, por lo tanto hay que
hacer pruebas de uso en amplitud. El diseño debe ser enfocado a que la utilización sea
simple, intuitiva y confiable.

1.6 Fases de Diseño en la Práctica

Se acostumbra también en la práctica distinguir en el proceso de diseño, dos etapas. La
primera etapa se denomina Ingeniería Básica. En esta fase se hacen los cálculos más
importantes que permiten dimensionar la solución, es decir estimar las dimensiones
principales, las características de los componentes principales, el costo aproximado, la
duración esperada de fabricación. Generalmente se entrega una memoria de cálculo y
planos de ingeniería de conjunto.

La segunda etapa se denomina Ingeniería de Detalle, y en esta fase se generan los

modelos 2D y 3D, así como los planos de fabricación con todo el detalle necesario para
materializar correctamente el diseño, es decir contiene toda la información para hacer
realidad el diseño. Se compone de un set de planos de fabricación, memoria de cálculo,
modelos 2D y 3D digitales.

La modelación 3D de un diseño, se conoce también a veces como prototipado virtual,

pues el modelo 3D se construye de manera similar a como se haría en la realidad usando
operaciones geométricas que emulan procesos de manufactura en la realidad. Por
ejemplo, torneado (superficie cilíndrica), fresado (superficie plana), taladrado
(perforaciones), extrusiones (secciones extrusadas), etc.

A continuación se ilustra un típico proceso de diseño para un producto mecánico.

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PROCESO DE DISEÑO

• Bosquejo Manual Desarrollo de

Concepto
• Modelación CAD 3D
• Imágenes
• Cálculos
Preliminares

• Derivación Manual Modelación

Matemática de
• Modelación CAD 3D Concepto
• Fundamentos
Teóricos
• Deducción de
Modelo

• Manipulación Algebraica
Manual
• Matlab, Maple
Simulación y
• Programación Ad-Hoc Optimización
(C#) • Curvas de
Respuesta
• FEM, CFD • Análisis de
Esfuerzos

• Geometría Descriptiva
Manual
• CAD 2D (AutoCAD) Modelación 3D
• CAD 3D (Inventor,
• Archivos de
Solidworks) Partes
• Archivos de
Ensambles

• Dibujo Técnico Manual

• CAD 2D (AutoCAD) Ingeniería de
Detalles
• CAD 3D (Inventor, • Planos de
Solidworks) Fabricación
• Memoria de
Cálculo

Figura 3. Ejemplo de proceso de diseño de un producto Mecánico

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1.7 Diseño Basado en el Modelo

Hemos dicho anteriormente que la viabilidad de un producto que se va a
introducir al mercado depende en gran medida de las características que lo diferencian de
los ya existentes, y que harán que los clientes lo prefieran. En el caso de productos que
compiten de acuerdo a características técnicas y de costos, esto quiere decir que el
producto es óptimo en alguno de los siguientes aspectos:

• capacidad de trabajo
• eficiencia
• costo
• confiabilidad
• tamaño/peso
• productividad
El ingeniero/diseñador debe aprovechar sus conocimientos para cuantificar los
aspectos anteriores, y comparar con la competencia existente antes de incurrir en gastos
mayores derivados de fabricar y probar un prototipo físico. La obtención de índices
comparativos se puede hacer en forma relativamente confiable si se dispone de un
modelo matemático del producto definido en función de variables de diseño que incluyen
dimensiones geométricas, materiales, y configuraciones entre otras.
El modelo matemático utilizado para evaluar el efecto y definir el valor final de
las variables de diseño debe estar validado experimentalmente, para que los resultados
obtenidos puedan ser incorporados al diseño y fabricación del prototipo con confianza.
La obtención de un modelo matemático confiable puede requerir gran cantidad de tiempo
y de recursos para alcanzar el nivel de confiabilidad requerido.
El modelo matemático puede usarse para optimizar el producto respecto a algún
criterio establecido de antemano, por ejemplo, máximo rendimiento, máxima potencia,
máxima velocidad, etc. También puede usarse para adaptar el producto a restricciones
derivadas de su uso.
En general los modelos matemáticos consisten en un conjunto de ecuaciones
diferenciales parciales, que en la mayoría de los casos no son lineales. Estos modelos
pueden ser incluso multifísicos, es decir pueden consideran varios fenómenos o
principios físicos simultáneamente. Por ejemplo un modelo del producto puede
considerar el comportamiento dinámico del sistema para estimar su capacidad, y puede
considerar un análisis estructural para validar la integridad los elementos estructurales.
El modelo del producto puede incluir elementos de dinámica de cuerpos rígidos y la
dinámica de actuadores de diferente naturaleza: eléctrico, neumático y/o oleohidráulico.
La solución matemática de estos modelos casi siempre requiere de métodos numéricos
para resolver estos sistemas de ecuaciones y predecir el comportamiento del producto.
La posesión de un modelo matemático confiable es probablemente uno de los
mayores activos que posee la empresa en relación a los productos que fabrica y vende.
La capacidad de diseñar productos de primer nivel y luego la capacidad de fabricarlos o
integrarlos con la calidad necesaria y de una manera económicamente rentable son los
dos pilares en que se sustenta una empresa que vende productos tecnológicos.

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Las máquinas de producción siempre se pueden adquirir en el mercado, a un valor

mayor o menor. Sin embargo, el modelo matemático para diseñar un producto es algo
que la propia empresa debe crear, ya que es vital para adaptar el producto a distintos
requerimientos especiales que pueden surgir, ya sea por nuevas normas legales o por
tema de mercado.
La figura a continuación los resultados de un modelo muestra los resultados de un
modelo teórico de impacto usado para diseñar herramientas de perforación de roca por
impacto. Se incluye los resultados de una medición experimental para efectos
comparativos.
La figura a continuación los resultados de un modelo muestra los resultados de un
modelo termodinámico teórico usado para diseñar herramientas de perforación de roca
por impacto que funcionan en base a energía neumática, vale decir por aire a presión. Se
incluye los resultados de una medición experimental para efectos comparativos.

1.8 Aplicación de Concepto al caso de Martillos de Perforación

de Rocas tipo DTH
Los martillos DTH se usan para perforar rocas de dureza mediana desde
profundidades de 20 metros hasta 3 kilómetros o más, en diámetros de 3” a 24” o más.
Los martillos DTH se operan mediante una torre de perforación como la que se
muestra en la Figura 9.1, la que hace avanzar el martillo y girar al mismo tiempo. El
avance y giro se logra mediante un equipamiento oleohidráulico apropiado..
Los martillos DTH emplean aire a alta presión, proveniente de un compresor en la
torre de perforación. El aire circula dentro del martillo para lograr que un pistón adquiera
un movimiento cíclico. El pistón impacta una broca o bit una vez cada ciclo. Se produce
una transferencia de energía cinética del pistón a energía de deformación en el bit y luego
a energía de fractura en la roca debajo del bit.

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Figura 3. Torre de Perforación

Figura 4. Martillos DTH de gran tamaño

• En la Figura 3 se muestra un diagrama esquemático de un martillo

neumático DTH. Posee dos cámaras de aire (superior e inferior) las que se
llenan o vacían de aire a alta presión a través de válvulas que operan en
forma sincrónica para producir el movimiento alternativo del pistón. El
pistón golpea una vez en el ciclo al bit en la parte inferior que está en

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contacto con la roca a fracturar. La roca se fractura y pulveriza por efecto

del impacto y por efecto del movimiento rotatorio del martillo DTH. La
roca pulverizada es evacuada por el mismo aire que sale del martillo y que
sube a la superficie arrastrando el polvo en suspensión.

Figura 5. Diagrama Esquemático de un Martillo DTH

En la Figura 4 se muestra el resultado de simular la presión en las cámaras durante
el ciclo de trabajo del pistón. El resultado de la simulación teórica se compara en el
resultado de la medición experimental realizada. La medición experimental se realiza
montando un sensor de presión en cada cámara y un sensor láser para obtener la posición
instantánea del pistón. Se aprecia que la simulación teórica se acerca a la medición
experimental (realidad) pero hay diferencias. En este caso particular, el modelo teórico
es suficientemente preciso para su empleo en el diseño y optimización de los martillos
DTH.

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DIAGRAMA DE PRESIONES CORREGIDO TOPO 6.3

3.5

2.5

2
PRESION [100 PSI]

PCD
PCT
1.5
PCD Simul
PCT Simul

0.5

0
-10 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90

-0.5
POSICION [mm]

Figura 6. Gráficos Comparativos entre Simulación Teórica y Medición Experimental de la Presión

en Cámaras de Martillo DTH

La Figura 5 contiene una simulación teórica de como se propaga la onda de

esfuerzo en una broca. La onda de esfuerzo de propaga muy rápido por lo que el sensor
no puede seguir la señal real, lo que genera un retardo de la señal medida respecto de la
realidad, que se asemeja a la forma teórica obtenida.

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Figura 7. Gráficos Comparativos entre Simulación Teórica y Medición Experimental de la

Propagación de la Onda de Esfuerzo en una Broca de Perforación

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