Pontificia Universidad Católica de Chile

Facultad de Ingeniería
Escuela de Construcción Civil

Profesor:
Pablo Maturana Barahona

Alumnos:
Rodrigo Seguel
Roal Martínez Chiesa
José Hernán Gómez
 Torsión

Definición :

Solicitación que experimenta una sección por efecto de un

momento contenido en su plano o en uno paralelo a este .

Torsiones en estudio :

Torsión en piezas cilíndricas

Torsión en piezas rectangulares

 Torsión en Piezas Cilíndricas

Estudiaremos la torsión que se

produce en un elemento cilíndrico
como en el de la figura .
Mt

En la figura de la derecha observamos
una pieza cilíndrica la cual esta siendo
afectada por un momento flector en su
cara superior . En su cara inferior el
elemento se encuentra empotrado

También observamos el eje del

cilindro , y la flecha que corresponde
al momento torsor
 Torsión en Piezas Cilíndricas

Hipótesis fundamentales
Mt
El eje recto antes de la deformación
permanece recto en la pieza
deformada .
 Torsión en Piezas Cilíndricas

Mt

Hipótesis fundamentales

Secciones perpendiculares al eje

planos antes de la deformación
permanecen planos en la misma
pieza luego de la deformación
 Torsión en Piezas Cilíndricas

Hipótesis fundamentales Mt
una generatriz o fibra interior
paralela al eje recto antes de la
deformación , se transforma en una
hélice de radio igual a la distancia
de su eje .
 Tensión generada por Torsión

La deformación por torsión

corresponde a un deslizamiento en
torno al eje .

El elemento diferencial dω de la
figura , sufrirá un desplazamiento
en relación al arco de la
circunferencia de centro O y radio r τr
τ
.La tensión r que causa la
deformación será tangente a dicho dω r o
arco .

τ
El producto de r por el elemento
de área dω dará un elemento de Mt
fuerza , el cual multiplicado por su
distancia al eje dará una diferencial
de momento dm .

dm = τr ∗ r ∗ dω
 Tensión generada por Torsión

Al integrar los momentos diferenciales a toda

la superficie obtendremos el equivalente el
momento torsor aplicado.

w
Mt = ∫ τr ∗ r ∗ dω dω
τr
r o
0

Para realizar la integración es necesario Mt
τ
relacionar r y r que están presentes y
convertirlas en una sola . Esto lo realizaremos
de la siguiente manera :
Para integrar se deberán relacionar las variables τr y r

Para ello nos fijamos en la
sección superior del cilindro.

e`

bb` = rϕ e b`

ee` = R ϕ ϕ
b
r

R
Luego bb′ r
=
ee R e’ Mt
e b’
también bb′ = 1γr b
ϕ
r
o
R
ee′ = 1γR
por lo tanto
bb′ γr
= γ
ee′ γR
pero τ r
γ = i′ = ⇒ =
τ r

G R τ R
Es decir:
τ
τr = r R

R
y con ello:

Mt = ∫
ω τR
r 2 dω =
τ R ω 2 τ
dω = Io
R
∫r
0R R 0 R

τR
Mt = Io
R
 MOMENTO POLAR DE INERCIA

- COMUNMENTE SE RELACIONA
CON LA EXPRESIÒN :

ω 2
I = ∫ ρ ∗ dω
0

0
pero para este caso....

podemos entender la inercia a partir de :

- Podemos escribir siendo x e y las
coordenadas del centro de gravedad de
ω, que diste ρ
un elemento infinitesimal dω
del centro:

ρ2 = x 2 + y 2 ρ
y
ω
Así: I = ∫ ρ 2 dω = ( x2 + y 2 ) X
0
ω 2 ω 2
I = ∫ x dω + ∫ y dω
0 0
Por lo tanto : I=Ix+Iy
 Inercia para una Sección Circular

∏ ∗D
4
Ix + Iy = =I 0
D
32
 Mt∗R
τ R =
Io
e`

r τr
como e
= b ϕ b`

R τR
r

τr =
Mt∗R
Io
 DEFORMACION EN PIEZAS CILINDRICAS

Depende de :
 Del momento torsor aplicado .

 La geometría del eje circular (la longitud de la barra y

del momento polar de inercia de la sección
transversal de la misma) .

 Del material del cual ha sido elaborado ( Módulo de

Rigidez) .
 Determinemos ϕ
 Se tomará un trozo diferencial
de un cilindro sometido a
torsión
 La generatriz ts se transforma
en la hélice ts’ MT
 El radio girará en el ángulo dϕ
dϕ
quedando en Os’ S’ R
 Así: ss’ = R * dϕ
y ss’ = γ r * dx
R * dϕ = γ r * dx
S
dx

Mt ∗Rdx I Mt ∗dx
dϕ = ϕ =∫
G∗ I 0 G∗I γ
Con Mt , G e I ctes.
t

M ∗L
ϕ=
G∗Io
 CASOS DE DEFORMACION
Mt
Mt
Mt

l l

Para primer caso: ϕ total = ϕ1 + ϕ2 + ϕ3 + ϕn

Segundo caso: ϕ1 + ϕ 2 + ϕ3 + ϕn = 0

Con
M ∗L
ϕ=
G∗Io
 Torsion en Piezas Rectangulares

En la figura de la derecha se
grafica como reacciona una
estructura rectangular como un
edificio , frente a la torsión
producida en su base por un
terremoto . En este caso el
edificio sufre la torsión
producida por el sismo este
funciona como un todo
agrupado en una sola unidad .
 ¿Cómo obtenemos λ?

Es complicado resolverlo por los métodos de
la Resistencia de Materiales.

Esto ocurre debido a que las secciones de
una barra alabean.

El ejemplo más claro esta representado por
una barra torsionada de sección transversal
rectangular
Entonces tenemos:
Mt
 Las lineas de la cuadricula
se deforma conjuntamente
con las particulas de al
superficie del metal,
 Ademas las lineas
transversales de la red se
curvan.
 Para determinar los ángulo
de distorsión se debe tomar
en cuenta el ángulo de giro
mutuo de las secciones y la
distorsión local.
 Las tensiones dependerán
de dos variables ( x e Y).
Solución: Métodos de la Teoría de la Elasticidad.
 Primero: Las tensiones
tangenciales de la sección
transversales ubicadas en
los puntos del contorno
τ
τn están orientadas según la
tangente a ésta,
τt  La tensión tangencial τ está
con cierta inclinación.
τ’n  Por ley de reciprocidad
τn = τ’n
 Pero no existe fuerza
exterior aplicada por lo tanto
τn = τ’n = 0
 Analogamente se puede
demostrar para la siguiente
figura. Donde las tensiones
tangenciales serán igual a
cero.
A partir de la seccion rectangular:

 Se descompone la Tension τ
Mt en dos componentes τ1 y τ2
τ1  Las tensiones recípocras a
estas τ, 1 y τ, 2 son nulas. Por
τ2 lo tanto τ1 y τ2 = 0

τ ,1  O sea en las proximidades

del ángulo saliente no
τ ,2 existen tenciones
tangenciales.
 Asi podemos trabajar con el
método de la teoría de la
elasticidad.
Diagrama de tensiones en sección rectangular:

En los ángulos las tensiones
son igual a cero.
Las tensiones máximas surgen
τ A = τ max


en los centros de lados
mayores, es decir en el punto
A.

Por lo tanto:
a
τmax = α ∗Mt
2
a∗b

EL coeficiente α dependera de
la fracción
a
b b
 Algunos valores del coeficiente α

a/b 1.0 1.2 1.5 1.8 2.0 2.5 3.0 4.0 10 20 ∞

α 4.80 4.57 4.33 4.16 4.07 3.88 3.74 3.55 3.20 3.1 3.0

β 7.09 6.75 5.1 4.67 4.37 4.02 3.8 3.56 3.19 3.05 3.0

El angulo de torsión por unidad de
longitud en una sección rectangular
viene dado por la siguiente formula :
a

Mt ∗β
θ=
a∗b ∗G
3
b

Donde :
Mt = Momento torsor
β = Factor numérico
b = Lado menor
a = Lado mayor
 Ejemplos de torsiones en piezas rectangulares

Un ejemplo de torsiones en piezas

rectangulares corresponde a los
esfuerzos que se somete un edificio en
presencia de un movimiento telúrico.

Un movimiento telúrico
corresponde a una vibración o
movimiento ondulatorio del suelo que se
presenta por una súbita liberación de
energía sísmica que se acumula en el
interior de la tierra debido a fuertes
tensiones o presiones que sufre en su
interior

La torsión a sido causa de
importantes daños en edificios sometidos
a sismos , que pueden llegar al colapso
estructural.

La torsión se produce por la
excentricidad existente entre el centro de
masa y el centro de rigidez.

Algunos de los casos que pueden

dar lugar a dicha situación se detallan a
continuación .
 Problemas de configuración de plantas

Este problema surge en edificios de planta compleja y es muy común en

edificaciones hospitalarias .Planta compleja es aquella en la cual la línea de
unión de dos de sus puntos suficientemente alejados hace gran parte del
recorrido fuera de la planta
 Formas irregulares en altura

Escalonamientos:
Los escalonamientos en volúmenes de edificios , desde el punto de vista
sísmico , son causa de cambios bruscos de rigidez y de masa,trayendo
consigo la concentración de fuerzas que producen daños en las zonas del
cambio brusco.
 Fractura por torsión

La fractura por corte ocasionada por

la torsión es muy diferente a la de
tensión o compresión , no hay
reducción localizada del área o
alargamiento.

La fractura producida por torsión en

algún elemento sólido , corresponde
a un espiral , en 45 grados .
 Ejercicios

0.4 m

Obtener el τ max, el 0.7 m
ángulo de torsión de la
sección libre del prisma
de hormigón y el 5m
desplazamiento
máximo que
experimenta un punto
contenido en dicho
elemento sometido a un
momento torsor en su
base, de 150000kg*m
 Desarrollo

Para calcular el τ max 0.4 m

utilizaremos la siguiente
formula :

τmax = α ∗Mt
2
a∗b
a∗
α lo obtenemos a partir de la 0.7 m
relación a/b :
a/b =0.7/0.4 =1.75
Cuyo valor le corresponde
un α = 4.16. (según tabla)

Sección del prisma


Mt corresponde al momento torsor
aplicado que corresponde a
15000000kg*cm

a corresponde al lado mayor 0.7m, y

b al lado menor 0.4m.
Por lo tanto :

τ max = 4.16*15000000 kg* cm

70*40² cm2 Mt
= 557,14 kg/cm²

Base del prisma


Ahora para obtener el valor del ángulo de
torsión , usaremos la formula del ángulo
unitario :

Mt ∗β
θ=
a∗b ∗G
3

β Lo obtenemos de manera análoga a α

y corresponde a 4.67
Mt corresponde a 15000000 kg*cm

Para obtener el G del material , en este θ

caso hormigón se tiene lo siguiente :

E
G=
1
2∗(1+ )
M
Recordemos que m = 5 en el
hormigón y E = 2.1*105

Tenemos :

G = 2.1*105
2*(1+1/5)

= 87500 kgf/cm²

Luego:

θ =4.67*15000000
70*40³*87500

θ = 1,78*10-4 Rad.

Finalmente :

1,78*10-4rad

C = √(352+202 ) = 40.31 cm

El desplazamiento máximo
corresponde a arco aa'
(0,0)
-4
aa' = 1,78*10 * 40.31
θ
aa' = 0,0072 cm
a' C

a (20,35)
 EJERCICIO 2

En la estructura de la figura, solicitada como se indica,

se pide determinar la tensión cortante máxima de cada
material sabiendo que el tramo I es acero, el II Aluminio
y el III Bronce y sus G son respectivamente:

G Acero = 8,4 • 105 kg/cm2

G Aluminio = 2,5 • 105 kg/cm2
G Bronce = 4,2 • 105 kg/cm2
 3000 kg•cm 6000kg•cm
MA

I 3 II 6 III 3

A 1,8 m 1,6 m 0,9 m B

 M ∗L
Se sabe que:
ϕ=
G∗Io
y la condición que debe cumplirse será:
ϕ1 + ϕ2 + ϕ3 = 0

Los momentos de torsión de los tramos son:

Mt 1 = MA
Mt 2 = MA - 3000
Mt 3 = MA - 9000
con lo que reemplazando estos valores en la fórmula
con lo que reemplazando estos valores en fórmula de
giro Q y luego usar la condición se tiene:
Ma1 • L1 + Ma2* L2 + Ma3 • L3 = 0
GAc • I1 GAl • I2 GBr • I3

Despejando el valor de MA = 4.413,13 kg • cm

Para calcular el corte máximo se utiliza que:

τ =
Mt∗R
Io
Se tiene Mt 1 = 4.413,13 kg • cm
Mt 2 = 1.413,13 kg • cm
Mt 3 = -4.586,87 kg • cm
τ Ac = Mt I • rAc = 4.413,13 • 1,5 = 83,25 MPa
IoAc Π/2(1,5)4

τ Al = Mt II • rAl = 1.413,13 • 3,0 = 3,33 MPa

IoAl Π/2(3)4

τ Br = Mt III • rBr = -4.586,87 • 1,5 = -86,5 MPa

IoBr Π/2 (1.5)4
Ejercicio 3:

Una losa en voladizo tiene una sección de 3m de
ancho por 4m de largo y un espesor de 15 cm,

Se pide calcular las tensiones máximas de la sección

más solicitada de la losa si además se concentran
las cargas puntuales que ahí se indican. Para ello
deberá considerar el peso específico del hormigón
armado cuyo valor es 2,45 tf/m3, α = 3,1
Figura 1:
3000 kg

2400 kg

15 cm

4m

3m
 Desarrollo : 3000 kg
Peso propio : γ * v
= 3m * 4m * 0,15 m * 2400 kg
2450 kg/m3
P Propio = 4410 kg

Q = P propio + Carga
puntual
Q = 4410 kg + 2400 kg
= 6810 kg
 Calculo de Momentos .

M1
= 3000kg * 3m
y
= 9000kg*m

M2
= 6810kg* 1,5m
= 10215 kg*m
x
Mx = M1 + M2
Mx =19215 Kgm m2 m1 0,15

4m
Calculo de momentos torsores:

Mt1
y
= 3000 kg* 2m
=6000kgm

x
mt1
Mt Total = 6000 kgm

4m
Calculo de Tensiones:

λ = P / W + Mx * y’ / Ix + My * x’ / Iy

con P / W = 0 y My * x’ / Iy = 0

λmaximo

Max traccion en ( -1,5 ; 0.075 )

I = b* h3 /12 Ix= 0,001125m4

λ tracción= 1281000 kg/ m2

λ compresión en (1,5 ; -0,075)

λ = P / W + Mx * y’ / Ix + My * x’ / Iy

con P / W = 0

I = b* h3 /12 Ix= 0.001125 m4

λ compresión = - 1281000 kg/ m2

τ Corte y τ Torsion:

τ = P/ A

τ =(6810 + 3000) / 4m * 0,15 m = 16350kg/ m2

τt = α Mt / ab2 = 3,1 *6000 kgm / 3m*(0,15m)2

τt = 275556 kg/ m2

τ max = 291906 kg/ m2

 Bibliografia

Davis : Ensaye e Inspeccion de los

Materiales de Ingenierá

Monge Espiñeira: Diseño de estructuras
sismo resistente

Feodosiev: Resistencia de Materiales